Lenguajes de Programacion Con PS501

ABB Automation Products Training Page - 1 24/04/15 / V2
Advant Controller 500 (AC500)
Insert
image
here
IEC 61131-3
Control builder
PS501
El Control Builder PS501
Empecemos
Informacin Bsica sobre el PS501

Los lenguajes de programacin
ABB Automation Products Training Page - 2 ControlBuilder PS501
POUs y tipos de datos

La estructura de un programa
Las diferentes libreras

PS501 cumple con la IEC 6 1131-3.
Este estndar internacional define:
- la estructura de un programa,
- la declaracin de datos
- la sintaxis y semntica de 5 lenguajes de programacin

diferentes:
Instruction List (IL) Lista de Instrucciones
Structured text (ST) Texto estructurado
Function block diagram (FBD) - Diagramas de Bloques de Funcin
Continuous function chart (CFC) Grficos de Funcin Contnuas
Ladder Diagram (LD) - Contactos
Sequencial flow chart (SFC) Grficos de Flujo Secuenciales

El software de programacin PS501 est basado en CoDeSys
para:
Programar,
Testeo,
Depuracin,
Ingeniera,
Documentacin
de programas para el AC500 - Hardware por ABB.
CoDeSys es un producto de la empresa

3S - Smart Software Solutions GmbH
Some 3S - customers
Some 3S - customers

Coming up

Los lenguajes de programacin: Lista de Instrucciones IL
En texto
Lenguaje Assembler
Los operadores funcionan con un
registro especial (accumulator, LD, ST)
Los programas pequeos son muy
fciles de entender
No soporta programacin estructurada
Los lenguajes de programacin: Texto Estructurado ST
Lenguaje tipo Texto

Lenguaje de alto nivel: similar al PASCAL
De todos los lenguajes es el ms
adaptable para programacin condicional

y programas tipo loops (espiral)
Es pposible programacones muy
potentes:
Escriba sus propias funciones o Bloques
de Funciones en texto estructurado muy
ptente y llmelos desde un programa
escrito en FBD, CFC o LD
Los lenguajes de programacin: Function Block Biagram FBD

Lenguaje grfico
Fcil de entender
Estructura determinada para bloques y

operadores
Los lenguajes de programacin: Continuous function chart CFC
Lenguaje grfico, similar al FBD

Fcil de entender
Libre estructura para bloques y
operadores
El retorno puede conectarse
dirctamente
Los lenguajes de programacin: Ladder diagram LD (contactos)
Lenguaje grfico, orientado a redes

Disponible en casi todos los sistemas de PLCs
Especialmente adaptado para programar en trminos
booleanos
Los lenguajes de programacin: SFC (Sequencial Function Chart)
Lenguaje grfico, consigue un

programa muy bien estructurado
Contiene Pasos y Transiciones
Este programa esta formado de Pasos

SFC no puede reemplazar otros lenguajes.
Los POUs y tipos de datos

Coming up

Direcciones, POUs y Tipos de datos: Introduccin

Entradas, Salidas, Constantes Indirectas, Pasos(Steps) y Marcas(Flags)
Son aquellos tipos de direcciones que se han de adaptar al hardware
Un POU es una secuencia de lneas de programa, la cual puede
ser llamada por otro POU
La programacin se puede elaborar en uno de los cinco lenguajes

de programacin
El POU reservado PLC_PRG arranca cclicamente por el propio
sistema
Los datos pueden ser validados localmente o globalmente y pueden
Ser declarados a priori, programados en una tabla o automticamente
mientras se est programando.
Direcciones, POUs y Tipo de Datos: El Program Organization Units

Funcin:
FUN
Entrada, un resultado, no memoria.
Ejemplo:
operador AND (todos los operadores)
Bloque de Funcin:
FB
Entradas, Salidas, memoria.
Es posible crear diferentes instancias (copias) de un Bloque
de Funcin
Ejemplo:
TON (ON retrasado))
Programa:
PRG
Como un Bloque de Funcin, pero slo una instancia global.
Ejemplo:
Un programa llama a otro.
Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estndar (1)

