Les calculatrices sont interdites.

*****
N.B. : Le candidat attachera la plus grande importance la clart, la prcision et la concision
de la rdaction. Si un candidat est amen reprer ce qui peut lui sembler tre une erreur
d'nonc, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons
des initiatives qu'il a t amen prendre.
*****
Le sujet comporte 13 pages, les annexes 7 pages et le document-rponses 6 pages.
Toute documentation autre que celle fournie est interdite.

Etude dun ascenseur

I.

Mise en situation

Les ascenseurs se distinguent, entre autres, par le type de traction utilis pour dplacer la cabine :

Dplacement par treuil : Une poulie de traction est actionne par un moto-rducteur. Elle
entrane des cbles dont une extrmit est fixe la cabine dascenseur et lautre un
contrepoids.

Dplacement hydraulique (la cabine se dplace laide dun vrin).

Pour assurer la scurit du transport, les appareils destins l'usage de personnes sont soumis des
normes dictes par les arrts des pays concerns et des directives et normes dites par la
Commission Europenne (Normes CE). Ces normes trs strictes visent principalement assurer la
scurit des utilisateurs, notamment en imposant des limiteurs de vitesse mcanique ainsi que des
dispositifs de blocage en cas de chute.
Lobjet de notre tude est de vrifier certaines performances du cahier des charges dun ascenseur.
Une vue densemble dun ascenseur treuil est donne dans lannexe 1.

II.

Prsentation du systme

Lanalyse SADT est donne dans lannexe 2.

La lecture attentive de ces diagrammes nest pas ncessaire.
Tournez la page S.V.P.

-2-

III.

Etude de la fonction A3 : Recevoir et dplacer les charges

Commande de
lembrayage frein

Volant dinertie

Le treuil est constitu :

Dun moteur lectrique
Dun rducteur roue et vis sans fin
Dune poulie de traction
Dun volant dinertie
Dun embrayage frein tambour

Embrayage
frein

Moteur
lectrique

rducteur

poulie

Donnes de l'tude :
- masse de la cabine avec sa charge maxi : mc = 1000 kg
- masse du contrepoids : mp = 800 kg
- moteur :
- puissance mcanique nominale : Pm = 4,7 kW
- couple moteur (suppos constant) : Cm = 30Nm
- vitesse de rotation en charge : m = 1500 tr/min
- rducteur + poulie :
- rapport de rduction du rducteur : = 1/50
- diamtre de la poulie : dp
- rendement de lensemble rducteur + poulie :
- hypothse : pas de glissement du cble sur la
poulie

Plan dappui de
la machinerie

l
G
y0

- moment d'inertie :
- poulie + roue du rducteur + axe : Ipr
- rotor + vis du rducteur + tambour du frein : Im
- volant dinertie : Iv
- cbles : masses ngliges, donc exclues de ltude
- l'action du systme de guidage sur la cabine est un
glisseur vertical passant par G (centre de gravit de
lensemble cabine + charge) qui a pour module F
(frottement).
L'action du systme de guidage sur le contrepoids est
nglige.
- le cahier des charges impose lacclration
max < 0.5 m.s 2
- la vitesse (hors phase d'acclration) est V.

-3-

A. Dtermination de linertie du volant

Pour limiter lacclration et la dclration de la cabine, les treuils dascenseur sont quips dun
volant dinertie mont sur larbre moteur. Lobjet de cette premire tude est de dterminer les
dimensions de ce volant de faon rpondre au cahier des charges en terme dacclration.
En premire approximation, le volant est considr comme un disque plein homogne dpaisseur e
impose et de diamtre D dterminer. La masse volumique de lacier est note .
Q 1. Donner lexpression littrale du moment dinertie Iv du volant autour de son axe de
rotation en fonction de D, e et .
Pour dterminer le moment dinertie Iv (et donc D) du volant, on propose dutiliser le thorme de
lnergie cintique appliqu lensemble E = {E1 + E2 + E3} avec :
E1 : ensemble des solides en translation verticale.
E2 : ensemble des solides solidaires de la poulie (ayant la vitesse de rotation de la poulie p).
E3 : ensemble des solides solidaires de larbre moteur (ayant la vitesse de rotation du moteur m).
Pour la suite, le moment dinertie du volant sera simplement not IV.
Remarque : Pour les questions 2 7, on exprimera les rsultats en fonction du paramtre
cinmatique V, vitesse de la cabine, et non pas m , vitesse de rotation du moteur.
Les calculs se feront dans le cas de la monte de la cabine lacclration.

