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778-Methode Pour La Determination de La Structure D
778-Methode Pour La Determination de La Structure D
Pour dterminer la structure dun rgulateur, nous tudions la rponse de la sortie vanne en boucle
ouverte sur un chelon cart Mesure Consigne.
S IG N A L D E S O R T IE V A N N E
100
90
80
70
60
50
40
30
Ti = 60s
20
10
a = E c h e lo n s u r l' c a r t M e s u r e C o n s ig n e
T E M P S e n se c o n d e s
STRUCTURES
COEFFICIENT
SERIE
PARALLELE
MIXTE 1
MIXTE 2
a x Gr x ( Ti + Td ) / Ti
a x Gr
a x Gr
a x Gr
a x Gr
a x Gr
a x Gr
a x k x Gr
axk
a x k x Gr
axk
STRUCTURES
COEFFICIENT SERIE
Gr=1
PARALLELE
Gr=2
Gr=1
Gr=2
MIXTE 1
MIXTE 2
Gr=1 Gr=2 Gr=1 Gr=2
15
30
10
20
10
20
10
20
10
20
10
10
10
20
10
20
50
100
50
50
50
100
50
50
Exemple :
Pour Gr = 1 on obtient A = 10, B = 10, C = 50
Pour Gr = 2 on obtient A = 20, B = 20, C = 100
On dduit que la structure du rgulateur est MIXTE 1