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Cours Traitement de Signal

AII21

Chapitre 4 : La transforme de Laplace

Echantillonnage des signaux continus

I.

Introduction

Limportance des systmes numriques de traitement de linformation ne cesse de crotre (radio,


tlvision, tlphone, instrumentation). Ce choix est souvent justifi par des avantages techniques
tels que la grande stabilit des paramtres, une excellente reproductibilit des rsultats et des
fonctionnalits accrues. Les signaux porteurs dinformations sont pratiquement toujours de type
analogiques (amplitude et temps continu).
Le traitement de signal par voie numrique ncessite une opration prliminaire de conversion
analogique numrique. La conversion analogique numrique est la succession de trois effets sur le
signal analogique de dpart :
lchantillonnage pour rendre le signal discret
la quantification pour associer chaque chantillon une valeur
le codage pour associer un code chaque valeur.

II .

Echantillonnage

II .1. Dfinition

Lchantillonnage consiste prlever des instants prcis, le plus souvent quidistants, les valeurs
instantanes dun signal. Le signal analogique s(t), continu dans le temps, est alors reprsenter par un
ensemble de valeur discrte :
se(t) = s(n.Te)

Avec n : entier.
Te : priode dchantillonnage.
Cette opration est ralise par un chantillonneur souvent symbolis par un interrupteur.

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Figure (4.1) :Lchantillonnage dun signal s(t).

II .2. Echantillonnage idal

Lchantillonnage idal est modlis par la multiplication du signal continu s(t) et dun peigne de
Dirac de priode Te.
se (t ) =

s(t ) .

= s(t ) .

Te

(t )

(t nT )
e

= s(nTe ). (t nTe )
n

Le spectre du signal chantillonn

Le spectre du signal chantillonn est donc le suivant :


1 +
S ( f ) * ( f nf e )
Te n
1 +
Se ( f ) =
S ( f nf e )
Te n

Se ( f ) =

On obtient donc un spectre infini qui provient de la priodisation du spectre du signal dorigine autour
des multiples de la frquence dchantillonnage fe, avec $@&

1[

Figure (4.2) : Spectre dun signal chantillonn.

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Remarque :

On voit sur le spectre du signal chantillonn quil est possible de restituer le signal original par
un simple filtrage passe-bas.
Si fM, la frquence maximale du spectre du signal chantillonner, est suprieure fe/2, la
restitution du signal original sera impossible car il va apparatre un recouvrement spectral lors
de lchantillonnage. On dit quon est en sous-chantillonnage.

Figure (4.3) : Spectre dun signal chantillonn si fM est suprieure fe/2.

Le thorme de SHANNON montre que la reconstitution correcte dun signal ncessite que la
frquence dchantillonnage fe soit au moins deux fois plus grande que la plus grande des frquences
fM du spectre du signal :
fe > 2 fM
Lorsquil y a recouvrement spectrale, nous avons vu qu'il tait impossible de reconstruire correctement
le signal. Pourtant dans la plupart des situations, le spectre du signal chantillonner s'tale sur tout le
domaine des frquences (tout en diminuant du cot des hautes frquences), mais il n'existe pas une
frquence fmax au-del de laquelle l'nergie est nulle.
Il y a donc un problme pour choisir la frquence d'chantillonnage. On se fixe donc en pratique une
fmax partir de laquelle on estime la reprsentation de notre signal satisfaisante pour les applications
que lon veut en faire. Puis on effectue un filtrage passe-bas ( fmax) avant lchantillonnage afin de
remdier aux repliements de spectre. On appelle ce filtre un filtre anti repliement.

III . Application
Soit le signal sinusodal s(t) = sin(2F.t), de priode T= 1ms.
se(t) est le signal chantillonn avec un pas dchantillonnage Te = 0.1ms.
1- Reprsenter le signal s(t) et se(t) pour une priode T .
2- Soit S(f) la transform de Fourier de s(t) telle que S(f) =

1
[(f F) (f + F)].
2j

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a- Reprsenter S(f).
b- Donner lexpression de la transform de Fourier de se(t) : Se(f).
c- Reprsenter Se(f) pour -2 n 2.

Rponse :
1-

Figure
(4.4) :Lchantillonnage dun signal s(t).

2- a -On a S(f) =

1
[(f F) (f + F)]
2j

do

S(f) =

1
j[(f + F) (f - F)]
2

S (f)

1/2

F
-F
-1/2

Figure (4.5) : Spectre de s(t).

b- Lexpression de Se(f) :
Se ( f ) =

e .S (

f nf e )

c-

Se(f)

-2Fe

-Fe

Fe

2Fe

-F

Figure (4.6) : Spectre de se(t) pour -2 n 2.

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