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Sommaire
GENERALITES.................................................................................................................................................................................... 1
ARCHITECTURE CONSTITUTION D'UN API ....................................................................................................................... 1
FONCTIONNEMENT DE LAPI ...................................................................................................................................................... 6
PROGRAMMATION ........................................................................................................................................................................... 8
SECURITE DE LAPI ....................................................................................................................................................................... 10
RACCORDEMENT AUTOMATE ................................................................................................................................................. 11
LES AUTOMATES ET LA COMMUNICATION ....................................................................................................................... 15
MAINTENANCE - DIAGNOSTIC ................................................................................................................................................. 17

GENERALITES
Un automate programmable industriel, ou API, est un
dispositif lectronique programmable destin la commande de processus
industriels par un traitement squentiel. Il envoie des ordres vers
les practionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir de
donnes dentres (capteurs) (partie commande ou PC ct capteur),
de consignes et dun programme informatique.
Lorsquun automate programmable remplit une fonction de scurit, il est alors
appel automate programmable de scurit ou APS.
Il ne faut pas confondre automate programmable et micro ordinateur, ces
derniers peuvent nanmoins commander des appareillages par adjonction de
cartes spcifiques dites Entres/Sorties, mais ils ne sont pas aussi souples
d'emploi que les A.P.I. spcialement tudis.

ARCHITECTURE CONSTITUTION D'UN API


La structure interne dun API peut se reprsenter comme suit :
L'automate programmable reoit les informations
relatives l'tat du systme et puis commande les
pr-actionneurs suivant le programme inscrit dans
sa mmoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
Le microprocesseur ;
La zone mmoire ;
Les interfaces Entres/Sorties.
1) - Le microprocesseur :
Le microprocesseur ralise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul... partir d'un programme contenu dans sa mmoire.
Il est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles ' BUS '
qui vhiculent les informations sous forme binaire.
2) - La zone mmoires :
a)- La Zone mmoire va permettre :
De recevoir les informations issues des capteurs dentres
De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des sorties (valeur des
compteurs, des temporisations, )
De recevoir et conserver le programme du processus.
b)-Action possible sur une mmoire :
ECRIRE pour modifier le contenu dun programme.
EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires.
LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier.

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c)- Technologie des mmoires :


RAM (Random Acces Memory): mmoire vive dans laquelle on peut lire, crire et effacer (contient le
programme)
ROM (Read Only Memory): mmoire morte accessible uniquement en lecture.
EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique.
Remarque :
La capacit mmoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple: Soit une mmoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mmoire peut contenir 65 536
informations binaires.

3) - Les interfaces d'entres/sorties :


Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection (capteurs) et du pupitre
oprateur (BP).
Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs (relais, lectrovannes ) et aux lments
de signalisation (voyants) du pupitre.
a)- Interfaces dentres :
Elles sont destines :
Recevoir linformation en provenance des capteurs
Traiter le signal en le mettant en forme (liminer les
parasites et en isoler lectriquement lunit de
commande de la PO).
Llectronique de traitement de lAPI fonctionne sous
une tension de 5V. Le capteur fournissant une
tension de 24V, la carte des entres doit adapter le
signal.
Fonctionnement de linterface dentre :
Lors de la fermeture du capteur ;
LED1 signal que lentre automate est actionne.
La led D doptocoupleur sclaire.
Le photo transistor T de loptocoupleur devient
passant.
La tension Vs=0V

Donc lors de lactivation dune entre automate,


linterface dentre envoie un 0 logique lunit de
traitement et un 1 logique lors de louverture du
contact du capteur (entre non actionne).

b)- Interfaces de sorties :


Elles sont destines :
Commander les pr-actionneurs et lments des
signalisations du systme
Adapter les niveaux de tensions de lunit de
commande celle de la PO du systme en
garantissant une isolation galvanique entre ces
dernires.

