Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1- Introduccin
1.1- Generalidades
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se
quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan
en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar
en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque
requieren de lubricacin. Adems proporcionan una relacin de transmisin fija entre
las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra especfica de sus eslabones
o enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o arrastre de
material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas
que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar
grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados
niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin resistente que
las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que
unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
17 - 19 - 21 - 23 - 25
Rueda mayor
38 - 57 - 76 - 95 - 114
sen
] n-1
sen(+)
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como
las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal
tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre la rueda
llega a ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el fondo de la rueda.
En el resto de articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda se realiza sobre
el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el flanco se
realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la holgura
tan importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye
a su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen:
1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido (Fu);
2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga de la
cadena (Fc);
3.- Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo
de la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisin
de potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutencin y de carga, que son ms largas y pesadas, habr que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes
anteriores:
F0 = F u + F c + F p
En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de clculo de las cadenas de
transmisin se puede consultar la formulacin que proporciona los valores de las
distintas componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas
empleadas en la transmisin (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una
transmisin con doble cadena, o triple...)
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.
Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y N es el nmero de
ruedas de la transmisin.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la
transmisin:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la cadena.
Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la
potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin siguiente como ya se ha
visto:
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P
donde,
p,
z,
es el paso en mm.
es el nmero de dientes.
- Rueda pin:
31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)
Dp1 =
- Rueda Mayor:
31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)
Dp2 =
2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2
donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir de la
siguiente expresin:
R2 - R1
= sen -1 (
)
O1 O2
siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.
La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de eslabones con
que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo que habr que ajustar la
distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un proceso que es iterativo:
O1O2
L/p
mm
radianes
(n de eslabones)
1500
0,172
146,39
1495
0,173
146,08
1494
0,173
146
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
v=
0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla incluida
en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una cadena de
paso 31,75 mm marca los siguientes valores lmites:
Paso de la cadena
Velocidad de giro mxima
Velocidad lineal mxima
(mm)
(r.p.m.)
(m/s)
31,75
1600
16
Fu =
v
donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =
28000
= 3526 N
7,94
El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena
(Fc), viene determinado por la siguiente expresin:
Fc = M v 2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se
incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75
mm resultan las siguientes caractersticas:
Peso unitario (M): 3,70 kg/m
Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la
fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
Cs =
R
10000
= = 26
F0
383,31
Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al
menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin de
contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede
calcular a partir de la siguiente expresin:
F0
Ps =
dl
donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de la
cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho del eslabn
interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos
que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso
31,75 mm los parmetros anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =
3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01
Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla con
las presiones mximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm
ANEXOS