Resoluo do Livro de Mecnica Esttica

Captulo 1

Atividade 1 (pgina 6)

Lei dos Cossenos

FR2 F12 F22 2.F1 .F2 . cos
FR2 (200) 2 (300) 2 2.200.300. cos 20
FR 492,71N
Lei dos Senos
FR
F
2
sen160 sen
492,71
300

sen160 sen
12,02
direo resul tan te
12,02 17 29,02

Atividade 2 (pgina 8)
Decomposio das Foras F1 e F2
F1x = F1.cos 17

F1y = F1.sen 17

F1x = 200.cos 17

F1y = 200.sen 17

F1x = 191,26N

F1y = 58,47N

F2x = F2.cos 37

F2y = F2.cos 37

F2x = 300.cos 37

F2y = 300.cos 37

F2x = 239,59N

F2y = 180,54N

Resultante nos eixos X e Y.

Rx = F1x + F2x = 191,26 + 239,59 = 430,85N

Ry = F1Y + F2y = 58,47 + 180,54 = 239,01N

Clculo da Resultante
R2 = Rx2 + Ry2
R2 = (430,85)2 + (239,01)2 = 492,7N

Clculo da direo

Atividade 3 (pg 10)

1300
3,25
400
72,89

tg

1300
0,867
1500
40,91

tg

sen=0,655

sen=0,057

cos=0,756

cos=0,998

Tcbx Tacx 0
Tcb . cos Tac . cos 0
Tcb .0,756 Tac .0,294 0
Tcb 0,389.Tac

Tcby Tacx 700 0

Tcb .sen Tac .sen 700
Tcb .0,655 Tac .0,956 0
(0,389.Tac ).0,655 Tac .0,956 700
Tac 578,16 N
Tacx 0,389.578,16
Tac 224,91N

Atividade 4 (pg 13)

Fx=Fh.cos

Fz=Fh.sen

Fx=260.cos30

Fz=260.0,5

Fx=255,17N

Fz=130N

F2=Fx2+Fy2+Fz2
3002=(255,17)2 + Fy2 + (130)2
Fy = 89,38N

Atividade 5 (pg 15 )

dx = -50m
dy = 120m
dz = 25m

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 50 120 25
d 132,382m
1
(d x i d y j d z k )
d
2

1
(50i 120 j 25k )
132,382

(0,378i 0,906 j 0,189k )

F F .

F 5000.(0,378i 0,906 j 0,189k )

F (1890i 4530 j 945k )
cosx= -0,378
cosy= 0,906
cosz= 0,189

x = 112,19o
y = 24,98o
z = 79,11o

Atividade 6 (pg 18)

CABO AB
dx = 85 cm
dy = 130 cm
dz = 0 cm

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 85 130 0
d 155,32 cm
2

1
(d x i d y j d z k )
d
1

(85i 130 j 0k )
155,32

(0,847i 0,834 j 0k )
F F .
F FAB .(0,847i 0,834 j 0k )
CABO AC
dx = 0 cm
dy = 130 cm
dz = -70 cm

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 0 130 70
d 147,65cm
2

1
(d x i d y j d z k )
d
1

(0i 130 j 70k )

147,65

 (0i 0,880 j 0,474k )

F F .

F FAC .(0i 0,880 j 0,474k )

CABO AD
dx = -55 cm
dy = 130 cm
dz = 30 cm

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 55 130 30
d 144,31cm
2

1
(d x i d y j d z k )
d
1

(55i 130 j 30k )

144,31

(0,381i 0,900 j 0,208k )

F F .
F FAD .(0,381i 0,900 j 0,208k )
Sistema de Equaes

0,547 FAB 0 FAC 0,381FAD 0

0,384 FAB 0,880 FAC 0,900 FAD 8000 0

0 F 0,474 F 0,208F 0
AC
AD
AB
FAD = 5148,11 N
FAB = 3588,23 N
FAC = 2260,02 N

Captulo 2

Atividade 1 (pgina 28)

Decomposio da Fora
Fx = F.cos
Fx = 1000.cos 50
Fx = 642,788 N

Fy = F.sen
Fy = 1000.sen 50
Fy = 766,04 N

Clculo do Momento
M = Fx.dy + Fy. dx
M = 642,788.(0,1) + 766,04. (0,14)
M = 171,5 N.m
Atividade 2 (pgina 29)

Vetor posio

r 0,5i
Vetor fora
dx = -0,50 m
dy = 0,25 m
dz = -0,30 m

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 0,50 0,25 0,30
d 0,6344m
2

1
(d x i d y j d z k )
d
1

(0,50i 0,25 j 0.30k )

0,6344

(0,788i 0,394 j 0,473k )

F F .