Fonctionnement de linterface de sortie :


Lors de la commande dune sortie automate ;
Lunit de commande envoie un 1 logique (5V).
T1 devient passant, donc D sclaire.
Le photo transistor T de loptocoupleur devient
passant.
LED 1 sclaire et nous informe de la commande de
la sortie O0,1.
T2 devient passant.
La bobine RL1 devient sous tension et commande la
fermeture du contact de la sortie O0,1.
Donc pour commander une sortie automate lunit de
commande doit envoyer :
Un 1 logique pour actionner une sortie API.
Un 0 logique pour stopper la commande dune sortie
API.

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Diffrents types de cartes.


- Cartes de comptage rapide : elles permettent d'acqurir des informations de frquences leves
incompatibles avec le temps de traitement de l'automate (signal issu d'un codeur de position).
- Cartes de commande d'axe : Elles permettent d'assurer le positionnement avec prcision d'lment
mcanique selon un ou plusieurs axes. La carte permet par exemple de piloter un servomoteur et de recevoir
les informations de positionnement par un codeur. L'asservissement de position pouvant tre ralis en boucle
ferme.
- Cartes d'entres / sorties analogiques : Elles permettent de raliser l'acquisition d'un signal analogique et
sa conversion numrique (CAN) indispensable pour assurer un traitement par le microprocesseur. La fonction
inverse (sortie analogique) est galement ralise. Les grandeurs analogiques sont normalises : 0-10V ou 420mA.
- Cartes de rgulation PID
- Cartes de pesage
- Cartes de communication (RS485, Ethernet ...)
- Cartes d'entres / sorties dportes.
4) - Les BUS de communication interne :
Il permet la communication de l'ensemble des blocs de l'automate et les ventuelles extensions.
Prsentation de diffrents automates programmables
Prsentation du TSX 17-20 de chez Tlmcanique

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Prsentation du TSX micro de chez Tlmcanique

Prsentation module dentres/sorties DMZ 28DR

Prsentation automate S7-200 CPU222

Prsentation automate
Siemens Modulaire

5 LED de signalisation
d'tat et de dfauts

1 Module d'alimentation

6 Carte mmoire

2 Pile de sauvegarde

7 Interface multipoint
(MPI)

3 Connexion au 24V cc
8 Connecteur frontal
4 Commutateur de mode
( cl)

9 Volet en face avant

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Quelques caractristiques dautomates programmables industriels :


La programmation de ces automates se fait soit partir de leur propre console, soit partir du logiciel de
programmation propre la marque.
OMRON
TELEMECANIQUE
CQM1 CPU 11/21/41
TSX 17/20 :
E - 192 Entres/Sorties ( relais, triac, transistors Nombre d'entres et de sorties variable : 20 160
ou TTL) ;
Microprocesseur 8031.
32 K RAM data on Board ;
langage de programmation PL7.2.
TSX 67.20 : La compacit d'un automate haut de
structure multifonction ;
structuration multitche ;
gamme, E/S dportables par fibre optique:
SYSWIN 3.1, 3.2 3.4 et CX_Programmer (Littral,
1024 E/S en six bacs de huit modules; extension de
Ladder) ;
bacs distance par fibre optique 2 km;
comunication sur RS 232 C ;
16 coupleurs intelligent;
programmation sur IBM PC/PS.
24 K RAM data on Board;
32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur;
structure multifonctions;
structuration multitche;
langage PL7.3 (Grafcet, Littral, Ladder);
programmation sur IBM PC/PS.
FESTO
SIEMENS
S7 200 :
Architecture modulaire : carte de base; carte
64 entres 24 V DC;
processeur; carte de mmorisation; carte E/S.
FPC 202 :
64 sorties 24 V DC - 1 A ;
16 entres 24 V DC;
8 Entres anlogiques AEW0
AEW14 ; - 8 Sorties anlogiques AAW0
16 sorties 24 V DC - 1 A;
8 K RAM, 8 K EPROM;
AAW6 ; - interface srie,
console de programmation externe : PG 702;
interface srie, 20 mA boucle de courant pour
imprimante;
programmation STEP7: schma relais , Ladder.
console de programmation externe : console ou IBM
PC;
programmation : grafcet, langage Festo, schma
relais.