Q 2.

Donner lexpression de lnergie cintique Ec1 de lensemble E1.

Q 3.

Donner lexpression de lnergie cintique Ec2 de lensemble E2.

Q 4.

Donner lexpression de lnergie cintique Ec3 de lensemble E3.

Q 5.

Donner lexpression littrale de la puissance des actions extrieures lensemble E.

Q 6.

Donner lexpression littrale de la puissance des actions intrieures.

Q 7.

En dduire lexpression littrale de IV pour que max ne soit jamais dpasse.

Tournez la page S.V.P.

-4-

B. Etude de la poulie

Pour les installations dascenseur, la norme impose

lutilisation de plusieurs cbles. Pour simplifier ltude, on
fait lhypothse que linstallation ne comporte quun seul
cble (les rsultas obtenus sont facilement transposables au
systme rel).

Les gorges sont de forme trapzodale. Le problme rel

pos est de dterminer langle au sommet de la gorge pour
que le cble ne glisse pas par rapport la poulie.
Etude du contact cble - poulie :
G
y

On note :
G
Fcp cable
: action du contrepoids sur un brin du cble.

G
Fcabinecable
: action de lensemble cabine+charge sur lautre brin.

G
x

On tudie lquilibre dun petit lment de cble, que lon suppose

plat et dpaisseur ngligeable, en contact avec la poulie.
G
Fcpcable

G
y

Cet lment de courroie est soumis :

JJJG
dN
JJG
dT

G
x
d
2

G
F2

G
Fcabinecable

d
2

G
F1

G G
aux actions F1 et F2 des brins du cble situs avant
G
G
et aprs avec F1 = F + dF et F2 = F
laction de la poulie

Hypothse :
Laction lmentaire de la poulie sur un lment de cble
est un glisseur passant par C et de rsultante :

dF(poulie cble) = dN + dT

Op

dN = dN y et dT = f dN x
1
Avec f1 facteur de frottement entre le cble et la poulie.

-5-

Q 8. Ecrire les quations scalaires obtenues en appliquant le thorme de la rsultante

statique llment de courroie tudi.
Q 9. En ngligeant les lments diffrentiels du second ordre et en considrant que d est trs
petit, montrer que les quations de la question prcdente conduisent lquation
dF
diffrentielle
= f1d .
F
G
G
Q 10. Avec F qui varie de Fcp cable
Fcabinecable
pour variant de 0 , montrer que lon

G
Fcabinecable

f
arrive la relation
=e 1 .
G
Fcp cable

Etude du cas o le cble de section circulaire est en contact avec une gorge trapzodale

Dans ltude prcdente, on a fait lhypothse que

le cble tait plat et dpaisseur ngligeable.
Lexpression obtenue reste vraie pour une forme
diffrente condition de remplacer f1 facteur de
frottement entre le cble et la poulie par un facteur
dterminer.
Pour cela, on va utiliser une reprsentation
simplifie du contact entre le cble et la poulie :
llment de cble est reprsent par une sphre et
la poulie par une rainure trapzodale, de sorte que
le contact cble / poulie soit ponctuel.

G
N ( poulie cble)

G
T ( poulie cble)

Q 11. Sur le document rponse 1, mettre en place les actions de contact normale et
tangentielle en M1 et M2 de la poulie sur le cble, lorsque le cble est la limite du
glissement par rapport la poulie.

