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MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

ELASTICITE

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

Dformations

Contraintes

Hypothse des petites


perturbations

Hypothse des petites


perturbations

vecteur dplacement : u( X ,t)


tenseur des dformations :

= (grad(u) + grad(u)t)
quations de compatibilit

ki,jl + lj,ik = kj,il + li;jk


conditions aux limites :
u = U sur u

vecteur contrainte : t ( X, n, t)
tenseur des contraintes :
t = . n avec = ( X, t)
quations dquilibre :

ij,j + fvi = i

conditions aux limites :

.n=T

sur T

Loi de comportement du matriau

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ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

Galile (1638) : Discorsi e Demonstrazioni matematiche


traction

flexion

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ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation

Hooke (1660) :

Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique

Relation
entre
dformations
et
contraintes
en
lasticit

Comportement lastique linaire isotrope


Bilan
Rsum

Mariotte (1680) : mme loi, applique aux expriences de Galil


(fibres tendues et conprimes en flexion)
Young (1807) : notion de module d lasticit

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan

localisation

lasticit

Plasticit
homogne

partie utile

lasticit

Rsum

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ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation

Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation

section S

0 F/S

Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

Pour passer de F , il faut connatre


la section courante S de la partie utile
de l prouvette

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

cinmatique :

X1(1-t)
X2(1-t)
X3(1+t)

x=

ELASTICITE
Cadre gnral

v=

-x1/(1-t)
-x2/(1-t)
x3/(1+t)

lagrangien (Green-Lagrange) :

Historique

0
-t + 2t2
E=
0
-t + 2t2
0
0

Rsistance des solides


Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement

0
0
t + 2t2

Tenseur des contraintes


Tenseur des dformations

eulrien (Euler-Almansi) :
0
1- 1
2
(1-t)

Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise

E=

nergie de dformation lastique

1- 1
(1-t)2

1- 1
(1+t)2

Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

En pratique, intgration
du champ de vitesses
de dformation

ln (1-t)

0
0

0
ln (1-t)
0

0
0
ln (1+t)

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ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations

=F/S

Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

33= ln(1+t)=ln(l/l0)

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ELASTICITE

Module d Young

Coefficient de Poisson

Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement

33= E33

Tenseur des contraintes


Tenseur des dformations

Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

- 0

0 0 0

= 33

0 0 0
0 0 1

= 33

- 0

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE
Cadre gnral
Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan

= C:

Tenseur des rigidits

= S:

Tenseur des complaisances

11
22
33
23
13
12

Ordre 4
81 termes !!

C1111

C1122 C1133

C1123 C1113 C1112

C2211

C2222 C2233

C2223 C2213 C2212

C3311

C3322 C3333

C3323 C3313 C3312

11
22
33

C2311

C2322 C2333

C2323 C2313 C2312

223

C1311

C1322 C1333

C1323 C1313 C1312

213

C1211

C1222 C1233

C1223 C1213 C1212

Rsum

36 coefficients !!!!

212

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Travail mcanique fourni : .d

Taux de chaleur reu : Tds

ELASTICITE
Cadre gnral
Historique

Par unit de volume en cours de transformation :


de = w + q

Rsistance des solides


Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

ij =

ij

Cijklkl

Cijkl =

2w

ijkl

Cijkl = Cklij

Le tenseur des rigidits a 6x7/2 = 21 composantes indpendantes !!!

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ELASTICITE
Cadre gnral

mme comportement dans trois directions orthogonales

Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan

11
22
33
23
13
12

C11

C12

C12

C12

C11

C12

C12

C12

C11

C44

C44

C44

Rsum

Le tenseur des rigidits a trois composantes


indpendantes (C11C1111, C12 C1122, C44 C1212)

11
22
33
223
213
212

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE
Cadre gnral

mme comportement dans toutes les directions

Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
Loi de comportement lastique linaire
Loi de Hooke gnralise
nergie de dformation lastique
Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan

11
22
33
23
13
12

+2

+2
=

+2

11
22
33
223
213
212

Rsum

Le tenseur des rigidits a deux composantes

indpendantes ( = C11, = C44) : les coefficients de Lam


Quel est le lien entre les coefficients de Lam (, ) et les paramtres (E, ) ?

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Historique
Rsistance des solides
Relation contrainte-dformation
Lessai de traction
Courbe force-allongement
Tenseur des contraintes
Tenseur des dformations
Courbe contrainte-dformation
Domaine dlasticit
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Loi de Hooke gnralise
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Symtrie cubique
Comportement lastique linaire isotrope
Bilan
Rsum

Dformations

Contraintes

Hypothse des petites


perturbations

Hypothse des petites


perturbations

vecteur dplacement : u( X ,t)


tenseur des dformations :

= (grad(u) + grad(u)t)
quations de compatibilit

ki,jl + lj,ik = kj,il + li;jk


conditions aux limites :
u = U sur u

vecteur contrainte : t ( X, n, t)
tenseur des contraintes :
t = . n avec = ( X, t)
quations dquilibre :

ij,j + fvi = i

conditions aux limites :

.n=T

sur T

Comportement lastique linaire isotrope

ij = 2ij

tr ij

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