Curbe n plan i spaiu

Unitatea de nvare nr. 11

CURBE N PLAN I N SPAIU

Cuprins
Obiectivele unitii de nvare nr. 11
11.1 Curbe n plan i spaiu

Pagina
98
98

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 11

102

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

102

Bibliografie unitatea de nvare nr. 11

105

97
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 11

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 11 sunt:
nelegerea noiunii de curbe n plan i spaiu .
S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
S poat reprezenta grafic noiunile nvate.

11.1 Curbe n plan i spaiu

Fie R 3 spaiul euclidian tridimensional.
O curb n spaiu este reprezentat prin
ecuaia vectorial

r r (t ), r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k , t I R,
de ecuaiile parametrice
x x(t ), y y (t ), z z (t ), t I R,
de ecuaiile implicite
F ( x, y, z ) 0, G ( x, y, z ) 0, ( x, y, z ) D R 3 ,
sau de ecuaiile explicite
z f ( x, y ), z g( x, y ), ( x, y ) D R 2 ,
unde funciile x, y, z, F, G, f, g admit cel puin derivate pariale de ordinal doi.
Tangenta la curba n punctul regulat M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) al curbei are ecuaiile:
x x0 y y 0 z z 0

x (t 0 )
y (t 0 )
z (t 0 )
unde t 0 este astfel c x0 x(t 0 ) , y 0 y (t 0 ) i z 0 z (t 0 ) .
Ecuaia planului normal la curb n punctul regulat M 0 este:
x (t 0 )( x x0 ) y (t 0 )( y y 0 ) z (t 0 )( z z 0 ) 0 .
Pentru o curb dat de ecuaiile , tangenta i planul normal la curb n M 0 au
ecuaiile:
x x0
y y0
z z0

,
D( F , G )
D( F , G )
D( F , G )
D( y 0 , z 0 ) D( z 0 , x0 ) D( x0 , y 0 )
respectiv,
D( F , G )
D( F , G )
D( F , G )
( x x0 )
( y y0 )
(z z0 ) 0 ,
D( y 0 , z 0 )
D( z 0 , x0 )
D( x0 , y 0 )
unde

D( F , G ) D( F , G )
D( F , G )
,
i
sunt determinanii funcionali ai funciilor F i G.
D( y 0 , z 0 ) D( z 0 , x0 )
D( x0 , y 0 )

98
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

Versorii triedrului Frenet sunt:

r
- versorul tangentei: ,
r
r r
- versorul binormalei: ,
r r

- versorul normalei principale: .
Axele triedrului Frenet n punctul regulat M 0 sunt:
- tangenta la curb n M 0 ,

- binormala la curb n M 0 (dreapta care trece prin M 0 i de versor director ),

- normala principal la curb n M 0 (dreapta care trece prin M 0 i de versor director ).

Planele triedrului Frenet se numesc, respectiv: planul normal, N (trece prin M 0 i este

paralel cu direciile i ), planul osculator, O (trece prin M 0 i este paralel cu direciile

i ) i planul rectificant R (trece prin M 0 i este paralel cu direciile i ).

Curbura unei curbe ntr-un punct regulat M este viteza de variaie a unghiului pe care-l

r r
face tangenta la curb cu o dreapt fix i are expresia: K 3
r
Torsiunea unei curbe ntr-un punct regulat M este viteza de variaie a unghiului pe care-l
r , r , r
face binormala cu o dreapt fix i este dat de: T 2
r r

1
1
i
ale curburii i torsiunii se numesc raza de curbur i raza de torsiune
K
T
a curbei ntr-un punct considerat.
Formulele lui Frenet sunt:

d
1 d
1
d

K ,
K ,
ds
T
ds
T
ds
Elementul de arc are expresia:
ds x 2 (t ) y 2 (t ) z 2 (t ) dt
Inversele

Aplicaii:
1. Se consider curba x 2t , y t 2 , z ln t , t 0 . S se arate c aceast curb trece
prin punctele P(2,1,0) i Q(4,4,ln 2) i s se gseasc lungimea arcului ntre aceste puncte.
Soluie.
Se observ c pentru t=1 se obine punctul P, iar pentru t=2 se obine punctul Q. Deoarece
1
rezult
pentru
lungimea
arcului
ntre
P
i
Q
x (t ) 2, y (t ) 2t , z (t ) ,
t
2
2
2
2t 2 1
1
2
dt . Deci, l (1,2) t 2 ln t 1 3 ln 2.
l (1,2) 4 4t 2 2 dt
1
t
t
1
1
99
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

