Prctica6

Controldevelocidaddeunservomotor

Objetivo:

Elobjetivodeesteejercicioessimilaralaprcticaanterior,realizardemaneraexperimentalelcontroldelavelocidad
enunservomotorysuvalidacincorrespondiente.Enestaprctica,serealizarunexperimentodenuevacuentaconun
servomotor. La finalidad en esta ocasin ser de controlar la velocidad del eje del servomotor. El sistema es de lazo
abierto en el que se utiliza la computadora para alimentar la seal de entrada al dispositivo electromecnico. No se
utilizartodavaunencoderpararealizarellazocerrado.

Introduccin.

Enlasprcticas4y5seexplicoelfuncionamientoyelcontroldeunservomotor,ahoraenestaprcticarealizaremosun
controldevelocidaddedichomotor.Paraestoutilizaremosnuevamenteelmicroprocesador.Pararealizarelcontrolde
velocidad no ser algo sencillo de realizar puesto que se necesitar programar algo como control exponencial para ir
aumentandosobrelasposiciones.

Desarrollo

Seleccione el microprocesador a utilizar para esta prctica, sustentando las razones de su eleccin y
desarrollo.

Seleccioneelsoftwareylenguajedeprogramacindelmismo

Desarrolleelcdigodeprogramacinparaqueelmicroprocesadorpuedaserusadocomointerface

DesarrolleelinstrumentovirtualenLabVIEW

Generelaspruebasnecesariasparalaobtencinsatisfactoriadelaprctica.

Desarrolle un escrito de las problemticas encontradas en el desarrollo de la misma y sus respectivas

soluciones

Generesusconclusionestomandoencuentalospuntosanteriores.