F 1200.(0,788i 0,394 j 0,473k )

F (954,73i 472,87 j 567,44k )
Clculo do Momento

i
M x
Fx

j
y
Fy

k
i
j
k
z = M 0,5
0
0
= 0i 283,72 j 236,44k
Fz
945,73 472.87 567,44

Atividade 3 (pgina 34)

Fazendo o diagrama de corpo livre:

tg

600
1,2 50,194 o
500

sen = 0,768 e cos = 0,640

MA = 0
FBC. sen - 500.0,3 = 0
FBC.0,768 = 150
FBC= 195,26 N
Fy = 0
VA 500 + FBC. sen = 0
VA = 500 195,26.0,768
VA = 350N
Fx = 0
HA+ FBC. cos = 0
HA + 195,26.0,640 = 0

HA = 124,97 N
Atividade 4 (pgina 34)
Fazendo o diagrama de corpo livre:

tg

30
1,5 56,31o
20

sen = 0,832 e cos = 0,555

MA = 0
M-F.cos . d = 0
M (500.0,555).30 = 0
M = 8325 KN.m
Fy = 0
V - F. sen = 0
V 500 . 0,832 = 0
V = 416 N
Fx = 0
H + F. cos = 0
H + 500.0,555 = 0
H = -277,5 N

Atividade 5 (pgina 35)

Fazendo o diagrama de corpo livre:

MA = 0
MA 7000.2 5000.5 = 0
MA = 39000 N.m
Fy = 0
VA 7000 5000 = 0
VA = 12000 N
Fx = 0
H = 0
Atividade 6 (pgina 37)

FA Ax .i Ay . j Az .k

F 1000 j N
Fora TC
dx =6 m
dy = 0 m
dz = -6 m

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 6 0 6
d 8,485m
2

1
(d x i d y j d z k )
d

1
(6i 0 j 6k )
8,485

(0,707i 0 j 0,707k )
F TC .
F TC .(0,707i 0 j 0,707k )
F TC .0,707i TC .0 j TC .0,707k )
Fora TD
dx =-3 m
dy = 6 m
dz = -6 m

d 2 d x2 d y2 d z2
d 2 3 6 6
d 9m
2

1
(d x i d y j d z k )
d
1
(3i 6 j 6k )
9
3 6
6
( i j k )
9 9
9

F TD .
3 6
6
F TD .( i j k )
9 9
9
3
6
6
F ( .TD i .TD j .TD k )
9
9
9
Aplicando a equao de equilbrio de foras:
F=0;

F + FA + TC + TD =0

3
6
6

Ax 0,707.TC .TD i 1000 Ay .TD j Az 0,707.TC .TD k 0

9
9
9

Fx 0;

Fy 0;

Fz 0;

3
Ax 0,707.TC .TD 0
9
6
Ay .TD 1000 0
9
6
Az 0,707.TC .TD 0
9

1
2
3

Aplicando as condies de Equlibrio

rB xF TC TD 0

M 0;

3
6
6

6.k x 1000 j 0,707.TC i 0,707.TC k .TD .i .TD . j .TD .k 0

9
9
9

Calculando o produto vetorial e reunindo os termos, temos:

4.TD 6000i 4,24.TC 2.TD j 0

4.TD 6000 = 0
TD 6000
TD 1500 N

4,24.TC 2.TD = 0
4,24.TC 2.1500 0
TC 707 N

Equao (1)
Ax = 0
Equao (2)
Ay = 0
Equao (3)
Az = 1500 N
Capitulo 03
Atividade 1 (pgina 48)

Clculo do centride resultante:

x .A x 150.10500 400.52500 100.(31415,93) x 266,56mm

10500 52500 (31415,93)
A
y .A y 175.105000 233,33.52500 175.(31415,93) y 199,29mm
y
10500 52500 (31415,93)
A

Atividade 2 (pgina 50)

