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2000­2015LHERBAUDIERE INFORMATION 8pagesàl'impression versioninitiale2002 dernière mise à jour 22 mars 2013

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CONCEPTIOND'UNSYSTEMED'ACQUISITIONDEDONNEES

quatrièmepartie(4/7):busdeterrainetUSB

systèmeautomatisédeproduction

unvraicasse­tête

lebusdeterrain

 

sesavantages

l'exempleduBitbus

unparmid'autres

 

leconceptusb

l'interfaceinformatique

lebusPCI­Express

ledernierné

unecollectiond'icônes
unecollectiond'icônes
unecollectiond'icônes
unecollectiond'icônes

unecollectiond'icônes

pourvisitertoutlesite

systèmeautomatisédeproduction

Précisons enfin un concept en pleine expansion en milieu industriel qui est celui de bus de terrain et mérite quelques remarques.

est celui de bus de terrain et mérite quelques remarques.

L'illustrationdonnéeci­dessus,inspiréed'unprojeteuropéenESPRIT,etreprésentantsynthétiquementunSystèmeAutomatisé

deProduction(SAP)trèshétérogènemontreàl'évidencelacomplexitéquel'onpeutrencontrersurleterrainoudenombreux

typesderéseauxcaractériséschacunsparunestructuredebusetdesprotocolesd'échangespeuventcohabiterauseindela

mêmeentreprise.

Onauraainsimêmeentreprise. des réseauxlocauxdédiésàl'instrumentation

desréseauxlocauxdédiésàl'instrumentation(Fieldbus),

desréseauxd'automatesprogrammablesindustriels(factor),

unréseaulocalindustrielgénéral(MAPparex.ici)

etunréseaubureautique(éthernet).

Qu'est­cequ'unbusdeterrain? Le bus de terrain ou Fieldbus est un terme générique qui désigne un type

Qu'est­cequ'unbusdeterrain?

Le bus de terrain ou Fieldbus est un terme générique qui désigne un type de réseau de communications digitales qui progressivement varemplacer dans l'industrie le bon vieux concept de transmission analogique 4­20 mA par un bus série numériquebi­directionneletsusceptiblederelierdesdispositifsindépendants(c'estàdireisoléssurleterraind'oùl'appellation busdeterrain)telsdescontrôleurs,capteursetactionneurs.Partantduprincipequetouscesdispositifssontmunisd'uncertain degré d'autonomie (capacité calculatoire, possibilité d'auto­diagnostic l'objectif est donc de remplacer un réseau dont le contrôleestcentraliséparunréseauàcontrôledécentralisé.

)

Ilestclairdansuntelcontextequ'uninstrumentdemesuredevranonseulementrespectercertainesspécificationstechniques quiluisontpropres,maisaussicomporterdesfonctionnalitéscomplémentairesluipermettantdedialoguerefficacementavec

l'ensembledesonenvironnemententenantcomptedes4grandesfonctionsd'unSAPàsavoir

laconduiteduprocessusdeproduction,

lasécurité(hommesetmachines),

lamaintenance(assurantladisponibilitéduprocessusdeproduction)

etlesuivi(mémorisantl'étatinstantanéetpassédel'installationetdesaproduction).

Aceteffetlebusdeterrain,surlequeltouslesinstrumentssontconnectésenparallèlecomporteapriori3typesdelignes:

leslignesd'adresse , lignesd'adresse,

leslignesdecontrôlechargéesdetransmettredescommandesdutypeinput/output,read/write,

leslignesdedonnéesquisontparfoismultiplexéesavecles(oucertaines)lignesd'adresse

Dans un tel système, un contrôleur (microprocesseur ou ordinateur) dispose d'un programme dont le flot d'instructions va adresserl'unaprèsl'autrechaqueinstrumentselonunséquencementprécis.Etl'ondevraévidemmentprendreunminimumde précautionspourfaireensortequ'unseulinstrumentàlafoisnesoitactivéafind'éviterlesconflitsetcourt­circuits.

Cependant l'objectif économique du bus de terrain n'est pas véritablement atteint avec une structure multiligne telle celle préciséeci­dessus,c'estpourquoilestravauxsurlesbusdeterrainsesontorientésgénéralementversledéveloppementd'un bussérie constitué alors d'une simple paire torsadée. Deux groupes de réflexion internationaux semblent actuellement se

dégagerdelamultitudedesapproches: WorldFIP (pourFactoryInstrumentationProtocol)etl'ISP(InteroperableSystems Project)les deux ayant pour objectif d'être conforme au standard ISA (Instrument Society of America) SP50 ont fini par

fusionnerpourformerlaFieldbusFoundationen1994.