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FONCTIONNEMENT DE LAPI
Le cycle de fonctionnement de lAPI est dcrit ci-dessous.
Traitement interne : L'automate effectue des oprations de
contrle et met jour certains paramtres systmes (dtection
des passages en RUN / STOP, mises jour des valeurs de
l'horodateur, ...).
Lecture des entres : L'automate lit les entres (de faon
synchrone) et les recopie dans la mmoire image des entres.
Excution du programme : L'automate excute le programme
instruction par instruction et crit les sorties dans la mmoire
image des sorties.
Ecriture des sorties : L'automate bascule les diffrentes
sorties (de faon synchrone) aux positions dfinies dans la
mmoire image des sorties.
Ces quatre oprations sont effectues continuellement par l'automate (fonctionnement cyclique).
Le temps de scrutation est le temps mis par
l'automate pour traiter l'ensemble des quatre
oprations. Ce temps est de l'ordre de la dizaine de
millisecondes pour les applications standards.
Le temps de rponse total (TRT) est le temps qui
s'coule entre le changement d'tat d'une entre et le
changement d'tat de la sortie correspondante.
Le temps de rponse total est au plus gal deux fois le temps de scrutation (sans traitement particulier).
Le temps de scrutation est directement li au programme implant. Ce temps peut tre fix une valeur
prcise (fonctionnement priodique), le systme indiquera alors tout dpassement de priode.
Dans certains cas, on ne peut admettre un temps de rponse aussi long pour certaines entres : ces entres
pourront alors tre traites par l'automate comme des vnements (traitement vnementiel) et prises en
compte en priorit (exemples : problme de scurit, coupure d'alimentation ...).
Certains automates sont galement pourvus d'entres rapides qui sont prises en compte avant le traitement
squentiel mais le traitement vnementiel reste prioritaire.
Les automates TSX micro (Tlmcanique) offrent deux types de structure logicielle :
Une structure mono tche :
Une structure multitche :
L'automate excute une seule tche : la tche
A la tche prcdente peut tre rajout deux autres
matre . Cette tche (squentielle) non priodique, tches : la tche rapide et la tche vnementielle.
est surveille par un chien de garde logiciel fix
150 ms. Elle se programme en Grafcet et/ou en
langage contacts.

Tche matre et Tche rapide (cette tche autorise le


traitement d'informations de courte dure avec une
frquence d'excution leve. Elle se programme
uniquement en langage contacts).

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La tche rapide est alors priodique pour laisser le temps la tche matre
de s'excuter (la moins prioritaire). La tche vnementielle est prioritaire sur les
autres tches.
Exemple de traitement
multitche.
La priodicit de la tche
rapide est ici fixe
20ms. Il faudra veiller aux
temps de cycle de la
tche matre.

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PROGRAMMATION
a. Langages de programmation :
Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normaliss au plan mondial par la norme
CEI 61131-3.
Chaque automate se programmant via une console de programmation propritaire ou par un ordinateur
quip du logiciel constructeur spcifique.
Liste d'instructions (IL : Instruction list) : Langage
textuel de mme nature que l'assembleur
(programmation des microcontrleurs).
Trs peu utilis par les automaticiens.

Langage littral structur (ST : Structured Text) :


Langage informatique de mme nature que le Pascal,
il utilise les fonctions comme if ... then ...
else ... (si ... alors ... sinon ...)
Peu utilis par les automaticiens.
Langage contacts (LD : Ladder diagram) :
Langage graphique dvelopp pour les lectriciens. Il
utilise les symboles tels que :
contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise en
rseaux (labels).
C'est le plus utilis.
Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :
Langage graphique ou des fonctions sont
reprsentes par des rectangles avec les entres
gauche et les sorties droites. Les blocs sont
programms (bibliothque) ou programmables.
Utilis par les automaticiens.

b. Programmation l'aide du GRAFCET (SFC : Sequential Function Chart) :


Le GRAFCET, langage de spcification, est utilis par certains constructeurs d'automate (Schneider, Siemens
) pour la programmation. Parfois associ un langage de programmation, il permet une programmation aise
des systmes squentiels tout en facilitant la mise au point des programmes ainsi que le dpannage des
systmes.
On peut galement traduire un grafcet en langage en contacts et
l'implanter sur tout type d'automate.
Certains logiciels permettent une programmation totale en langage
GRAFCET et permettent de s'adapter la plupart des automates
existants (logiciels CADEPA ou AUTOMGEN).

