414E, 416E, 420E y 430E Retroexcavadoras Caractersticas

Operacin normal

El ECM de la mquina recibe la solicitud de velocidad y direccin para la mquina ingresada por el
operador desde la palanca de cambios automticos de "FNR" a travs del Enlace de datos Cat
para las mquinas retroexcavadoras 420E y 430E. La palanca de cambios de "FNR" de las
retroexcavadoras cargadoras 414E y 416E utiliza entradas de interruptor para controlar la
transmisin.
El mdulo de control dirigir la operacin de los solenoides de la transmisin cuando se
establezcan los siguientes prerrequisitos. La palanca de cambios se comunica con el mdulo de
control y el mdulo de control ha recibido la informacin sobre la marcha.
Las acciones del ECM de la mquina se basan en el estado de los siguientes componentes:

Interruptor "automtico/manual"

Interruptor de "traba en neutral"

Mdulo de control de la palanca de cambios - Cambios automticos de "FNR"

Interruptor de "cambios descendentes/neutralizador"

Interruptor del "freno de estacionamiento"

Interruptor de "control de amortiguacin"

La transmisin "automtica" se controla mediante una manija de giro. La manija est ubicada en el
control de la palanca de cambios. La manija de giro de los "cambios automticos" tiene cuatro
posiciones.

Cambios de direccin de alta velocidad

Cuando la direccin de la mquina se cambia mediante el control de los cambios automticos de la
transmisin, no se toman precauciones. Si se cambia de la quinta marcha de avance a la tercera
marcha de retroceso, la transmisin cambiar a la tercera marcha de retroceso.

Activacin elctrica
Cuando se energiza el ECM de la mquina, la transmisin se coloca en la posicin neutral. Esto se
hace independientemente de la posicin de la palanca de cambios. Antes de iniciar el
desplazamiento, la palanca de cambios debe pasar por la posicin NEUTRAL. La transmisin
permanecer en la posicin neutral hasta que se haya realizado esto.

Arranque en neutral
La seal del rel de arranque pasa por la palanca de cambios. La palanca de cambios debe estar
en la posicin NEUTRAL para permitir la puesta en marcha del motor. La palanca debe pasar por la
posicin NEUTRAL antes de que se pueda seleccionar una direccin.

Modalidades de operacin
La palanca de cambios automticos de "FNR" tiene una funcin de cambios automticos y una
funcin de cambios manuales.
Control de amortiguacin

Circuito de control de amortiguacin

Interruptor de control de amortiguacin: este interruptor proporciona dos entradas hacia el ECM
de la mquina.

"Operacin automtica del control de amortiguacin"

"Control de amortiguacin CONECTADA"

"Control de amortiguacin DESCONECTADA"

Un interruptor de tres posiciones controla la funcin de control de amortiguacin. En la posicin
DESCONECTADA del punto medio, se desactiva la funcin de control de amortiguacin. En la
posicin CONECTADA, el solenoide de control de amortiguacin est siempre activado. En la
posicin AUTO (Automtica), la funcin de control de amortiguacin activa la vlvula de solenoide
del control de amortiguacin cuando la velocidad de desplazamiento es superior al lmite fijado. La
vlvula de solenoide del control de amortiguacin se desactiva cuando la velocidad de
desplazamiento de la mquina est a, por lo menos, 1 km/h por debajo del lmite de velocidad
fijado. El lmite predefinido de la posicin AUTO (Automtica) es 9 km/h. Para cambiar el lmite
fijado, se utilizar el Tcnico Electrnico (ET) de Caterpillar. Para calcular la velocidad de
desplazamiento, debe utilizarse un radio de neumtico nominal de 635 mm (25 pulg.) Se coloca un
interruptor de presin en serie con el rel de control de amortiguacin para controlar el solenoide.
Cuando haya presin en el extremo de varilla del cilindro de levantamiento, se abrir el circuito del
controlador del solenoide. La funcin de control de amortiguacin no podr conectarse cuando
haya una carga en el extremo de varilla, como cuando se utiliza el cargador como estabilizador. El
uso de un controlador del rel tambin impide que se lleven a cabo diagnsticos sobre el circuito
de solenoide de "control de amortiguacin".
Nota: Siempre que se active el solenoide de control de amortiguacin, tambin debe activarse el
solenoide de derivacin de traba del cargador (si se instala) de modo que el brazo de

levantamiento pueda moverse. El control de amortiguacin de las mquinas mecnicas 414E y