Q 12. Dterminer =

o N et T sont les composantes normale et tangentielle de la

rsultante des actions de la poulie sur le cble, en fonction de f1 et .

Q 13. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la cabine, puis au
G
G
contrepoids, dterminer les actions Fcp cable
et Fcabinecable
du contrepoids et de la cabine sur

les deux brins du cble. Les calculs se feront dans le cas de la monte de la cabine
lacclration.
Q 14. Dterminer, partir des expressions prcdentes, et du rsultat de la question 10,
lexpression de langle pour que le cble ne glisse pas par rapport la poulie.
Tournez la page S.V.P.

-6-

IV.

Etude de la fonction A334 Contrler une chute ventuelle

Lensemble limiteur de vitesse - parachute est lorgane mcanique de scurit qui, en cas de rupture
des cbles de traction ou de survitesse vers le bas, permet de bloquer la cabine.
Fonctionnement :
Lors de la translation de la cabine, et donc du bloc parachute (li la cabine) (voir annexe 1 et 4), le
cble du limiteur fait tourner le limiteur de vitesse.

Le limiteur de vitesse est constitu (voir annexe 5) :

G
Dune poulie et dune came solidaire en liaison pivot daxe ( A, z ) avec le bti.
G
Dun porte-balancier en liaison pivot daxe ( A, z ) avec le bti.
G
Dun balancier en liaison pivot daxe ( B, z ) avec le porte-balancier.
G
Dun galet en liaison pivot daxe (C , z ) avec le balancier.
Dun ressort non reprsent, permettant le contact entre le galet et la came en
fonctionnement normal.

capteur

Contact entre le porte-balancier et le

bti

Limiteur non bloqu

Le porte-balancier reste vertical

Rupture du contact

Limiteur bloqu
Le porte-balancier a tourn de quelques degrs.

En cas de survitesse, le galet perd le contact avec la came. Le balancier bascule alors et son
extrmit vient se loger dans lun des quatre creux de la came, bloquant net la poulie. Cet arrt
brutal provoque galement une rupture du contact entre le porte-balancier et le bti. Le portebalancier tourne alors de quelques degrs et vient sappuyer sur un capteur, ce qui a pour effet de
couper lalimentation du treuil.

-7-

Une tension apparat donc dans le brin du cble qui supporte la tringlerie de commande du
parachute (annexes 4 et 6). Le systme du parachute est actionn. La cabine dascenseur se bloque
alors grce au coincement dun galet entre le bloc parachute solidaire de la cabine et le guide
cabine.
Lobjet de cette tude est de comprendre le fonctionnement de ce systme de scurit et dvaluer
certaines de ses caractristiques.
Q 15. Complter sur le document rponse 1 le schma cinmatique spatial du limiteur de
vitesse. On se limitera aux pices : poulie, came, balancier, galet et porte-balancier.
On suppose le galet sans masse.
La matrice dinertie du balancier
exprime en B dans son repre
G G G
RB ( B, xB , yB , z B ) est :
J x F 0
[ I B (balancier )] = F J y 0
0 0 J z

G
yB

G
y

C
G
xB

G
x

B est dans le plan de la symtrie matrielle du balancier.

G G G
R ( B, x , y, z ) est un repre li au sol.
G G G
RB ( B, xB , yB , z B ) est un repre li au balancier.
Q 16. Justifier la forme de cette matrice dinertie.
Q 17. Dterminer le moment dynamique du balancier en B dans son mouvement par rapport
GB
G G
au bti : balancier
(le porte-balancier est fixe). On pose : = ( x , xB ) .
/ bati
Hypothses :
Un ressort (non reprsent) garantit le contact entre le galet et la came en fonctionnement
G
normal, en exerant un couple suppos constant Cressort autour de ( B, z ) sur le balancier.
On ngligera laction de la pesanteur.

Q 18. Dterminer lacclration angulaire limite du balancier par rapport au bti ( lim ) pour
laquelle le galet perd le contact avec la came en fonction du couple Cressort et du moment
dinertie J z .
On prcisera bien le ou les solides isols, le bilan des actions mcaniques ainsi que le ou
les thormes utiliss.

