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Cours de Génie Electrique
Cours de Génie Electrique
Anne 2001-2002
1 Quelques mathmatiques. . .
1.1 Gnralits sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . .
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes . . . .
1.1.2.3 Priode, frquence . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 La Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence . . . . . . . .
1.2.2.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence . . . . . . . .
1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . .
1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie infinie
1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques . . . . . . .
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . .
1.3 Notion de filtre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Gnralits
2.1 Le circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Circuits lectriques . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . .
2.1.2.1 Courant lectrique . . . . . . . .
2.1.2.2 Diffrence de potentiel . . . . .
2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . .
2.1.2.4 Conventions gnrateur/rcepteur
2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.1 Loi des nuds . . . . . . . . . .
2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . .
2.2 Diples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Le rsistor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.1 Leffet rsistif . . . . . . . . . .
2.2.1.2 Loi dOhm . . . . . . . . . . . .
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4 Systmes analogiques
4.1 Reprsentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Impdances dentre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Contreraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage . . . . . . . . . . .
4.2.2 Un peu de vocabulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.1 Les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.2 Les (( branches )) de la boucle . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Influence dune perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Exemples de systmes contreraction . . . . . . . . . . . . .
4.2.4.1 Exemple dtaill : une file de voitures sur lautoroute
4.2.4.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.3 Les types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Bruit dans les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Densit spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.3 Bruit en 1/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2.4 Bruit en crneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Bruit dans un diple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit . . . . . . . . . . .
4.4.3.2 Rapport de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.2 Temprature de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif . . . . . . . .
4.4.4.4 Thorme de Friiss . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Parasites radiolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Classification des parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2.1 . . . par leur propagation . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2.2 . . . par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4
3.3.2.2 Blocage . . . . . . . . . . . .
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse
3.3.2.5 Saturation . . . . . . . . . . .
Le transistor MOS . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Dfinitions et principe de fonctionnement
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5 Systmes numriques
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Reprsentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Familles de portes logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Les oprateurs de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.1 Les oprateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.3 Les oprateurs (( intermdiaires )) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Table de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.2 Code binaire rflchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire . . . . . . . . .
5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4.1 Fonctions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4.2 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Mmoire morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Le PAL et le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6.1 Le PAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6.2 Le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.1 Le caractre squentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.1 Bascules simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3.1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3.2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur
5.4 Numrisation de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Le thorme de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.3 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Les chantillonneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4.2 Un exemple de CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4.3 Applications des CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Transmission de linformation
6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Quelques dates . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation
6.1.3 Transports simultans des informations . . . . .
6.1.4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . .
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7 Notions dlectrotechnique
7.1 Le transformateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Description, principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1 Ncessit du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.2 Principe du transformateur statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Les quations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1 Conventions algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.3 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Systmes triphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Dfinition et classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.1 Dfinition dun systme polyphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Associations toile et triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2.2 Association toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2.3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3.2 Relations dans le montage toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Les machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme
7.3.1.2 Le thorme de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 La machine courant continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.1 Principe de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.2 Ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 La machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 La machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Conversion dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2.2 Les types dinterrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Le redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3.1 Montages diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3.2 Montage thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.3
Emission dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1.2 Modulation porteuse conserve . . . . . . . . .
6.2.1.3 Modulation porteuse supprime . . . . . . . . .
6.2.2 Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.2 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence
Rception dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Dmodulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.1 Dmodulation incohrente . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.2 Dtection synchrone . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Dmodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.4.4
Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.4.2 Exemple donduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
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D Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Quelques types de lignes . . . . . . .
D.1.2 Equation de propagation . . . . . . .
D.1.3 Rsolution de lquation . . . . . . .
D.2 Interface entre deux lignes . . . . . . . . . .
D.2.1 Coefficients de rflexion/transmission
D.2.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . .
D.3 Ligne avec pertes . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1 Equation de propagation . . . . . . .
D.3.2 Rsolution de lquation . . . . . . .
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144
Index
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Introduction
Ce cours a pour but de prsenter rapidement le plus large ventail possible des connaissances de base en lectronique (analogique et numrique), lectrotechnique, traitement et transport du signal.
Le premier chapitre, la lecture facultative, introduit la notion de transforme de Fourier et en tablit les proprits mathmatiques ;
Le deuxime chapitre aborde les notions de base des circuits lectriques, et prsente une approche plus (( empirique )) des dfinitions du chapitre prcdent ;
le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs, et prsente succintement transistors bipolaire et MOS ;
Le quatrime regroupe sous le titre (( Systmes analogiques )) des champs aussi divers que les notions de filtrage,
de bruit dans les composants, de contreraction, etc. ;
Le chapitre suivant aborde les (( systmes numriques )) : circuits de logique combinatoire ou squentielle et
quelques contraintes techniques lies au traitement numrique de linformation ;
Le sixime chapitre expose brivement quelques modes de transport de linformation ;
Le dernier introduit quelques concepts-clefs de llectrotechnique et de llectronique de puissance : transformateur, systmes polyphass, machines lectriques et conversion dnergie ;
Chapitre 1
Quelques mathmatiques. . .
1.1 Gnralits sur les signaux
1.1.1 Introduction
Le concept de signal est extrmement vaste :
le relev en fonction du temps de lactionnement dun interrupteur ;
une mission radiophonique ou tlvise ;
une photographie. . .
. . . sont autant de signaux diffrents.
Un signal y dpend dune variable x, sous la forme gnrale 1.1 :
y = S(x)
avec y Cm et x Cn
On se limitera, sauf mention contraire, au cas o m = 1 et n = 1. Le cas le plus courant est celui o x est en fait le
temps t. Nous considrerons donc lavenir que les signaux que nous allons tudier sont des fonctions de t.
x(t)
11
Temps
F IG . 1.1 Signal temps continu
On notera souvent un tel signal sous la forme x(t), par exemple.
Dans le deuxime, x nest dfini quen un ensemble dnombrable de points.
Exemple:
x(t)
Temps
F IG . 1.2 Signal temps discret
On notera souvent un tel signal sous la forme x(n), par exemple. Ces points sont souvent rpartis des intervalles
de temps rguliers.
Temps
F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes
Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les figures 1.1, 1.2 et 1.3 donnent ainsi respectivement un
exemple de signal analogique temps continu, de signal analogique temps discret, et de signal numrique temps
continu.
On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques temps continu. On peut passer dun signal
analogique un signal numrique par chantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.4 pour plus de dtails.
12
1
T
Ex =
|x(t)|2 dt
(1.1)
Puissance : pour le mme type de signaux, on dfinit galement la puissance, note Px , par :
1
+ 2
Px = lim
|x(t)|2 dt
(1.2)
1.1.3.2 Remarques
1. Pour un signal priodique, lintgrale 1.1 ne converge pas. On peut nanmoins dfinir la puissance dun signal
x T-priodique par :
Z
1
Px =
|x(t)|2 dt
T (T )
2. Il existe des signaux ni priodiques, ni dnergie finie, pour lesquels la puissance ne peut tre dfinie, comme
par exemple la (( rampe )) x(t) = t.
3. Il sagit l de dfinitions mathmatiques. En pratique, un signal mesur ne lest jamais sur un intervalle de
temps infini. Par exemple, on peut commencer visualiser un signal un instant quon prendra comme origine
des temps, et dans ce cas on arrtera son examen au bout dun temps Tobs . Comme on ne sait pas ce que ce signal
tait avant quon ne lobserve, ni ce quil deviendra aprs, il serait prsomptueux dutiliser les bornes et
RT
+ dans lintgrale 1.1, et on se limitera donc lcrire sous la forme 0 obs |x(t)|2 dt. Remarquons dailleurs
que cette dernire intgrale converge toujours.
Ce
13
La priode dun signal est lintervalle de temps au bout duquel il se rpte identique lui-mme ; sa frquence
est linverse de la priode ;
Lnergie dun signal x temps continu vaut :
Z +
Ex =
|x(t)|2 dt
1.2.1.2 Dfinitions
1. Transforme de Fourier : soit un signal x(t) temps continu, tel que
alors la transforme de Fourier de x, note X() ou TF[x(t)], par :
Z +
X() =
x(t)ej2t dt
R +
(1.3)
o j est tel que j 2 = 1 1.5 . La transforme de Fourier permet de mesurer le (( contenu frquentiel )) dun signal,
savoir la manire dont on peut le dcomposer en une somme de sinusodes de frquences .
2. Transforme de Fourier inverse : si de plus x est nergie finie 1.6 , cette relation est inversible en
Z +
x(t) =
X()e+j2t d
(1.4)
1.4. On dit alors que (( x L1 )), ou que x est dintgrale (( absolument convergente )).
1.5. On utilise la lettre j et non i comme en mathmatiques pour dsigner la racine carre (( classique )) de -1 pour viter la confusion avec le
courant i en lectricit.