416E se CONECTA o DESCONECTA nicamente de forma elctrica. Estas mquinas no se
ofrecen con control de amortiguacin ms vlvulas de traba del cargador. Los interruptores de
estas mquinas no tienen una posicin AUTO (Automtica), y las posiciones CONECTADA y
DESCONECTADA se mantienen en esa posicin.
Desactivacin del control de amortiguacin: se utiliza un interruptor de presin dentro del
extremo de varilla del cilindro de levantamiento para detectar el momento en que el cargador est
ejerciendo una fuerza descendente. El interruptor se desactiva a3.137 175 kPa (455 25,4
lb/pulg2). El mdulo de control desactivar la funcin de control de amortiguacin al quitar la
energa del rel del control de amortiguacin.
Activacin del control de amortiguacin: se utiliza un interruptor de presin dentro del extremo
de varilla del cilindro de levantamiento para detectar el momento en que el cargador est
ejerciendo una fuerza descendente. El interruptor se activa a una presin mxima de3.500 kPa
(508 lb/pulg2). El mdulo de control activar la funcin de control de amortiguacin al suministrar
energa al rel del control de amortiguacin. La entrada de activacin del control de amortiguacin
activada por el operador se enva al ECM de la mquina. El control de amortiguacin se activar
cuando esta entrada tenga voltaje del terminal positivo de la batera.
Control del lector de llave del MSS

El Sistema de Seguridad de la Mquina (MSS) proporciona proteccin y seguridad a la mquina. Si

la luz roja del indicador LED del MSS est encendida, el motor no arranca. Antes de que una llave
pueda operar la mquina, hay que programar el MSS para que acepte esa llave en particular. Una
vez que el Sistema de Seguridad de la Mquina (MSS) permite el acceso de la llave, la luz roja del
LED se APAGAR.
El MSS utiliza la llave electrnica de Caterpillar. La llave electrnica de Caterpillar contiene un
transpondedor incorporado en la cabeza de la llave. El chip electrnico tiene un nmero
identificador nico (ID). Hay una bobina excitadora montada alrededor del interruptor de llave de
arranque. La bobina excitadora lee el ID de la llave.
El Mdulo de Control Electrnico (ECM) del sistema de seguridad de la mquina est configurado
con el identificador de las llaves de los usuarios previstos. Cuando se arma el MSS, el ECM valida
el identificador de la llave en el interruptor de llave de arranque. Si el identificador de la llave est
en la lista de llaves autorizadas del ECM y la llave es vlida, la mquina funcionar normalmente.
Si el identificador de la llave no est en la lista de llaves autorizadas del ECM o la llave no es vlida
en el ECM, el MSS mantendr desactivadas las funciones crticas de la mquina.
Nota: Asegrese de tener solamente una llave electrnica cerca de la bobina excitadora
cuando el MSS lea la llave. Si hay ms de una llave, el ECM no podr detectar la llave y la
mquina no arrancar.
Control automtico de velocidad del motor

La funcin de control automtico de velocidad del motor"(AESC)" puede activarse o desactivarse

mediante un interruptor ubicado en la consola. La consola del interruptor est ubicada a la derecha
del operador cuando este est frente al cargador de la mquina. La lgica del software reside en el
ECM de la mquina. Algunas de las entradas del AESC se transmiten a travs del ECM del motor.
La finalidad del AESC es controlar al ECM del motor para que se reduzca la velocidad del motor
despus un plazo especfico de tiempo cuando la mquina no cuenta con un control hidrulico. La
funcin del "AESC" funciona nicamente cuando la posicin del asiento del operador est frente al
cucharn de excavacin de la mquina, si la funcin "AESC" est activa.
El botn de "velocidad baja" manual estar activo independientemente de la posicin del interruptor
del AESC y el asiento del operador estar frente al cucharn de excavacin.
Freno de estacionamiento

El freno de estacionamiento utiliza los siguientes componentes:

Mdulo de control electrnico de la mquina

Interruptor del freno de estacionamiento

Rel de arranque en marcha

Indicador del freno de estacionamiento

El interruptor del freno de estacionamiento informa al ECM de la mquina el estado del freno de
estacionamiento. El freno se puede activar o desactivar.
La mquina permanecer en la posicin neutral en las condiciones siguientes.

