p

<v 1 ,v 2 >
x21 + y12 + z22 , cos(v\
1 , v 2 ) = kv 1 kkv 2 k .
d
kuk = 1, atunci P r v 1 = (kvk cos(v 1 , u))u, si

si kv 1 v 2 k = kv 1 k kv 2 k sin(v\
1 , v 2 ). Avem:

1. Produse de vectori: Produsul scalar: < v 1 , v 2 >= x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 , kvk =

Ortogonalitate: < v 1 , v 2 >= 0. Daca - dreapta de vector

director u,
i
j k

d
pr v 1 = kvk cos(v 1 , u). Produsul vectorial: v 1 v 2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2
1
triunghi = 2 kv 1 v 2 k, paralelogr = kv 1 v 2 k. Coliniaritate: v 1 v 2 = 0. Produsul mixt: (v 1 ; v 2 ; v 3 ) =< v 1 , v 2 v 3 >=
x1 y1 z1

x2 y2 z2 . Avem: Vparalelipiped = (v 1 ; v 2 ; v 3 ), Vtetraedru = 1 (v 1 ; v 2 ; v 3 ). Coplanaritate: (v 1 ; v 2 ; v 3 ) = 0.

6

x3 y3 z3
0
x = x x0
y 0 = y y0
2. Misc
ari: Translatie de vector r = x0 i + y0 j + z0 k :
0
z = z z0

0
sin
x
x
cos sin
x
originii:
=

sau
=

.
cos
y
y
sin cos
y0

x = x0 + tl
x x0
y y0
z z0
y = y0 + tm sau
3. Dreapta: Un punct si directia:
=
=
. Doua puncte: l = x1 x0 , m = y1 y0 ,

l
m
n
z = z0 + tn
n = z1 z0 si se nlocuieste mai sus.

x x0 y y0 z z0
x = x0 + t1 l1 + t2 l2

y = y0 + t1 m1 + t2 m2 sau
l1
m1
n1 = 0. Trei puncte:
4. Planul: Un punct si doua directii:

z = z0 + t1 n1 + t2 n2
l2
m2
n2
l1 = x1 x0 , m1 = y1 y0 , n1 = z1 z0 , l2 = x2 x0 , m2 = y2 y0 , n2 = z2 z0 si se nlocuieste mai sus. Prin taieturi:
y
x
z
si de normala Ai + Bj + Ck: (x x0 )A + (y y0 )B + (z z0 )C = 0.
a + b + c = 1. Dat de un punct
x0
y0

0
x = x + x0
0
y
=
y
+ y0 . Rotat
ie de unghi n jurul
sau

z = z 0 + z0

cos
sin

5. Intersectii, proiectii, unghiuri:

d(M, D) =

kM0 M v D k
|AxM +ByM +CzM +D|
|(M1 M2 ; v D1 ; v D2 )|

, M0 D, d(M, ) =
, d(D1 , D2 ) =
, M1 D1 , M2 D2
2
2
2
kv D k
kv D1 v D2 k
A +B +C

Perpendiculara comuna: directie v = v D1 v D2 , ec. - la intersectia planelor (M1 , v, v D1 ) si (M2 , v, v D2 ), M1 D1 , M2 D2 .

6. Sfera:
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 sau x2 + y 2 + z 2 + mx + ny + pz + q = 0.
Cerc=sfera plan.
0
Planul tangent - prin dedublare: x2 xx0 , x x+x
2 .
7. Conice: H(x, y) = a11 x2 +a22 y 2 +2a12 xy+2a13 x+2a23 y+a33

a11

= 0. Invarianti: = a12
a13

a12
a22
a23

a13
a23
a33

, = a11

a12

a12
,
a22

I = a11 + a22 .
8.

Cuadrice:
2 : (a11
x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz) + (2a14 x + 2a24 y + 2a34 z) + a44 = 0,

a11
a12
D =
a13
a14

a12
a22
a23
a24

a13
a23
a33
a34

a14
a11
a24
, A = a12

a34
a13
a44

a12
a22
a23

a13
a23 .
a33

Invarianti: = det D, = det A, = rangD, r = rangA,

p=nr. de patrate pozitive.

f (x, y, z) = 0
9. Suprafete cilindrice, conice, de rotatie: Ec. supr. cilindrice care se sprijina pe curba :
si are
g(x, y, z) = 0