R +
1.6. Rappel :
|x(t)|2 dt converge.
14
Lopration correspondante est appele transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal
temporel x partir de son contenu frquentiel.
Ces deux dfinitions permettent de disposer de deux manires de dfinir compltement un signal qui satisfait aux
conditions dinversibilit de la transforme de Fourier. On peut le dfinir :
soit par sa reprsentation temporelle ;
soit par sa reprsentation frquentielle.
Ces deux domaines sont souvent appels (( duaux )) car leurs variables t et f sont lies par f = 1/t.
Spectre : on appelle spectre de x le module de la transforme de Fourier de x :
S() = |X()|
1.2.2 Proprits
Pour toutes les dmonstrations suivantes, les signaux x et y sont dintgrales absolument convergentes. On notera
indiffremment X() ou T Fx () la transforme de Fourier du signal x.
1.2.2.1 Linarit
Soient et deux nombres complexes quelconques. La linarit de lquation 1.3 entrane facilement que :
TF(x + y) = TF(x) + TF(y)
(1.5)
TF[x(t t0 )] =
x(t t0 )ej2t dt
TF[x(t t0 )] =
x(u)ej2(u+t0 ) du
Do :
Z
TF[x(t t0 )] = e2jt0
x(u)ej2u du
Et donc :
TF[x(t t0 )] = ej2t0 X()
(1.6)
1.7. Il faut vrifier son caractre C 1 , cest--dire continu et drivable, et galement sassurer quil soit strictement monotone.
(1.7)
1.2.2.3
15
Drivation
Z
0
TF[x (t)] =
x0 (t)ej2t dt
On effectue une intgration par parties 1.8 en intgrant x(t) et en drivant lexponentielle complexe. On obtient
alors :
Z +
0
j2t +
TF[x (t)] = [x(t)e
] + j2
x(t)ej2t dt
Comme x est, physiquement, ncessairement nul 1.9 et que lexponentielle complexe y reste borne, le
premier terme de la somme devient nul et donc :
TF[x0 (t)] = j2X()
(1.8)
TF[x(t)] =
x(t)ej2t dt
Et donc
TF[x(t)] =
x(u)ej2 u du
1
X
avec > 0
(1.9)
x(u)ej2 u du =
x(u)ej2 u du
1
TF[x(t)] = X
avec < 0
(1.10)
Remarque : si on applique la formule 1.10 en posant = 1, on obtient TF[x(t)] = X(). On en dduit donc
que la parit de la Transforme de Fourier est la mme que celle du signal original.
1.8. Rappel sur lintgration par parties : Soient f et g deux fonctions drivables et dfinies sur lintervalle [a,b], dont les drives sont continues
sur ]a,b[. Alors :
Z b
Z b
f 0 (t)g(t)dt = [f (t)g(t)]ba
f (t)g 0 (t)dt
a
16
x(t)e+j2t dt
Et donc :
TF[x (t)] = X ()
(1.11)
Remarque : si x est un signal rel, alors x(t) = x (t), donc X() = X (). Si de plus x est pair (ou impair), alors x(t) = x(t) (respectivement x(t) = x(t)) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.2.2.4, il
vient X () = X () (respectivement X () = X ()) do X() = X () et X est relle (respectivement
imaginaire pure). En dfinitive, on obtient le tableau rcapitulatif suivant :
Signal x
Rel
Imaginaire pur
Pair
X relle paire
X imaginaire pure paire
Impair
X imaginaire pure impaire
X relle impaire
1.2.2.6 Convolution
Dfinition : Soient deux signaux x et y valeurs continues et temps continu. On dfinit le produit de convolution
des deux signaux, ou plus simplement leur convolution, par :
(x y)(t) =
x()y(t )d
(1.12)
On vrifie aisment que (x y)(t) = (y x)(t), cest--dire que la convolution est commutative, et donc que :
Z +
Z +
x()y(t )d =
x(t )y()d
(1.13)
Z + Z +
TF[(x y)(t)] =
x()y(t )d ej2t dt
Ou :
TF[(x y)(t)] =
Z + Z +
TF[(x y)(t)] =
y(t )ej2(t) dt x()ej2 d
Z + Z +
TF[(x y)(t)] =
y(u)ej2u du x()ej2 d
x()ej2d
1.11. Autrement dit, si on crit x(t) sous la forme x(t) = x1 (t) + jx2 (t), alors x (t) = x1 (t) jx2 (t).
17
Et donc :
TF[(x y)(t)] = X()Y ()
(1.14)
(1.15)
La transforme de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformes de Fourier,
et la transforme de Fourier inverse dune convolution de deux TF est le produit des deux transformes de
Fourier inverses.
TF[(t)] = 1
(1.16)
6
61/T
-T/2
T/2
18
TF[x(t)(t)] =
X( 0 )e+j2 0 d 0
Or le membre de droite nest autre que la valeur prise par x(t) en t = 0 (cf. dfinition 1.4 de la transforme de
Fourier inverse). Il vient donc :
TF[x(t)(t)]() = x(0)
(1.17)
En particulier, pour = 0, on obtient facilement :
Z +
x(t)(t)dt = x(0)
(1.18)
(1.19)
mais galement par symtrie entre les relations 1.3 et 1.4, par :
Z +
ej2t dt = ()
(1.20)
4. Impulsion de Dirac et chelon de Heaviside. Lchelon de Heaviside est dfini comme suit :
u(t) = 1 pour t 1
t
0
Rb
en utilisant une intgration par parties (cf. note 1.8). Trois cas se prsentent alors :
(a) a > 0 et b > 0 : alors u(b) = u(a) = 1, et
I = u(b)x(b) u(a)x(a) (x(b) x(a)) = 0
(b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0, et
Z
I =00+
0.x(t)dt = 0
a
En comparant avec la relation 1.18, et ces galits devant tre vrifies quel que soit le signal x, il vient donc
que
u0 (t) = (t)
(1.21)
La drive de lchelon de Heaviside est limpulsion de Dirac.
1.2.3.2
19
Soit x(t) un signal temps continu, de priode T. On admet que x est (( dveloppable en srie de Fourier )) sous la
forme :
X
t
x(t) =
xn ej2n T
(1.22)
nZ
avec
xn =
1
T
Z
t
x(t)ej2n T dt
(1.23)
(T )
X
t
x(t) =
n sin 2n
T
nN
x(t) =
nN
t
n cos 2n
T
Dans les deux cas, le coefficient 1 est l(( amplitude du fondamental )) et pour n > 1 les coefficients n sont les
amplitudes des (( harmoniques )). On peut alors dfinir le taux dharmoniques par
1
=P
n>1
!
xn e
j2n Tt
ej2t dt
nZ
X Z +
n
t
X() =
xn
ej2n T ej2t dt =
xn
ej2( T )t dt
nZ
R +
nZ
n
ej2( T )t dt =
X() =
n
T
X
nZ
x(t) = 1
x(t) = 0
donc :
n
xn
T
(1.24)
T /4
+T /4
On a alors
xn =
1
T
Z
t
x(t)ej2n T dt =
(T )
1
T
+T /4
T /4
ej2n T dt =
1 jn/2
(e
e+jn/2 ) =
sin n
j2n
n
2
20
En remarquant que seuls les termes dordre n impair sont non nuls, et en crivant dans ce cas n = 2k + 1, on obtient
X() =
1 X (1)k
n
2k + 1
T
kZ
T (t) =
(t nT )
(1.25)
nZ
(t 2T )
6
2T Temps
Proprit : le peigne de Dirac est un signal priodique, de priode T ; il est donc (( dveloppable en srie de
Fourier )) :
X
t
T (t) =
n ej2n T
nZ
Z
t
1 X +T /2
(t nT )ej2n T dt
n =
T
T /2
nZ
Dans
T cette
somme infinie, seul le terme pour n = 0 est non nul (les autres (( (t nT ) )) sont nuls sur lintervalle
2 , + T2 ). Il vient donc :
Z
t
1 +T /2
n =
(t)ej2n T dt
T T /2
On peut alors augmenter lintervalle de calcul de lintgrale sur lensemble R entier, car (t) y est nul ; on obtient
alors :
Z
t
1 +
n =
(t)ej2n T dt
T
Et en utilisant la formule 1.18 il vient :
1
T
En notant T () la Transforme de Fourier du peigne T , il vient donc :
X
n
1 X
n
1
n
=
= T1 ()
T () =
T
T
T
T
n =
nZ
nZ
Z +
1 X
n +j2t
+j2t
T (t) =
T ()e
d =
e
d
T
T
nZ
21
T (t) =
nZ
Ce
x(t)-
y(t)
-
Par dfinition, S est un systme linaire sil existe une fonction de deux variables h(t,) telle que :
Si on est temps continu :
y(t) =
h(t,)x()d
(1.26)
h(n,m)x(m)
mZ
h est appele rponse impulsionnelle du systme. En effet, en tudiant la rponse du systme une impulsion, dans
le cas par exemple de signaux temps continu, avec par exemple une impulsion retarde dun temps x(t) = (t ),
on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : y(t, ) = h(t, ) . A priori, la rponse du systme dpend donc du
moment de lexcitation.
Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux temps continu pour ltablissement des quations.
22
1.3.2 Invariance
Comme il a t soulign dans le paragraphe prcdent, la rponse du systme dpend a priori de linstant o il est
excit. Linvariance est la traduction du fait que lon dsire que cette rponse ne dpende plus de cet instant. Autrement
dit, si y(t) est la rponse au signal x(t), alors le signal x(t ) doit entraner la rponse y(t ).
Soit donc le signal x1 (t); son image par le systme S est le signal y1 (t). On considre le signal x2 (t) = x1 (t )
(il sagit du signal x1 retard du temps ) ; son image est le signal y2 (t). On cherche avoir y2 (t) = y1 (t ).
Traduisons cette galit en utilisant la relation 1.26 :
Z +
Z +
h(t,)x2 ()d =
h(t ,)x1 ()d
Soit :
h(t,)x1 ( )d =
Cette galit devant tre vrifie quel que soit le signal x1 , on a donc ncessairement :
Quels que soient t, , u : h(t, + u) = h(t ,u)
En particulier, pour u = 0 on obtient :
h(t, ) = h(t ,0)
La fonction de deux variables h(t,) peut donc se mettre sous la forme dune fonction de la diffrence de ces deux
variables. Par la suite, pour un systme linaire invariant, nous crirons donc plus simplement h(t,) = h(t ). En
remplaant dans lquation 1.26, on obtient :
Z
h(t )x()d
(1.27)
y(t) = (x0 e ).
h()e
23
Le premier terme du produit est en fait x(t). Le deuxime terme du produit ne dpend pas du temps, mais seulement
de la variable s. Pour les mathmaticiens, ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la
forme est sont des signaux propres du systme S. On note le deuxime terme H(s) :
Z
H(s) =
h()es d
H est appele fonction de transfert de S. Dans le cas particulier o s = j2, on reconnat dans lexpression
prcdente la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle h, et on parle alors de la fonction de transfert en
rgime harmonique.
La fonction de transfert en rgime harmonique est la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle,
soit :
Z +
h()ej2 d
H() =
(1.28)
Fonction de transfert et reprsentation complexe : On a dmontr que pour un systme linaire invariant S, de
fonction de transfert H(s), dans le cas o lentre tait de la forme x(t) = x0 est , on avait la relation suivante entre
lentre x et la sortie y: y(t) = H(s)x(t). Lorsque lon utilise la reprsentation complexe, en crivant x(t) sous la
forme x0 ejt , la relation qui apparat lie directement les reprsentations complexes de lentre et de la sortie, et la
fonction de transfert en rgime harmonique :
y(t) = y0 ejt = x0 ejt H(j) = x(t)H(j)
Ce
Chapitre 2
Gnralits
2.1 Le circuit lectrique
Le but de cette partie est dintroduire quelques notions de base de llectricit dans son ensemble.
25
Cette grandeur est souvent note I. Quand, pendant un temps dt, il passe dq Coulombs, lintensit vaut
I=
dq
dt
Lunit lgale dans laquelle sexprime lintensit du courant lectrique est lampre (symbole A). Le courant dans le
schma dun circuit lectrique est reprsent par une flche. Il est noter que du fait de la dfinition de lintensit
(I = + dq
dt ) et de la charge de llectron (charge ngative), le sens de dplacement effectif des lectrons est loppos du
sens positif du courant 2.3 .
On reprsente un courant lectrique par une flche sur un conducteur, indiquant le sens positif de lintensit :
Cette flche indique que si les lectrons passent de droite gauche, on comptera une intensit positive ; ngative sils
vont de gauche droite.
:
I
z
Cependant, ce mouvement, une vitesse non nulle, ne se traduit pas par un dplacement global susceptible de se
traduire en courant lectrique. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donne, il est ncessaire
dappliquer un champ lectrique aux bornes du conducteur. En appliquant le potentiel lectrique V1 et le potentiel V2
ces deux bornes, on cre une diffrence de potentiel qui met les lectrons 2.4 en mouvement 2.5 .
La valeur de la diffrence de potentiel est appele la tension , et son unit est le Volt (symbole V). Le Volt est dfini
de telle manire quune charge dun Coulomb acclre sous une tension de 1V acquiert une nergie de 1J : 1V=1J/C.
On reprsente une diffrence de potentiel par une flche ct du composant, comme sur le schma suivant :
V2 V1
D
V2
V1
Dans le bas de ce schma, les symboles rays indiquent la rfrence de potentiel nulle, appele la masse, par rapport
laquelle sont dfinis les potentiels V1 et V2 .
2.3. Cette petite incohrence a des origines historiques, llectron ayant t dcouvert aprs la formalisation du phnomne lectrique.
2.4. L o des lectrons (( manquent )) dans la structure cristalline du mtal, on trouve des (( trous )), ou absence dlectrons, que lon considre
comme tant de petites charges positives, galement susceptibles dtre mises en mouvement.
2.5. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge lectrique q est place dans un champ lectrique E , elle est soumise une force F = q E .
CHAPITRE 2. GNRALITS
26
Ainsi quon la soulign au paragraphe prcdent, lapplication dune diffrence de potentiel aux bornes dun
conducteur permet de mettre en mouvement les charges lectriques libres quil renferme. Ce faisant, on leur a communiqu de lnergie cintique en apportant de lnergie lectrostatique sous la forme de la diffrence de potentiel
impose. En se ramenant une unit de temps, on peut introduire une puissance lectrique dfinie comme tant le
produit de la tension par le flux de charges par unit de temps dans le conducteur, autrement dit par lintensit. Il est
facile de vrifier que ce produit est effectivement homogne une puissance : 1V.1A=1(J/C).1(C/s)=1(J/s)=1W.
Il est possible de (( raffiner )) cette notion de puissance lectrique en distinguant les composants (( gnrateurs )) de
puissance de ceux qui se (( contentent )) de la recevoir.
Convention rcepteur : considrons un diple que lon qualifiera de (( passif )) , uniquement capable de recevoir
de lnergie lectrique. On impose aux bornes de ce diple une ddp V2 V1 , avec V2 > V1 . Les lectrons, de
charges ngatives, vont se diriger vers le ple de potentiel le plus lev. Par consquent, le courant sera positif
dans le sens contraire. Il sensuit que lon peut dfinir une convention rcepteur pour les sens positifs des courant
et tensions, comme suit :
I>0
V2 V1 > 0
Sens
des
lectrons
V2 V1 > 0
Sens
des
lectrons
On notera que cette fois-ci, les deux flches sont dans le mme sens.
2.1.3
Lois de Kirchhoff
2.1.3.1
27
Cette loi se dduit facilement de la notion de courant lectrique. Supposons que lon ait un flux i0 =
dans un conducteur arrivant un (( embranchement )) dun circuit lectrique :
dq1
dt
dlectrons
i1
i0
i2
Les lectrons venant de la (( gauche )) partiront soit dans la premire, soit dans la deuxime branche. Mais le nombre
total dlectrons par seconde restera le mme que celui qui arrive en permanence par la gauche, et donc i0 = i1 + i2
(avec les sens des courants dfinis suivant la figure prcdente).
Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, un nud est un point de convergence de plusieurs conducteurs.
Plus gnralement, si on considre n conducteurs arrivant au mme point O, avec les sens positifs des courants in
dfinis comme suit, vers O. . .
i1
inR ?/ i2
i
O
Y3
i
4
La loi des nuds stipule alors que la somme algbrique des courants arrivant un nud est constamment nulle :
n
X
ik = 0
k=1
A
V1
B
V2
C
Par dfinition de V1 , on a V1 = VC VA et de mme pour V2 , V2 = VB VC . Il sensuit que V1 + V2 = (VC VA ) +
(VB VC ) = VB VA = VAB . Cela sapparente une relation vectorielle.
CHAPITRE 2. GNRALITS
28
Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, une maille est une (( chane )) de conducteurs et de composants lectriques,
partant dun point, et arrivant ce mme point, par exemple :
A1
A7
A6
A2
maille
A5
A3
A4
La loi des mailles stipule que la somme algbrique des tensions le long de la maille est constamment nulle :
n
X
VAk Ak1 = 0
k=2
Ce
On considre un conducteur, aux bornes duquel on impose une diffrence de potentiel. On a dj indiqu que
ce conducteur serait alors travers par un courant lectrique, un flux dlectrons. Cependant, tous les matriaux ne
(( conduisent )) pas llectricit aussi facilement : certains offrent plus ou moins de rsistance au passage des lectrons.
Cest ce phnomne que lon appelle leffet rsistif.
Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en courant une diffrence de potentiel impose.