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Notion de langage et de programmation - L'outil de programmation


Aprs avoir t tablie, la liste des instructions doit tre crite dans la mmoire du programme et visualise
pour vrification. Le moyen utilis est appel "outil de programmation" et se prsente sous forme d'un lment
connectable ou incorpor l'automate ou incorpor l'automate. L'outil de programmation est dit autonome
lorsqu'il permet de prparer le programme indpendamment de l'automate.
L'outil de programmation assure aussi un certain nombre de services complmentaire pour faciliter le
travail du technicien lors des essais de mise en service sur site.
Comment interprter un schma contacts?
Un API :
- Reoit des signaux lectriques des capteurs. Ces signaux sont appels variables d'entres
(exemple: signal 0V ou 24V)
- Emet des signaux lectriques vers les practionneurs et les voyants. Ces signaux sont appels
variables de sorties (exemple: signaux 0V ou 24V)
Aux variables d'entres/sorties sont associs des bits d'entres/sorties, ayant les niveaux logique "0" ou "1"
Exemple d'association :
niveau logique "0" pour le signal 0V
niveau logique "1" pour le signal 24V
Les tableaux suivants rsument la correspondance entre :
Contacts
Niveaux logiques des
Test de l'tat du bit de Test de l'tat inverse du
lectromcanique
entres associes
l'entre associe au
bit de l'entre associe
au contact
contact
NO "actionn"
"1"
Rsultat du test : "1"
Rsultat du test : "0"
NO "repos"
"0"
Rsultat du test : "0"
Rsultat du test : "1"
NF "actionn"
"1"
Rsultat du test : "0"
Rsultat du test : "1"
NF
"repos"
"0"
Rsultat du test : "1"
Rsultat du test : "0"
Le niveau logique de la sortie et la continuit lectrique de la bobine associe.
Symbole graphique de programmation
Rsultat de la fonction Transfert du rsultat de Transfert du rsultat
Reprsentation des
logique
la fonction dans le bit de inverse de la fonction bobines associes aux
la sortie associe la dans le bit de la sortie
sorties
bobine.
associe la bobine.

"0"

Rsultat du transfert : "0" Rsultat du transfert : "1" Bobine "alimente" si le


rsultat est "1"

"1"

Rsultat du transfert : "1" Rsultat du transfert : "0"

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SECURITE DE LAPI
Les systmes automatiss sont, par nature, source de nombreux dangers (tensions utilises, dplacements
mcaniques, jets de matire sous pression ...).
Plac au cur du systme automatis, l'automate se doit d'tre un lment fiable car :
- un dysfonctionnement de celui-ci pourrait avoir de graves rpercussions sur la scurit des personnes,
- les cots de rparation de l'outil de production sont gnralement trs levs,
- un arrt de la production peut avoir de lourdes consquences sur le plan financier.
Aussi, l'automate fait l'objet de nombreuses dispositions pour assurer la scurit :
Contraintes extrieures : l'automate est conu pour supporter les diffrentes contraintes du monde industriel
et fait l'objet de nombreux tests normaliss (tenue aux vibrations, CEM ...)
Coupures d'alimentation : l'automate est conu pour supporter les coupures d'alimentation et permet, par
programme, d'assurer un fonctionnement correct lors de la ralimentation (reprises froid ou chaud)
Mode RUN/STOP : Seul un technicien peut mettre en marche ou arrter un automate et la remise en marche
se fait par une procdure d'initialisation (programme). En mode RUN, lAPI excute le programme.
En mode STOP, lAPI ne peut pas excuter le programme. Ce mode permet lcriture dans la mmoire de
lAPI
Contrles cycliques : Procdures d'autocontrle des mmoires, de lhorloge, de la batterie, des tensions
d'alimentation et des entres / sorties.
Vrification du temps de scrutation chaque cycle appele Watchdog (chien de garde), et enclenchement
d'une procdure d'alarme en cas de dpassement de celui-ci (rgl par l'utilisateur).
Visualisation : Les automates offrent un cran de visualisation o l'on peut voir l'volution des entres /
sorties.