2. S se scrie ecuaiile tangentei i ecuaia planului normal la curbele:

t
a) x t sin t , y 1 cos t , z 4 sin n t 0 ;
2
b) z x 2 y 2 , x y n M 0 (1,1,2) ;
c) x 2 z 2 4 0, x 2 y 2 4 0 , n M 0 ( 3 ,1,1) .
Soluie.
a) Pentru t 0 se obine punctul (0,0,0).

x (t ) 1 cos t , y (t ) sin t

z (t ) 2 cos

t
2

sunt calculate n punctul

t 0 . Rezult:

x y z
, T : z 0 ;
0 0 2
b) Punnd x t , se obine reprezentarea parametric a curbei x t , y t , z 2t 2 . Punctul
t 1.
devin
(1,1,2)
corespunde
lui
Prin
derivare,
ecuaiile
x 1 y 1 z 2
T:

, T : 1 ( x 1) 1 ( y 1) 4 ( z 2) 0 , adic, T : x y 4 z 10 0 ;

1
4
1
c) Fie F ( x, y, z ) x 2 z 2 4 i G ( x, y, z ) x 2 y 2 4 . Se calculeaz determinanii funcionali:
F F
F F
0
2
z
2z 2x
D( F , G )
D( F , G )
y z

4 yz ,

4 xz ;
z x
G G 2 y 0
G G
0 2x
D( y, z )
D( z, x)
y z
z x
T:

F
D( F , G )
x

G
D ( x, y )
x

F
2x 0
y

4 xy .
G 2 x 2 y
y

n punctul ( 3 ,1,1) ecuaiile tangentei i planului normal sunt:

x 3 y 1 z 1

, T : 4( x 3 ) 4 3 ( y 1) ,
4
4 3 4 3
4 3 ( z 1) 0 adic x 3 y 3 z 3 0 .

T:

3. Pentru curba x a cos t , y a sin t , z ht , t R , s se determine triedrul Frenet.

Soluie.

Prin derivare se obine r (t ) ( a sin t )i a cos tj hk . Ecuaiile tangentei

x a cos t y a sin t z ht

T:

,
versorul
este
dat
a sin t
a cos t
h

r (t )
1

( a sin ti a cos tj hk ) .
r (t )
a2 h2

Planul normal ( N ) are ecuaia:

N : a sin t ( x a cos t ) a cos t ( y a sin t ) h( z ht ) 0.

100
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

sunt
de

Curbe n plan i spaiu

Pentru

versorul

i
j

se

calculeaz

r (t ) ( a cos t )i (a sin t ) j .

Deci,

a cos t h ah sin ti ah cos tj a 2 k .

a sin t 0
r r

1
In concluzie,

(h sin ti h cos tj k ) .
r r
a2 h2

Ecuaiile binormalei (de direcie ) sunt:

x a cos t y a sin t z ht
.
B:

h cos t
h sin t
a

Planul osculator ( O ) are ecuaia:

O : h sin t ( x a cos t ) h cos t ( y a cos t ) a( z ht ) 0.

Pentru versorul normalei principale se obine:

r r a sin t
a cos t

i
h sin t

j
h cos t

k
a

h2 a2
a sin t

h2 a2
a cos t

h2 a2
h

h2 a2

h2 a2

h2 a2

cos ti sin tj .

x a cos t y a sin t z ht
Ecuaiile normalei principale (de direcie ) sunt: N P :

.
sin t
cos t
0

Planul rectificant ( R ) este de ecuaie:

R : cos t ( x a cos t ) sin t ( y a sin t ) 0.

Test de autoevaluare 11.1

1. Pentru curba x 2 2az, y 2 2bz, a, b 0 , s se determine triedrul
Frenet.
2. S se calculeze curbura i torsiunea ntr-un punct al curbei
t
x e , y e t , z t 2 .
3. S se determine versorii triedrului Frenet, curbura i torsiunea

3
4

pentru curba r ( s) cos s,1 sin s, cos s .

5
5

101
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

De reinut!

Ecuaia unei curbe n spaiu.