Sabe-se que

y k.x 2 b k .a 2 k

Considerando o elemento infinitesimal:

b
a2

b 2
b
a.b
.x .dx 2 x 2 .dx
2
3
a
a 0
0

2
dA y.dx k.x .dx
0

b 3
b
.a 2 .b
3
x
dA

xydx

xkx
dx

x
dx

x
dx

e 0
0
0 a 2
3
a 2 0
2

y
1 2
1
1 b2 4
a.b 2
2 2
y
dA

.
y
dx

y
dx

kx
dx

x
dx

e 0 2
2 0
2 0
2 0 a 4
10
Clculo das coordenadas do centride da superfcie:

a.b 2
xe dA x 4 x 3 a
x
a.b
4
dA
3
a.b 2
ye dA y 4 y 3 b
y
a.b
10
dA
3
Atividade 3 (pgina 54)
Calculando as integrais separadamente.
1 1 1

1 1

0 0 0

0 0

d dxdydz dydz dz 1
D

1 1 1

0 0 0

1 1 1

1 1

1 1

0 0

0 0

1 1

1 1

0 0 0

d zdxdydz
0 0 0

1
2

dz
0

1
1
dz

20
2

1
1
1
1
zx 0 dydz zdydz z y 0 dz zdz

200
2
0 0
0
0

As coordenadas do baricentro valem:

x yz

1 2
y
2 0

yd ydxdydz y x 0 dydz ydydz

1 1 1

1 1

1
1
1
1
1
x 2 dydz dydz dz

200 0
200
20
2

xd xdxdydz
D

0
1 1

Atividade 4 (pgina 58)

Clculo da fora resutante:

FR

h.. .h
9.1000.9
L
.5 FR 202500 Kgf
2
2

O ponto de aplicao (hCE) dessa fora o prprio centride do prisma de presso, que
corresponde a um tringulo, como mostra a figura a seguir:

2
2
hCE h .9 6m
3
3
Atividade 5 (pgina 59)
Dividindo o perfil em figuras conhecidas:

O perfil simtrico em relao ao eixo y.Os valores de

do perfil.
Centride do retngulo ( I )

30
220 y 235mm
2
A 150.30 A 4500mm2
y

y sero calculados em relao a base

Centride do retngulo ( II )

220
y 110mm
2
A 10.220 A 220mm2
y

O centride Resultante

x .A
A
i

235.4500 110.2200
y 193,96mm
4500 2200

Clculo do Momento de Inrcia:

Figura I

1
150. 303 150. 30. 41,042 7916767,2mm2
12
1
3
2
I y I by A.d 2 I y 150 .30 150
. 30
. 0 8437500mm2
12
I x I bx A.d 2 I x

Figura II

1
10. 2203 10. 220. 83,962 24381753mm2
12
1
3
2
I y I by A.d 2 I x 10 .220 220
. 10
. 0 183333,33mm2
12
I x I bx A.d 2 I x

Momento de Inrcia em relao ao eixo x

I x 7916767,2 24381753 I x 32298520mm4 I x 3,2.107 mm4

Momento de Inrcia em relao ao eixo y

I y 8437500 18333,33 I y 8455833,3mm4 I y 8,5.106 mm4

CAPTULO 04
Atividade 1 (Pgina 67)
Calcule a fora que age em todas as barras da trelia, ilustrada na Figura 9, utilizando o
mtodo dos ns.

M 0 H .6,8 15000.2 0 H 4411,77 N

F 0 15000 V 0 V 15000N
F 0 H 4411,77 0 H 4411,77 N
B

Clculo das Foras nas barras da trelia:

N A

2
48,010
1,8
Fx 0 FAC .sen 48,010 4411,77 0 FAC 5935,43N

tg

0 5935,43. cos 48,010 FAB 0 FAB 3970,59 N

N B

tg

5
68,20 0
2
Fx 0 4411,77 FBC .cos 68,200 0 FBC 11879,05N

Atividade 2 (Pgina 67)

M 0 H .1 1000.2 0 H 2000N
F 0 1000 V 0 V 1000N
F 0 H 2000 0 H 2000N
B

Clculo das Foras nas barras da trelia:

N A

tg

0,2
5,710
2
Fx 0 FAC .cos 5,710 2000 0 FAC 2009,98N

0 2009,98.sen 5,710 1000 FAB 0 FAB 1200 N

N B:

tg

1,2
30,96 0
2
Fx 0 2000 FBC .cos 30,960 0 FBC 2332,38N

Atividade 3 (pgina 70)

