+ +

( : )I .
: ( )
:
.
.
1
.
.
- 1 :
)1- 1 :
: ( ) .

( . )1 ( .......... ) .
( . )2
2
( .......... ) .

( ..........
) .
: F
( .)3
. )

( ..........
:

F
.
F
. . F / :
)2- 1

:
-1
-2
-3
-4

( ........... )
( ..........
)
( ..........
) .
( ..........
) .

: .
.
- 1 ( .........
) .
- 2 ( ..........
. )

: .
.
- 1 ( .........
. )
- 2 ( ......... ) .

21

 + +

- 3 ( ..........

) .

- 4 ( .......... .
. )

F
.
)3- 1

:
.

(1 cm 1 cm 50 cm)

( ) .

( ) .
.

O ( ) . :
B
() :
l1
( B A . )4 M1
A
(Ox)
x
O
( . )5 .

li . 4
M4 M3 M2.

( )

( li . )6
li
.
( .......... . )7
.)l1 (m) F1 (N) OA (m) F1.OA (N.m
6
0,35
2
0,15
0,3
)l2i (m) F2i (N) OMi (m) F2i.OMi (N.m
0,45
2,5
0,12
0,3
0,60
3,3
0,09
0,3
0,90
5,0
0,06
0,3
1,35
7,5
0,04
0,3

l1 +
x

M1

M2

M4 M3
O

li

5
+
F1
x

M1
O

A
F2i

F2i OMi . (F2i.OMi)

( .......... F2i.OMi Cte = 0,3 N.m : )
) (F1.OA .( .......... ) F2i . OMi = F1 . OA:

22

 + +

( .......... )
( .......... )
( .......... : )
() :
B
+
( . )8
l1
M4 M3 M2 M1
( .......... :
x
O

A
2

) F2 = F2x 2 + F2y 2 = 2 F2 cos 2 + F2 sin 2

li
H
) (F .OM ) . (F .OA i

2i

( .......... ) F21 . OM1 = F1 . OA:

( ) .
B
+
( .......... () .
l1
M4 M3
M2 M1
) (F2 .OM1 ) (F1.OA
() .
x
O
A
F2x
F2 Ox Oy

F2x
d
li
. F2y F2y
H
F21 () ) .
F2y
F2 9
( .......... . : 9
F2x = F2.cos F2y = F2.sin
. )F2y.OM1 = F2.sin.OM1 = F2.d = F1.OA :
() : H O ( F2 . )8 OH = d .
) . (F2.d ( .......... . )F2y .OM1 = F2.d : ( .......... : ) .
:

. d .
F / = F . d :

. F / = F . d :
) (S.I : ) ( N.m
)1- 1 d
()

O ) ( (P)
O
. F A ( . )10
A
d A H H
d
F
P
O . F
H
)2- 1 :
10
( )
.
( ) / :
/ = F 1 / + F 2 / + F 3 / + :

23

 + +

:
.

.
- 2 :
)1-2 :
( ) ( ) .
F1 , F2
( . )11
F1
: F2 F1 .
F2
: . F1 , F2
)2-2 :
: F1 , F2 ( R . )12
11
( .......... )13
F1 .R
R
: F 1 / = + F1 . R > 0( .......... )
F1

F2 . : F 2 / = + F2 . R > 0( .......... )

)(

. F 1 / + F 2 / = F1 . R + F2 . R ( ..........
F1 = F2 = F : d = 2R
= F R + R = F . 2R = F . d :
.= F 1 / + F 2 / = F . d( ..........

F2

F1

F2
)(

d = 2R

d = 2R

13

12

)F 1 / + F 2 /

F 1 ,F 2 /

)F2 F1
: ( ) .
:

F1 , F2 ) (
. . :
F 1 ,F 2 / = / = F . d

: ( . )14
.
.

F
+
1
+
d2
F1 F1 = F2 = F :
d1

d2
:1d1

F2
F2
F 1 / = + F . d1
F 2 / = + F . d2

/ = F d1 + d2 = F . d
: 4 3 2

F1



.
3

d2
d1

F1

d2
d1

F2

F2

4
14
24

 + +

) ( .
( ) d :
/ = F . d
:
1
2 .
- 3 :
)1-3 :
: ... m3 m2 m1 : M1
... M3 M2 Mi . mi C
. + . + . + = :
O :

)2-3 :
:
( )...
( . )15
.
15
( .......... ) .
( .......... . )

:
(
) . C
.
)3-3 :
( . )16
- 1 ( )
.
16
- 2
.
:
.
)4-3 :
: .
( . )17
(
17
. )
( .......... ) .
( .......... ) .
:
) ( )
( . )18
18

.
.