Tournez la page S.V.P.

-8-

Afin de trouver la vitesse angulaire limite de la poulie (et donc la vitesse limite autorise de
descente de lascenseur), il faut relier lacclration angulaire du balancier par rapport au bti (  )
la vitesse angulaire de la poulie par rapport au bti ( ).
Lobjectif est de rechercher la valeur de constante qui permet datteindre la valeur lim trouve
prcdemment.
Hypothse : Si est constante, alors on supposera = 0 sin(4 t ) .

Q 19. Au vu de lannexe 7, valider cette hypothse et dterminer 0 en degrs.

Q 20. Sur le document rponse 2, tracer lpure du galet dans les positions extrmes.
Retrouver la valeur de 0 . On laissera les traits de construction.
Q 21. Dterminer la vitesse de rotation limite lim ayant pour consquence la rupture du
contact entre le galet et la came en fonction de Cressort , 0 et J z .
Q 22. A partir des courbes fournies en annexe 7, trouver le rsultat numrique de la question
prcdente. Le rayon de la poulie du limiteur tant de 24 centimtres, dterminer la vitesse
limite de l'ascenseur.
Etude du parachute (voir annexes 4 et 6) :

Lorsque le limiteur se bloque, une tension apparat dans le brin gauche du cble du limiteur, ce qui a
pour effet dactionner la tringlerie de commande du parachute (voir annexes 4 et 6). La cabine
dascenseur se bloque alors grce au coincement dun galet entre le bloc parachute solidaire de la
cabine et le guide-cabine.
G
Q 23. Sur le document rponse 3, V1/H4 est donne.

G
Tracer la direction de la vitesse dapproche du galet par rapport la pice 4 : V3/E4 .
bague en caoutchouc
A partir de cette tude, justifier
lutilisation dune liaison lastique entre
le galet et la pice 3.
galet
axe
axede
de3la pice 3

Etude du coincement du galet entre le parachute 4 et le t 0.

Q 24. Sur la vue de dtail, document rponse 4, placer les directions des efforts en I et J
(efforts du parachute 4 sur le galet lors du blocage). On ngligera les efforts du levier 3 sur
le galet (par lintermdiaire de la bague en caoutchouc) devant les efforts en I et J.
Q 25. Trouver alors le facteur de frottement minimal imposer entre les diffrentes pices
pour assurer le coincement.

-9-

V.

Etude de la fonction A2 Grer la rception et le dplacement des charges

Description succincte du fonctionnement de linstallation tudie :

Lascenseur dessert les 6 niveaux (de 0 5) dun immeuble dhabitation.

Les portes de lascenseur restent ouvertes ltage o il est prsent.
Pour tre mmoris, un tage demand depuis la cabine ou un appel depuis un palier, doit
tre diffrent de ltage o se trouve lascenseur.
En cas de surcharge, la mmorisation dun tage et le dplacement de la cabine doivent tre
interdits.
Plusieurs tages pouvant tre mmoriss, il est ncessaire dtablir une priorit entre la
monte et la descente pour le grafcet de commande du moteur ; en effet, un autre tage que
le rez-de-chausse, il est possible de mmoriser un tage situ au-dessus et un tage situ audessous.

Les grafcet prsents, qui dcrivent une partie du fonctionnement de lascenseur, sont simplifis.
La scurit nest pas compltement prise en compte. Les coupures de courant ne sont pas
envisages.
Les priorits qui sont donnes noptimisent pas compltement le fonctionnement de linstallation
(ce qui ne prte pas forcment consquence, sagissant dune petite installation dans un immeuble
dhabitation).
Partition des entres-sorties
Entres :
Boutons de commandes la disposition des usagers
- appel de lascenseur partir du palier i : pi (monostable)
- choix de ltage i partir de la cabine : ci (monostable)
- maintien des portes ouvertes : po (monostable)
- arrt durgence : aru (bistable)
- alarme : al (monostable)