Si lon considre un tel diple, not D aux bornes duquel on impose la diffrence de potention U , et travers par le
29
U
i
On a dj dit que la rsistance traduisait la (( difficult )) avec laquelle les lectrons peuvent circuler dans le matriau.
Cette difficult saccompagne dun chauffement : cest ce quon appelle leffet Joule. Cet chauffement, du point de
vue du circuit lectrique, est une perte dnergie par dissipation thermique. Pour une rsistance R, parcourue par un
courant i et aux bornes de laquelle on mesure la tension U , cette puissance perdue PJ est gale :
PJ = Ri2 =
U2
R
Par exemple, une rsistance R=10 parcourue par un courant de i = 0,5A dissipe 2,5W.
Considrons deux rsistances R1 et R2 . On peut les associer de deux manires : soit elles sont parcourues par
le mme courant (association en srie), soit elles sont soumises la mme diffrence de potentiel (association en
parallle). On cherche dans chaque cas la rsistance R quivalente lensemble de R1 et R2 .
1. Association en srie ; les deux rsistances sont associes ainsi :
U
i
U1
U2
R1
R2
U
La loi des mailles (paragraphe 2.1.3.2) nous permet dcrire U = U1 +U2 . Or on a aussi U1 = R1 i et U2 = R2 i.
Il vient donc U = (R1 + R2 )i, soit R = R1 + R2 :
La rsistance quivalente deux rsistances mises en srie est gale la somme des rsistances.
CHAPITRE 2. GNRALITS
30
R1 = 1/G1
R2 = 1/G2
U
R = 1/G
On note leurs conductances respectives G1 ,G2 et la conductance quivalente G. La loi des nuds (paragraphe
2.1.3.1) nous permet dcrire i = i1 + i2 . Or on a aussi i1 = G1 U et i2 = G2 U . Il vient donc i = (G1 + G2 )U ,
soit G = G1 + G2 :
La conductance quivalente deux conductances mises en parallle est gale la somme des conductances.
Autrement dit, linverse de la rsistance quivalente est gale la somme des inverses des rsistances.
2.2.2 La bobine
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif
Considrons deux conducteurs. On fait circuler dans lun de ces conducteurs un courant lectrique :
i
Ce courant cre un champ dinduction magntique. Si de plus le courant est variable, le champ ainsi cr est lui-mme
variable et est responsable de lapparition dun courant dit induit dans le deuxime conducteur : cest leffet inductif.
Dans le mme temps, le champ dinduction magntique rtroagit sur le courant qui la cr, en ralentissant sa vitesse
de variation. Cest leffet auto-inductif.
(t)
i(t)
Or la diffrence de potentiel u apparaissant grce leffet auto-inductif aux bornes de la bobine est gale u = d
dt . Il
vient donc
di
u(t) = L
dt
o L est appele linductance de la bobine et sexprime en Henri (H). Dans un circuit lectrique, on reprsente une
bobine sous la forme suivante :
u
i
2.6. En rsum, le produit du champ magntique par la surface enserre par le circuit.
2.2.2.3
31
Aspect nergtique
Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme magntique. Le stockage est momentan et
lnergie est restitue au circuit en courant. Lnergie accumule par la bobine vaut :
Emag (t) =
1
Li(t)2
2
2.2.3 Le condensateur
2.2.3.1 Leffet capacitif
Lorquon applique une diffrence de potentiel deux conducteurs isols, on assiste une accumulation de charges
par effet lectrostatique. Cest leffet capacitif. Il peut tre recherch et dans ce cas on fabrique des composants spcialiss qui lui font appel, les condensateurs, ou bien ntre quun parasite. Il tend retarder les signaux.
dq
dt
donc il vient :
du
dt
Ce
1
Cu(t)2
2
CHAPITRE 2. GNRALITS
32
Supposons que u(t) = U 2 cos t et i(t) = I 2 cos (t ). Il vient alors, aprs quelques calculs :
p(t) = U I[cos + cos (2t )]
La puissance instantane est donc la somme dun terme constant (U I cos ) et dun terme variable frquence double
de la frquence initiale (U I cos (2t )). Il sensuit que dans le cas gnral ( 6= 0 et 6= ), le signe de p(t) varie
au cours du temps : le diple est tour tour gnrateur puis rcepteur de puissance lectrique.
2.7. Sinusodal ou non. . .
2.3.2.3
33
1. Puissance active : On la dfinit par P = U I cos . On lappelle puissance active car cest elle qui est rellement
utile (par exemple, dans un moteur, cest la puissance active qui est transforme en puissance mcanique, aux
pertes prs). Deux cas se prsentent :
/2 < < +/2 : P > 0, ce qui signifie que le diple est rcepteur de puissance ;
+/2 < < + : P < 0, ce qui signifie que le diple est metteur de puissance.
Cas dun condensateur ou dune bobine :
On en dduit que = /2, et donc que dans le cas dun condensateur parfait, la puissance active est
nulle.
Bobine : on a de mme u(t) = L di(t)
dt , qui nous amne facilement = +/2, et donc galement une
puissance active nulle.
2. Puissance ractive : On ne peut pas faire de diffrence, simplement en examinant le bilan de puissance active,
entre un condensateur et une bobine. Par symtrie avec la dfinition de la puissance active, on dfinit la puissance
ractive, souvent note Q, par Q = U I sin . Lunit de puissance ractive est le Volt Ampre Ractif (VAR).
Quand 0 < /2, Q > 0 et on dit que le diple est de type inductif. Quand /2 < 0, Q < 0 et le
diple est dit capacitif 2.8 .
3. Puissance
apparente : P = U I cos et Q = U I sin amnent naturellement dfinir la quantit S =
p
P 2 + Q2 = U I, appele puissance apparente.
Il vient alors P = S cos : cos est donc un facteur mesurant lefficacit de production de puissance active du
systme, et est appel facteur de puissance .
2.8. Attention : si lon change la dfinition du dphasage et que lon pose par exemple i(t) = I 2 cos (t + ), alors la puissance ractive est
dfinie par Q = U I sin .
2.9. On peut galement dfinir la reprsentation complexe partir de x(t) = x0 cos 2t, auquel cas pour revenir la reprsentation relle du
signal il faut prendre la partie relle.
2.10. Les signes <(z) et =(z) dsignent respectivement les parties relle et imaginaire du nombre complexe z.
CHAPITRE 2. GNRALITS
34
o ei (t) dsigne la quantit complexe conjugue du courant. La puissance moyenne scrit alors
"Z
#
"Z
#
1
1
P =
<
p(t)dt =
<
u(t)ei (t)dt
2T
2T
(T )
(T )
2.3.4 Impdances
2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant
On considre un diple, parcouru par un courant i, et aux bornes duquel on mesure la tension u :
Nom
Rsistance
Schma
Expression de la loi dOhm
i R
u = Ri
Condensateur
C
-i
i =C du
dt
Bobine
L
-i
u
di
u =L dt
D
u
Z=
u
i
2.11. Pour simplifier, les composants dits (( actifs )) sont aliments : par exemple, un transistor ou un amplificateur oprationnel (qui nest autre
quun ensemble de transistors et de composants passifs !), et les composants (( passifs )) sont. . . les autres : rsistances, condensateurs, diodes, etc.
Nom
35
Rsistance
Schma
Expression de la loi dOhm
i R
u = Ri
Condensateur
C
-i
u=
1
i
jC
Bobine
L
-i
u
u = jLi
Limpdance quivalente deux impdances mises en parallle est gale linverse de la somme des inverses
des impdances (autrement dit, les admittances sajoutent) :
Z1
Z2
Z = ZZ11+Z
2
Z2
Ce
CHAPITRE 2. GNRALITS
36
x0 +j0 t
e
+ ej0 t
2
Cette dernire formulation met en vidence le fait que x(t) peut scrire comme la somme de deux exponentielles
complexes, associes aux pulsations 0 et 0 . On reprsente ces deux composantes sur un axe gradu en pulsations, ou, mieux, en frquences, par deux (( flches 2.12 )) affectes de leurs poids respectifs (en loccurrence, les deux
composantes ont un poids gal x0 /2) :
x0
2
f0
x0
2
f0
Cette reprsentation est la reprsentation frquentielle du signal, et la fonction X(f ) correspondante, ici limite deux
pics f0 , est sa (( transforme de Fourier )). Le module de X(f ), not Sx (f ) = |X(f )|, est le spectre du signal.