Quelssontlesargumentsmilitantenfaveurdubusdeterrainpourremplacerlaliaison4­20mA?

Fondamentalementdeuxargumentsmilitentenfaveurdesbusdeterrain:

lacommunicationparbuspermetd’échangerdesdonnéesquisontdifficilementoupasdutouttransmissibles

autrement

l’échangedesdonnéess’effectueparunmécanismestandard

Onpeutendéduiretouteuneséried’autresarguments:

flexibilitéd’extensionetraccordementdemodulesdiverssurunemêmeligne distancesplusgrandesqu’avecuncâblagetraditionnel

réductionmassivedescâbles.Eneffeten4­20mAilfaut2câblespardispositifjusqu'ausystèmecentral,alors

qu'icionaaussi2câblesmaisc'estlamêmepairequirelietouslesdispositifsensérie

étenduedesdomainesd’application

réductiondescoûtsglobaux

simplificationdelamiseenservice

disponibilitéd’outilsdemiseenserviceetdediagnostic

possibilitédeconnexiondeproduitsdedifférentsfabriquants

Ilyabienévidemmentquelquesdifficultésquiontd'ailleursgrandementcontribuéàlalenteurdeprogressiondececoncept

chezlesutilisateursindustriels,onpeutciter:

lanécessitédeconnaissancesnouvelles le coût et le temps de formation des utilisateurs. Ainsi dans une unité de production normande, filiale d'un groupe allemand, l'introduction du SAP harmonisant l'ensemble des unités européennes du groupe nécessite plusieursmoisdeformationdecertainsutilisateursquieux­mêmesserontresponsablesdelaformationdeleurs collègues. Il en résulte une transition qui prendra environ un an, avec sans doute une multitude d'incidents prévisiblequiaffecterontaussibienleserviceproductionquelesservicescommerciaux. lesinvestissementenéquipementsetaccessoires(outilsdemonitorage,etc.).C'estl'argumenténoncéleplus souventparceuxquienfaitneveulentpass'initieràunenouvelletechnologieetinsistentalorssurcessurcoûts apparents(quisontcependantamortistrèsvitepuisqu'ilspermettentunemiseenplaceplusrapideetplussûreet aidentàlamaintenanceprédictive). lacompatibilitéentreéquipementsdefournisseursdifférentsn'estpastoujoursaussiréellequel’ondit(celaest duaufaitquelanormefieldbusamisuncertaintempsàsestabiliser,c'estdoncunproblèmedejeunessequi doitàmoyentermedisparaître).

doitàmoyentermedisparaître).
l'exempleduBitbus Atitred'exemplenousdonnonsci­dessouslescaractéristiquesd'unbusdeterrainle Bitbus :

l'exempleduBitbus

Atitred'exemplenousdonnonsci­dessouslescaractéristiquesd'unbusdeterrainle Bitbus:

Sonmériten’estpasd’êtremeilleurquelesautres,maisplutôtd’êtrelepremierdessystèmesdecommunicationindustrielle

accessibleàtous.LeBitbusaétéconçuparIntelaudébutdesannées‘80'commesystèmeouvertdecommunication.Ses

spécifications ont été publiées en 1983. Sur cette base Intel a développé un chip intégrant toute la fonctionnalité de la communication, offrant ainsi aux développeurs de circuits un accès très aisé à cette technologie. Sa diffusion peut se

considéreraujourd’huiencorecommelapluslargedanslemondeindustriel.En1991unecommissioninternationaleafixéce

standardde­factodanslanormeIEEE­1118,enyajoutantquelquesnouvellescaractéristiquesnecompromettanttoutefoispas

lacompatibilitéaveclessystèmesdéjàprésentssurlemarché.Malgréquecesoitleplusancienbussurlemarché,ilsebase

surunetechnologieexploitéedanslesréseauxtéléphoniquesdigitaux:leprotocoleSDLC.Sescaractéristiquesprincipalessont

lessuivantes:

structuremaster­slave(undispositifesclavepeutdevenirmaîtreetviceetversa)

messagesallantjusqu’à248bytes

cadencesde62,5ou375kbit/s

distancesjusqu’à13,5kmparsegment,à62,5kbit/s,ou1200mà375kbit/s

structurephysiqueRS­485aveccâbleàpairetorsadée(depréférenceblindé)

uneinterfaced’applicationdéfinie(fonctionsRAC=niveau7dumodèleOSI)