Capteurs internes linstallation

- de prsence de la cabine ltage i : ei
- de porte ferme ltage i : fi
- de porte ouverte ltage i : oi
- de prsence dune charge dans la cabine : k
- de surcharge lintrieur de la cabine : s
- de survitesse: sv

Sorties :

Le moteur est command par deux contacteurs monostables : M pour la monte ; D pour la
descente.
La commande lectromagntique F du frein est monostable (le frein est serr par un ressort
en absence dalimentation lectrique)
Un moteur situ au-dessus de la cabine commande louverture et la fermeture des portes
(ltude de la commande de cet actionneur nest pas dtaille).
Une alarme AL qui fonctionne :
- lorsquon appuie sur le bouton al, si le moteur de lascenseur nest pas aliment ;
- lorsquon utilise larrt durgence aru.
Tournez la page S.V.P.

-10-

On pose :
j=5

e
.
i X[10 j+1]c : au moins un tage souhait, mmoris depuis la cabine, est situ au-dessus.

i =0
j=i +1
j=5

i=4
= e i . X [10 j+1]p : au moins un appel mmoris, depuis une porte palire, est situ au-dessus.
j=i+1
i =0

m ch =
m ph

i=4

j=i 1
i =5

m cb = e i . X [10 j+1]c : au moins un tage souhait, mmoris depuis la cabine, est situ au-dessous.
i =1
j= 0

j=i 1
i =5

m pb = e i . X [10 j+1]p : au moins un appel mmoris, depuis une porte palire, est situ au-dessous.
i =1
j= 0

Grafcet de mmorisation de ltage i

Grafcet de commande des moteurs : GCM

Depuis la cabine : GMCi ; depuis un palier : GMPi

100
[10i]c

[10i]p

k .s .e i .c i
[10i+1]c

k s .e i .p i

101

[10i+1]p

r [10i+1]c-[10i]c

X1.s. X[10i+1]c + X[10i+1]p

r101-102

r [10i+1]p-[10i]p

Fermer la porte

102
i=5

fi

Ce qui donne par exemple pour ltage 2 :

i=0

Depuis la cabine : GMC2 ; depuis un palier : GMP2

20c

r103-104

20p
k s .e 2 .p 2

k .s .e 2 .c 2
21c

104

r103-105

M F

105

r104-106

21p

r 21c-20c

103

D F
r105-106

r 21p-20p

106

ouvrir la porte

i=5

oi

i=0

X1 : variable dtat dtape : voir grafcet de surveillance page 12

-11-

Etude des grafcet de mmorisation

Q 26. Exprimer les rceptivits r21c-20c et r21p-20p des grafcet GMC2 et GMP2 de
mmorisation de ltage 2.
Etude du grafcet de commande des moteurs

Les portes se ferment 2 secondes aprs la mmorisation dun tage. Le bouton poussoir po, dans la
cabine, permet de maintenir les portes ouvertes sil est actionn avant leur fermeture complte.
Q 27. Exprimer les rceptivits r101102 du grafcet de commande des moteurs.
Q 28. Exprimer les rceptivits r103104 et r103105 du grafcet de commande des moteurs, en
fonction de mch , mcb , mph , mpb et des autres variables, la priorit devant tre la monte.
5
5

Q 29. On donne : r104-106 = k. e i .X [10 i +1]p . X [10 j]p + k. e i X [10 i +1]c . Expliquer quelles
j= 5 i
i =1
i =1

conditions la cabine sarrte la monte.