Bool:
TRUE
FALSE
Datos tipo Integer (Enteros):
Tipo
BYTE
WORD
DWORD
SINT
USINT
INT
UINT
DINT
UDINT
Lmite Inferior Lmite

Superior
0
255
0
65535
0
4294967295
-128
127
0
255
-32768
32767
0
65535
-2147483648 2147483647
0
4294967295
Memoria
Requerida
8 bit
16 bit
32 bit
8 bit
8 bit
16 bit
16 bit
32 bit
32 bit
Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estndar (2)

REAL / LREAL
REAL y LREAL (long real) son de tipo coma flotante. Se aplican para nmeros racionales. Ocupan
un rango de memoria de 32 bits para REAL y 64 bits para LREAL.
STRING
Una variable de tipo STRING puede tener cualquier carcter uno tras otro. La definicin del
TRING-length hace referencia a los carcteres y puede estar definido dentro de (..) o ..... .
La longitud por defecto es 80.
Ejemplo para una declaracin de STRING:

str:STRING(35):='Esto es un string!';
Tipo de datos para Tiempos

Los datos tipo TIME, TIME_OF_DAY (TOD), DATE y DATE_AND_TIME (DT) estn definidos
internamente como DWORD.
TIME y TOD se han de definir en milisegundos (ms) . TOD est calculado desde 00:00 hrs .
DATE y DT an de estar definidos en segundos (s). Estos estn calculados desde
El 1 de Enero de 1970, 00:00hrs.


Coming up
La estructura de un programa (1)

Un proyecto contiene
un amplio rango de
Project
(Proyecto)
Grabado en archivo:
name.pro
P Programm O Organisation U Units
POU
Global variables
Data types
(Variables Globales)
(Tipo de datos)
En la posicin inicial hay un programa

Llamado PLC_PRG (Programa Principal), y
es ejecutado cclicamente
Declaracin
(variables locales)
Codigo
La estructura de un programa (3)
Program PRG
Function FUN
FUN
Function block FB
FB
FUN
PRG
FB
FUN
La estructura de un programa : Normas para escribir un programa de usuario
Normas Importantes:
Los POUs llamados siempre vuelven al que llama
(programa y sus mdulos estn enlazados)
Tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)

Proyectos ejecutados dentro del ciclo han de ser
siempre un programa definido con el nombre
PLC_PRG
Definicin: Segn es Standar IEC 61131-3
PLC_PRG es el nombre de un POU cclico
La estructura de un programa : Llamada de POUs (1)
POU:
Llamada desde el editor
POU:
Llamada desde el programa
La estructura de un programa : Llamada de POUs (2)
Llamada de programas
dentro del programa ppal:
PLC_PRG
La estructura de un programa : Las funciones y los operadores

Hay diferentes grupos de operadores:
Asignadores
Operadores Booleanos
Operadores Analgicos
.
Comparadores
Selectores
Operador Real
Operador Shift
Operador
Convertidor de Tipo
Funciones
Su representacin depende del

lenguaje de programacin escogido.
La expresin OPERATOR
no
existe en el Stndar. En el estndar
IEC 61131-3 los operadores estn
definidos bajo funciones estndar.
Pero 3S cre una lista de operadores
para simplificar la operacin:
La estructura de un programa : Las funciones, Bloques de Funciones

Funciones String
LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT DELETE REPLACE FIND
Funciones
Deteccin de rampa
R_TRIG
F_TRIG
Detecta rampa positiva

Detecta rampa negativa
Contador
CTU
CTD
CTUD
Incrementa por cada rampa (up- counter)

Decrementa por cada rampa (down - counter)
Incrementa / decrementa en cada rampa (up-/down
counter)
Temporizador
TP
TON
TOF
Pulso
Temporizador Activar con Retraso
Temporizador Desactivar con Retraso
Bloques de Funciones
Las Libreras


