Vous êtes sur la page 1sur 8

Controladores electrnicos

Clasificacin de los Controladores

DISEO DE CONTROLADORES

ando vamos a implementar un lazo de control se nos plantea una serie de pregu
u tipo de controlador debemos elegir para una situacin dada?
mo seleccionar los valores de los parmetros del controlador?
n qu criterio de performance hacemos la seleccin y el ajuste de los parmetro
controlador? u otros.

onces por ejemplo podemos seleccionar algunos de los siguientes criterios:


ue el bucle cerrado sea estable
ue los efectos de las perturbaciones se minimicen
ue se obtengan respuestas rpidas y suaves frente a cambios en el set-point
ue se elimine o reduzca al mnimo el offset
ue el sistema sea robusto (poco sensible a cambios en las condiciones de proces
tc.

ncipio puede considerarse cualquier caracterstica dinmica (la que considere m


ante para el funcionamiento de la planta) para seleccionar la respuesta del siste
mplo:
shoot (rebase o sobrepico o mximo sobrepico)
po de subida (rise time; hasta alcanzar el valor deseado por primera vez)
po de establecimiento (settling time, hasta quedar en 5% o 2% del valor d
in de decaimiento (decay ratio, la relacin entre la altura del 2 y el 1er. Pico
uencia de oscilacin

lmente de los criterios ms utilizados es el tomar en cuenta el overshoot y el tie


ablecimiento, como caractersticas dinmicas ms importantes a considerar.

34
34

34

34

34

34
34

34

34

34

34
34

34

34