La dfaillance d'un automate programmable pouvant avoir de graves rpercussions en matire de


scurit, les normes interdisent la gestion des arrts d'urgence par l'automate ; celle-ci doit tre
ralise en technologie cble.
On peut galement ajouter des modules de scurit l'automate (scurit des machines).
Il existe enfin des automates dits de scurit (APIdS) qui intgrent des fonctions de surveillance et de
redondance accrues et garantissent la scurit des matriels.

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RACCORDEMENT AUTOMATE

Alimentation de l'automate

L'automate est aliment gnralement par le rseau


monophas 230V ; 50 Hz mais d'autres alimentations sont
possibles (110V etc ...).
La protection sera de type magnto-thermique.
Il est souhaitable d'asservir l'alimentation de l'automate par un
circuit de commande spcifique (contacteur KM1). De mme,
les sorties seront asservies au circuit de commande et
alimentes aprs validation du chien de garde.

Raccordement des Entres


Les entres de lautomate programmable doivent
recevoir linformation sous forme de potentiel
lectrique (en gnral 24V).
Dans la plupart des cas, lautomate fourni
lalimentation lectrique pour ses entres.
Si une alimentation extrieure est utilise, il faudra
veiller raccorder la borne 0V de cette alimentation
la borne 0V de lautomate.

Les boutons, capteurs et dtecteurs de proximit "2 fils"

Boutons, capteurs et dtecteurs 2 fils

Les boutons poussoirs, tournants, les


interrupteurs de position ainsi que les dtecteurs
2 fils se raccordent de la mme faon.

Les dtecteurs de proximit "3 fils"


Les dtecteurs de proximit 3 fils

Ils comprennent:
- 2 fils d'alimentation (+) et (-) de l'appareil.
- 1 fil pour la transmission du signal de sortie.

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Ils existent deux types de dtecteurs 3 fils


Modle PNP
Commutation du potentiel (+) sur la charge

Le dtecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour


comprendre le branchement, on assimilera ce dernier un
contact lectrique.
Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant
(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la
sortie S. La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel -. Ce type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique positive.
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il
faut lui imposer un potentiel de +24 volts).
Cblage des Entres en logique Positive
Exemple avec bornes communes des entres relier
au potentiel ngatif .

Modle NPN
Commutation du potentiel (-) sur la charge

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant


(contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la
sortie S. La charge est branche entre la sortie S et le
potentiel +. Ce type de dtecteur est adapt aux units de
traitement qui fonctionnent en logique ngative.
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilise
par les units de traitement (automate programmable)
EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique, il
faut lui imposer un potentiel de 0 volts).

Cblage des Entres en logique Ngative


Exemple avec bornes communes des entres relier
au potentiel positif .

Exemple avec entres pr-connects, en interne, au


potentiel ngatif .
Exemple avec entres pr-connects, en interne, au
potentiel positif .

Conclusion : Il faut donc choisir le type de dtecteur (PNP ou NPN) en fonction de la logique d'entre de
l'lment command (de lautomate).

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Raccordement des Sorties


Chaque sorties de lautomate est constitu dun relais ou
dun transistor interne dont la fermeture du contact est
command par la consigne oprative labore par le
programme. La fermeture du contact va permettre
lalimentation de la bobine du practionneur en
tablissant un circuit lectrique avec lalimentation
extrieure.
Attention
Le contact du relais ou du transistor sur la carte de sortie
supporte un courant de sortie de faible intensit (voir doc
constructeur). Si la bobine du practionneur consomme
plus, il faudra relayer cette sortie afin de prserver la
carte de sorties automate.
En gnral :
Sortie statique (transistor) < 2A et sortie lectromagntique (relais) de 2 A 6A.