Lorsque lon a un signal prsentant deux frquences, comme par exemple y(t) = y1 cos 1 t+y2 cos 2 t, on obtient
facilement de mme :
y1
2
y2
2
f1 f2
y2
2
f2
y1
2
f1
Un problme (qui nen est bien sr pas un. . . ) semble se poser pour un signal de la forme z(t) = z1 cos 1 t +
z2 sin 2 t. Revenons la dcomposition que nous avons dj utilise :
z(t) =
z2 +j2 t
z1 +j1 t
e
+ ej1 t +
e
ej2 t
2
2j
Cette fois-ci, il apparat que les (( poids )) des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour f1 il sagit de
z1 /2, pour f2 de (z2 /2)e+j/2 et pour +f2 de (z2 /2)ej/2 . Par consquent, le spectre de z(t) est rigoureusement
gal celui de y(t), bien que ces deux signaux ne soient pas gaux. En effet, seules les phases de leurs transformes
de Fourier diffrent, et elles napparaissent pas dans le spectre.
2.12. Cette reprsentation est en fait celle dune (( impulsion de Dirac )) : cf. 1.2.3.1.
37
...P
prsente ce que lon appelle un (( spectre de raies )) : on montre quil peut scrire sous la forme 2.13 c(t) =
+
x0 k=0 xk cos [2(2k + 1)t/T0 ], x0 6= 0, avec xk = x0 /(2k + 1). Son spectre prsente donc de lnergie aux
frquences du type fk = (2k + 1)/T0 , avec k entier naturel :
Sc (f )
x0
x1 =
f0 =
1
T0
3f0
x0
3
x0
5
x2 =
5f0
2. Spectre dun signal apriodique : comme son nom lindique, un tel signal na pas un nombre (( dnombrable )) 2.14 de frquences, mais une infinit. Le spectre dun tel signal nest pas un spectre de raies, mais
prsente des parties continues, par exemple :
S(f )
f
On peut considrer quil sagit de la juxtaposition dun nombre infini dimpulsions de Dirac. On appelle support
frquentiel dun signal lintervalle de frquences entre lesquelles son spectre prsente de lnergie.
ve
vs
ves
vee
La fonction de transfert est une caractristique du systme, dont la valeur ne dpend que de la frquence du signal
dentre.
Remarque : Il est galement possible de dfinir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie
et du courant dentre par exemple, auquel cas cette grandeur a la dimension dune rsistance, mais le plus souvent il
sagit du rapport de deux tensions, quantit sans dimension.
2.13. Il est dcomposable en srie de Fourier. Mathmatiquement en fait, il faut de plus quun tel signal soit continu, ce qui na pas t suppos ;
nanmoins, tous les signaux (( physiques )) en lectricit sont continus.
2.14. Que lon peut compter. . .
CHAPITRE 2. GNRALITS
38
Ce
Chapitre 3
Remarque : ce chapitre est trs largement inspir de la partie correspondante du remarquable Cours dlectronique
pour ingnieurs physiciens de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne, accessible par Internet http://c3iwww.epfl.ch/t
Lien de valence
=
3.1.1.2 Dfinitions
Llectron qui possde une nergie suffisante peut quitter la liaison de valence pour devenir un lectron libre. Il
laisse derrire lui un trou qui peut tre assimil une charge libre positive ; en effet, llectron quittant la liaison de
3.1. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. Un atome trivalent peut former trois liaisons, et un atome pentavalent peut former cinq
liaisons.
40
valence laquelle il appartenait dmasque une charge positive du noyau correspondant. Le trou peut tre occup par
un autre lectron de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui : tout se passe comme si le trou stait dplac,
ce qui lui vaut la qualification de charge libre. La cration dune paire lectron libre-trou est appele gnration alors
quon donne le nom de recombinaison au mcanisme inverse.
La temprature tant une mesure de lnergie cintique moyenne des lectrons dans le solide, la concentration en
lectrons libres et en trous en dpend trs fortement.
3.1.1.3 Exemples
Le silicium a un nombre volumique datomes de 5.1022 par cm3 . A 300K (27rC), le nombre volumique des lectrons libres et des trous est de 1,5.1010 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 3,3.1012 atomes.
Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de 4,4.1022 par cm3 . A 300K, le nombre volumique des
lectrons libres et des trous est 2,5.1013 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 1,8.109 atomes.
.....
..... ....
.
.
.
.
.
...
- ...
.
...................................
....
....
-......................................
..
..
..
Quatre lectrons de la couche priphrique de latome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le
cinquime, sans attache, est libre de se mouvoir dans le cristal. Llectron libre ainsi cr neutralise la charge positive,
solidaire du rseau cristallin, quest latome pentavalent ionis.
3.1.2.2 Dfinitions
Le dopage est laction qui consiste rendre un semiconducteur extrinsque. Par extension, ce terme qualifie galement lexistence dune concentration datomes trangers : on parle de dopage de type n. On donne le nom dimpurets
aux atomes trangers introduits dans la maille cristalline. Dans le cas dun semiconducteur extrinsque de type n, les
impurets sont appeles donneurs car chacune dentre elles donne un lectron libre.
3.1.2.3 Modle
Les dopages courants sont denviron 1016 1018 atomes par cm3 . On peut admettre que le nombre volumique des
lectrons libres est gal au nombre volumique des impurets et que le nombre volumique des trous (charges libres
41
positives) est ngligeable. Etant donnes ces considrations, on tablit le modle de semiconducteur reprsent cidessous dans lequel napparaissent que les charges essentielles, savoir les lectrons libres et les donneurs ioniss.
Les charges fixes sont entoures dun cercle.
Atome (donneur) ionis
Charge fixe positive
Electron libre :
Charge mobile ngative
-+
-+
+
-
+
+
......
.... ....
.
.
.
.
..
....
.
.... ................
........................
...........
..
.. .
.
Trou libre
Charge mobile positive
3.1.3.2 Dfinition
Les impurets, dans un semi-conducteur extrinsque de type p, sont appeles accepteurs au vu de leur proprit
daccepter un lectron situ dans un lien de valence.
3.1.3.3 Modle
On peut faire les mmes considrations quau paragraphe 3.1.2.3 concernant le nombre volumique des trous : il
est approximativement gal au nombre volumique des impurets. Le nombre volumique des lectrons libres est alors
considr comme ngligeable. Il sensuit un modle, reprsent la figure ci-dessous, dans lequel napparaissent que
les charges prpondrantes : les trous et les accepteurs ioniss.
Atome (accepteur) ionis
Charge fixe ngative
Trou libre :
Charge mobile positive
--+
- +
+
42
Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsque, type p ou type n, est globalement neutre. On
peut le comparer un rseau gomtrique dont certains nuds sont chargs et dans lequel stagne un (( gaz )) de charges
mobiles qui neutralise les charges fixes du rseau. On largit, par la suite, la notion de semiconducteur de type n un
semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs lemporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur
de type p un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prpondrant.
Ce
3.2 La jonction PN
3.2.1 Introduction
Le dopage non uniforme dun semiconducteur, qui met en prsence une rgion de type n et une rgion de type
p, donne naissance une jonction pn. Une telle jonction est aussi appele diode. Dans la prsente section, on tudie,
qualitativement, les phnomnes qui ont pour sige la jonction pn. On donne galement la relation exponentielle qui
lie courant et tension dans une telle jonction.
3.2.2 Description
Soit le semiconducteur dopage non uniforme ci-dessous qui prsente une rgion p nombre volumique datomes
accepteurs constant, suivie immdiatement dune rgion n nombre volumique de donneurs constant galement.
Nombre volumique dimpurets
Accepteurs
Donneurs
Rgion p
0
Jonction
Rgion n x
La surface de transition entre les deux rgions est appele jonction pn abrupte. Du fait de la continuit du rseau
cristallin, les (( gaz )) de trous de la rgion p et dlectrons de la rgion n ont tendance uniformiser leur concentration
dans tout le volume disposition. Cependant, la diffusion des trous vers la rgion n et des lectrons libres vers la rgion
p provoque un dsquilibre lectrique si bien que, dans la zone proche de la jonction, la neutralit lectrique nest plus
satisfaite. On trouve, dans la rgion p, des atomes accepteurs et des lectrons, soit une charge locale ngative, et dans
la rgion n, des atomes donneurs et des trous, soit une charge locale positive. Il sest donc cr un diple aux abords
de la jonction et, conjointement, un champ lectrique. Une fois lquilibre atteint, ce champ lectrique est tel quil
soppose tout dplacement global de charges libres.
3.2. LA JONCTION PN
3.2.3
43
Dfinitions
La rgion dans laquelle la neutralit nest pas satisfaite est appele zone de dpltion ou zone de charge spatiale
alors que les autres rgions sont dites rgions neutres.
Le champ lectrique interne cr par le diple est nomm champ de rtention de la diffusion car il soppose toute
diffusion des charges mobiles.
Remarque : gnralement, la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est ngligeable
vis--vis du nombre volumique des charges fixes. On idalise cet tat de fait et lon admet quil ny a pas de charges
mobiles dans la zone de dpltion :
trous
Donneurs
lectrons
0
...
Rgion p .... Jonction Rgion
n x
...
..
..
.
Zone
.. de dpltion
..
..
..
