Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos
a presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El
control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a
continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica
con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico
este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de efecto simple
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en
un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del
pistn
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno
de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por
aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la
clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo rotatorio motor de veleta
Motor de hlice

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara
dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida
y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Cilindro simple efecto

AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un extremo, con lo cual
solo realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa,
retroceden.
Cilindro simple efecto de retroceso por muelle.
Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como
cilindros de sujecin de piezas y bloqueo de elementos mecnicos.

Cilindro doble efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones

porque se les aplica la presin en ambas caras del mbolo.
Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:
Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo vstago) de 2:1. Se utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.

Doble vstago

Tienen vstago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se quiere
realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los
vstagos o en ambos

Cilindro telescpico

Los cilindros telescpicos se caracterizan por conseguir largas carreras (mucha

longitud de trabajo) utilizando una camisa relativamente corta pudiendo se
estos cilindros de doble efecto y de simple efecto.
En los cilindros de simple efecto telescpicos, el cilindro sale cuando se le
aplica presin y el retroceso normalmente es por fuerza externa.
En los cilindros de doble efecto telescpicos tanto el avance como el retroceso
es mediante aire.

Cilindro tndem

Esta clase de cilindro en mucho ms utilizado en la tecnologa neumtica que

en la tecnologa hidrulica. La explicacin es muy sencilla, son cilindros de
doble efecto acoplados en serie, con ello se consigue aumentar la fuerza total,
para ello se tiene que presionar a los dos cilindros con fluido.

Cilindro de cable

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por

medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja
siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener
carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
Funcionamiento:
Este es un cilindro de doble efecto. Por medio de poleas en los extremos de un
cable (las poleas estn fijadas en ambos lados del mbolo).
Cuando entra presin por un lado: el embolo se mueve hacia el otro. De esta
forma el cable se mueve tambin, provocando un movimiento rotativo.
Aplicacin:
Esos cilindros son muy tiles para:
-Abrir y cerrar puertas.
-Mover cargas no muy pesadas.(tanto horizontal como vertical)
-Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones sean pequeas)