Alimentation identiques de tous les practionneurs en


24V alternatif

Alimentation diffrentes des practionneurs (24V,


240V et 24V=)

Exemple de Cblage des entres/sorties du TSX 17

Exemple de Cblage du module dentres/sorties du


TSX Micro

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Exemple de cblage du TSX nano de chez


Tlmcanique

Affectation des bornes du S7-200 (CPU 221)

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LES AUTOMATES ET LA COMMUNICATION


Avec le dveloppement des systmes automatiss et de l'lectronique (circuits ASICs), la recherche de la
baisse des cots et la ncessit actuelle de pouvoir grer au mieux la production, c'est dire :
- de recevoir les donnes lies une application le plus rapidement possible,
- de consulter, contrler ou de modifier les paramtres d'une application distance ;
sont apparues de nouvelles technologies de cblage et de communications entre les divers constituants des
automatismes.
a. Les bus de terrain :
Pour diminuer les cots de cblage des entres / sorties des automates (systmes tendus), sont apparus les
bus de terrains. L'utilisation de blocs d'entres / sorties dports permis tout d'abord de rpondre cette
exigence.
Les capteurs / practionneurs distants impliquaient
de grandes longueurs de cbles.

Les interfaces d'entres/ sorties sont dportes au


plus prs des capteurs.

Avec l'avnement des ASICs, les capteurs, dtecteurs ... sont devenus "intelligents" et ont permis de se
connecter directement au bus (mdium).

Aujourd'hui :
Les capteurs et les practionneurs "intelligents" (IHM,
variateurs, distributeurs ...) permettent la connexion
directe au bus.

Pour assurer le "multiplexage" de toutes les informations en provenance des capteurs / practionneurs ont t
dvelopps plusieurs protocoles de communication et des standards sont apparus (normaliss ou standards
de fait).
Exemple :
Le bus ASi (Actuators Sensors interface) est un bus de capteurs/actionneurs de type Matre / Esclave qui
permet de raccorder 31 esclaves (capteurs ou practionneurs) sur un cble spcifique (deux fils) transportant
les donnes et la puissance.
Ce bus est totalement standardis et permet d'utiliser des technologies de plusieurs constructeurs
(interoprabilit). L'automate est pour cela dot d'un coupleur ASi.
Avantages des bus de terrain
Inconvnients des bus de terrain
Rduction des cots de cblage et possibilit de
Taille du rseau limite.
rutiliser le matriel existant.
Adaptabilit aux applications temps critique.
Rduction des cots de maintenance.
Cot global.
Possibilits de communication.
Autres bus de terrain : Batibus (norme EIB), Interbus-S, CANopen

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b. Les rseaux de terrain :


L'mergence de ces nouvelles technologies conduit la dfinition de plusieurs catgories de rseaux locaux
industriels (pyramide CIM) :
- les rseaux de terrain,
- les rseaux de cellule,
- les rseaux de supervision et de commande

La ncessit de communication entre cellules (communication entre automates) a permis de voir apparatre
de nombreuses normes de communication (Profibus, Fip ...).
Le dterminisme ncessaire pour certaines applications conduit l'utilisation de rseaux Matre / Esclave.
Au niveau de l'entreprise, le temps n'est plus critique et la norme Ethernet pu se dvelopper rapidement,
permettant ainsi la visualisation et la commande des process via le rseau Internet.
La tendance actuelle est l'introduction des rseaux Ethernet au plus prs des automatismes (exemple :
norme Profinet).

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MAINTENANCE - DIAGNOSTIC
Organigramme de diagnostic
Mthode de vrification du cblage d'une
entre masse commune.
Cette vrification se ralise l'aide d'un
voltmtre-ohmtre et d'un shunt (morceau de fil
lectrique).

- Vrifier lalimentation des entres laide dun


voltmtre.
- Pour vrifier le capteur et son cblage, tester
aux diffrents points indiqus, contact du
capteur ouvert, contact du capteur ferm.
- Pour vrifier l'interface d'entre court-circuiter
le capteur par un shunt, le voyant d'entre doit
s'allumer.