5

Etude damliorations du fonctionnement de linstallation

Pour amliorer la prcision du positionnement de la cabine en face des portes palires, on peut
utiliser un moteur deux vitesses (normale et lente). Il est alors ncessaire dajouter deux capteurs
par niveaux, autres que les niveaux 0 et 5, et un capteur pour les niveaux 0 et 5, pour indiquer le
dbut de la zone de dplacement en vitesse lente. Soit, pour ltage i :
- capteurs pour le passage en vitesse lente pour la monte : vlmi ;
- capteurs pour le passage en vitesse lente pour la descente : vldi.
Un contacteur monostable PV commande la petite vitesse avant larrt un tage. Il doit tre pilot
simultanment avec celui du sens de marche M ou D.
Le temps de rponse de lactionneur F de desserrage du frein est de 0,1 s.
Q 30. Sur le document rponse 5, complter les zones notes ? du grafcet de commande
GCM2 des moteurs qui prennent en compte ces nouvelles dispositions, et le temps de
rponse du frein.
Les rceptivits du grafcet initial, qui sont utilises dans le grafcet modifi, sont notes
par exemple : ar103-104 pour ancienne rceptivit r103-104.

Tournez la page S.V.P.

-12-

Etude du grafcet de surveillance

Un grafcet de surveillance (trs simplifi) est donn

ci-contre. La rceptivit r0-1 non explicite permet
lactivation de ltape 1 qui correspond au
fonctionnement normal de linstallation. Deux types
darrt durgence sont envisags :

r01
1

Lun, demand depuis la cabine (aru), doit

figer les grafcet de mmorisation, forcer
103 le grafcet de commande du moteur GCM
et mettre lalarme en marche (pour viter les
abus dutilisation). Le retour ltape 1 se
fait 2 secondes aprs le dverrouillage de
larrt durgence.

Fonctionnement normal
sv

aru

Action A21
Action A22
2
aru Action A23
AL
3

Action A31
Action A32
Action A33
rm.sv

41
Lautre, suite une survitesse de la cabine,
doit forcer leurs tapes initiales les grafcet
de mmorisation et de commande des
moteurs GCM.
Le retour ltape initiale ncessite un rarmement manuel rm
(accessible uniquement aux services de scurit et dentretien).

Q 31. Donner lexpression de la rceptivit r4-1 et les expressions des actions de figeage ou de
forage :
- A21 et A31 pour le grafcet de commande du moteur GCM ;
- A22 et A32 pour les grafcet de mmorisation depuis la cabine GMC ;
- A23 et A33 pour les grafcet de mmorisation depuis les portes palires GMPi.
La commande de linstallation est assure par un automate programmable, mais elle pourrait tre
ralise en logique cble sur des circuits intgrs. Si tel tait le cas, il serait alors ncessaire de
faire les logigrammes des diffrents grafcet.
Le symbole dune bascule (ou mmoire) avec mise 1 prioritaire est donn
Q
S
ci-contre avec : S commande de mise 1, R commande de mise 0.
*
R
Q donne ltat de la mmoire (0 ou 1) et Q donne son complment.
Q
Q 32. Expliquer pourquoi on doit utiliser des mmoires mise 1 prioritaire pour mettre en
uvre un grafcet.
Q 33. Sur le document rponse 6, complter les zones notes ? du logigramme du grafcet
de surveillance.
Les rceptivits seront laisses sous la forme ri-j. Pour les fonctions logiques, utiliser les
symboles normaliss (europens).

-13-

VI.

Etude partielle de la fonction A1 Assurer linterface avec les usagers

Etude des afficheurs

La cabine et les portes palires sont quipes dun afficheur 7 segments. Ils indiquent aux usagers
soit ltage o se trouve la cabine, soit le dernier tage pass. Ils sont commands par le grafcet cidessous.
Grafcet de commande des afficheurs : GCA

Description de lafficheur

199
e5

e4

e3

e2

e1

e0

S1
S6

200

S7

S5

e1

S4

S2
S3

201
e2

e0

202
e3

e1

203
e4

e2

204
e5

e3

205
e4
Q 34. Exprimer le plus simplement possible les quations des segments S1, S2 et S6.
Q 35. Faire les logigrammes du segment S6 avec des fonctions NAND (non ET) 2 entres et
avec des fonctions NOR (non OU) 2 entres .
Fin de lnonc.

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