P1 (x, y, z) = 0
generatoarea paralela cu dreapta D :
se obtine eliminand , din sist. a). Ec. supr. cilindrice tangente
P2 (x, y, z) = 0
P1 (x, y, z) = 0
la supr. F (x, y, z) = 0 si cu generatoarea paralela cu D :
se obtine eliminand , din sist. b). Conul de
P2 (x, y, z) = 0

f (x, y, z) = 0
varf V (sist. c)) care se sprijina pe curba :
se obtine eliminand , din sist. d). Conul de varf V (sist.
g(x, y, z) = 0
c)) tangent la supr. F (x, y, z) = 0 se obtine eliminand , din sist. e). Suprafata de rotatie generata de rotirea curbei
y y0
z z0
x x0
=
=
se obtine eliminand , din sist. f).
: f (x, y, z) = 0, g(x, y, z) = 0 n jurul dreptei D :
l
m
n


P1 (x, y, z) =

P2 (x, y, z) =
,
f (x, y, z) = 0

g(x, y, z) = 0

P1 (x, y, z) =

P2 (x, y, z) = ,
a)
b)
c) V
:

F (x, y, z) = 0

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = 2

P1 (x, y, z) = P3 (x, y, z)

l(x x0 ) + m(y y0 ) + n(z z0 ) =

P2 (x, y, z) = P3 (x, y, z) , f)
e)
f (x, y, z) = 0

F (x, y, z) = 0

g(x, y, z) = 0

P1 (x, y, z) = 0
P2 (x, y, z) = 0 ,
P3 (x, y, z) = 0

d)

P1 (x, y, z) = P3 (x, y, z)

P2 (x, y, z) = P3 (x, y, z)
,
f (x, y, z) = 0

g(x, y, z) = 0

Clasificarea conicelor
6= 0

>0
I < 0

y2
x2
+
=1
a2
b2

elipsa
3

x
1

<0

hiperbol
a

y2
x2
2 =1
2
a
b

6
y

x
2

=0

Y 2 = 2pX

parabol
a
y

x
2

10

a11 x + a12 y + a13 = 0

,
a12 x + a22 y + a23 = 0
2
axe: a12 k + (a11 a22 )k a12 = 0,
H
H
+ k1,2
=0
ec. axe:
x
y

a11 x + a12 y + a13 = 0
centru:
,
a12 x + a22 y + a23 = 0
axe: a12 k 2 + (a11 a22 )k a12 = 0,
asimpt.: a22 k 2 + 2a12 k + a11 = 0,
H
H
+ k1,2
=0
ec. axe/asimpt:
x
y
q
p = I3 , axa: Y = 0, tg. n
v
arf: X = 0
centru:

=0

>0
<0
=0

drepte imaginare
drepte reale
dreapta

intersectia este un punct real

Clasificarea cuadricelor
6= 0

6= 0

p=3

elipsoid

y2
z2
x2
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c

1
1

0.5
0.5

0.5

z
y
0.5

x
0.5 0.5
1

1
1

=4

r=3

p=2

hiperboloid
cu o panza

x2
y2
z2
+

=1
a2
b2
c2

1
1

0.5
0.5

0.5

z
y

x
0.5 0.5

0.5

1
1

p=1

=0

p=2

hiperboloid
cu
doua
panze

2
2

4
4

paraboloid
eliptic

x2
y2
+
= 2pz
a2
b2

1
0.8
0.6

0.4
2

1
0.2
1
x

y
1

0.5
1

p=1

paraboloid
hiperbolic

=0

6= 0

p=3

punct dublu

=3

r=3

p = 2, 1

con circular

y2
x2
2 = 2pz
2
a
b

1
1

0.5
0.5

0.5

z
y

x
0.5 0.5

0.5

1
1

(y1 )2 + (y2 )2 + (y3 )2 = 0

x2
y2
z2
+ 2 = 2
2
a
b
c

1
2

0.5
1

z
y

x
0.5

1
2

2
1

=0

p=2

cilindru eliptic

y2
x2
+ 2 =1
2
a
b

1
1

0.5
0.5

0.5
z
y

x
0.5 0.5

0.5

1
1

r=2

p=1

cilindru
hiperbolic

y2
x2

=1
a2
b2

1
1

0.5
0.5

0.5

z
y

x
0.5 0.5

0.5

1
1

=0

p, r = 1

cilindru parabolic

(y1 )2 = 2 (y2 )
1

0.4
0.2

0.5

x
z
0.5
0.2
1
0.4

0.2
0.4
y

0.6
0.8
1

=0

=0

p=2

=2

r=2

p=1

=0

p, r = 1

dreapta
dubl
a
plane
secante
plane
paralele
plane
confundate

z
= 2p
c
z
1
= z
c

2
4

0.5

r=2

a
x

z
y


z
y
= 1
c
b 
y
z
1
1+
=
c

x2
y2
z2
2 2 =1
2
a
b
c

4
4

a
x
a

(y1 )2 + (y2 )2 = 0
(y1 )2 (y2 )2 = 0
(y1 )2 = 1
(y1 )2 = 0

x = x(t)
, cartezian explicit: y = y(x),
y = y(t)
p
cartezian implicit: F (x, y) = 0. Elementul de arc: ds = kdrk; parametric: kdrk =
x 2 (t) + y 2 (t) dt; cartezian
Z t1
p
explicit: ds =
1 + y 2 (x) dx. Lungimea arcului M0 (t0 )M1 (t1 ): lM0 M1 =
ds. Tangenta n M0 (t0 ): vectorial:
t0

x = x(t0 ) + x(t
0)
0 ), parametric:
R = r(t0 ) + r(t
, cartezian: y y0 = kT (x x0 ). Panta tangentei: parametric:
y = y(t0 ) + y(t
0)
y(t
0)
F 0 (x0 , y0 )
kT =
, cartezian explicit kT = y(x
0 ), cartezian implicit kT = x0
. Normala: y y0 = kN (x x0 ), unde
x(t
0)
Fy (x0 , y0 )

F (x, y) = 0
F 0 (x, y) = 0 . Panta tangentei n punctele singulare e solutia
kN kT = 1. Puncte singulare sunt solutiile sistemului
x0
Fy (x, y) = 0
00
00
00
00
00
00
2
ecuatiei: Fx2 + 2Fxy kT + Fy2 kT = 0, cu = 4(Fxy Fx2 Fy2 ). > 0 nod, = 0 punct de ntoarcere, < 0
x(t
0 )
y (t0 ) x
(t0 )y(t
0)
y(x)
punct izolat. Curbura n M0 (t0 ): parametric: k =
, cartezian explicit: k =
, cartezian
2
2
3/2
(x(t
0 ) + y(t
0) )
(1 + y(x)
2 )3/2
00
0
0
00
2
2
Fx0 Fy2 2Fx0 Fy0 Fxy + Fy0 Fx2
1
.
implicit: k =
. Raza de curbur
a: R(M0 ) =
2
2 3/2
0
0
|k|
(Fx + Fy )

x = x(t)
y = y(x)
y = y(t) , cartezian explicit:
11. Curbe spatiale: Reprezentare: vectorial: r = r(t), t R, parametric:
,
z = z(x)

z
=
z(t)

p
f (x, y, z) = 0
cartezian implicit:
. Elementul de arc: ds = kdrk; parametric: kdrk =
x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t) dt,
g(x, y, z) = 0
Z t1
p
cartezian explicit: ds = 1 + y 2 (x) + z 2 (x) dx. Lungimea arcului M0 (t0 )M1 (t1 ): lM0 M1 =
ds.
10. Curbe plane: Reprezentare: vectorial: r = r(t), t R, parametric:

t0

Triedrul lui Fr
enet
Muchii: tangenta (TM0 ()), cu vect. dir. t, normala principala (Dn ()), cu vect.

n, binormala (Db ()), cu vect. dir. b. Vectori directori: t = xi

+ yj
+ zk
t 0 ,

y z
x z
x

Ai + Bj + Ck t0 , n = li + mj + nk t0 , unde: A =
, B =
, C =

y z t
x
z t
x

0
0

y z
x z
x y
t
b
0
0
0
, m =

l =
A C , n = A B . Versori: t = ktk , b = kbk , n =
B C t
t
t

dir.
b =

y
,
yt
0

n
.
knk
0
0
0
Relatii: b t = n, t n = b, n b = t. Plane: planul normal (PN () = (M0 , n, b)), planul
osculator (Po () = (M0 , n, t)), planul rectificant (Pr () = (M0 , t, b)).

kr(t
0 ) r(t0 )k
1
A2 + B 2 + C 2
Curbura: (M0 ) =
; vectorial:
; raza de curbura: R = . Torsiunea:
3
2
2
2
3/2
kr(t
0 )k

(x (t0 ) + y (t 0 ) + z (t0 ))

x y z
...

