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3897 fr - 2013.

08 / g

EUR
T1 0 V
Rfrence
Vitesse distance

T2

Entre courant rfrence


de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V

smise
e tranl
r
t

t
i
do eur fina
t
notice
Cette l'utilisa

10 k
(2 kmin)
_

V
+24 V

0V

T4

Entre tension rfrence


de vitesse locale (A2)

B1

Sortie analogique
(vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V
B3

Sortie logique
(vitesse nulle)

B4

Dverrouillage/Reset
(USA : stop\)

B5

Marche avant
(USA : marche)

B6

Marche arrire
(USA : marche par impulsions)

B7

Slection rfrence de vitesse


Locale (A2) / Distance (A1)

DIGIDRIVE SK
Guide de mise en service (tailles A D)

Informations gnrales
Le fabricant dcline toute responsabilit pour les dommages rsultant d'une installation non conforme,
ngligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramtres optionnels, ou encore
d'une mauvaise association du variateur avec le moteur.
Le contenu de ce guide est prsum exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement
dans une politique de dveloppement et d'amlioration constante du produit, le fabricant se rserve le droit
de modifier sans pravis les spcifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits rservs. La reproduction et la transmission intgrales ou partielles de ce guide, sous quelque
forme et par quelque moyen que ce soit (lectrique ou mcanique, y compris via photocopie, enregistrement
ou systme de stockage ou d'extraction de donnes), sont interdites sans l'autorisation crite de l'diteur.

Version du logiciel du variateur


Ce produit est fourni avec la version la plus rcente du logiciel. Si ce variateur doit tre raccord un
systme existant ou une machine, toutes les versions software variateur doivent tre vrifies afin de
confirmer que les fonctionnalits sont les mmes que les variateurs de mme calibre dj en place. Ceci est
valable galement pour les variateurs retourns par LEROY-SOMER. En cas de doute, contacter le
fournisseur du produit.
La version du logiciel du variateur peut tre vrifie dans Pr 11.29 et Pr 11.34. Elle s'affiche au format
xx.yy.zz, o Pr 11.29 affiche xx.yy et Pr 11.34 affiche zz ; par exemple, pour la version 01.01.00 du logiciel,
Pr 11.29 affichera 1.01 et Pr 11.34 indiquera 0.

Dclaration relative l'environnement


LEROY-SOMER est engag dans la protection de l'environnement et tient rduire au minimum l'impact de
ses procds de fabrication. Dans ce but, nous utilisons un Systme de Gestion de l'Environnement (EMS)
certifi conforme au Standard International ISO 14001.
Les variateurs lectroniques vitesse variable fabriqus par LEROY-SOMER permettent la ralisation
d'conomies d'nergie ainsi que la rduction de la consommation de matires premires et de la ferraille tout
au long de leur dure de vie (grce un rendement machine processus amlior).
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas tre abandonns mais recycls par un
spcialiste du recyclage des quipements lectroniques, qui pourra facilement dmonter les principaux
composants et les recycler avec efficacit. De nombreuses pices sont encliquetes et dmontables sans
outils, dautres sont maintenues avec une fixation standard.
L'emballage est de bonne qualit et peut tre rutilis. Les produits de grandes dimensions sont emballs
dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des botes en carton constitues en
grande partie de fibres recyclables. S'ils ne sont pas rutiliss, ces emballages peuvent tre recycls. Le
polythylne, utilis dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant emballer le
produit, est recyclable de la mme faon.
Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous dfaire d'un produit ou d'un emballage, veuillez
respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptes.

Lgislation "REACH"
La rglementation CE 1907/2006 sur la dclaration, l'valuation, l'autorisation et la restriction des produits
chimiques (REACH : Registration, Evaluation, Autorisation, Restriction of Chemicals) impose au fournisseur
d'un produit d'informer le destinataire si ce produit contient une substance en quantit suprieure celle
spcifie par l'Agence Europenne des produits Chimiques (ECHA), reconnue comme tant une Substance
trs proccupante (SHVC : Substance of Very High Concern), et donc liste comme ncessitant une
autorisation obligatoire.
Pour obtenir des informations sur l'application de cette rglementation par rapport aux produits spcifiques
de LEROY-SOMER, merci de contacter votre interlocuteur habituel.
Numro d'dition : 9.5
Logiciel:

01.08.00

Sommaire
1

Informations relatives la scurit ...................................5


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11

Avertissements, Mises en garde et Remarques .....................................5


Scurit lectrique - Avertissement gnral ............................................5
Conception du systme et scurit du personnel ...................................5
Limites au niveau de l'environnement .....................................................6
Accs .......................................................................................................6
Protection contre les incendies ...............................................................6
Conformit et rglementations ................................................................6
Puissance ................................................................................................6
Contrle d'un frein mcanique ................................................................7
Rglage des paramtres .........................................................................7
Installation lectrique ...............................................................................7

Caractristiques ..................................................................9

Installation mcanique .....................................................11


3.1
3.2

Protection anti-incendie .........................................................................11


Dimensions et localisation des borniers ................................................12

Installation lectrique .......................................................15


4.1
4.2
4.3
4.4

Raccordement des bornes de puissance ..............................................15


Fuite la terre .......................................................................................17
CEM ......................................................................................................18
Spcifications des bornes de contrle E/S ............................................19

Clavier et afficheur ............................................................23


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Touches de programmation ..................................................................23


Touches de commande .........................................................................23
Slection et modification des paramtres .............................................24
Sauvegarde des paramtres .................................................................25
Accs aux paramtres ...........................................................................25
Code de scurit ...................................................................................25
Retour aux rglages par dfaut .............................................................26

Paramtres .........................................................................27
6.1
6.2
6.3
6.4

Description des paramtres - Niveau 1 .................................................27


Description des paramtres - Niveau 2 .................................................34
Description des paramtres - Niveau 3 .................................................45
Paramtres de diagnostic ......................................................................45

Mise en service rapide ......................................................46


7.1
7.2

Bornes de contrle ................................................................................46


Commande par clavier ..........................................................................48

Diagnostics ........................................................................50

Options ...............................................................................53
9.1

10

Documentation ......................................................................................54

Informations sur l UL .......................................................55


10.1

Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D) ............55

Guide de mise en service Digidrive SK


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Notes

Guide de mise en service Digidrive SK


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Informations relatives la scurit

1.1

Avertissements, Mises en garde et Remarques

Informations relatives
la scurit

ATTENTION

REMARQUE

Installation
lectrique

1.2

Les sections REMARQUE contiennent des informations destines aider l'utilisateur


assurer un fonctionnement correct du produit.

Scurit lectrique - Avertissement gnral

Des avertissements spcifiques sont prvus certains endroits dans cette notice.

Conception du systme et scurit du personnel

Le variateur utilise des tensions leves et des courants forts, il vhicule une forte
nergie lectrique et sert commander des quipements mcaniques risquant de
provoquer des dommages corporels.

Diagnostics

Les commandes ou signaux d'entre ARRT et MARCHE du variateur ne doivent


pas assurer la scurit du personnel. Ces fonctions n'isolent pas les tensions
dangereuses de la sortie du variateur ou de toute autre option externe. Avant
d'intervenir sur les raccordements lectriques, l'alimentation doit tre
dconnecte du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation lectrique agr.

Mise en service
rapide

La conception du systme, l'installation, la mise en service et l'entretien doivent tre


exclusivement assurs par des personnes qualifies et exprimentes. Lire
attentivement la Section "Informations relatives la scurit" ainsi que les instructions
contenues dans ce guide.

Paramtres

Le variateur est destin, en tant que composant professionnel, tre intgr dans des
quipements ou systmes complets. S'il n'est pas install correctement, le variateur
peut prsenter certains risques pour la scurit.

Clavier et afficheur

Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs lectriques/
brlures graves, voire mortels. Une vigilance extrme est recommande lors dun
travail sur le variateur ou proximit.

1.3

Installation
mcanique

Les sections Attention contiennent des informations ncessaires pour viter tout risque
de dommages matriels au produit ou d'autres quipements.

Caractristiques

Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour viter tout
risque de dommages corporels.

Le variateur n'est pas prvu pour remplir des fonctions de scurit.

Informations sur l
UL

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Options

Faire particulirement attention aux fonctions du variateur susceptibles de prsenter un


risque, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement d
une panne. Dans toute application, si un mauvais fonctionnement du variateur ou de
son systme de contrle peut entraner des dommages corporels ou matriels, une
analyse des risques devra tre ralise et, le cas chant, des mesures
supplmentaires devront tre prises pour rduire les risques - par exemple, un dispositif
de protection contre les survitesses en cas de problme du contrle de vitesse ou un
frein mcanique de scurit en cas dun problme de freinage du moteur.

1.4

Limites au niveau de l'environnement


Les instructions contenues dans les informations et donnes du Guide des
Caractristiques Techniques Digidrive SK, concernant le transport, le stockage,
l'installation et l'utilisation des variateurs doivent tre imprativement respectes, y
compris les limites spcifies en matire d'environnement. Les variateurs ne doivent en
aucun cas tre soumis une force physique excessive.

1.5

Accs
L'accs doit tre limit au personnel habilit uniquement. Les rgles locales en vigueur
doivent en tenir compte.
L'indice IP (Indice de Protection) dpend de l'installation. Pour plus d'informations, se
reporter au Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK.

1.6

Protection contre les incendies


Le coffret du variateur n'est pas rpertori comme un coffret coupe-feu. Il faut prvoir un
coffret coupe-feu spar. Pour des informations plus dtailles, reportez-vous la
section 3.1 Protection anti-incendie la page 11

1.7

Conformit et rglementations
L'installateur est responsable de la conformit aux rglementations en vigueur, comme
les rglementations nationales en matire de cblage, les rglementations sur la
prvention des accidents et sur la compatibilit lectromagntique (CEM). Une attention
particulire devra tre observe pour les sections des conducteurs, la slection des
fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre
(masse).
Le Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK comporte des instructions
permettant d'assurer la conformit aux normes spcifiques de la CEM.
Dans l'Union europenne, toutes les machines intgrant ce produit doivent tre
conformes aux directives suivantes :
2006/42/CE : Scurit des machines
2004/108/CE : Compatibilit lectromagntique (CEM)

1.8

Puissance
Sassurer que le moteur est install en conformit avec les recommandations du
fabricant. Veiller ce que l'arbre moteur ne soit pas expos.
Les moteurs asynchrones standard sont conus pour fonctionner une seule vitesse.
S'il est prvu d'utiliser la capacit du variateur faire fonctionner un moteur des
vitesses suprieures sa valeur de conception maximale, il est vivement recommand
de consulter d'abord le fabricant.
Des vitesses peu leves peuvent entraner la surchauffe du moteur, le ventilateur de
refroidissement perdant en effet de son efficacit. Le moteur devra tre quip d'une
sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation force.
Les valeurs des paramtres du moteur rgles dans le variateur ont une influence sur la
protection du moteur. Ne pas compter sur les valeurs par dfaut du variateur.
Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit rgle dans le
paramtre 06. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.

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Contrle d'un frein mcanique

1.10

Rglage des paramtres

1.11

Installation
mcanique

Certains paramtres affectent profondment le fonctionnement du variateur. Ne jamais


les modifier sans avoir bien pris en compte les consquences sur le systme entran.
Des mesures doivent tre prises pour empcher toute modification indsirable due
une erreur ou une mauvaise manipulation.

Caractristiques

Les fonctions de la commande de frein sont mises disposition pour permettre le


fonctionnement coordonn d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et
le software soient tous les deux conus selon des normes de qualit et de robustesse
de haute performance, ils ne sont pas destins tre des fonctions de scurit, c'est-dire pour palier un risque de dommage corporel ventuel lors d'un dfaut ou d'une
panne. C'est pourquoi des systmes de protection indpendants et d'une intgrit
prouve doivent tre galement intgrs dans toute application o un fonctionnement
incorrect du mcanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

Informations relatives
la scurit

1.9

Installation lectrique
Certaines zones sont soumises des tensions pouvant provoquer des risques de chocs
lectriques graves, voire mortels :
Raccordements et cbles d'alimentation
Cbles de freinage et courant continu, et raccordements
Cbles et raccordements en sortie
La plupart des pices internes du variateur et des options externes

Sauf indication contraire, les bornes de contrle sont protges les unes des autres par
une isolation simple et ne doivent pas tre touches.

Paramtres

1.11.2 Dispositif d'isolation

Clavier et afficheur

Installation
lectrique

1.11.1 Risque de choc lectrique

L'alimentation doit tre dconnecte du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation


agr avant de retirer un capot ou avant de procder des travaux d'entretien.

1.11.3 Fonction ARRT

1.11.4 Charge stocke

Options

Les condensateurs sont gnralement dchargs par une rsistance interne. Dans
certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se
dchargent pas ou quils ne puissent pas se dcharger en raison dune tension
applique aux bornes de sortie. En cas dune dfaillance variateur entranant la perte
immdiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas
dchargs. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER.

Diagnostics

Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargs une tension


potentiellement mortelle aprs la coupure de l'alimentation. Aprs la mise hors tension,
l'alimentation doit tre isole au moins dix minutes avant de poursuivre lintervention.

Mise en service
rapide

La fonction ARRT n'limine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou


de toute option externe.

Informations sur l
UL

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1.11.5 quipement aliment par connecteurs dbrochables


Une attention particulire doit tre porte si le variateur est install dans un quipement
raccord l'alimentation par une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation du
variateur sont raccordes aux condensateurs internes par des diodes de redressement
qui nassurent pas une isolation fiable. S'il y a un risque de toucher les bornes de la
fiche lorsquelle est dconnecte de la prise, il faut prvoir un moyen d'isolation
automatique de la fiche du variateur (relais enclenchement, par exemple).

1.11.6 Courant de fuite


Le variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccord. Si la tension
d'entre du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un dtecteur de
courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter cause du courant de fuite. Pour de plus
amples informations sur la manire de dconnecter le condensateur CEM interne, voir
section 4.3 CEM la page 18.

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Informations relatives
Caractristiques
la scurit

Caractristiques
Figure 2-1 Appellation

DIGIDRIVE SK 0,5 M
Mono 100-120V (ML), Mono 200-240V (M)
Mono ou Tri 200-240V (M/TL), Tri 380-480V (T)
Calibre : puissance en kVA
Type
Gamme variateur de vitesse contrle vectoriel de flux sans retour
Tableau 2-1 Digidrive SK, monophas, 100 120Vac 10%, 48 62Hz

Taille

kW

hp

Courant Valeur de
100% du
surcharge rsistance
courant
150%
de
Poids
efficace
pendant freinage
en sortie
60s
minimum

CT

SKA1100025

0,25 0,33

10

7,5

1,7

2,55

SK 1 ML

SKA1100037

0,37

0,5

15

11

2,2

3,3

SK 1,5 ML

SKB1100075

0,75

1,0

25

19,6

4,0

6,0

SK 2ML

SKB1100110

1,1

1,5

32

24,0

5,2

7,8

kg

N/A*

1,0

28

1,4

Tableau 2-2 Digidrive SK, monophas, 200 240Vac 10%, 48 62Hz


Calibre

Taille

Courant
Puissance
Fusibles d'entre
nominale
d'entre pleine
du moteur
charge

LS

CT

SK 0,5 M

SKA1200025

0,25 0,33

hp

4,3

1,7

2,55

SKA1200037

0,37

0,5

10

5,8

2,2

3,3

SKA1200055

0,55 0,75

10

8,1

3,0

4,5

SK 1,5 M

SKA1200075

0,75

16

10,5

4,0

6,0

1,0

kg

68

1,0

Tableau 2-3 Digidrive SK, Mono/Tri, 200 240Vac 10%, 48 62Hz

Calibre

LS

CT

kW

hp

1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph

Kg

1,1

1,5

16 10 14,2 6,7

9,2

5,2

7,8

28

1,3

1,5

2,0

20 16 17,4 8,7

12,6

7,0

10,5

28

1,4

SK 3,5 M/TL SKCD200220

2,2

3,0

25 20 23,2 11,9

17,0

9,6

14,4

28

2,1

SK 4,5 M/TL SKDD200300

3,0

3,0

25 16 23,6 12,5

16,6

12,6

18,9

20

4,0

5,0

19,5

17,0

25,5

20

SK 5 TL

SKD3200400

20

15,7

Options

SK 2M/TL SKBD200110
SK 2,5M/TL SKBD200150

Diagnostics

100% du Courant
Courant Courant
Valeur de
Puissance
courant surcharge
Fusibles d'entre d'entre
rsistance
Taille nominale
efficace 150%
Poids
d'entre pleine permanent
de freinage
du moteur
en
pendant
charge maximum
minimum
sortie
60s

Mise en service
rapide

SK 1 M
SK 1,2 M

Paramtres

kW

Courant Valeur de
100% du
surcharge rsistance
courant
150%
de
Poids
efficace
pendant freinage
en sortie
60s
minimum

Clavier et afficheur

*Le freinage dynamique n'est pas disponible avec le Digidrive SK 110V taille A.

Installation
lectrique

LS
SK 0,5 ML

Installation
mcanique

Calibre

Courant
Puissance
Fusibles d'entre
nominale
d'entre pleine
du moteur
charge

4,5
Informations sur l
UL

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Tableau 2-4 Digidrive SK, Triphas, 380 480Vac 10%, 48 62Hz


Courant Valeur de
Courant Courant 100% du
Puissance
surcharge rsistance
Fusibles d'entre d'entre courant
Taille nominale
150%
de
Poids
d'entre pleine permanent efficace
du moteur
pendant freinage
charge maximum en sortie
60s
minimum

Calibre

kW

hp

SK 1 T SKB3400037

0,37

0,5

1,7

2,5

1,3

1,95

100

SK 1,2 T SKB3400055

0,55 0,75

2,5

3,1

1,7

2,55

100

SK 1,5 T SKB3400075

0,75

3,1

3,75

2,1

3,15

100

LS

CT

1,0

SK 2 T SKB3400110

1,1

1,5

4,0

4,6

2,8

4,2

100

SK 2,5 T SKB3400150

1,5

2,0

10

5,2

5,9

3,8

5,7

100

SK 3,5 T SKC3400220

2,2

3,0

16

7,3

9,6

5,1

7,65

100

SK 4,5 T SKC3400300

3,0

3,0

16

9,5

11,2

7,2

10,8

55

SK 5,5 T SKC3400400

4,0

5,0

16

11,9

13,4

9,0

13,5

55

SK 7 T SKD3400550

5,5

7,5

16

12,4

14,3

13,0

19,5

53

SK 10 T SKD3400750

7,5

10,0

20

15,6

16,9

16,5

24,75

53

Kg
1,2

1,3

2,1

4,7

Frquence de sortie
0 550 Hz

Tension de sortie
Variateur 110 V
Triphase, 0 240 V (240 V maximum, configure au Pr 08).
REMARQUE

Les variateurs 110V intgrent un circuit doubleur de tension au niveau de l'entre AC.
Variateurs 200 V et 400 V
Triphase, 0 Unom variateur (240 ou 480 V maximum, configure au Pr 08 ).

REMARQUE

REMARQUE

REMARQUE

10

Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la dclration. Voir le


Pr 30 la page 38.
La sortie frquence peut tre augmente de 20% durant la phase de dclration. Voir
le Pr 30 la page 38.
Les valeurs de courant d'entre permanent maximum permettent de dimensionner les cbles
d'entre et les fusibles. Sans valeur de courant d'entre permanent maximum indique, utiliser les
valeurs de courant d'entre pleine charge. Pour les informations relatives aux cbles et aux
fusibles, voir le Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK.

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Installation mcanique

3.1

Protection anti-incendie
Pour une installation aux USA, une armoire NEMA 12 est ncessaire.
Pour une installation en dehors des USA, il est recommand de respecter les points
suivants (bass sur la CEI 62109-1, norme pour les onduleurs PV).

L'ensemble des filtres d'aration doit tre au moins de classe V-2.

Figure 3-1 Prsentation du bas de l'armoire anti-incendie

Clavier et afficheur

La position et la taille du bas de l'armoire doit couvrir la zone indique dans la Figure
3-1. Toute partie qui se trouve dans la zone trace par l'angle de 5 est galement prise
en compte comme faisant partie du bas de l'armoire anti-incendie.

Installation
lectrique

L'armoire peut tre en mtal et/ou en polymre. Le polymre doit tre conforme aux
recommandations applicables aux plus grandes armoires comme l'utilisation de
matriaux conformes l'UL 94 classe 5VB au point d'paisseur minimum.

Installation
mcanique

Le botier du variateur n'est pas class anti-incendie. Une armoire anti-incendie spare
doit tre fournie.

Caractristiques

Armoire
Le variateur est tudi pour tre mont dans une armoire limitant l'accs au personnel
habilit et form, tout en vitant l'introduction d'une pollution. Il est conu pour
fonctionner dans un environnement de pollution de type 2 selon la norme CEI 60664-1.
Cela signifie que seule une pollution sche et non-conductrice est acceptable

Informations relatives
la scurit

Paramtres

Variateur

Mise en service
rapide

Diagnostics

11

Informations sur l
UL

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Options

Le bas de l'armoire, y compris la zone considre comme partie intgrante du bas


d'armoire, doit tre conu pour empcher une projection incandescente - soit en ayant
une construction sans ouverture soit par intgration d'un dflecteur. C'est pourquoi les
ouvertures pour les cbles etc. doivent tre scelles avec des matriaux conformes la
recommandation 5VB, ou avoir un dflecteur au-dessus. Voir Figure 3-2 pour une
construction de dflecteur acceptable. Ceci ne s'applique pas pour un montage dans
une zone de fonctionnement lectrique ferme (accs limit) avec un sol en bton.

Figure 3-2 Construction avec dflecteur d'une armoire anti-incendie


Plaques dflecteurs (peuvent tre
au-dessus ou en dessous
du bas de l'armoire)

Pas infrieur
2 fois X
N o t le s s
th a n 2 X

B a f f le p la t e s ( m a y b e
a b o v e o r b e lo w b o t t o m
o f e n c lo s u r e )

X
X

B o t t o m o f f ir e
e n c lo s u r e

Bas de l'armoire anti-incendie

Le variateur est conforme en standard aux conditions requises pour une protection IP20.

3.2

Dimensions et localisation des borniers


Figure 3-3 Dimensions du Digidrive SK
E
D
G

F
D
C

A B

G
H

Trous de fixation: 4 x trous M4 (tailles A C), 4 x trous M5 (taille D)


Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK
Taille du
variateur

H*

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

140

154

11

64

75

145

104

143

190

205

10,9

65,9

85

77

156

155,5

194

91,9

173

244

198

315

240

258

10,4

81,1

100

300

335

14,5

100,5

115

*Les tailles C et D ne peuvent pas tre montes sur rail DIN.


REMARQUE

12

Si le variateur est mont sur rail DIN dans une installation sujette des chocs ou des
vibrations, il est conseill de visser le bas du variateur la plaque de fond.
Si l'installation est soumise des vibrations et des chocs violents, il est recommand
de recourir un montage sur plaque de fond plutt que sur rail DIN.

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Le mcanisme de montage sur rail DIN a t tudi de faon ce qu'aucun outil ne soit
ncessaire pour installer ou dmonter le variateur d'un rail DIN. S'assurer que les ergots
suprieurs de montage sont correctement installs sur le rail DIN avant de dmarrer l'installation.
Les rails DIN utiliss doivent tre conformes DIN46277-3.
Figure 3-4 Espace minimum de montage
C

Caractristiques

Informations relatives
la scurit

REMARQUE

Installation
mcanique
Installation
lectrique
Clavier et afficheur

B
mm

C
mm

10

0
10*
0
50*
0

100

*Espacement minimum entre variateurs lorsque ceux-ci sont monts sur une plaque de fond.
Tableau 3-2 Couple de serrage des pattes de fixation
Couple de serrage

AC

1,3 1,6 Nm

2,5 2,8 Nm

Diagnostics

Tailles variateur

Mise en service
rapide

A
B (0,75kW)
B (1,1kW) ou B (110V)
C
D

A
mm

Paramtres

Tailles variateur

Options
Informations sur l
UL

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13

Figure 3-5 Prsentation du variateur (ex.: taille B)

Afficheur
Emplacement
SmartStick
LogicStick

Connecteur du port
de liaison srie

Couvercle de protection
du connecteur du
Module de Solutions
(tailles B et C
uniquement)

Bornes de
Contrle

Emplacement
Module solutions
(tailles B, C
et D uniquement)
Bornes de
puissance
Languette du filtre
CEM

14

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4.1

Informations relatives
la scurit

Installation lectrique
Raccordement des bornes de puissance
Figure 4-1 Raccordements du bornier de puissance taille A
-DC

Facultatif

L1

L2/N

PE

Caractristiques

Filtre CEM
interne*
PE

Terre
Rseau

Self de ligne
Optionnelle

Protection
thermique

Installation
mcanique

Filtre CEM
Optionnel

Rsistance
de freinage

Fusibles

Arrt

Installation
lectrique

Marche/
Reset

Raccordement
la terre
Facultatif

Alimentation

L1

L2 L3/N

PE

PE

Clavier et afficheur

Figure 4-2 Raccordements du bornier de puissance tailles B, C et D


W

Paramtres

Filtre CEM
interne*
L2 L3/N

PE

PE

Mise en service
rapide

L1

Facultatif

Filtre CEM
Optionnel

Rsistance
de freinage

Self de ligne
Optionnelle
Arrt
Fusibles

Diagnostics

Terre
Rseau

Protection
thermique

Terre
Rseau

Marche/
Reset

Options

Raccordement la
Terre facultatif

Alimentation

Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, l'alimentation doit tre raccorde sur L1 et L3/
N.

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15

Informations sur l
UL

*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1 Filtre CEM interne la page 18.
REMARQUE

REMARQUE

Sur les Digidrive SK taille D, le filtre CEM interne est raccord au Bus -DC.

REMARQUE

Les bornes de freinage ne sont pas disponibles sur le variateur 110V taille A.

REMARQUE

Sur les variateurs Digidrive SK taille B 110V, la borne -bus DC (-) n'a pas de raccordement
interne.
Fusibles/disjoncteur
L'alimentation du variateur doit tre quipe d'une protection contre les surcharges et les
courts-circuits. Le non-respect de cette spcification peut entraner un risque d'incendie. Voir
le Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK pour les donnes sur les fusibles
Le variateur doit tre mis la terre par un conducteur dimensionn pour supporter le
courant de dfaut ventuel gnr dans le cas d'un dfaut. Voir galement la mise en
garde de la section 4.2 Fuite la terre sur le courant de fuite la terre.

Pour viter tout danger d'incendie et maintenir la conformit UL, respecter les couples
de serrage spcifis dans le tableau ci-dessous.
Taille

4.1.1

Couple de serrage maximum des bornes de puissance

0,5 N m

B, C et D

1,4 N m

Dmarrages par heure


Dmarrages lectriques
Avec l'alimentation raccorde en permanence, le nombre de dmarrages lectroniques
par heure du moteur n'est restreint que par les limites thermiques du variateur et du
moteur.
Dmarrages de puissance
Le nombre de dmarrages par raccordement l'alimentation AC est limit. Le circuit de
dmarrage autorise trois dmarrages conscutifs 3 secondes d'intervalle lors de la
mise sous tension initiale. Le dpassement du nombre de dmarrages par heure
indiqu dans le tableau ci-dessous peut endommager le circuit de dmarrage.

16

Taille du variateur

Nombre de connexions l'alimentation


AC par heure
uniformment rpartis dans le temps

AD

20

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Pour le raccordement monophas dun variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3.

REMARQUE

Pour connatre le raccordement des bornes de contrle, voir Pr 05 la page 28.

REMARQUE

Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3 CEM.

Fuite la terre

Avec filtre CEM interne install


30A DC (rsistance de fuite interne de 10 M ,utile lorsque le courant continu de fuite
est mesur)
Taille A

Mise en service
rapide

Variateurs monophass 200 V


10mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)
Taille B
Variateurs monophass 110 V
10 mA AC 110 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)
Variateurs monophass 200 V
20 mA AC maximum 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)

Taille D
Variateurs monophass 200 V
20,5 mA AC maximum 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence

17

Informations sur l
UL

Variateurs triphass 400 V


8,2 mA AC maximum 415 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)

Options

Variateurs triphass 200 V


8 mA AC maximum 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)

Diagnostics

Tailles B et C

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Paramtres

Variateurs monophass 110 V


4 mA AC maximum 110 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)

Clavier et afficheur

Le courant de fuite la terre dpend du filtre CEM interne. Le variateur est livr avec le
filtre raccord. Pour la dconnexion du filtre interne, se reporter la section
4.3.2 Dconnexion du filtre CEM interne.

Installation
lectrique

4.2

Installation
mcanique

REMARQUE

Caractristiques

Il est essentiel que la rsistance de freinage soit protge contre une surcharge provenant
d'une dfaillance du circuit de freinage. A moins que la rsistance n'ait dj une protection
interne, un circuit comme ceux dcrits dans la Figure 4-1 et la Figure 4-2 doit tre utilis,
o la protection thermique dconnecte l'alimentation AC du variateur. Ne pas utiliser de
relais AC directement en srie avec la rsistance de freinage, car elle est sur un circuit DC.

Informations relatives
la scurit

Rsistances de freinage: Tempratures leves et protection contre les surcharges


Les rsistances de freinage peuvent atteindre des tempratures leves. Installer les
rsistances de freinage de manire viter tout endommagement. Utiliser un cble avec
une isolation capable de rsister des tempratures leves.

d'alimentation)
Variateurs triphass 200 V
8 mA AC maximum 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)
Variateurs triphass 400 V
10,5 mA AC maximum 415 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence
d'alimentation)
REMARQUE

Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite dun variateur avec filtre CEM
raccord, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des cbles moteur.

Sans filtre CEM interne


<1 mA
REMARQUE

Dans les deux cas, un circuit crteur de tension interne est raccord la terre. Dans
des circonstances normales, celui-ci vhicule un courant ngligeable.
Lorsque le filtre interne est raccord, le courant de fuite est lev. Il faut donc prvoir un
raccordement permanent la terre, form de deux conducteurs spars avec pour chacun
une section quivalente ou suprieure celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur
est quip de deux bornes de masse pour faciliter cette opration. Ces mesures servent
viter tout risque de danger dune rupture dans les raccordements. Les deux
raccordements de terre sont ncessaires pour la conformit la norme Europenne.

4.2.1

Utilisation de disjoncteurs diffrentiels (ELCB) ou d'un dtecteur de


courant de fuite (RCD)
Il existe trois types d'ELCB / RCD couramment utiliss :
Type AC - dtecte les dfauts en courant AC
Type A - dtecte les dfauts en courant AC et DC impulsionnels ( condition que
le courant DC sannule au moins une fois chaque demi cycle)
Type B - dtecte les dfauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lisss

4.3
4.3.1

Le type AC ne doit jamais tre utilis avec des variateurs


Le type A ne peut tre utilis qu'avec des variateurs monophass
Le type B doit tre utilis avec des variateurs triphass

CEM
Filtre CEM interne
Il est recommand de laisser le filtre CEM interne en place.
Cependant, pour une alimentation avec rgime de neutre IT ou dans le cas o le
courant de fuite gnr est trop important, le filtre doit tre dconnect.
Le filtre CEM interne rduit l'mission de radio-frquences sur l'alimentation principale.
Un cble moteur court permet la conformit aux normes EN 61800-3:2004 pour le
second environnement.
Avec de grandes longueurs de cbles moteur, le filtre contribue toujours rduire le
niveau d'mission, et s'il est utilis avec des cbles moteur blinds (dont la longueur
reste dans la limite fixe par le variateur), il est peu probable que les quipements
industriels proximit soient perturbs.
Lorsque le filtre CEM interne est utilis sur le Digidrive SK taille D, les cbles moteur
(U,V et W) doivent tre passs deux fois au travers d'une ferrite (fournie avec le
variateur), pour que le variateur soit conforme aux recommandations pour un
fonctionnement dans le second environnement.

18

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Dconnexion du filtre CEM interne

Informations relatives
la scurit

4.3.2

Figure 4-3 Dconnexion et reconnexion du filtre CEM interne

Caractristiques

Filtre CEM
interne

Languette compltement rentre :


Filtre CEM interne connect

Installation
mcanique

Filtre CEM
interne

Installation
lectrique

Languette compltement extraite :


Filtre CEM dconnect

Prcautions CEM supplmentaires

4.4

Spcifications des bornes de contrle E/S

Options

Si les circuits de contrle doivent tre raccords d'autres circuits classs SELV (Safety
Extra Low Voltage), un ordinateur personnel par exemple, il faut prvoir une isolation
supplmentaire pour conserver la classification SELV.

Diagnostics

Dans le variateur, les circuits de contrle sont isols des circuits d'alimentation par une isolation
simple uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrle externes soient isols
de tous contacts humains par au moins une isolation de protection supplmentaire.

Mise en service
rapide

Il existe galement une gamme complte de filtres CEM extrieurs disponible pour le
Digidrive SK.

Paramtres

Des prcautions supplmentaires sont ncessaires dans le cas de normes CEM plus svres :
Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3:2004
Conformit aux normes gnrales sur les missions
quipement sensible aux interfrences lectriques situ aux alentours
Dans ce cas, il est ncessaire d'utiliser :
un filtre CEM extrieur (option)
un cble moteur blind, avec blindage raccord au plan de masse mtallique
un cble de contrle blind, avec blindage raccord au plan de masse mtallique
Le Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK fournit des instructions
compltes sur ce sujet.

Clavier et afficheur

4.3.3

Informations sur l
UL

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19

Les avertissements ci-dessus sont aussi valables pour le connecteur de ltage de


contrle de modules de Solutions optionnels. Pour linsertion dun module de solutions
dans un Digidrive SK, un capot de protection doit tre retir pour accder au connecteur.
Voir Figure 3-5 la page 14. Cette protection permet dviter le contact direct de
lutilisateur avec le connecteur. Lorsque ce capot est enlev et quun module de
Solutions est insr, le module assure la protection ncessaire lutilisateur. Si le
module est retir, lutilisateur doit assurer la protection du connecteur.
REMARQUE

REMARQUE

REMARQUE

Pour plus de dtails sur les raccordements des diffrentes configurations du bornier, voir
Pr 05 la page 28 ( Configuration du variateur ).
Les entres logiques sont en logique positive uniquement.
Les entres analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entre
bipolaire, voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.
T1 0 V commun
T2 Entre analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)
Tension / Entre en courant

0 10 V / mA selon la plage slectionne

Plage de variation

4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

Mise l'chelle

Plage d'entre automatiquement mise l'chelle suivant


Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Impdance d'entre

200(courant) / 100 k (tension)

Rsolution

0,1%

0-20 : Entre courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle)


20-0 : Entre courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle)
4-20 : Entre courant de 4 20 mA avec dtection de rupture de signal (cL1)
(20 mA pleine chelle)
20-4 : Entre courant de 20 4 mA avec dtection de rupture de signal (cL1)
(4 mA pleine chelle)
4-.20 : Entre courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle)
20-.4 : Entre courant de 20 4 mA sans dtection (cL1) (4 mA pleine chelle)
VoLt : Entre 0 10 V
T3 Rfrence de sortie +10 V
Courant de sortie maximum

5 mA

T4 Entre analogique 2 (A2), entre en tension ou entre logique

20

Entre Tension / Logique

0 +10 V / 0 +24 V

Mise l'chelle (en tension)

Plage d'entre automatiquement mise l'chelle suivant


Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Rsolution

0,1%

Impdance d'entre

100 k (tension) / 6 k8 (entre logique)

Tension de seuil normale (en entre


logique)

+10 V (logique positive uniquement)

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T6

Relais d'tat - Bon fonctionnement (normalement ouvert)


240 Vac
30 Vdc

Caractristiques maximums de
commutation

2 Aac 240 V
4 A dc 30 V charge rsistive (2 A 35 dc pour les besoins
UL).
0,3 A dc 30 V charge inductive (L/R = 40 ms)

Caractristiques minimums de
commutation

12 V 100 mA
1,5 kVAC (surtension catgorie II)

Fonctionnement du contact (bon


fonctionnement - tat par dfaut)

OUVERT
Variateur hors tension
Variateur sous tension avec mise en scurit
FERME
Variateur sous tension en tat de marche ou en
fonctionnement (aucune mise en scurit active)

Installation
mcanique

Isolation de contact

0 +10 V

Mise l'chelle

0 V correspond 0 Hz/min-1 en sortie


+10 V correspond la valeur de Pr 02 Vitesse maximum
0,1%

Mise en service
rapide

5 mA

Rsolution

B2 Sortie +24 V
Courant de sortie maximum

100 mA

Diagnostics

B3 Sortie logique - Vitesse nulle (ou entre logique)

REMARQUE

Plage de tension

0 +24 V

Courant de sortie maximum

50 mA +24 V (source de courant)

Paramtres

B1 Sortie analogique en tension - Vitesse du moteur


Sortie tension

Clavier et afficheur

Une diode de roue libre doit tre installe aux bornes du relais pour limiter leffet des
charges inductives.

Installation
lectrique

Prvoir un fusible ou une autre protection contre les surintensits dans le circuit du
relais.

Courant de sortie maximum

Caractristiques

Tension nominale de contact

Informations relatives
la scurit

T5

Options

Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V). La borne B3
peut aussi tre configure en entre logique, en sortie frquence ou en sortie MLI. Se
rfrer au Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK pour plus d'information.

Informations sur l
UL

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21

B4 Entre logique - Dverrouillage/Reset*/**


B5 Entre logique - Marche avant**
B6 Entre logique - Marche arrire**
B7 Entre logique - Slection de la rfrence de vitesse local/distance (A1/A2)
Logique

Logique positive uniquement

Plage de tension

0 +24 V

Seuil de tension nominale

+10 V

La borne B7 peut aussi tre configure en temps qu' "entre sonde thermique" ou "
Entre frquence". Pour plus d'information, se rfrer au Guide des fonctions
dveloppes du Digidrive SK.
Si la borne de dverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est dsactive et le
moteur sarrte en roue libre. Le variateur ne sera pas ractiv pendant 1 seconde
suivant la refermeture de la borne.
*Aprs une mise en scurit, louverture puis la fermeture de la borne de dverrouillage
provoque le Reset (rinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de
marche arrire est ferme, le variateur se met immdiatement en marche.
**Aprs une mise en scurit et un Reset via la touche d'arrt/Reset, il est ncessaire
d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrire
pour que le moteur re-dmarre. De cette manire, le moteur ne peut pas se mettre en
marche quand la touche d'arrt/Reset est actionne.
Lactivation des bornes de dverrouillage, de marche avant ou de marche arrire est
prise en compte selon le niveau de tension lentre (seuil bas ou haut), sauf aprs une
mise en scurit du variateur, o la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir
* et ** ci-dessus.
Si les bornes de dverrouillage et de marche avant ou de marche arrire sont fermes
lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu la vitesse
slectionne.
Si les bornes de marche avant et de marche arrire sont toutes deux fermes, le variateur
s'arrte suivant la rampe et le mode d'arrt dfinis dans Pr 30 et Pr 31.

22

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Informations relatives
la scurit

Clavier et afficheur
Le clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les oprations suivantes :
Affichage de l'tat de fonctionnement du variateur
Affichage d'un code de mise en scurit
Consultation et modification des valeurs de paramtres
Arrt, dmarrage et Reset (rinitialisation) du variateur

Caractristiques

Figure 5-1 Clavier et afficheur

Installation
mcanique
Installation
lectrique

Touches de programmation
La touche
variateur.

Paramtres

5.1

MODE permet de modifier le mode de gestion des paramtres du

Mise en service
rapide

Les touches
FLCHE EN HAUT et
FLCHE EN BAS permettent de
slectionner les paramtres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles
permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

5.2

Touches de commande
En mode clavier, la touche

MARCHE permet de dmarrer le variateur.

ARRT/RESET sera valide.

Il est possible de changer les valeurs de paramtres plus rapidement. Voir le Guide des
fonctions dveloppes du Digidrive SK pour les dtails.

Options

REMARQUE

Avec les rglages USA par dfaut, la touche

Diagnostics

En mode clavier, la touche


ARRT/RESET permet d'arrter et de rinitialiser le
variateur. En mode bornier, elle permet seulement de rinitialiser le variateur.
REMARQUE

Clavier et
afficheur

sur l'afficheur, indique si ce sont les caractristiques du moteur 1 ou du moteur 2 qui


sont slectionnes.

Informations sur l
UL

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23

5.3
REMARQUE

Slection et modification des paramtres


Cette procdure est dcrite partir de la premire mise sous tension du variateur en
rglage usine (aucune borne n'a t raccorde, aucun paramtre na t modifi et
aucune scurit na t mise en place).
Figure 5-2
MODE D'TAT

ou
Maintenir
enfonc
pendant 2s

Maintenir enfonc
pendant 2 s
Appuyer et
M
Relcher

Appuyer

M et Relcher
Temps
imparti
4 minutes

Slectionner le paramtre visualiser


Appuyer sur

ou

Le numro du paramtre clignote


Appuyer et
M
Relcher

Appuyer

Paramtres
Mmoriss

M et Relcher

MODE MODIFICATION DES PARAMTRES

Modifier la valeur du paramtre


Appuyer sur

ou

La valeur du paramtre clignote


En mode d'tat variateur, appuyer pendant 2 secondes sur la touche M MODE pour
passer de l'affichage de la vitesse laffichage de la charge, ou vice-versa.
Appuyer sur la touche M MODE pour que l'affichage passe du mode d'tat variateur au
mode de visualisation des paramtres. Dans ce mode, l'afficheur de gauche clignote en
indiquant le numro du paramtre, et l'afficheur de droite indique sa valeur.
Appuyer nouveau sur la touche M MODE pour que l'affichage passe du mode
visualisation au mode modification des paramtres. Dans ce mode, l'afficheur de droite
clignote et indique la valeur du paramtre figurant sur l'afficheur de gauche.
En mode modification des paramtres, appuyer sur la touche

MODE pour que le

variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche
MODE, et le variateur repasse au mode d'tat, sauf dans le cas o les touches
en haut ou

flche

flche en bas ont t utilises pour modifier le paramtre visualis, lappui

sur la touche M MODE fait alors revenir l'affichage au mode de modification. De cette
manire, l'utilisateur passe trs facilement du mode de visualisation au mode de
modification des paramtres lors de la mise en service du variateur.

24

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Afficheur
gauche

tat

Explication
Le variateur est dverrouill et prt recevoir un ordre de
marche. Le pont de sortie est inactif.

Variateur verrouill

Le variateur est verrouill ou en mode darrt roue libre ou


en cours dannulation dune mise en scurit.

Mise en scurit

Le variateur sest mis en scurit. Le code de mise en


scurit s'inscrit sur l'afficheur de droite.

Freinage par injection Le variateur est en mode de freinage par injection de courant
de courant DC
continu.
Perte rseau

Caractristiques

Variateur prt

Informations relatives
la scurit

Etat variateur

Voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.


Installation
mcanique

Indications de vitesse
Affichage mnmonique

Explication
Frquence de sortie du variateur, en Hz.

Installation
lectrique

Vitesse du moteur, en min-1.


Vitesse de la machine, exprime en unit client.

Indications de charge
Explication

Clavier et
afficheur

Affichage mnmonique

Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale.


Courant de sortie du variateur par phase, en Ampres

Sauvegarde des paramtres


Lors du passage du mode de modification au mode de visualisation, les paramtres
sont sauvegards automatiquement lorsque lon appuie sur la touche M MODE.

REMARQUE

Accs aux paramtres


Il existe trois niveaux d'accs aux paramtres dfinis par le Pr 10 (voir Tableau 5-1).

Tableau 5-1
Accs aux paramtres (Pr 10) Paramtres accessibles
Pr 01 Pr 10

L2

Pr 01 Pr 60

L3

Pr 01 Pr 95

Options

5.6

L1

Code de scurit

de 0 et que LoC est slectionn dans Pr 10. En appuyant sur la touche M MODE,
Pr 10 est automatiquement modifi de LoC L1 et Pr 25 sera rgl automatiquement
0 pour ne pas rvler le code. Pr 10 devra tre modifi L2 ou L3 pour permettre

25

Informations sur l
UL

Introduire un code de scurit permet laccs en lecture seulement de tous les


paramtres.
Un code de scurit verrouille le variateur lorsque Pr 25 est rgl une valeur diffrente

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Diagnostics

Le rglage de Pr 25 code de scurit dtermine l'accs aux paramtres en lecture seule


(LS) ou en lecture criture (L-E).

Mise en service
rapide

5.5

Les paramtres Pr 61 Pr 80 sont uniquement mmoriss par un maintien de la touche


ARRT/RESET pendant 2s.

Paramtres

5.4

laccs en lecture seule des paramtres.

5.6.1

Introduction d'un code de scurit

Rgler Pr 10 L2.
Rgler Pr 25 au code de scurit dsir, diffrent de 0 (par ex. 5).
Rgler Pr 10 LoC.

Appuyer sur la touche M MODE.


Pr 10 repasse alors L1 et Pr 25 0 (de sorte que le code de scurit ne soit pas
rvl).
Le code de scurit est ainsi pris en compte par le variateur.
Modifier le Pr 10 L2 ou L3 pour accder aux autres paramtres (en lecture seule).
Si le variateur est mis hors tension et quune valeur a dj t introduite dans Pr 25,
le code de scurit est galement pris en compte.

5.6.2

Modification dun paramtre avec code de scurit

Slectionner le paramtre modifier.

Appuyer sur la touche

Appuyez sur la touche


FLCHE EN HAUT pour saisir le code de scurit.
"Co" apparat alors sur l'afficheur de gauche.

Appuyez sur la touche M MODE


Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de
modifier le paramtre.
Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numro
du paramtre. Dans ce cas, recommencer la procdure ci-dessus.

5.6.3

MODE, le mot "CodE" clignote alors sur l'afficheur droit.

R-activation du code de scurit


Aprs avoir utilis un code de scurit pour modifier un paramtre, il est ncessaire
d'effectuer la procdure suivante pour r-activer le code de scurit :

5.6.4

REMARQUE

5.7

Rgler Pr 10 LoC

Appuyer sur la touche

ARRT/RESET

Retour au rglage du code de scurit 0 - pas de scurit

Rgler Pr 10 L2.
Slectionner le Pr 25
Saisir le code de scurit comme indiqu ci-dessus.
Rgler Pr 25 0

Appuyer sur la touche

MODE.

En cas d'oubli ou de perte d'un code de scurit, contacter LEROY-SOMER.

Retour aux rglages par dfaut

Rgler Pr 10 L2.

Rgler Pr 29 Eur puis appuyer sur la touche


paramtres par dfaut 400V / 50 Hz

MODE pour revenir aux

ou

26

Rgler Pr 29 USA puis appuyer sur la touche


paramtres par dfaut 460V / 60 Hz.

MODE pour revenir aux

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Informations relatives
la scurit

Paramtres
Les paramtres sont organiss de la manire suivante :
Niveau 1
Pr 01 Pr 10 : Paramtres indispensables au fonctionnement du variateur

Caractristiques

Paramtres de rglage du fonctionnement du variateur


Paramtres de rfrence
Configuration de l'affichage et du clavier
Configuration du systme
Configuration des Entres/Sorties du variateur
Configuration du moteur (rglage non standard)
Configuration de la liaison srie
Version du logiciel du variateur
Configuration du frein
Configuration dun bus de terrain
Liste des mises en scurit du variateur
Configuration du programme ladder PLC
Rglage des paramtres configurs par l'utilisateur

Installation
mcanique
Installation
lectrique

Paramtres configurables par l'utilisateur


Paramtres de diagnostics du variateur

Ces paramtres servent optimiser le rglage du variateur suivant l'application.

6.1

Description des paramtres - Niveau 1

Fonction
Vitesse minimum

Plage

Rglage usine

Type

0 Pr 02 Hz

0,0

L-E

Dfinit la frquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond 0V pour
une rfrence en tension ou au courant minimum pour une rfrence en courant).
N

Fonction
Vitesse maximum

Plage

Rglage usine

Type

0 550 Hz

Eur: 50,0, USA: 60,0

L-E

Dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond +10 V pour
une rfrence en tension ou au courant pleine chelle).
Si la valeur du Pr 02 est infrieure celle du Pr 01 , le Pr 01 est modifi
automatiquement la valeur du Pr 02.

La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une


frquence de sortie lgrement suprieure celle rgle en Pr 02.
Fonction

Rampe d'acclration

04

Rampe de dclration

Plage
0 3200,0 s/100 Hz

Rglage usine
Eur: 5,0, USA: 33,0
Eur: 10,0, USA: 33,0

Type
L-E

Rgle les rampes d'acclration et de dclration du moteur dans les deux sens en
secondes/100 Hz.
Si un mode de rampe standard est slectionn (voir Pr 30 la page 38), il se peut que
la rampe de dclration soit automatiquement augmente par le variateur, pour viter
une mise en scurit surtension (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop leve.

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27

Informations sur l
UL

REMARQUE

Options

03

Diagnostics

REMARQUE

Mise en service
rapide

02

Paramtres

01

Clavier et afficheur

Niveau 2
Pr 11 et Pr 12 :
Pr 15 Pr 21 :
Pr 22 Pr 29 :
Pr 30 Pr 33 :
Pr 34 Pr 36 :
Pr 37 Pr 42 :
Pr 43 et Pr 44 :
Pr 45 :
Pr 46 Pr 51 :
Pr 52 Pr 54 :
Pr 55 Pr 58 :
Pr 59 et Pr 60 :
Pr 61 Pr 70 :
Niveau 3
Pr 71 Pr 80 :
Pr 81 Pr 95 :

05

Fonction
Configuration du variateur

Plage

Rglage usine

Type

AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,


E.Pot, tor, Pid, HVAC

Eur: AI.AV, USA: PAd

L-E

Pr 05 dtermine automatiquement la configuration du variateur.


REMARQUE

REMARQUE

La modification de Pr 05 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE
en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv,
larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient
lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter
le mode de modification des paramtres, le Pr 05 revient sa valeur prcdente.
Lorsque la valeur de Pr 05 est change, les paramtres de la configuration variateur
alors slectionne retournent leur valeur par dfaut.
Par exemple, modifier Pr 05 de AI.AV Pad implique que Pr 11 passe 0 (maintenu).
Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'tat indique le bon fonctionnement
du variateur :
T5
T6

OK

Configuration
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
PAd
E.Pot
tor
Pid
HVAC

Dfaut

Description
Entre en tension et en courant
Entre en tension et 3 vitesses prrgles
Entre en courant et 3 vitesses prrgles
4 vitesses prrgles
Commande par clavier
Potentiomtre motoris
Contrle en couple
PID
Commande pour ventilateur et pompe

Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV

Rfrence vitesse
distance

Rfrence vitesse
distance

Stop\

distance

distance

Borne B7 ouverte : Rfrence de vitesse en tension (A2) slectionne (locale).


Borne B7 ferme : Rfrence de vitesse en courant (A1) slectionne (distance).

28

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Informations relatives
la scurit

Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Caractristiques
Installation
mcanique

Stop\

Rfrence slectionne
A1
Vitesse prrgle 2
Vitesse prrgle 3
Vitesse prrgle 4

Clavier et afficheur

B7
0
1
0
1

Installation
lectrique

T4
0
0
1
1

Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr

Paramtres

Mise en service
rapide

Stop\

Diagnostics

Rfrence slectionne
A1
Vitesse prrgle 2
Vitesse prrgle 3
Vitesse prrgle 4

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Informations sur l
UL

B7
0
1
0
1

Options

T4
0
0
1
1

29

Figure 6-4 Pr 05 = Pr

Stop\

T4
0
0
1
1

B7
0
1
0
1

Rfrence slectionne
Vitesse prrgle 1
Vitesse prrgle 2
Vitesse prrgle 3
Vitesse prrgle 4

Figure 6-5 Pr 05 = PAd

Configuration d'une borne Avant/Arrire en mode clavier


A partir de l'afficheur du variateur:
Paramtrer Pr 71 8.23
Paramtrer Pr 61 6.33
Appuyer sur la touche Stop/Reset
La borne B5 est maintenant configure avec la fonction Avant/Arrire

30

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Informations relatives
la scurit

Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot

Caractristiques

-vite

-vite

Installation
mcanique

Stop\

Figure 6-7 Pr 05 = tor

Paramtres

Clavier et afficheur

Si Pr 05 est rgl E.Pot, les paramtres suivants deviennent actifs :


Pr 61 : Rampe en monte/descente du potentiomtre motoris (s/100%)
Pr 62 : Slection bipolarit du potentiomtre motoris (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)
Pr 63 : Mode du potentiomtre motoris : 0 = zro la mise sous tension, 1 = dernire
valeur la mise sous tension, 2 = zro la mise sous tension et changement
uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernire valeur la mise
sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement.

Installation
lectrique

+vite

+vite

Mise en service
rapide
Diagnostics

Stop\

contrle

en

contrle

Options

en

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Informations sur l
UL

Quand le mode couple est slectionn et que le variateur est raccord un moteur
vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu' la vitesse maximum
(Pr 02 +20%).

Figure 6-8 Pr 05 = Pid

Stop\

Quand Pr 05 est rgl PID, les paramtres suivants deviennent actifs :


Pr 61 : Gain proportionnel du PID
Pr 62 : Gain intgral du PID
Pr 63 : Inversion retour du PID
Pr 64 : Limite suprieure du PID (%)
Pr 65 : Limite infrieure du PID (%)
Pr 66 : Sortie du PID (%)
Figure 6-9 Diagramme logique du PID
Entre
Rfrence
PID
T4

%
+

95

_
Inversion
63

Entre
Retour
PID
T2

66

64
65

Rfrence
variateur
Hz

Gain P
61
Gain I
62

% de
conversion
de frquence

81

Limite suprieure
PID
Limite infrieure
PID

94
x(-1)

Validation PID
B7

Variateur prt

32

&

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Informations relatives
la scurit

Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HVAC


Eur + USA
T1 0 V
Rfrence
Vitesse distance

T2

Entre courant rfrence


de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V

Caractristiques

T4 Non utilise
_

B1

Sortie analogique
(Vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V

+24 V

A
Marche
Auto

Fonction
Courant nominal moteur

B5 Marche avant
B6 Marche arrire
B7 Slection rfrence

H : contacts activs en position


manuelle - Commandes par clavier
A : contacts activs en position
auto - Entre rfrence de vitesse

Plage

Rglage usine

Type

0 courant nominal du
variateur (A)

Courant nominal du
variateur

L-E

Cest la valeur du courant nominal du moteur (releve sur la plaque signaltique).


Le courant nominal du variateur quivaut 100% de la valeur efficace (RMS) du
courant de sortie du variateur. Cette valeur peut tre infrieure la valeur du courant
nominal du variateur, mais pas suprieure.

Fonction
Vitesse nominale moteur

Plage

Rglage usine

Type

0 9999 min-1

Eur : 1500, USA : 1800

L-E

Cest la vitesse nominale en charge du moteur (releve sur la plaque signaltique). La


vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.

REMARQUE

08

La compensation de glissement doit tre dvalide lorsque le variateur est utilis avec
une forte inertie.
Fonction

Tension nominale moteur

Plage

Rglage usine

Type

0 240V, 0 480V

Eur : 230 / 400


USA : 230 / 460

L-E

Entrer la tension nominale du moteur (releve sur la plaque signaltique). Cette valeur
correspond la tension applique au moteur la frquence de base (nominale).
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33

Informations sur l
UL

Si la vitesse en charge du moteur dpasse 9999 min-1, entrer 0 dans Pr 07, pour dsactiver
la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs suprieures
9999 dans ce paramtre.

Options

REMARQUE

Si le Pr 07 est rgl 0, la compensation de glissement est dsactive.

Diagnostics

REMARQUE

Mise en service
rapide

07

Paramtres

Pr 06 courant nominal moteur doit tre paramtr correctement pour viter tout risque
dincendie dans le cas dune surcharge moteur.

Clavier et afficheur

06

B4 Dverrouillage/Reset

Installation
lectrique

Switch
Manuel/OFF/Auto

Sortie logique
(Vitesse nulle)

Installation
mcanique

B3
H

0V

REMARQUE

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr 39 la page 40 .

09

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

01

0,85

L-E

Facteur de puissance moteur

Entrer le facteur de puissance cos du moteur (indiqu sur la plaque signaltique).


REMARQUE

La valeur du facteur de puissance peut tre automatiquement change aprs un


autocalibrage avec rotation. Voir Pr 38 la page 40.

10

Fonction
Accs aux paramtres

Plage

Rglage usine

Type

L1, L2, L3, LoC

L1

L-E

L1 : Niveau d'accs 1 - seuls les 10 premiers paramtres sont accessibles.


L2 : Niveau d'accs 2 - les paramtres 01 60 sont accessibles.
L3 : Niveau d'accs 3 - tous les paramtres 01 95 sont accessibles.
LoC : Permet de verrouiller le variateur par un code de scurit. Pour de plus amples
informations, voir section 5.6 Code de scurit la page 25.

6.2

Description des paramtres - Niveau 2

11

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

06

Eur : 0, USA : 4

L-E

slection logique Marche/Arrt


Pr 11

Borne B4

Borne B5

Borne B6

Contact impulsion

Dverrouillage

Marche avant

Marche arrire

Stop\

Marche avant

Marche arrire

Non
Oui

Dverrouillage

Marche

Avant/Arrire

Non

Stop\

Marche

Avant/Arrire

Oui

Marche par
impulsions *

Oui

Stop\

Marche

Programmable par
l'utilisateur

Marche avant

Marche arrire

Programmable par
l'utilisateur

Programmable par
l'utilisateur

Programmable par
l'utilisateur

Non
Programmable par
l'utilisateur

*La marche par impulsion peut tre utilise sans que l'entre Stop\ soit active.
REMARQUE

12

La modification de Pr 11 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE
en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv,
larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque
le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode
de modification des paramtres, le Pr 11 revient sa valeur prcdente.
Fonction

Validation de la commande de frein

Plage

Rglage usine

Type

diS, rEL, d IO, USEr

diS

L-E

diS : Commande de frein dvalide.


rEL : Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne
B3 est programme automatiquement en sortie variateur prt.
d IO : Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais
bornes T5 et T6 est programme automatiquement en sortie variateur prt.
USEr :Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas
programms. C'est l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la
sortie logique ou le relais. La sortie non utilise peut tre rgle de faon
indiquer le signal voulu (voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK).

34

Guide de mise en service Digidrive SK


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La modification de Pr 12 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE
en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv,
larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque
le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode
de modification des paramtres, le Pr 12 revient sa valeur prcdente.
Voir Pr 46 Pr 51 la page 42.

14

Fonction

Rglage usine

Type

Plage

Rglage usine

Type

0 400,0 Hz

1,5

L-E

Plage

Rglage usine

Type

0-20, 20-0, 4-20, 20-4,


4-.20, 20-.4, VoLt

4-.20

L-E

Non utiliss

Fonction
Rfrence marche par impulsions

Dfinit la rfrence de marche par impulsions.


N

16

Fonction
Mode de lentre analogique 1

REMARQUE

Fonction
Validation des vitesses prrgles
ngatives

Plage

Rglage usine

Type

OFF ou On

OFF

L-E

OFF : Le sens de rotation est donn par les bornes marche avant et marche arrire.
On : Le sens de rotation est command par les valeurs des vitesses prrgles
(utiliser la borne Marche avant) ou par la rfrence clavier.
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35

Informations sur l
UL

17

Si les deux entres analogiques (A1 et A2) doivent tre configures en tension, et si les
potentiomtres sont aliments par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir
chacune une rsistance >4k

Options

En modes 4-20 ou 20-4mA (avec dtection de la perte du signal ), le variateur se met en


scurit cL1 si la rfrence est infrieure 3 mA en entre. Et dans ce cas, il est
impossible de slectionner l'entre analogique en tension.

Diagnostics

REMARQUE

Mise en service
rapide

0-20 : Entre en courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle)


20-0 : Entre en courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle)
4-20 : Entre en courant de 4 20 mA avec dtection de la perte du signal (cL1)
(20 mA pleine chelle)
20-4 : Entre en courant de 20 4 mA avec dtection de la perte du signal (cL1)
(4 mA pleine chelle)
4-.20 : Entre en courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle)
20-.4 : Entre en courant de 20 4 mA sans dtection (cL1) (4 mA pleine chelle)
VoLt : Entre en tension 0 10 V

Paramtres

Dtermine le type de signal sur lentre en borne T2

Clavier et afficheur

15

Plage

Installation
lectrique

13

Installation
mcanique

Sassurer que la commande de frein est correctement paramtre avant que le frein
lectromcanique ne soit reli au variateur. Dconnecter le frein lectromcanique avant
de procder un retour aux rglages par dfaut.

Caractristiques

Faire trs attention lors de la configuration dune commande de frein : la scurit peut
tre remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de
doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.

Informations relatives
la scurit

REMARQUE

Fonction

18

Vitesse prrgle 1

19

Vitesse prrgle 2

20

Vitesse prrgle 3

21

Vitesse prrgle 4

Plage

Rglage usine

Type

550 Hz
(Limite fixe par Pr 02
Vitesse maximum)

0,0

L-E

Plage

Rglage usine

Type

Ld, A

Ld

L-E

Plage

Rglage usine

Type

Fr, SP, Cd

Fr

L-E

Plage

Rglage usine

Type

0 9,999

1,000

L-E

Dfinit les rfrences prrgles 1 4.


N

22

Fonction
Unit d'affichage de la charge

Ld : Courant actif exprim en % du courant actif nominal moteur


A:
Courant de sortie du variateur par phase en Ampres
N

23

Fonction
Unit d'affichage de la vitesse

Fr :

Frquence de sortie du variateur en Hz

SP : Vitesse du moteur en min-1.


Cd : Vitesse de la machine en units utilisateur (voir Pr 24).
N

24

Fonction
Mise l'chelle utilisateur

(min-1)

Coefficient multiplicateur appliqu la vitesse du moteur


d'afficher la vitesse dans une unit dfinie par lutilisateur.
N

25

Fonction
Code de scurit utilisateur

permettant ainsi

Plage

Rglage usine

Type

0 999

L-E

Permet dintroduire un code de scurit. Voir section 5.6 Code de scurit la page 25.
N

26
N

27

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

0, LASt, PrS1

L-E

Non utilis

Rfrence clavier la mise sous


tension

0:
la rfrence est zro
LASt : la rfrence est la dernire valeur slectionne avant la mise hors tension du
variateur
PrS1 : la rfrence correspond la valeur de la vitesse prrgle 1
N

28

Fonction
Copie de paramtres

no :
rEAd :
Prog :
boot :

36

Plage

Rglage usine

Type

no, rEAd, Prog, boot

no

L-E

aucune action
Transfert des paramtres de SmartStick dans le variateur
Transfert des paramtres du variateur dans SmartStick
SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copi dans le
variateur chaque mise sous tension.

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Avant de paramtrer le mode boot, le paramtrage variateur en cours doit tre mmoris
dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en scurit
"C.Acc" la mise sous tension.
Lorsque le mode boot a t valid, il est impossible de repasser en mode rEAd ou
Prog. Pour dvalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER
habituel.
touche

REMARQUE

Avant que SmartStick ou logicStick ne reoive la commande Prog, il doit tre insr dans
le variateur la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis
sous tension, sinon le variateur se mettra en scurit "C.dAt" au moment de l'xcution
de la commande Prog.
Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit tre effectu aprs
avoir procd la copie de paramtres.
Lors d'un transfert de paramtres dans un variateur de calibre diffrent de celui contenu
dans la smartstick, les paramtres bit ne seront pas copis.
Plage

Rglage usine

Type

no, Eur, USA

no

L-E

sur la touche M MODE .


Aprs retour la configuration usine, l'affichage revient Pr 01 et Pr 10 prend la valeur L1.
REMARQUE

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37

Informations sur l
UL

Dconnecter le frein lectromcanique avant de procder un retour aux rglages par


dfaut

Options

Le variateur doit tre verrouill, larrt ou en scurit pour activer le retour aux rglages
usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant
de repasser no.

Diagnostics

no :
aucune action
Eur : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 50 Hz
USA : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 60 Hz
Le retour aux rglages usine est valid aprs avoir rgl Pr 29 Eur ou USA et appuy

Mise en service
rapide

Fonction
Chargement des rglages par dfaut

Paramtres

29

Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramtres entre des variateurs de
calibres diffrents. Les paramtres lis au calibre du variateur sont mmoriss dans
SmartStick, mais ne peuvent pas tre transfrs dans un variateur diffrent.
Le variateur se met en scurit C.rtg si on tente de transfrer un jeu de paramtres
provenant d'un variateur de calibre diffrent.
Les paramtres lis au calibre du variateur sont les suivants : Pr 06 Courant nominal
moteur, Pr 08 Tension nominale moteur, Pr 09 Facteur de puissance moteur Pr 37
Frquence de dcoupage maximum.

Clavier et afficheur

REMARQUE

Si la copie des paramtres est active alors qu'aucun SmartStick n'est install dans le
variateur, le variateur se met en scurit C.Acc.

Installation
lectrique

REMARQUE

MODE.

Installation
mcanique

REMARQUE

Caractristiques

Le transfert est activ aprs avoir rgl Pr 28 rEAd, Prog ou boot et appuy sur la

Informations relatives
la scurit

REMARQUE

30

Fonction
Slection du mode rampe

Plage

Rglage usine

Type

03

L-E

0 : Rampe rapide de dclration


1 : Rampe standard avec tension moteur normale
2 : Rampe standard avec tension moteur leve
3 : Rampe rapide avec tension moteur leve
La rampe rapide est une dclration linaire rgle par lutilisateur, et gnralement
utilise avec une rsistance de freinage.
La rampe standard est une dclration contrle qui permet d'viter les mises en
scurit du variateur en surtension du bus DC, et gnralement utilise lorsquil ny a
pas de rsistance de freinage.
Quand un mode tension moteur leve est slectionn, les dclrations peuvent tre
plus rapides pour une mme inertie mais la temprature du moteur sera plus importante.
N

31

Fonction
Slection mode darrt

Plage

Rglage usine

Type

04

L-E

0 : Arrt en roue libre


1 : Arrt sur rampe
2 : Arrt sur rampe avec freinage par injection de courant DC pendant une seconde
3 : Arrt avec freinage par injection de courant DC et limination vitesse nulle
4 : Arrt avec temps de freinage par injection de courant DC impos
Voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.
N

Fonction

32

Slection U/f dynamique

Plage

Rglage usine

Type

OFF ou On

OFF

L-E

OFF : Le rapport entre la tension et la frquence est fixe et linaire (couple constant charge standard)
On : Le rapport tension-frquence est fonction de la charge. Ce qui amliore le
rendement moteur.
N

33

Fonction
Slection reprise la vole

Plage

Rglage usine

Type

03

L-E

0 : Dvalid
1 : Dtection des frquences positives et ngatives
2 : Dtection des frquences positives uniquement
3 : Dtection des frquences ngatives uniquement
Si le variateur est configur en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise
la vole valide, il est ncessaire d'effectuer un autocalibrage (voir 38 la page 40) afin
de mesurer pralablement la rsistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur
risque de se mettre en scurit OV ou OI.AC lorsqu'il cherche dtecter la vitesse du
moteur en rotation.
N

Fonction

34

Slection mode borne B7

Plage

Rglage usine

Type

dig, th, Fr, Fr.hr

dig

L-E

dig : Entre logique


th : Entre de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schma ci-aprs.
Fr : Entre frquence, se reporter au Guide des fonctions dveloppes du Digidrive
SK.
Fr.hr : Entre frquence haute rsolution, se reporter au Guide des fonctions
dveloppes du Digidrive SK.

38

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Informations relatives
la scurit

Figure 6-11
T1 0V
B7

Entre sonde
moteur

REMARQUE

Si Pr 34 est rgl th pour que la sonde moteur soit raccorde la borne B7, la
configuration automatique de la borne B7 par Pr 05 est dsactive. Aprs le paramtrage
th, appuyer 4 fois sur mode. La rfrence analogique 2 ne sera alors plus slectionne
comme rfrence vitesse. La rfrence analogique 1 doit tre utilise.

35

Fonction

Plage

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,


Contrle de la sortie logique (borne B3)
Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr

Rglage usine

Type

n=0

L-E

La borne B3 peut aussi tre configure en entre logique, en sortie frquence ou en


sortie MLI. Se rfrer au Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK pour plus
d'information.

Fonction
Contrle de la sortie analogique (borne
B1)

REMARQUE

Rglage usine

Type

Fr, Ld, A, Por, USEr

Fr

L-E

Tension proportionnelle la vitesse du moteur


Tension proportionnelle la charge du moteur
Tension proportionnelle au courant de sortie
Tension proportionnelle la puissance de sortie
Rglage utilisateur

La modification de Pr 36 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche


MODE en quittant le mode de modification de paramtres.

Options

Fr :
Ld :
A:
Por :
USEr :

Plage

Informations sur l
UL

Voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.

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Diagnostics

36

Mise en service
rapide

REMARQUE

La modification de Pr 35 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche


MODE en quittant le mode de modification de paramtres.

Paramtres

REMARQUE

Ce paramtre est automatiquement modifi selon le rglage de Pr 12 (Pr 12 = rEL ou


dIO). Dans ce cas, la fonction impose par Pr 12 est prioritaire et il est impossible de
modifier Pr 35.

Clavier et afficheur

REMARQUE

Installation
lectrique

n=0 : Vitesse nulle atteinte


At.SP : Vitesse consigne atteinte
Lo.SP : Vitesse minimum atteinte
hEAL : Variateur prt
Act : Variateur activ
ALAr : Alarme gnrale variateur
I.Lt : Limite de courant active
At.Ld : Pleine charge atteinte
USEr : Rglage utilisateur

Installation
mcanique

Caractristiques

Seuil de mise en scurit du variateur : 3 k


Seuil dannulation de la mise en scurit : 1k8

39

37

Fonction
Frquence de dcoupage maximum

Plage

Rglage usine

Type

3, 6, 12, 18 kHz

L-E

3:
3 kHz
6:
6 kHz
12 : 12 kHz
18: 18 kHz
Voir le Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK, concernant les
dclassements suivant la frquence de dcoupage slectionne.
REMARQUE

REMARQUE

18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des Digidrive SK 400V et la taille D
en 200V.
Avec les versions firmware suprieures ou gales V01.07.01, le variateur taille C 400V
aura une frquence de dcoupage de 3 kHz lorsque la frquence de sortie est infrieure
6 Hz.

38

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

02

L-E

Autocalibrage

0 : Pas dautocalibrage
1 : Autocalibrage larrt (sans rotation)
2 : Autocalibrage avec rotation
Lorsquun autocalibrage avec rotation est slectionn, le variateur entrane le moteur
jusqu'au 2 / 3 de la vitesse maximum rgle dans Pr 02. Lorsque l'autocalibrage avec
rotation a t command (Pr 38 = 2), il doit tre termin pour que le variateur puisse
fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en
scurit du variateur), le variateur fonctionnera seulement la vitesse de l'autocalibrage
( 2 / 3 de la rfrence vitesse nominale) aprs un nouvel ordre de marche.
REMARQUE

Le moteur doit tre l'arrt avant de procder un autocalibrage sans rotation.

REMARQUE

Le moteur doit tre l'arrt et vide avant de procder un autocalibrage avec rotation.

39

Fonction
Frquence nominale moteur

Plage

Rglage usine

Type

0,0 550,0 Hz

Eur : 50,0; USA : 60,0

L-E

Entrer la frquence nominale du moteur (indique sur la plaque signaltique du


moteur).
Dfinit le rapport tension/frquence appliqu au moteur.
N

Fonction

40

Nombre de ples moteur

Plage

Rglage usine

Type

Auto, 2P, 4P, 6P, 8P

Auto

L-E

Auto : Calcule automatiquement le nombre de ples du moteur en fonction des


rglages des Pr 07 et Pr 39
2P :
Rglage pour moteur 2 ples
4P :
Rglage pour moteur 4 ples
6P :
Rglage pour moteur 6 ples
8P :
Rglage pour moteur 8 ples

40

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Fonction
Slection mode de tension

Plage

Rglage usine

Type

Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE

Eur: Ur I, USA: Fd

L-E

Fonction
Boost de tension basse frquence

Plage

Rglage usine

Type

0,0 50,0 %

Eur: 3,0, USA: 1,0

L-E

43

Fonction
Vitesse de transmission par liaison
srie

Plage

Rglage usine

Type

2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4

19,2

L-E

Plage

Rglage usine

Type

0 247

L-E

Rglage usine

Type

Fonction
Adresse liaison srie

Dfinit l'adresse unique du variateur pour la liaison srie.


N

45

Fonction
Version du logiciel

Plage
1,00 99,99

LS

Les Pr 46 Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est valide par Pr 12


Seuil de courant de louverture du frein

47

Seuil de courant de fermeture du frein

Plage
0 200 %

Rglage usine
50
10

Type
L-E

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41

Informations sur l
UL

Dfinit les niveaux de courant douverture et de fermeture du frein en pourcentage du


courant moteur.
Si la frquence est > Pr 48 et le courant > Pr 46 , la squence douverture du frein est
active.
Si le courant est <Pr 47 , la fermeture du frein est immdiatement active.

Options

Fonction

46

Diagnostics

Indique la version du logiciel variateur.


N

Mise en service
rapide

44

Paramtres

2.4 : 2400 bauds


4.8 : 4800 bauds
9.6 : 9600 bauds
19.2 : 19200 bauds
38.4 : 38400 bauds

Clavier et afficheur

Dtermine le niveau de boost quand Pr 41 est rgl Fd ou SrE.

Installation
lectrique

42

En rglage usine, le variateur est en mode Ur I, cest dire qu'il effectue un autocalibrage
chaque mise sous tension et dverrouillage. Sil est peu probable que la charge soit
immobile lors de la mise sous tension et du dverrouillage, slectionner un autre mode.
Autrement, les performances du moteur peuvent tre mauvaises ou il pourrait se
produire des mises en scurit OI.AC, It.AC ou OV .

Installation
mcanique

REMARQUE

Caractristiques

Ur S : La rsistance statorique est mesure lorsque le variateur est dverrouill et reoit


une commande de marche
Ur :
Aucune mesure effectue
Fd :
boost fixe
Ur A : La rsistance statorique est mesure la premire fois que le variateur est
dverrouill et reoit une commande de marche
Ur I : La rsistance statorique est mesure chaque mise sous tension lorsque le
variateur est dverrouill et reoit une commande de marche
SrE : Caractristique loi quadratique
Dans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.

Informations relatives
la scurit

41

Fonction

48

Frquence de louverture du frein

49

Frquence de fermeture du frein

Plage
0,0 20,0 Hz

Rglage usine
1,0
2,0

Type
L-E

Dfinit les frquences douverture et de fermeture du frein.


Si le courant est > Pr 46 et la frquence > Pr 48, la squence douverture du frein est
active.
Si la frquence est <Pr 49 et qu'un arrt est demand au variateur, la fermeture du frein
est immdiatement active.
N

Fonction

Plage

Rglage usine

Type

50

Temporisation avant ouverture du frein

0,0 25,0 s

1,0

L-E

Dfinit la dure entre l'instant o les conditions de frquence et de charge sont remplies
et celui de louverture du frein. La rampe est bloque pendant ce temps.
N

51

Fonction
Temporisation douverture du frein

Plage

Rglage usine

Type

0,0 25,0 s

1,0

L-E

Dfinit la dure entre louverture du frein et le dblocage de la rampe.


Les fonctions de la commande de frein sont mises disposition pour permettre le
fonctionnement coordonn d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et
le software soient tous les deux conus selon des normes de qualit et de robustesse
de haute performance, ils ne sont pas destins tre des fonctions de scurit, c'est-dire pour palier un risque de dommage corporel ventuel lors d'un dfaut ou d'une
panne. C'est pourquoi des systmes de protection indpendants et d'une intgrit
prouve doivent tre galement intgrs dans toute application o un fonctionnement
incorrect du mcanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

42

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Informations relatives
la scurit

Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage


Courant
Moteur total
+
_

88

Variateur
actif

Temporisation
avant ouverture
du frein
50

47
Seuil de courant
de fermeture du frein

Frein
dsactiv

Maintien
rampe

Frquence
moteur

Caractristiques

Seuil de courant
d'ouverture du frein
46

T5
T6

Reset

Seuil de frquence
Ouverture du frein
48

Seuil de frquence
Fermeture du frein
49

+
_

B3

Ouverture
du frein

12
Activation
contrleur
du frein

Programmable
par utilisateur

Installation
lectrique

51
Temporisation
douverture
du frein

Clavier et afficheur

Rfrence
valide
91

Figure 6-13 Squence de freinage

Paramtres

Courant de sortie

Pr : 49
Frquence
fermeture du frein

Pr 48: Frquence
Ouverture du frein

Frquence de sortie

Pr 46 : Seuil de courant
Ouverture du frein

Pr : 47
Seuil de courant de
fermeture du frein

Mise en service
rapide

Ouverture du frein

Maintien rampe
Pr :51
Temporisation
d'ouverture frein

Pr 52 Pr 54 apparaissent lorsqu'un Module Solutions est install dans le variateur.


N

Fonction

Plage

*Dpend du Module Solutions


Fonction

Plage

*Dpend du Module Solutions

Rglage usine

Type

L-E

Rglage usine

Type

L-E

Rglage usine

Type

L-E

*Se reporter la notice des fonctions dveloppes du Digidrive SK pour de plus amples
informations.
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43

Informations sur l
UL

54

Plage

Options

53

Fonction
*Dpend du Module Solutions

Diagnostics

Pr 50
:
Temporisation
avant ouverture frein

52

Installation
mcanique

LATCH
En Sor

+
_

85

Fonction

Plage

55

Dernire mise en scurit

56

Mise en scurit prcdant celle du


Pr 55

57

Mise en scurit prcdant celle du


Pr 56

58

Mise en scurit prcdant celle du


Pr 57

Rglage usine

Type

LS

Plage

Rglage usine

Type

02

L-E

Indiquent les 4 dernires mises en scurit du variateur.


N

59

Fonction
Validation programme ladder PLC

La validation du programme ladder PLC du variateur permet de dmarrer et d'arrter le


programme ladder interne.
0 : Arrt du programme ladder PLC du variateur
1 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si
LogicStick n'est pas install). Lorsque le programme tente dcrire une valeur en
dehors de la plage de variation dun paramtre, la valeur prise en compte par le
variateur est limite aux valeurs maximum/minimum du paramtre concern.
2 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si
LogicStick n'est pas install). Toute criture de paramtre en dehors des plages
admises provoque une mise en scurit du variateur.
Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir le
Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.
N

60

Fonction

Plage

tat du programme ladder PLC

Rglage usine

-128 +127

Type
LS

Le paramtre d'tat du programme ladder PLC du variateur indique l'tat actuel du


programme.
-n : Le programme ladder PLC a provoqu la mise en scurit du variateur au cours de
l'excution du rung n. Le numro du rung est indiqu sur l'afficheur sous forme
de nombre ngatif.
0 : LogicStick est install sans programme ladder PLC
1 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr, mais arrt
2 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr et en fonctionnement
3 : LogicStick n'est pas install
N

Fonction

Plage

61 Paramtre configurable 1 paramtre


70 configurable 10

Rglage usine

Type

Comme la source

Les Pr 61 Pr 70 et Pr 71 Pr 80 permettent d'accder et de rgler des paramtres


avancs.
Exemple : On veut rgler Pr 1.29 ( Saut 1 ). Configurer lun des paramtres Pr 71
Pr 80 1.29. La valeur du Pr 1.29 apparat alors dans le paramtre correspondant
compris entre Pr 61 et Pr 70. Par exemple, si Pr 71 est rgl 1.29, Pr 61 contient la
valeur de Pr 1.29 et peut tre modifi.
REMARQUE

Certains paramtres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouill, larrt ou
en scurit et que la touche
Arrt/Reset est enfonce pendant 1s.
Pour de plus amples informations sur les paramtres avancs, voir le Guide des
fonctions dveloppes du Digidrive SK.

44

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Description des paramtres - Niveau 3

71
80

Fonction
Configuration de Pr 61 Pr 70

Plage

Rglage usine

0 Pr 21.51

Type
L-E

Paramtres de diagnostic
Les paramtres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic
lors dun problme variateur. Voir Figure 8-1 Diagramme logique la page 52.
N

Type
LS

Rfrence avant rampes

Pr 02 Hz

LS

Rfrence aprs rampes

Pr 02 Hz

LS

Tension du bus DC

0 Vdc maximum du variateur

LS

Pr 02 Hz

LS

Frquence du moteur

0 tension nominale du variateur (V)

LS

Vitesse du moteur

LS

Courant moteur

9999 min-1
+ Courant maximum du variateur (A)

Courant actif moteur

Courant maximum du variateur (A)

LS

Mot dtat des E/S logiques

0 95

LS

Indicateur rfrence valide

OFF ou On

LS

Indicateur inversion sens slectionn


Indicateur ordre Marche par impulsions
slectionn
Niveau entre analogique 1

OFF ou On

LS

OFF ou On

LS

0 100 %

LS

Niveau entre analogique 2

0 100 %

LS

LS

Mise en service
rapide

Tension du moteur

Paramtres

94
95

Plage
Pr 02 Hz

Clavier et afficheur

93

Fonction
Rfrence frquence slectionne

Installation
lectrique

81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92

Installation
mcanique

6.4

Caractristiques

Rgler dans les paramtres Pr 71 Pr 80 le numro du paramtre avanc auquel on


veut accder.
La valeur de ces paramtres sera affiche dans les Pr 61 Pr 70. Il est alors possible
de rgler les Pr 61 Pr 70 afin d'en modifier la valeur.
Pour de plus amples informations, voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive
SK.

Informations relatives
la scurit

6.3

Diagnostics
Options
Informations sur l
UL

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45

Mise en service rapide


Cette procdure est labore partir des rglages usine, tels qu'ils le sont la livraison
du variateur.
Pour les valeurs Europe par dfaut, se reporter la section 7.1 Bornes de contrle .
Pour les valeurs USA par dfaut, se reporter la section 7.2 Commande par clavier la
page 48.

7.1

Bornes de contrle
Figure 7-1 Raccordements minimums des bornes de contrle

Eur

USA
T1 0 V

Potentiomtre
de vitesse
10 k
(2 kmin)

T1 0 V

Entre courant rfrence


T2 de vitesse distance (A1)
T3 Sortie rfrence +10 V
Entre tension rfrence
T4
de vitesse locale (A2)

B1

Sortie analogique
(vitesse moteur)

Potentiomtre
de vitesse
10 k
(2 kmin)

Entre courant rfrence


T2 de vitesse distance (A1)
T3 Sortie rfrence +10 V
T4

Entre tension rfrence


de vitesse locale (A2)

B1

Sortie analogique
(vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V

B2 Sortie +24 V

Sortie logique
B3
(Vitesse nulle)

B3

B4 Dverrouillage/Reset

B4 Stop\

B5 Marche avant

B5 Marche

B6 Marche arrire

B6 Marche par impulsions

Slection rfrence de vitesse


B7 Local (A2) / Distance (A1)

B7 Slection rfrence de vitesse


Local (A2) / Distance (A1)

Sortie logique
(vitesse nulle)

Borne B7 ouverte : rfrence de vitesse en tension (A2) slectionne.

46

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Caractristiques

Mise sous tension


du variateur

Description
Sassurer que :

Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la


borne B4 est ouverte

Le signal de marche nest pas activ, la borne B5/B6 est ouverte

Le moteur est raccord au variateur

Le raccordement moteur est correct pour le variateur ou Y

La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte


Vrifier que :

Le variateur affiche :

Saisie des rampes Entrer :


d'acclration et de
La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz)
dclration

La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz)

Pr 02

Pr 01

100Hz

Pr 04

Installation
lectrique

Pr 03

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm

A
8.50
4.90
8.50
4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Variateur prt pour lautocalibrage

Autocalibrage

cos

Mise en service
rapide

Autocalibrage
termin

Digidrive SK procde un autocalibrage statique (sans rotation) du


moteur.
Pour un bon fonctionnement de lautocalibrage, le moteur doit tre
l'arrt.
Le variateur procde un autocalibrage statique chaque premier
dmarrage, aprs la mise sous tension. Si cela pose un problme
pour l'application, paramtrer dans Pr 41 la valeur requise.

Paramtres

Dverrouillage et
Fermer :
mise en marche du

La borne de dverrouillage et de Marche Avant ou Arrire


variateur

RS
LS

Quand lautocalibrage est termin, l'afficheur indique :

Variateur prt pour la mise en marche


La variation du potentiomtre permet d'augmenter ou de diminuer la
vitesse du moteur.

Arrt

Pour un arrt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant


ou de marche arrire.
Si la borne de dverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en
rotation, le moteur s'arrte en roue libre.

Options

Le variateur est prt entraner le moteur.

Augmentation et
rduction de la
vitesse

Diagnostics

Marche

Clavier et afficheur

Entrer :

Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)


Saisie des donnes

La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)


figurant sur la
La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)
plaque signaltique

Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09


moteur

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer


Pr 39 en consquence

Installation
mcanique

Saisie des vitesses Entrer :


minimum et

La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)


maximum

La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

I.E.C 34 1(87)

Avant la mise sous


tension

Informations relatives
la scurit

Action

Informations sur l
UL

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47

7.2

Commande par clavier


Figure 7-2 Raccordements minimums des bornes de contrle
T1 0 V
T2 Non utilise
T3 Rfrence de sortie +10 V
T4 Non utilise

B1

Sortie analogique
(vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V
B3

Sortie logique
(vitesse nulle)

B4 Dverrouillage/Reset
variateur
B5 Avant/Arrire
B6 Non utilise
B7 Non utilise

REMARQUE

48

Pour ajouter un switch Avant/Arrire partir de l'afficheur du variateur:


Paramtrer Pr 71 8.23
Paramtrer Pr 61 6.33
Appuyer sur la touche Arrt/Reset
La borne B5 est maintenant configure avec la fonction Avant/Arrire

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Caractristiques

Mise sous tension


du variateur

Description
Sassurer que :

Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la


borne B4 est ouverte.

Le moteur est raccord au variateur.

Le raccordement du moteur est correct pour le variateur ou Y.

La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte.


Vrifier que :

le variateur affiche :

Saisie des rampes Entrer :


d'acclration et de
La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz)
dclration

La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz)

Pr 02

Pr 01

100Hz

Pr 03

Pr 04

Entrer :

PAd dans Pr 05

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm

A
8.50
4.90
8.50
4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Variateur prt pour lautocalibrage

Autocalibrage
termin

MARCHE

Digidrive SK procde un autocalibrage statique (sans rotation) du


moteur.
Pour un bon fonctionnement de lautocalibrage, le moteur doit tre
l'arrt.
Le variateur procde un autocalibrage statique chaque premier
dmarrage, aprs la mise sous tension. Si cela pose un problme
pour l'application, paramtrer dans Pr 41 la valeur requise.

cos

Mise en service
rapide

Autocalibrage

Fermer la borne de dverrouillage


Appuyer sur la touche

Paramtres

Dverrouillage et

mise en marche du

variateur

RS
LS

Quand lautocalibrage est termin, l'afficheur indique :

Augmentation et
rduction de la
vitesse

Le variateur est prt entraner le moteur.


Appuyer sur la touche

FLCHE HAUT pour augmenter la vitesse

Appuyer sur la touche

FLCHE BAS pour diminuer la vitesse

Appuyer sur la touche

ARRT/RESET pour arrter le moteur.

Options

Arrt

Diagnostics

Variateur prt pour la mise en marche


Marche

Clavier et afficheur

Entrer :

Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)


Saisie des donnes

La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)


figurant sur la
La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)
plaque signaltique

Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09


du moteur

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer


Pr 39 en consquence

Installation
lectrique

Configuration des
commandes par
clavier

Installation
mcanique

Saisie des vitesses Entrer :


minimum et

La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)


maximum

La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

I.E.C 34 1(87)

Avant la mise sous


tension

Informations relatives
la scurit

Action

Informations sur l
UL

Guide de mise en service Digidrive SK


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49

Diagnostics
N'effectuer aucune rparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur dfectueux au
fournisseur.
Code

tat

Cause possible

UV

Sous tension du bus DC

Tension d'alimentation alternative basse


Tension bus DC basse quand l'alimentation est une source
Courant Continu externe

OV

Surtension du bus DC

Rampe de dclration trop rapide pour l'inertie de la machine


Charge mcanique entranant le moteur

OI.AC** Surintensit en sortie du variateur

Temps de rampes insuffisants


Court-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur
Effectuer un autocalibrage du moteur
Le moteur ou son raccordement a t modifi, rpter
lautocalibrage.

OI.br** freinage

Surintensit de la rsistance de

Courant excessif dans la rsistance de freinage


Valeur de rsistance de freinage trop faible

O.SPd Survitesse

Vitesse excessive du moteur (gnralement de une charge


entranante)

tunE

Interruption de lautocalibrage avant Commande de marche supprime avant la fin de


la fin
lautocalibrage

It.br

I 2 t sur la rsistance de freinage

nergie excessive sur la rsistance de freinage

It.AC

I 2 t sur le courant de sortie du


variateur

Charge mcanique excessive


Court-circuit haute impdance phase/phase ou phase/masse
en sortie du variateur
Effectuer un autocalibrage du moteur

O.ht1

Surchauffe IGBT par rapport la


simulation thermique du variateur

Surchauffe IGBT

O.ht2

Surchauffe du radiateur variateur

Temprature du radiateur suprieure au maximum admissible

th

Mise en scurit de la sonde moteur Temprature du moteur excessive


Surcharge de la sortie +24 V ou de

O.Ld1* la sortie logique


O.ht3

surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V

Surchauffe variateur par rapport la


Surchauffe dtecte par la modlisation thermique
simulation thermique

cL1

Mode courant entre analogique 1, Courant d'entre infrieur 3 mA quand les modes 4-20 ou 20perte de courant
4 mA sont slectionns

SCL

Perte communication liaison srie

Perte de communication en commande distance

EEF

Mise en scurit EEPROM interne


variateur

Perte possible de valeurs de paramtres


(revenir aux rglages usine, voir Pr 29 la page 37)

PH

Dsquilibre ou perte de phase

Lune des phases est dconnecte (variateurs 200/400 V


triphass uniquement)

rS

Problme lors de la mesure de la


rsistance statorique

Moteur trop petit pour le variateur


Cble moteur dconnect pendant la mesure

CL.bt

Mise en scurit provoque par le


mot de commande

Le mot de commande a provoqu une mise en scurit

O.ht4

Surchauffe du redresseur du module Temprature du redresseur suprieure au maximum


de puissance
admissible.

C.dAt

Les donnes SmartStick n'existent pas SmartStick lire est neuf/vide. Faire un reset du variateur.

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tat

Cause possible

Problme lecture/criture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick dfaillant

C.rtg

Calibre SmartStick/variateur diffrent Le calibre dans SmartStick est diffrent de celui du variateur

O.cL

Surcharge de la boucle de courant

Courant d'entre suprieur 25 mA


Dfaillance interne (voir le Guide des fonctions dveloppes du
Digidrive SK)

HFxx trip Dfaillance Hard

touche
Arrt/Reset.
** Lannulation de ces mises en scurit nest possible quau bout de 10 secondes.
Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en scurit, voir
le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.
Mise en scurit UV

Annulation UV

Niveau de freinage

Mise en scurit
OV**

175

215 *

390

415

175

215 *

390

415

400 V

330

425 *

780

830

REMARQUE

Tableau 8-2 Alarmes/Indications


Affichage

Condition

Solution

Temprature radiateur ou
IGBTleve

Diminuer la temprature ambiante ou le courant moteur

br.rS

Surcharge rsistance de freinage

Voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK

AC.Lt

Le variateur est en limitation de


courant

Voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK

FAIL

La tentative de lecture de la cl a
chou.

La lecture de la cl a t demande lorsque le variateur


n'tait pas verrouill ou lorsqu'il tait en scurit, ou la cl est
en lecture seule.

hot

REMARQUE

Si aucune mesure nest prise au cours dune alarme, le variateur se mettra en scurit.

Mise en service
rapide

Diminuer le courant moteur (Charge)

OVL.d

Paramtres

Surcharge I x t (I = courant,
t = temps)

Clavier et afficheur

* Tensions DC minimum absolues pour l'alimentation du variateur.


** Le variateur se met en scurit OV si le Bus DC dpasse le niveau de mise en scurit
OV.

Installation
lectrique

110 V
200 V

Installation
mcanique

Tableau 8-1 Tensions du bus DC


Tension nominale
variateur

Caractristiques

* La borne Dverrouillage/Reset nannulera pas une mise en scurit O.Ld1. Utiliser la

Informations relatives
la scurit

Code

C.Acc

Diagnostics
Options
Informations sur l
UL

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Figure 8-1 Diagramme logique


Seuils de vitesse
Entres analogiques
Entre analogique 1 (%)

Rfrence
Frquence
Slectionne

94

T2

Entre analogique 2 (%)

Vitesse
minimum

03

02

Vitesse
maximum

04

Rfrence
avant-rampe (Hz)

X-1 1

1
0

15

T6

B3

0Hz

Rfrence
Aprs rampe (Hz)

83

Marche
Par impulsions

B4

Frquence
moteur

Squenceur

Mot
dtat des
E/S
Logiques
Pr 90

T5

Rampe de
dclration
Mode
Rampes

82

Rfrence
marche par
impulsions

E/S logiques

Rampe
d'acclration

30

81

95

T4

Rampes

01

Logique
Marche /
Arrt

11
Validation
Commande
de frein

XX

93

Contrle du moteur

Inversion
sens slectionn
92

12

B5

Mode
darrt

B6

Rfrence
Valide

31
B7

91

Valeur binaire XX
1
2
4
8
16
64

Mesure du
courant

Courant nominal
moteur

07

Vitesse nominale
moteur

08

Tension nominale
moteur

09

Facteur de
puissance moteur

32

Slection
U/f dynamique

37
Tension du
bus CC

Frquence de
Dcoupage

38

Autocalibrage

84

39

Frquence
nominale moteur

40

Nombre de ples
du moteur

41

Mode
De tension

42

Boost de tension

Mot dtat E/S logiques Pr 90


Borne
B3
B4
B5
B6
B7
T6/T5

06

Courant actif
moteur

85

Tension
moteur
86

Vitesse
moteur
tr./mn.
87

89
Lgende
XX

XX

Bornes
d'entre
Bornes
de sortie

XX

XX

Paramtre
Lecture-criture (L-E)
Paramtre
Lecture seule (LS)

Courant moteur

Accs aux
Paramtres

88

10

Commande du ventilateur (tailles B, C et D uniquement)


Par dfaut, le variateur commande le ventilateur de refroidissement. Le ventilateur
restera "off" jusqu' ce que la temprature radiateur atteigne 60C ou que le courant de
sortie devienne suprieur 75% de la valeur nominale du variateur. Au dessus de ces
valeurs, le ventilateur se met en marche et fonctionne pleine vitesse pendant au
moins 20 s.
Sur un Digidrive SK taille D, le ventilateur de refroidissement est un ventilateur bivitesse. Le variateur contrle la vitesse laquelle le ventilateur doit tourner selon la
temprature du radiateur et du systme de modlisation thermique du variateur.
Pour de plus amples informations, voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive
SK.

52

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Options
Nom de l'option

Fonction

Le LogicStick Guard protge le LogicStick lorsqu'il est mont dans


le variateur

SM-I/O Lite*

Module d'entres/sorties supplmentaires sans fonction horloge

SM-I/O Timer*

Module d'entres/sorties supplmentaires avec fonction horloge temps


rel

SM-I/O 120V*

Module d'entres/sorties supplmentaires

SM-I/O PELV*

Entres/sorties isoles suivant les spcifications NAMUR NE37


(pour les applications dans l'industrie chimique)

SM-I/O 24V
Protected*

Module d'entres/sorties supplmentaires avec protection contre


les surcharges jusqu' 48V. 2 x sorties analogiques, 4 entres/
sorties logiques, 3 x entres logiques, 1 x sortie relais.

SM-I/O 32*

Module d'entres/sorties supplmentaires avec 32 entres/sorties


logiques

Clavier et afficheur

LogicStick Guard

Installation
lectrique

LogicStick s'insre l'avant du variateur et permet de programmer


des fonctions PLC dans le variateur
LogicStick peut aussi tre utilis comme un SmartStick

Installation
mcanique

LogicStick

Illustration

Caractristiques

SmartStick

Chargement des paramtres variateur dans Smartstick pour le


stockage des donnes, pour la configuration rapide de variateurs ou
pour le transfert des donnes lors du remplacement du variateur

SM-PROFIBUS-DPV1*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen*

Module de communication bus de terrain

Paramtres

SM-INTERBUS*

Informations relatives
la scurit

SM-Ethernet*
SM-LON*
SM-EtherCAT*

Filtres CEM

Ces filtres additionnels sont conus pour fonctionner avec le filtre


CEM intgr dans le variateur dans des zones contenant des
quipements sensibles

Support SK

Support pour la fixation des cbles

Kit capot

Le kit capot suprieur additionnel augmente la protection de la


partie suprieure jusqu' IP4X dans l'axe vertical

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Informations sur l
UL

Clavier LED pour montage distance, IP65 (NEMA 12) avec touche
de fonction supplmentaire

Options

SK-Keypad Remote

Diagnostics

Clavier LCD avec texte multilingue pour montage distance, IP54


(NEMA 12) avec touche d'aide

Mise en service
rapide

SM-Keypad Plus

53

Nom de l'option

Fonction

Illustration

Cble CT comms

Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol pour raccordement


d'un PC ou ordinateur portable au variateur, pour lutilisation des
logiciels LS SOFT ou SyPTLite

Cble "CT USB


comms"

Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol, pour raccordement


d'un PC ou ordinateur portable au variateur, lors de l'utilisation des
logiciels LS SOFT ou SyPTLite

Self de ligne

Pour la rduction des harmoniques sur l'alimentation

LS SOFT

Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en


service du variateur et la mmorisation des paramtres

SyPTLite

Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer


les fonctions PLC du variateur

Kit NEMA 1 +
UL type 1

Plaque mtallique infrieure pour presse-toupes , capot suprieur


et capots latraux pour que le variateur soit conforme aux
recommandations UL de type 1

2,5mm2

Rsistances de
freinage

4,8
L1

H1

L2

* Applicable uniquement aux tailles B, C et D.


Pour obtenir des dtails sur les options ci-dessus, consulter le site www.leroy-somer.com.

9.1

Documentation
En plus du Guide de mise en service Digidrive SK, les notices Digidrive SK suivantes
sont disponibles :
Guide des Caractristiques Techniques Digidrive SK
- Toutes les donnes techniques relatives au variateur, telles que :

Dimensions des fusibles

Degr de pollution

Dimensions des cbles

Spcifications de vibration

Poids

Information sur les

rsistances de freinage

Humidit

Informations sur la rduction


des valeurs nominales

Indices de protection IP

Altitude

Informations sur les filtres


CEM

Pertes

Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK


Informations dtailles sur tous les paramtres avancs du variateur et sur la
communication srie, ainsi que des exemples de configuration.
Informations gnrales sur les options utilises avec le variateur.
Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installation
Ces documents donnent des informations dtailles et des instructions de paramtrage
sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK.
Vous pouvez tlcharger ces documents sur le site www.leroy-somer.com.

54

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Informations relatives
la scurit

10

Informations sur l UL
Tableau 10-1 Homologations
Homologation CEE

10.1

Homologation UL / cUL

Caractristiques

Homologation C Tick

Europe
Australie
USA & Canada

Information sur l'UL (pour les Digidrive SK tailles A, B, C et D)


Installation
mcanique

10.1.1 Conformit
Le variateur nest conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont
respectes :

10.1.2 Spcifications relatives lalimentation alternative

10.1.4 Protection survitesse


Le variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernire
napporte pas le mme niveau de protection quun dipositif de protection indpendant
offrant un haut degr d'intgrit.

Diagnostics

Le variateur est quip dune protection contre les surcharges du moteur. Le niveau de
protection contre les surcharges est de 150 % du courant pleine charge. Pour que la
protection fonctionne correctement, entrer le courant nominal du moteur dans Pr 06. Si
ncessaire, le niveau de protection peut tre rgl en dessous de 150 %. Pour de plus
amples informations, voir le Guide des fonctions dveloppes du Digidrive SK.

Mise en service
rapide

10.1.3 Protection contre les surcharges du moteur

Paramtres

Le variateur peut tre utilis dans un circuit capable de dlivrer au maximum 100000
ampres symtriques de courant efficace une tension efficace maximum de 264Vac
(variateurs 200 V), une tension efficace maximum de 528Vac (variateurs 400 V) ou une
tension efficace maximum de 132Vac (variateurs 110 V).

Clavier et afficheur

Installation
lectrique

Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 C (140/167 F) uniquement dans


linstallation
La temprature ambiante ne doit pas dpasser 40 C (104 F) lorsque le variateur
est en fonctionnement
Les couples de serrage des bornes spcifis dans le section 4.1 Raccordement des
bornes de puissance la page 15 doivent tre respects
Le variateur est install dans une enceinte lectrique spare. Le variateur est
dimensionn pour une enceinte 'type ouvert' UL.
Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des
fusibles Bussman srie KTK Limitron, Gould sries Amp-Trap ATM ou quivalents.

Options
Informations sur
l UL

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A2

A1

+10 V

0V

1
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

2
V

Pr 29 = Eur
T1 0 V
Rfrence vitesse
distance

T2

Entre courant rfrence


de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V


10 k
(2 kmin)

T4

Entre tension rfrence


de vitesse locale (A2)

T5

OK
T6
_

+24 V

B1

B2 Sortie +24 V
B3

0V

Sortie analogique
(vitesse moteur)

Sortie logique
(vitesse nulle)

B4 Dverrouillage/Reset
B5 Marche avant
B6 Marche arrire
B7

Slection rfrence de vitesse


Local (A2) / A distance (A1)

Pr 29 = USA

0472-0016-095