Relacin de Problemas:

DIMAMICA DEL SLIDO RIGIDO.

1) Tres masas puntuales de 3 kg, 1 kg y 1 kg estn localizadas en el plano xy en los puntos (2, 2),
(1, 1) y (3, 0) respectivamente. Cules son las coordenadas del centro de masas?.
2) Calcule el centro de masas de la superficie homognea limitada por la
curva plana y = x3, el eje y = 0 y la recta x = 3.
3) Calcule el centro de masas de una placa circular de radio R que tiene
un orificio circular de radio r = R/2 situado tal como indica la figura.
Sugerencia: el sistema puede representarse por dos discos superpuestos
uno de masa m y el otro pequeo de masa -m.
4) Una varilla delgada no uniforme de longitud L est sobre el eje x con
un extremo en el origen. Tiene una densidad de masa lineal ? (kg/m) dada por ? = ? 0(1 + x/L). La
densidad es por tanto doble en el punto x = L que en el extremo que est en el origen.
a) Utilice la expresin M = dm para hallar la masa total.
b) Calcule el centro de masas de la varilla.
5) Calcule el momento de inercia de una varilla uniforme y delgada de masa M y longitud L,
respecto de:
a) Un eje perpendicular a la varilla y que pase por su centro de masas.
b) Un eje perpendicular a la varilla y que pase por uno de sus extremos.
c) Un eje coincidente con la varilla.
6) Calcule el momento de inercia de un anillo uniforme de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del mismo y que pase por su centro.
7) Calcule el momento de inercia de un disco circular y uniforme de masa M y radio R, respecto de
un eje perpendicular al plano del mismo y que pase por su centro.
8) Calcule el momento de inercia de un cilindro macizo y uniforme, de masa M y radio R, respecto
de su eje de simetra.
9) Determine el momento de inercia de un cilindro macizo de radio R y masa M, respecto de su eje
de simetra, suponiendo que su densidad de masa es directamente proporcional a la distancia a este
eje.
10) Un cilindro macizo y homogneo de 20 Kg de masa y 15 cm de radio, en posicin horizontal y
apoyado sin rozamiento sobre su eje, lleva enrollada una cuerda inextensible y sin masa de cuyo
extremo pende un cuerpo de 1 Kg. Al dejar en libertad el sistema la masa desciende, haciendo girar
el cilindro. Calcule:
a) La aceleracin lineal del sistema.
b) La velocidad angular del cilindro al cabo de 10 s.
11) Consideremos la mquina de Atwood de la figura 11 donde m1=10 Kg, m 2=8 Kg, Mpolea=4
Kg. Determine la aceleracin lineal del sistema.

12) Determine la aceleracin del sistema representado en la figura 12, si m1=10 Kg, m2=8 Kg,
Mpolea=4 Kg en los dos siguientes casos:
a) No existe rozamiento.
b) El coeficiente de rozamiento entre m2 y la superficie en la que se apoya vale =0.5.
13) Un disco uniforme de radio 0.12 m y masa 5 Kg puede girar libremente alrededor de un eje
perpendicular que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella con
una fuerza de 20 N, estando el disco en reposo. Al cabo de 3 s de iniciarse el movimiento,
determine:
a) El momento ejercido sobre el disco. b) La aceleracin angular. c) La velocidad angular.
d) El ngulo girado por el disco. e) La energa cintica. f) El momento angular.
14) Dos cilindros macizos y uniformes tienen igual radio R pero uno tiene doble masa que el otro
(M y 2M). Se dejan rodar sin deslizar sobre un plano inclinado que forma un ngulo a con la
horizontal y tiene una altura H. Determine la relacin existente entre las velocidades de ambos
cilindros en la base del plano inclinado.
15) Un patinador presenta en un cierto instante un momento de inercia I1 = 20 Kgm2 y una
velocidad angular w1 = 2 p rads-1. Si el patinador extiende sus brazos modificando su momento de
inercia al valor I2 = 16 Kgm2, Cul es la nueva velocidad angular?.
16) Una esfera de 1 Kg rueda sobre una superficie horizontal a una velocidad de 20 ms-1 y llega a
un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcule:
a) La energa cintica de la bola antes de iniciar la subida por el plano.
b) La distancia que recorrer sobre el plano inclinado.
17) Una barra delgada y homognea, de masa m y longitud L, est articulada por su extremo
inferior en una superficie horizontal, mantenindose verticalmente sobre ella. Si se la deja en libertad,
calcule la velocidad angular cuando llegue a tocar la superficie.
18) Un cilindro uniforme de masa M y radio R se encuentra arrollado a una cuerda. Esta cuerda
est fuertemente sujeta, y el cilindro cae verticalmente. Calcule:
a) La aceleracin del cilindro. b) La tensin de la cuerda.
19) Una varilla homognea de masa M y longitud L se suspende del techo por uno de sus extremos,
de manera que puede girar libremente en torno a l. Si la varilla se desplaza un ngulo respecto
de la vertical, determine su velocidad angular al pasar por la posicin de equilibrio.
20) Una esfera de masa m y radio r se encuentra inicialmente en reposo en la cima de otra esfera
de radio R, como se muestra en la figura 20. Al desplazarla ligeramente de su posicin de equilibrio,
comienza a rodar sin deslizar por la superficie de la semiesfera. Determine la posicin en la que deja
de tocar la superficie y su velocidad en ese instante.
21) Dos poleas de masas 5 y 1 Kg y radios 1 y 0.25 m, respectivamente, estn soldadas de forma
que tengan el mismo eje de giro (figura 21). De ellas penden cuerpos de 30 y 200 Kg,
respectivamente, suspendidos de cuerdas enrolladas en sentidos inversos. Dejando el sistema en
libertad y despreciando rozamientos, calclese:
a) aceleracin angular del sistema.
b) velocidades de las masas y velocidad angular de las poleas al cabo de 10 s. de iniciarse
el movimiento.

Figura 11

Figura 12

Figura 20

Figura 21

SOLUCIONES
1) R centro de masas (2, 7/5) m

2) R centro de masas (12/5, 54/7) m

3) Y cm = R/6

4) a) 3 0 L / 2; b) X cm = 5 L / 9 m

5) a) ML/12

b) ML/3

c) 0

6) MR

7) MR/2

8) MR/2

9) 3MR/5

10) a) 0.89 m/s

b) 59.4 rad/s

11) 0.98 m/s

13) a) 2.4 Nm
d) 300 rad

12) a) 4.9 m/s

b) 66.67 rad/s
c) 200 rad/s
e) 720 J
f) 7.2 Kgm/s

14) 1; v = (4 g h/3)1/2

15) 2.5 p rad/s

16) a) 280 J

b) 57.2 m

17) w = (3g/L)1/2

18) a) 2g/3

b) Mg/3

19) w = (3g(1-cos )/L)

20) 54; v = (10g(R+r)/17)

21) a) 4.35 rad/s
poleas: w = 43.5 rad/s

b) velocidades: 43.5 m/s; 10.9 m/s

b) 2.94 m/s