Se activa el freno de estacionamiento y se coloca la mquina en una marcha.

La mquina est en una marcha y se activa el freno de estacionamiento.

Para reanudar la operacin normal, se debe volver a colocar la palanca de cambios en la posicin
NEUTRAL y soltar el freno de estacionamiento.
Funcionamiento de desplazamiento con el freno de estacionamiento activado:
1 - Se aplica el freno de estacionamiento y la palanca de cambios est en la posicin NEUTRAL. El
operador est frente al cargador (parte delantera de la mquina) para conducir la mquina con el
freno de estacionamiento activado.
2 - Cambie la mquina a una marcha.
3 - Vuelva a cambiar la mquina a la posicin NEUTRAL.
4 - En un plazo de 3 segundos, cambie la mquina de vuelta a una marcha.
La mquina estar colocada en una marcha y habr una alarma sonora activa. Se registrar un
suceso de abuso del freno de estacionamiento en el mdulo de control de la mquina si la
velocidad del vehculo excede 1 milla por hora. Al quitar el freno de estacionamiento, se apaga la
alarma. Esto deja la mquina en operacin normal. La alarma tambin se apaga cuando la
mquina est en la posicin NEUTRAL.
Interruptor automtico/manual de la transmisin

El interruptor automtico/manual de la transmisin proporciona 2 entradas de interruptor a tierra.

Las entradas se utilizan para seleccionar la funcin de cambios automticos o la funcin de
cambios manuales de la palanca de cambios automticos de "FNR." El interruptor tiene
capacidades de diagnstico.
Cuando la entrada "auto" de la operacin automtica/manual est conectada tierra y la entrada
"man" de la operacin automtica/manual est abierta, se selecciona la modalidad automtica.
Cuando la entrada "auto" de la operacin automtica/manual est abierta y la entrada "man" de la
operacin automtica/manual est conectada a tierra, se selecciona la modalidad manual.
Si las entradas son idnticas (ambas abiertas o ambas conectadas a tierra) durante un mnimo de
cinco segundos, se registrar una falla de diagnstico. La mquina pasar de forma
predeterminada a la funcin de cambios manuales. Cuando se utiliza el interruptor
automtico/manual, la palanca de cambios no necesita pasar primero por la posicin NEUTRAL
para hacer que el interruptor pase de la posicin AUTO a la MANUAL o de la posicin MANUAL a
la AUTO.
Traba en neutral

Cuando se presiona el interruptor de traba en neutral, se retiene la mquina en la posicin neutral.

El interruptor enva una seal al control de la transmisin para ignorar la posicin de la palanca de
cambios. Si se presiona el interruptor, se enva una seal al mdulo de control para ignorar la
palanca de cambios. Todos los solenoides de la transmisin permanecen inactivos. Esto retiene la
mquina en neutral.
La traba en neutral de la mquina usa los siguientes componentes:

Mdulo de control electrnico de la mquina

Interruptor de traba en neutral

Si se oprime el interruptor de traba en neutral y la mquina est en una marcha, el mdulo de

control cambiar la mquina inmediatamente a la posicin neutral. La transmisin permanecer en
neutral hasta que la palanca de cambios vuelva a la posicin NEUTRAL y se desconecte la traba
en neutral.
Cuando el interruptor de traba en neutral se cierra a tierra, la transmisin se coloca en neutral
independientemente del estado de la palanca de cambios. La transmisin permanece en neutral
hasta que se abra el interruptor de traba en neutral y la palanca de cambios se coloque en neutral.
Esto debe ocurrir antes de colocar la mquina en una marcha.