+ +
+
- +
+
+
+ +
+
++ +
- +
++ +
Il existe, entre la rgion p et la rgion n, une barrire de potentiel UB0 nergtique pour les charges mobiles.
Lexistence de cette barrire se traduit par une diffrence de potentiel lectrique lie au champ de rtention de la
diffusion :
44
Exemple : pour une jonction pn au silicium avec un dopage NA = 1018 cm3 dans la rgion p et un dopage
ND = 1017 cm3 dans la rgion n, la hauteur de la barrire de potentiel 300 K (27r C) lquilibre vaut 872mV.
Remarque : la hauteur de la barrire de potentiel lquilibre est telle que les trous qui sont dans la rgion p ont
une nergie moyenne qui est juste assez insuffisante pour leur interdire de passer la barrire de potentiel. Il en va de
mme pour les lectrons qui se trouvent dans la rgion n.
3.2. LA JONCTION PN
45
3.2.5.2 Dfinitions
Lapplication dune tension qui diminue la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre est appele
polarisation directe par opposition la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrire de potentiel par
rapport lquilibre.
U
1
I = Is exp
nUT
. . . o
le courant Is est appel courant inverse de saturation . Cest la valeur asymptotique du courant traversant la
jonction en polarisation inverse ;
UT est la tension thermodynamique qui vaut
kT
UT =
e
o k est la constante de Boltzmann, T la temprature absolue en K et e la charge lectrique lmentaire. A
25rC, UT = 25mV ;
n est le coefficient dmission . Il dpend du matriau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et
dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium.
On obtient donc la caractristique suivante :
46
Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de lordre de grandeur de 1012 1015
A de telle sorte quon peut gnralement le considrer comme nul en polarisation inverse.
Ce
Le transistor bipolaire est lun des dispositifs semiconducteur les plus utiliss lheure actuelle dans les rles
damplificateur et dinterrupteur. Cest un lment compos de deux jonctions pn.
3.3.1.2 Dfinitions
Le transistor bipolaire 3.2 est un dispositif prsentant trois couches dopages alterns npn ou pnp :
47
La couche mdiane est appele base. Leur gomtrie et leur nombre volumique en impurets distinguent les deux
couches externes : metteur et collecteur. Par extension, on appelle galement base, metteur et collecteur les trois
lectrodes qui donnent accs aux trois couches correspondantes.
Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont dsignes par le nom des deux rgions entre lesquelles
elles assurent la transition : on trouve, par consquent, la jonction base-metteur (BE) galement dnomme jonction
de commande et la jonction base-collecteur.
3.3.1.3 Hypothse
Le principe de superposition sapplique aux charges injectes par la jonction BE et aux charges injectes par la
jonction BC. On peut donc tudier sparment leffet de chaque jonction.
La figure suivante montre les barrires de potentiel nergtique pour les lectrons et les trous. Au repos, elles sont
telles que ni les lectrons de lmetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.
48
Saturation
Blocage
Normal
direct
UBE
le transistor est bloqu lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse ;
le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe
et que la jonction BC est en polarisation inverse ;
le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation
inverse et que la jonction BC est en polarisation directe ;
le transistor est satur lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe.
3.3.2.2 Blocage
Aucun courant ne circule dans un transistor bloqu puisque ses deux jonctions sont polarises en sens inverse. Le
transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isol de lmetteur.
3.3.2.3
49
La jonction BE dtermine le dbit des lectrons. La jonction BC, polarise en inverse, ninfluence daucune manire
le dbit des lectrons. On peut montrer quun courant circule alors de lmetteur vers le collecteur, de la forme
UBE
IE = IsE exp
1
UT
o UT dsigne la tension thermodynamique (cf. 3.2.5.2). Un courant sinstalle aussi entre base et collecteur :
UBE
IB = IsB exp
1
UT
On montre galement que :
le courant base-collecteur est ngligeable devant le courant metteur-collecteur, et que par consquent le courant
(( sortant )) par le collecteur est approximativement gal au courant (( entrant )) par lmetteur ;
le rapport entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante, caractristique du transistor,
et est appel gain de courant en mode direct, ou en mode F (F pour forward).
Lors de la fabrication des transistors on met tout en uvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible
possible. En particulier, lmetteur est dop beaucoup plus fortement que la base pour que les lectrons injects dans
cette dernire soient plus nombreux que les trous injects dans lmetteur. De plus, on ralise des bases aussi troites
que possible de telle sorte que, pendant leur transit, les lectrons naient que peu de chance de sy recombiner. Le
gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance
(infrieure 1W).
3.3.2.5 Saturation
En saturation, les deux jonctions du transistor conduisent. Il est remarquer que le courant qui circule de lmetteur
au collecteur est infrieur celui qui circulerait si seulement lune ou lautre jonction tait polarise en sens direct
sous mme tension.
Ce
50
En 1930, L. L ILIENFELD de lUniversit de Leipzig dpose un brevet dans lequel il dcrit un lment qui ressemble
au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. Cependant, ce nest que vers 1960 que, la technologie ayant
suffisamment volu, de tels transistors peuvent tre raliss avec succs. En particulier, les problmes dinterface
oxyde-semiconducteur ont pu tre rsolus grce laffinement de la technologie dans le domaine bipolaire, affinement
requis pour obtenir des transistors de meilleure qualit. Aujourdhui le transistor MOS constitue, par sa simplicit de
fabrication et ses petites dimensions, llment fondamental des circuits intgrs numriques large chelle.
Le transistor MOS est un transistor dit (( effet de champ )) constitu dun substrat semiconducteur (B) recouvert
dune couche doxyde sur laquelle est dpose llectrode de grille (G). Par le biais dune diffrence de potentiel applique entre grille et substrat, on cre, dans le semiconducteur, un champ lectrique qui a pour effet de repousser les
porteurs majoritaires loin de linterface oxyde-semiconducteur et dy laisser diffuser des minoritaires venus de deux
lots de type complmentaire au substrat, la source (S) et le drain (D). Ceux-ci forment une couche pelliculaire de
charges mobiles appele canal. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situs aux extrmits du canal (cf figure ci-dessus). Dans cette mme figure, on a galement reprsent les symboles des transistors MOS
canal n et canal p. La flche indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD).
Sauf prs de linterface oxyde-semiconducteur, ces jonctions sont polarises en sens inverse. Dans la figure ci-dessous,
on a reprsent diffrents symboles couramment utiliss pour les transistors MOS.
Ce
51
Chapitre 4
Systmes analogiques
4.1 Reprsentation quadripolaire
4.1.1 Introduction
Si on veut (( cascader )) 4.1 des systmes, il peut tre utile de les modliser sous la forme de botes noires, dont on
ne connatrait que les paramtres dentre/sortie. En pratique, un (( signal )), en lectronique ou en lectrotechnique,
est soit un courant lectrique, soit une tension. Pour pouvoir facilement introduire les paramtres dentre dans le cas
o le signal est reprsent par une tension, on est amen introduire une reprsentation dite quadripolaire, selon le
schma suivant :
i1
u1 6
i2
6
u2
u1 = z11 i1 + z12 i2
u2 = z21 i1 + z21 i2
ou, sous une forme matricielle :
z11
z12
z21
z22
u1
u2
z11
z21
4.1. Autrement dit, brancher des systmes les uns la suite des autres. . .
z12
z22
i1
.
i2
53
i2
u1
z11
z22
z12 i2
z21 i1
u2
Attention ! Il existe des systmes que lon ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.
4.1.3 Exemple
Etudions les relations entres/sorties du quadriple suivant :
i1
i2
Re
u1 ue
Rs
u2
R
Aue
(Re + jL)i1
u1 =
ue =
Re i1
A
u2 =
u
Rs
(1+ R )+jRs C e
(
Et donc :
z11
z21
=
=
Re + jL
ARe
et :
z22 = (R en parallle C en parallle Rs ) =
RRs
(R + Rs ) + jRRs C
Re
v1
54
Dterminons Re de manire rduire les pertes par effet Joule dans le gnrateur. Ces pertes valent :
PJ =
(V1 Ve )2
r
(V dsignant la valeur efficace de la tension v). Or daprs le thorme du diviseur de tension (cf. paragraphe
B.1.1 en annexes) :
Re
V1 =
Ve
r + Re
On remarque dailleurs sur cette expression que si lon veut viter les chutes de tension parasites (autrement dit,
tre assur que la tension en entre du quadriple est toujours impose par la force lectromotrice du gnrateur,
et ne dpend pas de la rsistance interne de celui-ci), il faut que Re soit grande devant r.
PJ =
r
V2
(r + Re )2 e
Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le gnrateur, on retrouve la mme conclusion : la rsistance
dentre du quadriple doit tre grande devant la rsistance du gnrateur 4.2 .
2. En sortie : le quadriple doit prsenter la mme caractristique de sortie, quelle que soit la manire dont il est
charg. Considrons donc un quadriple de rsistance de sortie Rs , charg par la rsistance RL :
.....................................