possibilitédebroadcast et multicast demessages dumasteràtous ouàungroupedeslaves (d’après les nouvellesnormes)

possibilitéd’insérerjusqu’à2­3répéteursencascade

diffusionàniveaumondial

Notonsenfinquesiunnombreimpressionnantdebusexiste,lesréseauxinformatiquessemblentàl’heureactuelleconverger deplus enplus vers leprotocoleTCP/IP . Pourquoi donc dans les applications industrielles ne se passe­t­il pas la même chose? Mais souvent ce ne sont pas les caractéristiques techniques qui imposent un choix, mais plutôt des aspects commerciaux et, aussi, politiques. Dans ce domaine les nationalismes sont encore très marqués : Profibus a bénéficié d’importantes subventions enAllemagne. EnFranceFIP (soutenuparEdF, Elf et laTélémécanique)est préféréàd’autres systèmes.LesAméricainsessayentparunmarketingacharnédedivulguerleLON.L’espoird’uneéventuellenouvellesolution acceptéepartous pourrait êtredenouveauleTCP/IP avec des accès debas niveau(sockets BSD). Eneffet TCP/IP est largementdiffusésurlesPCquiconnaissentunvéritableboomdanslesecteurindustrieletuncertainnombredeprécurseurs

envisagentl'utilisationd'EthernetpourrelierdescapteursetdesactionneurstelR.Perdriau[11].Toutefoislerisquederéaliser

unréseauayantunesécuritéphysiquerelativeetuneinsuffisanteprotectiondesdonnéesàcausedelaliaisonavecInternet,et ses pirates et diffuseurs devirus, freinecertainement cedéveloppement actuellement. C'est pourquoi unnouveauprotocole IPsec(poursécurisé)aétédéfiniparlecomitétechniqueadhocdel'organisationIEEEetcommenceàêtremisenoeuvresur leréseau.

Passerelles:

Actuellement, et dans l'attente que les capteurs et actionneurs soient directement compatibles Ethernet, on commence à trouversurlemarchédespasserellesethernetpourréseauxdeterrainquipermettentd'échangerdesdonnéesprovenantdel'un des réseaux deterrainstandardconnectéaux E/Setàlamémoireinterneduprocess.Unetellepasserellepeut fonctionner sous Windows CE et possédersonpropreserveurweb. Cequi permet d'ailleurs delaconfigureraussi bienlocalement qu'à distanceviaTCP/IP.Précisonsquelefranchissementdelapasserelleimpliqueunchangementdeprotocole,c'estàdireune miseenformedes données (les données sont lues sous windows, puis formatées selonleprotocoledesortieavant d'être réexpédiéesversladitesortie(weboubus).

d'être réexpédiéesversladitesortie(weboubus).

exdepasserellePVK40reliantlemondeinternetetlesbusdeterraintypeProfibus,DeviceNet,Interbus,CanOpen,SDS,AS­

interface,ModbusPlus(constructeurHIGHCOM).

Notons qu'il est aussi possible d'interfacer une liaison RS232 avec ethernet 10base­T, ici encore de nombreuses cartes d'interconnexion ont été développées, qui possèdent souvent un processeur et de la mémoire type flash permettant une sauvegardetemporaire(oupermanente)depagesweb.

DanslechapitresuivantnousfaisonslepointsurlessolutionssanscâblageetleursexploitationssousTCP/IP. lasolutionUSB

DanslechapitresuivantnousfaisonslepointsurlessolutionssanscâblageetleursexploitationssousTCP/IP.

lasolutionUSB

LatechnologieUSB(universalserialbus)estlasolutionlaplusrécentepourinterconnecterensériedenombreuxpériphériques.

Enpratiqueons'aperçoitquel'ondoit,sil'onveutexploiterplusieurspériphériques,multiplierles hubs,cequirevient àdire quel'onadéportéleproblèmedecommunication. Lafigureci­dessous montreunexempled'architecturepréconiséepar le

groupedeconstructeursréunisdansl'organisation usb.

groupedeconstructeursréunisdans l 'organisation usb . topologietypiqued'unsystèmetoutUSB

topologietypiqued'unsystèmetoutUSB

LanormeUSB2.0définit3vitessesdecommunication:1,5Mbps(LowSpeed),12Mbps(FullSpeed),480Mbps(HighSpeed).

LefonctionnementenmodeHighSpeedpossèdedescaractéristiquestrèsdifférentesdesmodesLowSpeedetFullSpeed.Il

nes'appliqueactuellementqu'auxapplicationsdetypevidéo,télécomettransmissionhautevitessepourlesquelleslesdrivers

restentencorequasiinexistants.

Les applications LowSpeedconcernentessentiellementdes périphériques interactifs (claviers, souris, consoles), mais aussi desafficheurs,deslecteurs(decarteàpuce)et,cequinousintéresseici,desapplicationsenautomatisme(mesure,capteurs) appeléesàsedévelopper.

Les avantages de l'usb sont nombreux: faible coût de l'interface, alimentation possible des dispositifs via le câble, indépendancevisàvisdesmachineshôtes,HotPlug&Play(c'estàdirebranchementetdébranchementsansavoirbesoin d'arrêterlePC), jusqu'à127périphériques possibles, fiabilitéet sécurité(détectionet correctiond'erreurs), plusieurs vitesses

possibleset4typesdetransferts.

Notonsqu'àl'initialisationd'un"device"(oud'une"fonction"selonlaterminologieutiliséeparlegroupementUSB)celui­cireçoit

uneadresse.LestransfertsFullSpeeddéclenchésparle"host"parcourenttouslestronçons,maisseulelafonctionadressée

vaévidemmentrépondre.

LessolutionsUSBdansledomainedel'instrumentationsontappeléesàsedévelopperenraisondelasimplicitédumodede

LessolutionsUSBdansledomainedel'instrumentationsontappeléesàsedévelopperenraisondelasimplicitédumodede

connexion.Enparticuliercertainsservicesdemétrologieenmilieuindustrielapprécientlapossibilitédeconnecteràchaudun

bloccapteur­conditionneursurunordinateurportablepourvaliderourequalifiercetensemblesansavoirbesoindedémontertout

unensemble.

Pourensavoirplussurl'USBconsultezle module PC.

Pourensavoirplussurl'USBconsultezle module PC . lebusPCI­Express Le gros problème en instrumentation est

lebusPCI­Express

Le gros problème en instrumentation est l'absence de consensus pour définir une norme d'interfaçage. La tendance est évidemmentderelierlescapteursdediversesmanièresàunordinateursituéenboutdechaîne.LasolutionUSBprésentedes avantages,maissabandepassanteresterelativementlimitéeetelleintroduituncircuitsupplémentaireàl'entréeduPC(host controller) dédié à cette seule liaison. Par ailleurs sur la carte­mère d'un PC plusieurs types de bus cohabitent et se concurrencent. Dans un souci de rationnalisation et de simplification les constructeurs ont donc imaginé de remplacer l'ensembledesbusinternesd'unPCparunnouveautypeappelléPCI Express quiest basésurunprincipesérieàlarge bande passante et un protocole de communication s'inspirant d'internet et qui va permettre, parmi diverses possibilités, l'interfaçagesimplifiédessystèmesd'instrumentation.

PourensavoirplussurlePCI­Expressconsultezle module PC.

D'ores et déjàontrouvesurlemarchédes cartes d'extensionEXPRESS­CARDbaséesurlebus PCI­Express quelest leur intérêtpourlamesureetl'automatisation?

quelest leur intérêtpourlamesureetl'automatisation? Hautesperformances :

Hautesperformances:

UnebandepassantedoubledecelleduPCI,etquicroîtlinéairementàmesurequel'onajoutedesvoies,permet d'augmenterlesvitessesdetransfert des données (2,5Gbits/s). Enoutrecettebandepassanteest disponible simultanémentdanslesdeuxsenssurchaqueligne. SimplificationdesE/S:

Larationalisationdes bus internes, (AGP, PCI­X, HubLink )réduit lacomplexitédes conceptions et lecoût de miseenœuvre. Architectureencouches:

Permetdes'adapterauxnouvellestechnologiesenpréservantlesinvestissementslogiciels.

transfertsisochrones:

Les transferts isochrones de données garantissent le transfert des données à temps, grâce à des méthodes déterministes. Facilitéd'utilisation:

Cettetechnologievasimplifieràlafoislamiseàniveaudessystèmesetl'ajoutdenouveauxmatériels.Comme

l'USBilpermetl'insertionetleremplacementàchauddumatériel.

Toutes ces caractéristiques font que l'usage du PC comme support des systèmes d'instrumentation va s'étendre encore davantagedanslesprochainesannées.

Quelquesliensutiles:

PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure

encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure
encore davantagedanslesprochainesannées. Quelquesliensutiles: PCI Express PCIe-GPIB : 1èrecartePCIExpresspourlamesure