25

 + +

( .......... ) . ( .......... ( )
. )
) .
( . )19

R 2R

.
( .......... . )2R
19
( .......... ) .
:
) ( .
.
)5-3 :
( ) :
()
(.)
: J/ ( ) m d
m
( J/ = m.d2 : . )20
. kg.m2 :
d
... m3 m2 m1 :
( ... d3 d2 d1 : . )21
20
. J/ = mi.di2 :
: .
: M ( R . )22
:
()
mim1
R
d1
()
(. )
d
m2 2
mi
:
d3
R
J/ = m1.R2 + m2.R2 + m3.R2 +
m3
= (m1 + m2 + m3 + )R2
22
21
J/ = mi.R2 = mi.R2 = M.R2 :
M = mi : .

:
)1 m ( ) ( d : )23
J/ = m.d2
)2 ...
( m )R : 24

()

J/ = m.R2

()

R
m
R

m
R

24

26

m
23

 + +

)3 ( m
)R : 25

()

()

J/ = m.R2

)4 R m
( : )26

R
m

26

25

J/ = m.R2
)5 m L
( : )27

R
m

)(

)(

J/ = m.L2
L
)6 m L
L
( : )28
27
28

J/ = m.L2
)6-3 : Huygens :
)'(
)' (
)(
) ( )' (
M
d
( . )29
29
C
J/' = J/ + M.d2
:
L

)
30

R
R L . M
30
.

( )
m
m
M
:
)(
(J/ = J1 + J2 + J3 : )
m

J1 : J1 = 5m.R2 + m 2 + R :
J2 ( ) J2 = J1 :
1
J3 J3 = 12 M.L2 :
J3 J2 J1 J/ :
1

+ 12 M. L2

+R
2

+ 12 M. L2 = 5 m. R2 + 2m

+R
2

J/ = 2 5 m. R2 + m

- 4 :
( )
( )
. i F = 0 :

. F / = 0 :

: ( )
S
( ) ( . )31
.
31

S
( .......... ) .
S
:
.

)
...

S
( . )32

27

1
2

3
4

. ( ......... . . )32
( ) ( ......... . :
F4 = 3,46 N F3 = 3 N F2 = 5 N F1 = 7 N
. ) F3 , F4 = 30 F1 , F2 = 120 :

.( .......... . )33
. ( .......... 34 :
F1 + F2 + F3 + F4 = 0 F2 F1
. )F4 F3
.( .......... O
d2 = 3 cm d1 = 1 cm :
d4 = 12,5 cm d3 = 7 cm:
F 1 /O = + F1 . d1 = +0,07 N. m
F 2 /O = + F2 . d2 = + 0,15 N. m

+ +

32
S

()

F1

F2
d2 d4

F4

d3 O d1

F 3 /O = + F3 . d3 = + 0,21 N. m

33
S

F3

. ) F 4 /O = F4 . d4 = 0,43 N. m
- 6 .
( .......... F /O = 0 :
. ) F 1 /O + F 2 /O + F 3 /O + F 4 /O = 0 :
F1
- 7
( ......... .
F2
:
F3 F4
F1 + F2 + F3 + F4 = 0( ......... i F = 0 )
F 1 / + F 2 / + F 3 / + F 4 / = 0( ......... F / = 0 )
34
- 8
( )

( ..........
)
F3 + F 4
- 9 ( ......... . ) .

: ( )
( ) . :
F5 = F1 + F2
: - 1 ( ......... . . )35
- 2
35
( .......... )F5
F1
:F2
F / = 0
F1 + F2

( F /O = 0( .......... )

F 5 /O + F 3 /O + F 4 /O = 0 F 5 /O = +0,22 N. m F 5 /O + 0,21 0,43 = 0 :

+ 2 F1 . F2 cos F1 , F2 = 6,24 N :
0,22

= 6,24 = 0,035 m :

F /O
5
F5

+ F2

F1

= F5 F 5 /O = + F5 . d5

= d5 = 3,5 cm d5

28

 + +

F5 . O
: F5 d5
. O
F1 + F2
:
F5
F5
( . )

F1
- 1 .