M 0 V .4,80 50.1,20 50.3,60 60.2,40 10.1,20 0 V

F 0 V 82,50 50 50 60 0 V 77,50KN
F 0 H 10 0 H 10KN
A

82,50KN

Fazendo um corte n na trelia e escolhendo o lado esquerdo da mesma, temos:

M 0 F .1,20 77,50.2,40 50.1,20 0 F 105kN

: F 0 77,50 50 F .sen45 0 F 38,89kN
: F 0 105 38,89. cos45 F 0 F 77,50kN

Clculo de FEF:
Clculo de FEC
Clculo de FAC

EF

EF

EC

EC

AC

AC

Atividade 4 (pgina 70)

Como os tringulos so equilteros, os ngulos internos so todos iguais a 60 0.

Clculos das reaes de apoio.

3L

M 0 10. 2 C .2L 0 C 7,5kN

F 0 A C 10 0 A 2,5kN
F 0 A 0
A

Clculo das foras nas barras, pelo mtodo dos ns:

N A

F
F

0 2,5 FADY 0 FAD .sen 600 2,5 FAD 2,887kN

0 FAB FADX 0 FAB 2,887. cos 600 FAB 1,443kN

N D

F
F

. cos60 F

0 FADY FBDY 0 FAD .sen 600 FBD .sen 600 FBD 2,887kN

0 FADX FBDX FDE 0 FDE FAD

FDE 2,887.0,5 2,887.0,5 FDE 2,887kN

BD

cos 600

N E

0 10 FBEY FCEY 0

FBE .sen 600 FCE .sen 600 10

FBE FCE 11,286 equao 1

0 FDE FBEX FCEX 0

. cos60 F

. cos60

2,887 FBE . cos 600 FCE . cos 600 0

2,887 FCE
5,774 FCE FBE

BE

equao 2

FCE FBE 11,286

FCE FBE 5,774

FCE 8,530kN
FBE 2,756kN
N C

0 FCEX FBC 0

FBC FCEx

FBC 8,530. cos 600 FBC 4,265kN

Atividade 5 (Pgina 74)

Fazendo o diagrama de corpo livre para a primeira estrutura:

Para a roldana inferior:

0 P P W 0 P

W
2

Para a roldana superior:

0 R P P 0 R 2 P R 2.

w
R W
2

Fazendo o diagrama de corpo livre para a segunda estrutura:

Desprezando o efeito da inclinao do cabo, para a roldana inferior:

0 P P P W 0 P

W
3

Para a roldana superior:

2
0 R P P 0 R 2P R W
3

Atividade 6 (Pgina 74)

Fazendo o diagrama livre da roldana:

Plotando as foras no plano cartesiano:

F
F

x
y

0 P.sen45 P.sen30 1000. cos 0

0 P. cos 450 1000.sen P. cos 300 0

Resolvendo o sistema:
P=821,34N e = 7,50.

Atividade 07 (Pgina 74)

Clculo do peso do homenm no assento:

W = m.g
W = 100.10
W = 1000 N
Cculo do peso do homem mais a o peso da cadeira:
W = m.g
W = (100+4).10
W = 1040 N
Clculo da fora em A:

FA
W FA 2.(1040) FA 2080 N
2

Captulo 05
Atividade 1 (pgina 86)

M 0 (10).(7,9) (20).(2,2) 5,2.R 0 R 23,65kN

F 0 R R 10 20 0 23,65 R 30 0 R 6,35kN
F 0 R 0
V
A

V
A

H
A

V
B

V
A

V
B

V
B

Clculo do esforo cortante e do momento fletor nas sees onde ocorre carregamento
concentrado.
Direita de 10kN:

F 0 10 V 0 V 10kN
M 0 M 0
y

Esquerda de RAV

F 0 10 V 0 V 10kN
M 0 (10).(2,7) M 0 M 27kN.m
y

Direita de RAV

 F 0 10 V 23,65 0 V 13,65kN
M 0 (10).(2,7) M 0 M 27kN.m
y

Esquerda de 20 kN

F 0 V 6,35 0 V 6,35kN
M 0 2,2. 6,35 M 0 M 13,97kN
y

Esquerda de RBV

F 0 V 6,35 0 V 6,35kN
M 0 M 0
y

Atividade 2 (Pgina 90)

Clculo das reaes de apoio e diagrama de corpo livre:

F=(8).(2)=26 kN

M 0 101,5 3.R 1. 16 0 R 0,33kN

F 0 R 0,33 10 16 0 R 26,33kN
F 0 R 0
V
A

V
B

H
B

V
A

V
B

Clculo do esforo cortante e do momento fl etor nas sees de apoio e na carga

concentrada:
Direita de RAV

F 0 V 0,33 0 V 0,33kN
M 0 M 0
y

A esquerda da carga concentrada

F 0 V 0,33 0 V 0,33kN
M 0 1,5V M 0 1,5. 0,33 M 0 M 0,5kN.m
y

Seo a direita da carga concentrada:

F 0 V 0,33 10 0 V 10,33kN
M 0 (1,5).(10) (1,5).(10,33) M 0 M 0,5kN.m
y

Esquerda de RBV

F 0 V R F 0 V 26,33 16 0 V 10,33kN
M 0 1. 16 M 0 M 16kN.m
V
B

Direita de RBV

F 0 V F 0 V 16 0 V 16kN
M 0 1. 16 M 0 M 16kN.m
y

Na seo onde est aplicada a fora F:

F 0 V 8 0 V 8kN
M 0 0,5. 8 M 0 M 4kN.m
y

Na extremidade da viga

F 0 V 0
M 0 M 0
y

Atividade 3 (Pgina 90)

Clculo das reaes de apoio e diagrama de corpo livre:

M 0 4. 6 3,6. 3,9 7,5. 2 6. 1 4,8.R 0 R

F 0 9,8 R 4 3,6 7,5 6 0 R 11,3kN
F 0 R 0
V
A

V
B

H
B

V
B

V
A

9,8kN

Lado esquerdo da Seo D:

F 0 9,8 4 3,6 V 0 V 2,2kN

M 0 4. 1,2 3,6. 0,9 2,2. 1,8 M 0 M 2,4kN.m
y

Lado direito da Seo D:

F 0 11,3 7,5 6 V 0 V 2,2kN

M 0 7,5. 2 6. 1 2,2. 3 M 0 M 2,4kN.m
y

Atividade 4 (Pgina 92)

Calculando as reaes de apoio:

Utilizando as equaes (6) e (7) para encontrar a equao geral do esforo cortante (V) e o
momento fletor (M) num ponto qualquer da viga, e cosiderando o apoio A como a origem dos
eixos, temos:

Clculo do esforo cortante:

x

V V A qdx V V A qx V V A qx V
0

q.L
L

qx V q x
2
2

Seo do apoio A: x = 0

L
V q. x V q. 0 V q
2

2
L
2
L
L
L

V q. x V q. V 0
2

2 2

Seo no meio do vo: x =

Seo do apoio B: x = L

qL
L

V q. x V q. L V
2
2

Clculo do momento fletor:

qL
qx 2
q
L

M M A V .dx M 0 q. x dx M
x
M Lx x 2
2
2
2
2

0
0
x

Seo do apoio A: x = 0
M=

q
q
Lx x 2 M 0
. L 02 M 0
2
2

L
2
2
q
q L L
q L2
q.L2
2
M Lx x M L. M . M
2
2 2 4
2 4
8

Seo no meio do vo: x =

Seo do apoio B: x = L

q
q
2
Lx x 2 M L.L L M 0
2
2

Aividade 5 (pgina 93)

Decompondo a viga, e calculando suas reaes:

Viga EF:

M 0 2.V 10. 1 0 V 5kN

F 0 5 V 10 0 V 5kN
E

Viga AB:

M 0 2R 5. 3 0 R
F 0 R 5 7,5 0 R
V
B

V
B

V
A

V
A

7,5kN
2,5kN

Viga CD:

M 0 2R 5. 3 0 R 7,5kN
F 0 R 5 7,5 0 R 2,5kN
V
C

V
D

V
C

V
D

Ateno! Observe que a viga simtrica.

Clculo do esforo cortante e momento fletor nos apoios:

Apoio A:

F 0 R V 0 2,5 V 0 V 2,5kN
M 0 M 0
V
A

Esquerda do apoio B:

F 0 R V 0 2,5 V 0 V 2,5kN
M 0 M 2,52 0 M 5kN.m
V
A

Direita do poio B:

F 0 R V R 0 2,5 V 7,5 0 V 5kN

M 0 M 52 7,52 0 M 5kN.m
V
A

V
B

Como a viga simtrica, o processo de clculo dos esforos cortantes e dos momentos
fletores para os apoios C e D anlogo, respectivamente, aos apoios B e A.