Coming up
Las diferentes libreras: Librera Estandar: p.ej. FB CTUD
Las diferentes libreras: Librera del Fabricante: p.ej. FB PDM
Las diferentes libreras: Librera de usuario
The different libraries: Creando una librera de usuario:

1. Crear el FB o FUN : programe, compile, testee y exporte:
Project
resultado
Export
<FUN / FB name> .exp
FUN or FB (click)
2. Abrir un nuevo Proyecto e importe sus FBs o FUNs que quiera cargar en la nueva librera
y Rebuild all:
Importante
Project
> Este proyecto no debe contener una lista de variables globales

> PLC_PRG ha de ser borrado
1:
Import
2:
Rebuild all
resultado
<FUN / FB name> in Object Organizer
3. Guarde este proyecto con un nuevo nombre (nombre de la librera) en el directorio

LIBRARY
Date
guardad como
*.lib , click
resultado
Internal library
Nueva librera en el directorio LIBRARY :

< name>. Lib

Lenguajes de Programacion Con PS501

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Lenguajes de Programacion Con PS501

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ABB Automation Products Training Page - 1 24/04/15 / V2

Advant Controller 500 (AC500)

El Control Builder PS501

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 2 ControlBuilder PS501

POUs y tipos de datos

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 3 ControlBuilder PS501

- la sintaxis y semntica de 5 lenguajes de programacin

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 4 ControlBuilder PS501

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 5 ControlBuilder PS501

CoDeSys es un producto de la empresa

Los lenguajes de programacin

Informacin Bsica sobre el PS501

Los lenguajes de programacin

ABB Automation Products Training Page - 6 ControlBuilder PS501

POUs y tipos de datos

ABB Automation Products Training Page - 7 ControlBuilder PS501

Los lenguajes de programacin: Lista de Instrucciones IL

Los lenguajes de programacin: Texto Estructurado ST

Lenguaje tipo Texto

adaptable para programacin condicional

Los lenguajes de programacin: Function Block Biagram FBD

ABB Automation Products Training Page - 9 ControlBuilder PS501

Estructura determinada para bloques y

ABB Automation Products Training Page - 10 ControlBuilder PS501

Los lenguajes de programacin: Continuous function chart CFC

Lenguaje grfico, similar al FBD

ABB Automation Products Training Page - 11 ControlBuilder PS501

Los lenguajes de programacin: Ladder diagram LD (contactos)

Lenguaje grfico, orientado a redes

Los lenguajes de programacin: SFC (Sequencial Function Chart)

Lenguaje grfico, consigue un

ABB Automation Products Training Page - 12 ControlBuilder PS501

Contiene Pasos y Transiciones

Este programa esta formado de Pasos

Los POUs y tipos de datos

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 13 ControlBuilder PS501

POUs y tipos de datos

Direcciones, POUs y Tipos de datos: Introduccin

ABB Automation Products Training Page - 14 ControlBuilder PS501

La programacin se puede elaborar en uno de los cinco lenguajes

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: El Program Organization Units

ABB Automation Products Training Page - 15 ControlBuilder PS501

operador AND (todos los operadores)

Un programa llama a otro.

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estndar (1)

Datos tipo Integer (Enteros):

ABB Automation Products Training Page - 16 ControlBuilder PS501

Lmite Inferior Lmite

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estndar (2)

ABB Automation Products Training Page - 17 ControlBuilder PS501

Ejemplo para una declaracin de STRING:

Tipo de datos para Tiempos

Informacin Bsica sobre el PS501

ABB Automation Products Training Page - 18 ControlBuilder PS501

POUs y tipos de datos

La estructura de un programa (1)

P Programm O Organisation U Units

ABB Automation Products Training Page - 19 ControlBuilder PS501

En la posicin inicial hay un programa