5.

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

5.1. Introduccin
El objetivo de los engranajes es transmitir rotaciones entre ejes con una relacin de
velocidades angulares constante. Este objetivo se puede lograr tambin mediante
otros dispositivos como correas, ruedas de friccin o mecanismos de barras articuladas, pero todos ellos tienen limitaciones. Por ejemplo, las correas y ruedas de friccin
no pueden transmitir grandes potencias y los mecanismos de barras articuladas son
aplicables slo en unos pocos casos concretos.
Los engranajes, en cambio, gozan de varias ventajas: son sencillos de construir,
pueden transmitir grandes potencias y estn normalizados. Por ello, son elementos
muy utilizados en gran variedad de mquinas, como reductores, cajas de cambios, diferenciales, trenes de engranajes, etc.

5.1.1. Clasificacin de los engranajes

Los engranajes se clasifican en los siguientes grupos:
Cilndricos (ejes
paralelos).

Cnicos (ejes que se

cortan)

Dientes rectos exteriores (Figura 5.1): invierten el signo

de la velocidad angular.
Dientes rectos interiores: mantienen el signo de la velocidad angular.
Rectos pin cremallera (Figura 5.2): se pueden ver como un caso particular de los engranajes rectos exteriores en los que una de las circunferencias tiene radio infinito. Convierten una rotacin en una traslacin.
Dientes helicoidales (Figura 5.3y Figura 5.4): se pueden
imaginar como un paso al lmite de los engranajes rectos
escalonados.
Rectos (Figura 5.5)
Espirales (Figura 5.6)

Hiperblicos (ejes
que se cruzan)

Hipoides (Figura 5.7): se parecen a los cnicos espirales,

pero en este caso los ejes no se cortan.
Sinfn-corona (Figura 5.8)

Helicoidales de
ejes cruzados

(Figura 5.9)

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 5: Engranajes cilndricos rectos

Figura 5.1. Engranajes rectos exteriores.

Figura 5.2. Pin-cremallera

Figura 5.3. Engranajes helicoidales.

Figura 5.4. Engranajes helicoidales Herringbone.

Figura 5.5. Engranajes cnicos.

Figura 5.6. Engranajes cnicos espirales.

Figura 5.7. Engranajes hipoides.

Figura 5.8. Sinfn-corona.

Figura 5.9. Engranajes helicoidales

de ejes cruzados.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

Cap. 5: Engranajes cilndricos rectos

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Cara
B'

Flanco
Fondo
Addendum

C
Circunferencia exterior

Dedendum

Circunferencia primitiva
Circunferencia de fondo

Figura 5.10. Nomenclatura de los engranajes.

5.1.2. Nomenclatura
La Figura 5.10 muestra dos dientes de engranaje con la nomenclatura ms comnmente utilizada. La circunferencia primitiva es una circunferencia intermedia entre la
circunferencia exterior y la de fondo y su importancia proviene de que el movimiento
de los engranajes puede estudiarse como una rodadura sobre ella. En los engranajes
normalizados, el espesor del hueco y la anchura del diente sobre la circunferencia
primitiva son iguales.
En los engranajes se definen las siguientes medidas:

AB = Espesor circular del diente.

BC = Anchura del hueco.
AC = AB + BC = Paso circular.
BB ' = Longitud del diente.

En un par de engranajes se llama rueda al de mayor dimetro y pin al de menor dimetro.

p1
p2

Figura 5.11. Necesidad de la igualdad de paso circular para que el engrane sea posible.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 5: Engranajes cilndricos rectos

5.1.3. Condicin de engrane

Para que dos engranajes engranen es necesario que tengan el mismo paso circular.
Esto se puede ver de forma intuitiva en la Figura 5.11, en donde se aprecia que debido
a la diferencia entre los pasos circulares p1 y p2 los dientes de uno no encajan en los
huecos del otro.
Matemticamente, la condicin de igualdad de pasos se escribe
p1 = p2

(5.1)

donde p1 y p2 son los pasos circulares de las ruedas 1 y 2. En un engranaje con z

dientes y radio primitivo R, el paso p se puede escribir como
2R
(5.2)
p=
z
Sustituyendo la ecuacin (5.2) en la (5.1) y simplificando, resulta
R1 z1
(5.3)
=
R2 z2
Como ya se ha mencionado en el apartado anterior, el movimiento relativo de dos
engranajes es cinemticamente equivalente a la rodadura de sus circunferencias primitivas, como se indica en la Figura 5.12.
Igualando la velocidad del punto de contacto se obtiene
1 R1 = 2 R2

(5.4)

R1

R2

Figura 5.12. Rodadura entre circunferencia primitivas.

Despejando la relacin de velocidades angulares y teniendo en cuenta la ecuacin

(5.3), resulta
1 R2 z2
=
=
(5.5)
2 R1 z1
Por conveniencia, en lugar de utilizar el paso circular se define un nuevo parmetro llamado mdulo como el cociente entre el paso circular y el nmero . Atendiendo
a la ecuacin (5.2) podemos escribir:
p 2R 2R
m= =
=
(5.6)
z

z
Despejando:
mz
R=
(5.7)
2

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

Cap. 5: Engranajes cilndricos rectos

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lo que permite determinar el valor del radio primitivo en funcin del mdulo y del
nmero de dientes.

Figura 5.13. Transmisin de la rotacin por contacto directo entre superficies.

5.2. Ley general de engrane. Perfiles conjugados

Los engranajes son mecanismos de contacto directo, ya que transmiten el movimiento
por contacto entre perfiles conjugados que deslizan entre s. La Figura 5.13 muestra
cmo se produce este contacto.
Se vio en el Captulo 4 que la relacin de velocidades en los mecanismos de contacto directo se poda escribir en funcin del punto P, interseccin de la lnea de centros con la normal a los perfiles en el punto de contacto, como

1 O2 P
=
2 O1 P

(5.8)

Para que la relacin de velocidades angulares permanezca constante en todo momento, es necesario que el punto P sea un punto constante en la lnea de centros, ya
que de lo contrario el cociente de la ecuacin (5.8) cambiara. A esta condicin se la
conoce como ley general de engrane. Para que dos engranajes tengan una relacin de
velocidades constante han de satisfacer, por tanto, la ley general de engrane.
Es sencillo probar que el movimiento de dos engranajes que satisfacen la ley general de engrane es cinemticamente equivalente a la rodadura de sus circunferencias
primitivas. La circunferencia primitiva del engranaje 1 tendra de radio R1 = O1 P ,
mientras que la circunferencia primitiva de 2 tendra radio R2 = O2 P . De esta forma,
la relacin de velocidades entre las dos circunferencias de radio R1 y R2 sera

1 R2 O2 P
=
=
2 R1 O1 P

(5.9)

lo que coincide con la ecuacin (5.8).

5.3. Engranajes de evolvente

Sera deseable encontrar unos perfiles que, por una parte, satisfagan la ley general de
engrane y, por otra, sean sencillos de construir. El perfil que cumple estas condiciones
es la evolvente de circunferencia y es el empleado en la mayor parte de los engranajes.

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).