1
(r(t
0 ); r(t0 ); r (t0 ))
...
y z , vectorial:
(M0 ) = 2
, unde = x
; raza de torsiune: T =
2
...
...
A + B2 + C 2
k
r(t

(t
)k
|
|
0
0
x y z
t0

x = x(u, v)
y = y(u, v) , cartezian explicit: z = f (x, y),
13. Suprafete: Reprezent
ari: vectorial: r = r(u, v), (u, v) D, parametric:

z = z(u, v)
0
0
cartezian implicit:
F
(x,
y,
z)
=
0.
Plan
tangent:
vectorial:
(Rr;
r
,
r
)
=
0,
unde
r0u = x0u i+y 0u j+z 0u k, r0v = x0v i+y 0v j+z 0v k;
u v

X x0 Y y0 Z z0

D(z, x)
D(x, y)
D(y, z)
0
0
0

yu
z u = 0, sau:
parametric: xu
(X x0 ) +
(Y y0 ) +
(Z z0 ) = 0, unde
D(u, v) M0
D(u, v) M0
D(u, v) M0
x0v
y 0v
z 0v M
0

D(y, z) y 0u z 0u
D(z, x) z 0u x0u
D(x, y) x0u y 0u
=
=
=
,
,
; cartezian explicit: p(Xx0 )+q(Y y0 )(Zz0 ) = 0,
D(u, v) M0y 0v z 0v M0 D(u, v) M0z 0v x0v M0 D(u, v) M0x0v y 0v M0

z
z
, q=
; cartezian implicit: F 0x |M0(X x0 ) + F 0y M (Y y0 ) + F 0z |M0(Z z0 ) = 0. Dreapta normal
a:
unde p =
0
x
y
M0

vectorial: n =

r0u

M0

r0v ,

parametric:

Y y0
Z z0
(X x0 )
(Y y0 )
(Z z0 )
X x0

, cartezian explicit:
=
=
,
=
=
D(z,x)
D(x,y)
p
q
1

D(u,v)
D(u,v)

D(y,z)
D(u,v)

M0

M0

M0

(X x0 )
(Y y0 )
(Z z0 )

cartezian implicit:
=
. Prima form
a fundamental
a: I = E du2 + 2F du dv + G dv 2 ;
=
F 0x |M0
F 0z |M0
F 0y M
0

determinantul primei forme fundamentale: I = EG F 2 . Calculul E, F, G : parametric: E = x0u + y 0u + z 0u ,

2
2
2
F = x0u x0v + y 0u y 0v + z 0u z 0v , G = x0v + y 0v + z 0v ; cartezian implicit: E = 1 + p2 , F = pq, G = 1 + q 2 ; cartezian explicit: E =
0 2

2
F 0x F 0y
F 0y
Fx
1+
,
G
=
1
+
,
F
=
. A doua form
a fundamental
a: II = L du2 + 2M du dv + N dv 2 ; determinantul
F 0z
(F 0z )2
F 0z

xu y 0u z 0u

1 0
xv y 0v z v0 ,
celei de-a doua forme fundamentale: II = LN M 2 . Calculul L, M, N : parametric: L =

I x00 y 00 z 0 0
u2
u2
u2
0

xu y 0u z u0
x0u y 0u z 0u
00
00

zu2
1 0
zuv
1 0
xv
y 0v
z 0v , N =
xv y 0v z 0v ; cartezian implicit: L = p
, M = p
,
M =

2
2
00
I x00 y 00 z 00
I x0 0 y 00
1+p +q
1 + p2 + q 2

z
2
2
2
uv
uv
uv
v
v
v
00

zv2
N = p
. Elementul de arie: d = EG F 2 du dv, vectorial: d = kr0u r0v k du dv, cartezian explicit:
1 + p2 + q 2
ZZ
p
2
2
d = 1 + p + q dx dy. Aria suprafetei: A =
d. Natura unui punct M0 : II (M0 ) > 0 punct eliptic,
D

E
F
G
=
=
M0 - punct circular. Curburile
L
M
N
2 2
suprafetei se obtin rezolvand ecuatia (EG F )k (EN + GL 2F M )k + (LN M 2 ) = 0; avem: curburile principale:
k1 + k2
k1 , k2 , curbura medie:
, curbura Gauss k1 k2 .
2
II (M0 ) = 0 punct parabolic, II (M0 ) < 0 punct hiperbolic;