- 2
F2
.
d5
F
4
- 3
F3
d3 O d4
F4
.
37
-3 -2 -1( .......... . )36
( )

- 4 .
F3
( .......... . )37
36
F3 + F 4
- 5
S
( .......... . F5 F1 + F2
) .
- 6 . ( ......... 37 :
F4 F3 F5 ) .
- 7 ( ......... ) .
- 8 ( .......... .
:
- 1 i F = 0 :
-2 .
- 9 ( ..........
)

:
( ) .
( ) .
- 1

F5
( .......... . )F5

- 2
.
)
38
( ......... .
F5
- 3
( ......... . F5 F6
O
. )
F3 F4
- 4
F6
39

( .......... . . )38
( )
- 5 .
F6
( .......... . )39
38
F3 + F 4
S
- 6 .
( ......... F5 F6 ) .
- 7 ( ......... ) .
- 8 ( .......... .
:
)1 .
)2 .

29

 + +

: )3-1
( )5
.
.( .........
).
.( ......... 40 F21 = 2,5 N F1 = 2 N :
F0
i F = 0 F /O = 0:
F0 + F1 + F21 = 0 F 0 /O + F 1 /O + F 21 /O = 0

l1 +
x

M1

M2

M4 M3
O

A
li

5
F0
F1

M1

M2

M4 M3

F21 = F1 + F0
F0 . OO + F21 . OM1 + F1 . OA = 0
40
F21
) F0 = 0,5 N
M3 .( ......... M3
F1 :
F0 . OM3 F21 . M1 M3 + F1 . AM3 = 0,5 0,06 2,5 0,06 + 2 0,09 = 0
. ) F /M 3 = 0
A

( .......... ) . . ( .......... .
i F = 0 : F / = 0
) .
N
:
41 a .
a
.
()
+

: :
P ( ) .
F1
F2
N ( ) .
P
F2 F1 .
41
:
: . P + N + F1 + F2 = 0 i F = 0
: F / = 0
F1 = F2 F1 a = F2 a (P 0) + (N 0) + (F1 a) (F2 a) = 0
() () .
:
- 1 .
- 2 .

:
) i F = 0( = 0(

30

.) F /

 + +

- 5 :
. F
d :
. W = F.d
+ A
: .
F
R

( . )42
AB B ()
.
( .......... L F
W(F)

F 42
. )W(F) = F.L :
A( B )41 A. ) W F = A B W(F) = AB F. L = F. AB L ( .......... . B
AB

W F = F / . : F / .AB

( .......... L = AB = R. :

AB

F / = F. R

L = F R. = F / .

AB

W F = F.. ) W F = F / . :
AB

: ( . )43
.( .......... W F1 , F2 = W F1 , F2 = W F1 + W F2 :
AB

CD

AB

CD

W F1 , F2 = F 1 / . + F 2 / . :

. ) W F1 , F2 = F1 R. + F2 R. = F. 2R.
W F1 , F2 = / . : / .
( .......... / = F. 2R : W F1 , F2 = F. 2R.
. )W F1 , F2 = / .
.( .......... P W t :

= / t = / .

/ .

= P = t

P = / . = t ) .
)1-5 :

: m v
( R . )44 .

1
2
( .......... . )Ec = 2 m v :

AB

F2
A

()
C

F1

2R
43

()

v
m

R
44
1

v Ec = 2 J/ 2:
J/ = m.R2 .
()
( .......... v = R. : Ec
1
1
1
. )Ec = 2 m (R.)2 = 2 m.R2.2 = 2 J/ 2 :
m1
R1
: ( ) J/
m2 R2
( . )45
mi Ri
Ri
. ( )
mi
. .
( ..........

45

31

. :

i mi . R i

+ +

. = 2
1

i 2 mi . R i
2

i Eci

Ec = 2 J/ 2 : mi . R i

(( .......... . ) . 2 :
1

. ) Ec = 2 J/ 2 J/ = i mi . R i 2

i mi . R i

= ) Ec
= J/

Ec = 2

) (
1
( ) . Ec = 2 J/ 2 :
1

Ec = 2 m v2
:
1

Ec = J/ 2 :
2

( )m ( . )J/ v . ( )72
1
: . .
: . : . : . (J) : .
: . .
: 2 5-3 .
: . :
.
: .
: .
2
2
5 rd
:

1
) ( 7 ,27 10
86400
s
2
rd
1
1 ,74 10 3 ( ) :
3600
s
2
2 rd
1
10,47 10 ( ) :
60
s
.
3
2
rd
) ( 7 ,27 10 5
24 60 60
s

T 1

4
N

32