Ecuaia planului normal la curb n punctul regulat M0.
Versorii triedrului Frenet.
Axele triedrului Frenet.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 11

1. S se scrie ecuaiile axelor triedrului Frenet ntr-un punct
1
1
oarecare al curbei x sin 2 t , y (t sin t cos t ), z sin t .
2
2
2. S se scrie ecuaia planului osculator al curbei y 2 x, x 2 z
n punctual M(1,1,1).
3. Se d curba x cos t , y sin t , z ln cos t . Se cer:
a) curbura ntr-un punct oarecare al curbei;
b) versorii normalei principale i binormalei;
c) ecuaiile binormalei i planului rectificant n t=0.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
Test de autoevaluare 11.1
1. O reprezentare parametric a curbei este dat de
x 2at , y 2bt , z t 2 , t R . Se obine x 2a , y 2b , z 2t ,
x y 0 ,
z 0 .
Ecuaiile
tangentei
la
curb
sunt:

T:

x 2at
2a
1

y 2bt

z t2
,
versorul
2t
2b

( 2a i 2b j 2tk ) .

este

2a 2b 4t 2
Ecuaia planului normal este:
N : 2a ( x 2at ) 2b ( y 2bt ) 2t ( z t 2 ) 0.

102
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

dat

de

Curbe n plan i spaiu

Versorul binormalei are expresia:

( 2a i 2b j ) .

2a 2b
x 2at y 2bt z t 2

B:
Ecuaiile binormalei sunt:
.
0
2b
2a
Pentru planul osculator se gsete:
O : 2a ( x 2at ) 2b ( y 2bt ) 0.
Se obine versorul normalei principale:

1

( 2bti 2atj (a b)k ) .
(a b)(2t 2 a b)
Deci ecuaia normalei principale sunt:
x 2at y 2bt z t 2

B:
.
ab
2bt
2a t
In final, planul rectificant are ecuaia:
R : 2bt ( x 2at ) 2at ( y 2bt ) (a b)( z t 2 ) 0.

2. Ecuaia vectorial a curbei este r (t ) e t i e t j t 2k .

Se
calculeaz:
r (t ) e t i e t j 2k ,
r (t ) e t i e t j ,
cu

i
j
k

r r e t e t
2
r (t ) e t i e t j .
Se
calculeaz
t
t
e
e
0

e t i e t 2 j 2k . Deci, pentru curbur se obine:

r r
2
2

K 3 2t
.
2t
e e 2 e t e t 2
r

et

Pentru torsiunea T se calculeaz r , r , r e t
et
Deci, T
.

e t
e t
e t

2
0 2 2 .
0

2 2
2.
2

3. Se observ c v r 1 i deci parametrul pe curba dat este

chiar abscisa curbilinie. Astfel, formulele care dau elementele Frenet

1
sunt: ( s) r ( s), K ( s) , ( s) ( s ),
K

( s) ( s) ( s ), .
( s) r ( s )
Se
gsete
3
4

cos s, sin s, cos s

i
K=1.
De
asemenea,
5
5

4
3
4
3

( s ) cos s, sin s, cos s , ( s) ,0, . Deoarece cmpul
5
5
5
5

binormal este paralel rezult T=0. Din K 1 0 i T 0, () s , rezult c

103
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

r ( s) este un cerc.

Recapitulare
Fie R 3 spaiul euclidian tridimensional.
O curb n spaiu este reprezentat prin
ecuaia vectorial

r r (t ), r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k , t I R,
de ecuaiile parametrice
x x(t ), y y (t ), z z (t ), t I R,
de ecuaiile implicite
F ( x, y, z ) 0, G ( x, y, z ) 0, ( x, y, z ) D R 3 ,
sau de ecuaiile explicite
z f ( x, y ), z g( x, y ), ( x, y ) D R 2 ,
unde funciile x, y, z, F, G, f, g admit cel puin derivate pariale de ordinal
doi.
Versorii triedrului Frenet sunt:

r
- versorul tangentei: ,
r
r r
- versorul binormalei: ,
r r

- versorul normalei principale: .
Formulele lui Frenet sunt:

d
1 d
1
d
K ,
K ,

ds
T
ds
T
ds
Elementul de arc are expresia:
ds x 2 (t ) y 2 (t ) z 2 (t ) dt

104
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Curbe n plan i spaiu

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.

105
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii