MAQUINAS DE TBM PARA TUNELES

Las mquinas tuneladoras y los sistemas asociados de retroceso y avance

hacen el proceso de excavacin ms automatizado. Existe una gran variedad
de tuneladoras en funcin de las condiciones de puesta en obra, desde roca
densa a suelo disgregado y saturado de agua. Algunos tipos de tuneladoras
son los escudos, topos, dobles escudos.
Una tuneladora T.B.M (Tunnel Boring Machine) o minador a seccin completa
es una mquina capaz de excavar tneles a seccin completa, a la vez que
colabora en la colocacin de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en
forma provisional o definitiva.
La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada
con elementos de corte y accionada por motores hidrulicos (alimentados a su
vez por motores elctricos, dado que la alimentacin general de la mquina se
realiza con energa elctrica), aun cuando tambin existen tuneladoras menos
mecanizadas sin cabeza giratoria.

El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos

perimetrales que se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en
zapatas mviles (denominadas grippers), accionados tambin por gatos que las
empujan contra la pared del tnel, de forma que se obtiene un punto fijo desde
donde empujarn.
Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo
de rezaga" de la tuneladora (o en denominacin inglesa back up), constituido

por una serie de plataformas arrastradas por la propia mquina y que, a

menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se alojan
todos los equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero y el
sistema de evacuacin del material excavado.
Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son
elevadsimos si se comparan con otros mtodos de excavacin de tneles,
pero su uso no es rentable hasta una longitud mnima de tnel a excavar: hace
falta amortizar el precio de la mquina y eclipsar el tiempo que se tarda en
disearla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos aos).
Adems, los tneles a excavar con tuneladora tienen que tener radios de
curvatura elevados porque las mquinas no aceptan curvas cerradas y la
seccin tiene que ser circular en tneles excavados con cabezas giratorias.

TOPOS
Son tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los
escudos es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte
que realiza la funcin de entibacin provisional.

La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros

(cilindros de empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel
mediante los grippers (fuerza de anclaje).

Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las

zapatas de agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo
trasero. Una vez anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el
apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de avance.
EL TOPO ENSANCHADOR : Es, como su propio nombre indica, aquel topo
que se utiliza para agrandar tneles y as evitar las consecuencias de las
fuerzas de agarre en la excavacin finalizada, ya que los topos ensanchadores
tienen los grippers delante de la rueda de corte.
LOS TOPOS PARA PLANOS INCLINADOS: estn especialmente diseados
para la realizacin de tneles con pendientes mayores de 10% y que han
llegado al 50%. Estos topos han sido utilizados en la construccin de
funiculares subterrneos a estaciones de esquinas, tneles de centrales
elctricas, minas, etc.

ESCUDOS
Son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que
necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento.
Los escudos cuentan con una carcasa metlica exterior (que da el nombre a
este tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente
de avance hasta algo ms all de donde se coloca el sostenimiento definitivo,
normalmente consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. A menudo
estn preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada
con picas, rastreles o rippers" (elementos que arrancan los suelos) y
cortadores. Tambin dispone de una serie de aperturas, frecuentemente
regulables, por donde el material arrancado pasa a una cmara situada tras la
rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el exterior de
la mquina.
El sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales (con un recorrido
entre 1,20 y 1,50 m). Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de avance, se
coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende
algo ms all, de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza un
nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria
para llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno
excavado.

zoom

Este tipo de tuneleras con escudo se divide en las siguientes clasificaciones:

1. ESCUDOS DE FRENTE ABIERTO: Se usan cuando el frente del tnel
es estable. El sistema de excavacin puede ser manual, mediante brazo
fresador, con un brazo excavador o con una cabeza giratoria. Con este
tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con
secciones no circulares.
2. ESCUDOS DE FRENTE CERRADO: Se usan cuando el frente del tnel
es marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos,
saturados de agua, etc, y se divide en:
a) Escudos con cierre mecnico: la entrada y salida de
material en el cuarto de tierras se regula mediante dos puertas
de apertura controlada hidrulicamente. La mquina tiene
limitaciones con presencia de agua.
b) Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente
no se usan.
c) Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin
de bentonita se consigue estabilizar el terreno por sus
propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de material
mediante bombeo
d) Escudos de balance de presin de tierras o EPBs: el
material es extrado del cuarto de tierras mediante un tornillo
de Arqumedes. Variando la fuerza de empuje de avance y la
velocidad de extraccin del tornillo, se consigue controlar la

presin de balance de las tierras, para que sta garantice la

estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en
superficie. Para facilitar la evacuacin de productos poco
plsticos con tornillos, a menudo se han de inyectar productos
qumicos por aumentar la plasticidad de los terrenos. En la
actualidad, las EPB son la tecnologa predominante en
cuando a excavacin de tneles bajo nivel fretico.

DOBLE ESCUDO
Esta maquina es capaz de trabajar como topo o como escudo, en funcin de la
calidad del macizo rocoso, siendo la mejor solucin para macizos con tramos
de tipologa variable suelo-roca. En este tipo de tuneladoras el escudo est
dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la cabeza de corte,
y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los
"grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede
excavar mientras que en la cola del escudo se van montando los anillos de
dovelas. De esta manera los rendimientos alcanzados con este sistema son
mucho mayores que con un escudo simple.

Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la presin que

transmiten los grippers. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje principal
impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realizan la
excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de
dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo.
Cuando el terreno es ms dbil y no es capaz de resistir la presin de los
grippers, la tuneladora funciona como escudo simple, cerrndose el hueco de
los "grippers", y apoyndose la tuneladora, mediante unos cilindros auxiliares,
en el ltimo anillo colocado, para as obtener la reaccin necesaria para el
empuje de la cabeza de corte (es decir, como trabaja un escudo normal).

DESCRIPCIN BSICA DE LA TBM ATLAS COPCO

JARVA MK 12
Este tipo de TBM consta bsicamente de 2 secciones, seccin de fijacin o
estacionaria y la seccin de trabajo o mvil (Robbins 1999).
La seccin de fijacin: consta del cuerpo principal, 4 mordazas (grippers) y la
pata delantera. Su funcin de esta seccin es soportar todo el peso de la
mquina y transferir las reacciones del torque y el empuje a la roca durante la
excavacin. La pata delantera est ubicado debajo del cuerpo, en el mismo
plano que los grippers delanteros, haciendo una T.
La seccin de trabajo: consta del tubo de torque fijado al portarrodaje, y la
unidad de accionamiento, y el transportador de escombro. El portarrodaje,
soporta el rodaje principal al cual se monta el cabezal. El tubo de torque tiene
una seccin cuadrada y se desplaza pasante en el cuerpo principal sobre
cojinetes de friccin y transfiere va el cuerpo principal a los grippers y stos a
la roca, las reacciones del torque del cabezal. Los cilindros de empuje unen la

seccin de fijacin con la de trabajo e impulsan su movimiento contra el frente

de excavacin produciendo la trituracin de la roca
DIMETRO DEL CABEZAL: 4100 mm (con discos nuevos)
RODAJE PRINCIPAL: Doble rodillo ahusado
CABEZAL
Capacidad instalada: 1000 Kw
Velocidad de rotacin: 12,2 RPM
Torque: 783 kNm (79 850,34 kg m)
Empuje recomendado del cabezal: 7209 kN, mxima para continua operacin
Tipo de cortador Disco Robbins, cua de traba de: 432 mm
Disposicin de cortadores de 17 4 centrales (2 discos mellizos), 18 frontales y
5 cantoneras
Carga recomendable por cortador: 267 kN (27 226,26 Kg)
Empuje recomendado del cabezal: 7209 kN (735 116,15 Kg)
Carrera (stroke): 1500 mm
CONFIGURACIN DEL ACCIONAMIENTO
Motores principales, nmero/tipo: 250 Kw x 4 motores AC = 1000 Kw
Reduccin, engranaje planetario 30,736:1 planetario de 2 etapas
Pin/engranaje anular, Zp / Zrg = 21 / 83 3,951:1
Reduccin total: 121,482:1
SISTEMA HIDRULICO
Presin mxima del Sist. Hidrulico: 345 bar (34,5 Mpa)
Mxima presin normal de trabajo: 276 bares (circuito de empuje)
REMOCIN DE ESCOMBRO
Transportador (conveyor) Ancho de faja: 600 mm
Velocidad de la faja transportadora 0 2,4 m/s, mando hidrulico
Distancia de retraccin del transportador 4 200 mm
SISTEMA ELCTRICO
Diseado para suministro de energa de: 7 200 V / 60 Hz
Circuito elctrico del motor principal: 660 V, 3 fases, 60Hz
Otros circuitos de motores elctricos: 460 V, 60 Hz
Iluminacin y tomacorrientes: 120 V, 60 Hz
Sistema de control : PLC 24 V DC
Transformadores 2 x 630 kVA, 6 000 V / 660 V
1 x 600 kVA, 7 200 V / 400 V
PESO DE LA MQUINA: 190 Tons
Longitud de TBM + transportador primario: 15,30 m.

TBM WIRTH TBS III 458/480H

Diametro cabeza de perforacion
Potencia de funcionamiento
Rotacin de la cabeza
Par de la maquina
Presin de avance
Carrera de avance
velocidad
N Cilindros de Avance
Potencia Total Instalada
Equipo de Apoyo
Logstica y transporte

4.58m
4x 240kw
0 a 7 rpm
1000 knm
275 bar
1500 mm
0 a 5m/hr
4
1500 kw
Backup con 13 carros. L= 120m
En base a locomotoras elctricas de 10 ton
con vagones de 8m3 para evacuacin de la
marina.

SELI DOBLE ESCUDO UNIVERSAL COMPACTO DSU450

Diametro de Excavacin
Longitud de Avance
Cortadores

Empuje Mximo Principal

Empuje Mximo Auxiliar
Potencia de Cabeza Cortadora
Vel. Rotacin Cabeza
Cortadora
Torque Cabeza Cortadora
Capacidad Cinta
TRANSPORTE
Mxima Tasa Penetracin

4500 mm
1400 mm
28 de 19" de diametro (Max. 300kN/cortador)
instalados detrs de la cabeza, sin tener que acceder
a la frente.
15700kN
14300 KN
1575kW
0,7 a 4,0 rpm
2612kNm(3395kNm desbloqueo)
320 ton/h
120mm/min

Longitud Total (incl. Backup)

90m

Ventilacin

Ducto plegable de 800mm, alimentado desde atrs.

CONCLUSIONES
Los resultados que permitirn predecir la produccin de las
mquinas
tuneleras tipo TBM en un determinado perodo de tiempo conociendo el tipo de
roca. Sin embargo, amerita realizar otros estudios similares, a fin de mejorar
la certeza de la productividad en funcin del tipo de roca.
El conocimiento de la productividad de las TBM en funcin del tipo de roca,
permitir hacer un planeamiento ms certero del avance de la excavacin en
un perodo a fin de tomar las previsiones operacionales en un proyecto
tunelero.
El costo de excavacin con TBM, sin considerar el sostenimiento,
revestimiento, ventilacin, etc; resulta superior a la de la perforacion y
voladura. Sin embargo, para grandes longitudes esta diferencia es mnima o
nula.

BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/52694481/Tunelera-TBM
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/silviorojas/tuneles/Clase10_TunelesMetr
oValencia.pdf
http://www.scielo.org.pe/pdf/iigeo/v12n23/a07v12n23.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Tuneladora
http://www.microtunel.com/24_escudoepb.htm
http://www.estrucplan.com.ar/articulos/verarticulo.asp?IDArticulo=2210
www.slideshare.net/95175328/tesis-terminada1 - Estados Unidos
http://www.slideshare.net/95175328/avance-de-la-tesis