..
...
..
...
...
...RL
Rs
..
...
...
...
.
.....................
La rsistance quivalente ces deux rsistances mises en parallle vaut :
Requiv =
Rs RL
Rs + RL
Si on veut que cette rsistance diffre peu de RL , il est ncessaire que la rsistance de sortie du quadriple soit
petite devant RL .
3. Adaptation en puissance : les calculs prcdents taient destins faciliter linsertion (( transparente )) du
quadriple dans un circuit en cascade. Mais on peut galement dsirer optimiser le transfert de puissance entre
la sortie du quadriple et sa (( charge )), cest--dire le composant branch en aval. Supposons donc que le
quadriple prsente une impdance de sortie Zs , un comportement en tension en sortie modlis par la source
e, et quil dbite un courant i dans une charge ZL aux bornes de laquelle est mesure la tension v.
.......................................................
i
...
...
...
..
..
Zs
..
..
v
ZL
...
...
...
e
..
...
..
................................
On admet que la puissance dissipe dans ZL par effet Joule est gale :
P =
1
<(vi )
2
o <(z) dsigne la partie relle du nombre complexe z, et z son conjugu. On a daprs le thorme du diviseur
de tension (cf. paragraphe B.1.1) :
ZL
e
v=
Zs + ZL
4.2. En fait, on vient dexprimer fondamentalement la mme chose de deux manires diffrentes. En effet, sil y a chute de tension, cest quil y a
perte dnergie quelque part en amont du quadriple, cest--dire dans la rsistance interne du gnrateur, sous forme dun dgagement de chaleur.
4.2. CONTRERACTION
55
et
i=
Il vient donc :
P =
1
<
2
e
Zs + ZL
ZL
|ZL + Zs |2
ee
RL
1
|e|2
2 (Rs + RL )2 + (Xs + XL )2
Nous avons vu quune impdance complexe pouvait avoir une partie imaginaire positive ou ngative. On peut
donc faire en sorte que Xs = XL , autrement dit si le quadriple doit dbiter dans une charge inductive, son
impdance de sortie doit tre de type capacitif, et rciproquement. Ceci tant tabli, il ne reste plus alors qu
4.3
L
maximiser le facteur (RLR+R
.
2 . On montre facilement que cela est ralis quand Rs = RL
s)
En rsum, pour une adaptation en puissance, il faut que Zs = ZL . Cette relation est en contradiction avec les
rsultats prcdents, et il est noter galement quelle ne peut tre rigoureusement vrifie qu une frquence
de fonctionnement fixe. En effet, supposons que la charge vaille 1/jC. Il faut donc que limpdance de
sortie du quadriple soit gale 1/jC. Cela est possible si on trouve une bobine dinductance L telle que
L = 1/C ; or il nest possible de raliser cette galit quen se plaant une pulsation dtermine 0 , avec
L = 1/C(0 )2 . Pour une autre pulsation 1 , il ny aura plus adaptation.
4. Ligne de transmission: se reporter lannexe D.
Ce
4.2 Contreraction
4.2.1 Gnralits
4.2.1.1 Introduction
Ce cours a pour but de prsenter des notions propres aux systmes dits (( boucls )), que lon peut rencontrer dans
maints domaines. Il sagit dune introduction permettant dtablir un certain nombre de concepts qui sont couramment
utiliss.
4.3. Considrons en effet la fonction
f (x) =
x
avec x > 0,a > 0
(x + a)2
ax
(x + a)3
2(x 2a)
(x + a)4
La drive sannule en x = a et comme en ce point la drive seconde est ngative, il sagit dun maximum local.
f 00 (x) =
56
4.2.1.2 Conventions
1. Les systmes : On va dans toute la suite manipuler des (( botes noires )) avec une entre e et une sortie s,
reprsentes ainsi :
e-
s-
Entre et sortie peuvent tre des tensions ou des courants lectriques (cas le plus souvent rencontr) ou bien toute
autre sorte de signal : son, onde lectromagntique, dformation mcanique, etc. On symbolise lintrieur de
la (( bote noire )) sa fonction.
2. Les oprateurs : Un oprateur a plusieurs entres et une sortie. Il ralise une opration arithmtique sur les
entres. On reprsentera ainsi par exemple lopration (( soustraction )) de deux signaux e1 et e2 par llment
suivant :
e1
e1 e2
e2
Parmi les oprateurs figurent galement ladditionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif k
supplmentaire).
e-
s-
K
K
Lide lorigine du concept de contreraction est de comparer s et e. On construit donc le signal diffrence entre
e et s : = e s. . .
+
e
s-
=es
s = K.
On en dduit :
K
e
1+K
Si on veut que s suive e avec une erreur la plus faible possible, il faut que K 1.
s=
4.2. CONTRERACTION
57
Calculons dans ces nouvelles conditions linfluence dune imprcision portant sur la valeur de K, sur la dtermination de s :
K
1+K
K 1
s
=
=
2
s
(1 + K)
K
K 1+K
Pour K suffisamment grand, on voit donc que lincertitude sur s diminue dun facteur 1/K. Par exemple, avec toujours
K
s
K = 0,1 et K = 100, on obtient s 0,1% seulement.
En rgle gnrale cependant, s et e nont aucune raison dtre de mme nature physique (par exemple, il peut sagir
dune tension et dun courant). Il est ncessaire alors dintroduire un capteur de gain H :
+
e
s-
6
H
Cet avantage des systmes boucls nest pas le seul. Lide lorigine de leur introduction est quil est plus facile
d(( asservir )) un signal un autre quand on peut les comparer.
58
K1
K2
+
H
On a :
= e Hs
s = K2 p + K1 K2
On en dduit :
s=
K1 K2
K2
e+
p
1 + K1 K2 H
1 + K1 K2 H
|
{z
}
|
{z
}
terme dasservissement
terme de rgulation
Pour que p soit ngligeable, il est ncessaire que le terme dasservissement soit grand devant celui de rgulation, et
donc que K1 1. On aura donc tout intrt faire en sorte que le premier (( tage )) de la chane directe soit un
tage de pure amplification, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un
(( pramplificateur )) en tte de chane.
Prenons par exemple une file de voitures roulant sur une autoroute, et considrons le systme compos dune
voiture et de son conducteur. Le conducteur observe en permanence la diffrence de vitesse entre sa propre voiture
et celle qui le prcde. Si on note ve la vitesse de cette dernire, et vs la vitesse de son propre vhicule, on peut dire
quau bout dun temps dt, le conducteur corrige sa propre vitesse dun terme proportionnel la diffrence de vitesses
quil observe :
vs (t + dt) = vs (t) + k(ve vs )dt avec k > 0
Cette relation devient :
dvs
= k(ve vs )
dt
Le systme ainsi constitu peut se mettre sous la forme du schma suivant, comportant une contreraction :
+
ve
R
. . . o k
dsigne un intgrateur-multiplieur par k.
vs
-
4.2.4.2
59
Autres exemples
Ce
GdB = 20 log |H(j)| . On introduit aussi parfois lattnuation dans le cas de systmes gain infrieur 1, dfinie
comme linverse du gain, A = 1/G, soit en dB AdB = GdB .
Remarque: On peut galement introduire la notion dune fonction de transfert liant deux puissances, dfinie par
HP (j) = Ps /Pe . Comme la puissance est proportionnelle au carr de la tension, cette fonction de transfert est
proportionnelle H(j)2 , et on dfinit alors le gain en puissance en dcibels par GdB = 10 log |HP (j)|.
60
4.3.1.2 Exemple
1 + j 0
1 + j 1
On a donc :
"
2 #
"
10 log 1 +
2 #
et :
= arctan
arctan
0
1
On suppose galement pour simplifier que les deux pulsations 0 et 1 sont trs diffrentes. Deux cas se prsentent
alors :
0 1
Pour 0 , on a GdB 20 log A ;
Pour 0 1 , on a GdB 20 log A + 20 log
Pour 1 , on a GdB 20 log A + 20 log
20 log
1 .
/2
0
0 1
Pour 1 , on a GdB 20 log A ;
Pour 1 0 , on a GdB 20 log A 20 log
Pour 0 , on a GdB 20 log A + 20 log
20 log
1 .
GdB
0
/2
0
0
1
1
4.3.1.3
61
Filtre passe-bande
GdB
GdB
fc
fc1
Filtre passe-haut
fc2
Filtre coupe-bande
GdB
GdB
fc
fc1
fc2
1. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(j) =
A
1 + j/0
f0
La frquence f0 , pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max)/ 2, est appele frquence
de coupure. Elle correspond une perte dun facteur 2 sur le gain maximal en puissance. Dautre part, quand
la frquence est augmente dun facteur 10, le gain en dcibels est diminu de 20 units : on dit que la pente
du filtre est de -20dB par dcade, et le filtre est dit du premier ordre. Un filtre passe-bas du deuxime ordre
possde une fonction de transfert de la forme suivante :
H(j) =
A
(1 + j/0 )2
1 + j/0
(1 + j/1 )(1 + j/2 )
avec 0 < 1 < 2 . Il y a cette fois-ci deux frquences de coupure ; lintervalle de frquence entre ces deux
bornes est la bande passante.
3. Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(j) = A(1 + j/0 )
Cest un filtre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par dcade).
62
4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(j) = A
Il est noter que dans la ralit, tout filtre coupe les hautes frquences, mme un filtre dit passe-haut. Dans les filtres
actifs 4.5 , les transistors prsentent toujours des capacits parasites qui ont pour effet dintroduire de hautes frquences
de coupure. Dans les filtres passifs ( base uniquement de circuits R,L,C), il y a aussi toujours des capacits parasites,
aux points de soudure des composants par exemple.
4.3.2 Gabarit
Afin de pouvoir spcifier clairement et sans ambigut les besoins des utilisateurs, par exemple, ou les caractristiques techniques dun systme, des dfinitions ont t nonces pour les filtres frquentiels. Nous avons dj parl
de quelques-unes dentre elles dans le paragraphe prcdent (frquence de coupure, bande passante). Nous allons
maintenant en faire une description plus dtaille, en prenant pour exemple un filtre passe-bas.
Taux dondulation
GdB
Caractristique idale
G0
G0 3dB
Gmin + 3dB
Gmin
fc
Bande passante
f
Bande attnue
Bande de transition
F IG . 4.1 Gabarit de filtre passe-bas.
Notations :
H0 dsigne le gain maximal et G0 = 20 log H0 ;
Hmin dsigne le gain minimal ventuel 4.6 et Gmin = 20l ogHmin ;
fc dsigne la frquence de coupure.
Dfinitions : Voici les paramtres que lon doit spcifier en gnral pour dfinir un filtre passe-bas :
La bande passante est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibel est suprieur ou gal
G0 3dB ;
La bande de transition est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est compris
entre Gmin + 3dB et G0 3dB ;
La bande attnue est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est infrieur ou gal
Gmin + 3dB ;
Lattnuation de la bande attnue vaut G0 Gmin (en dB) ;
4.5. cf. Note 2.11.
4.6. Certains filtres possdent un gain minimal en dB gal .
63
La frquence de coupure est dfinie comme tant la frquence pour laquelle le gain vaut G0 3dB. On peut parler
de frquence de coupure principale et de frquence de coupure secondaire si le gain prsente deux plateaux de
hauteurs diffrentes ;
On doit galement prciser le taux dondulation (diffrence, en dB, entre lamplitude des oscillations et le gain
dans la bande passante) dans la bande passante et ventuellement dans la bande attnue.
Ce
Prise au point , cette fonction mesure en quelque sorte la manire dont les structures que lon peut voir dans un signal
se rptent sur des chelles de temps de . Calculons sa transforme de Fourier () :
Z + Z +
(j) =
x (t)x(t + )ej dtd
j(t+ )
x(t + )e
x (t)e+jt dt
Z + Z +
(j) =
x(u)eju du x (t)e+jt dt
64
Soit encore :
(j) = X(j)
x (t)e+jt dt
(j) = X(j)
x (u)eju du
On reconnat dans le deuxime terme la transforme de Fourier de x (t). Or daprs la proprit 1.11, la transforme de Fourier de x vaut X (), et daprs 1.10, la transforme de Fourier de x(t) vaut X(). Le deuxime
terme vaut donc X (j), donc (j) = X(j)X (j) = |X(j)|2 : la densit spectrale de puissance est aussi la
transforme de Fourier de lautocorrlation.
:
I
z
F IG . 4.2 Dplacement dun lectron : llectron revient en moyenne son point de dpart, donc sa vitesse moyenne
est nulle ; mais il se dplace, donc en moyenne, sa vitesse nest pas nulle : on estime cette dernire valeur par la vitesse
quadratique moyenne.
Pour une rsistance R porte la temprature T , la densit spectrale de puissance du bruit vaut DR = 2kRT 4.8 .
Elle sexprime en Volts au carr par Hertz (V2 /Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumire, car toutes
les frquences sont galement reprsentes dans le spectre. Cela nest pas rigoureusement exact (lnergie transporte par un tel signal serait infinie), mais cette approximation est tout fait valable dans les domaines de
frquences o lon travaille habituellement.
4.8. On peut aussi trouver DR = 4kRT . Tout est une question de dfinition de la transforme de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la dfinition
dans laquelle les bornes dintgration de lintgrale gnralise sont et + (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette dfinition est dite bilatrale. On
peut galement dfinir une autre TF, o le domaine dintgration stend de 0 + seulement. Cette TF est dite monolatrale, mais ne vrifie pas
tout fait les mmes proprits.
65
e
Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce filtre vaut :
H(j) =
1
1 + j/0
avec 0 = 1/RC. La rsistance (( bruyante )) peut tre modlise comme tant la mise en srie dune rsistance
parfaite, non bruyante, et dune source eb dlivrant une tension dont la densit spectrale de puissance est celle
du bruit. Cette source de tension est filtre de la mme manire par le circuit. La composante bruite sb de la
sortie vaut donc la frquence :
1
sb (t) =
eb (t)
1 + j/0
Calculons la transforme de Fourier ; il vient :
1
1
TF[sb (t)] = TF
eb (t) =
TF[eb (t)]
1 + j/0
1 + j/0
Prenons-en le module au carr ; le terme de gauche devient la densit spectrale de puissance du bruit en sortie, et
la Transforme de Fourier de droite la densit spectrale de puissance de lentre bruite, donc du bruit thermique
d la rsistance :
1
Ds () =
De ()
1 + (/0 )2
Application numrique : dans notre cas : R = 10k, T = 300K, C = 1,6nF. La frquence de coupure vaut
R +
alors 0 10kHz. La puissance totale transporte par le bruit vaut Ds ()d, soit 2kRT 0 .
En rgle gnrale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut en premire approximation la densit
spectrale de puissance de bruit en entre, multiplie par la bande passante du systme (ici 0 ). Avec les valeurs
numriques choisies, on obtient donc environ 2kRT 0 1012 V2 . Le bruit uniquement d cette rsistance
est donc quivalent une source de tension moyenne denviron 1V.
66
I
f
avec 0.5 < < 2 et 0.8 < < 1.3, cet exposant tant le plus souvent voisin de 1. K1 est une caractristique
du composant.
Remarques :
si = 1, la puissance de bruit par dcade est constante. En effet, pour toute frquence f0 ,
Z
f0 10
Pdcade =
f0
D1/f df = K1 I
f0 10
f0
df
= K1 I (ln
f
10f0
f0
I
1 + (f /fc )2
La tension mesure est uniquement due aux diffrentes sources de bruit internes au diple. On introduit la temprature
quivalente de bruit Teq dans le diple en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail B 4.11 est gale
la puissance de bruit thermique dissipe par la rsistance quivalente Req du diple (ie la partie relle de limpdance
du schma quivalent de Thvenin 4.12 ), dans cette mme bande, porte une certaine temprature Teq :
v2 B = 2kTeq Req B
4.11. Cest--dire la gamme de frquences laquelle le montage est limit.
4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.
4.4.3.2
67
Rapport de bruit
On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit R pour un diple, en le dfinissant comme le rapport
entre la puissance de bruit mesure dans la bande B et une source de bruit purement thermique talon, porte une
temprature de rfrence T0 (souvent 300K) :
v2
Teq
R = 2 B =
T0
e B,T
0
Se
Ne
Ss
Ns
On dfinit le rapport Signal sur Bruit, ou rapport Signal bruit 4.13 par :
=
S
N
Ce rapport permet destimer le degr de (( contamination )) du signal intressant par le bruit. On dfinit ensuite le
facteur de bruit F par :
Se Ns
e
F=
=
Ne Ss
s
Se Ns
Ss Ne
Or Se /Ss = 1/G o G est le gain en puissance du quadriple 4.14 . De plus, Ns peut scrire sous la forme Ns =
GNe + NQ , o NQ dsigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadriple. Il vient donc :
NQ
1
NQ
1
G+
=1+
F=
G
Ne
Ne
G
NQ /G dsigne en fait une puissance de bruit interne au quadriple, mais (( ramene en entre )) par le gain G. On note
cette puissance de bruit Nr : Nr = NQ /G.
On considre alors en entre une source de bruit de rfrence, dlivrant la puissance Ne = kT0 B, dfinie sur une
bande passante unit (ie B =1Hz), T0 tant une temprature de rfrence (la plupart du temps 300K). Cette puissance
4.13. De langlais Signal to Noise Ratio ; on le note dailleurs souvent SNR.
4.14. Ce gain en puissance est le carr du gain en tension.
68
de bruit est suppose tre transmise intgralement au quadriple 4.15 . Il vient alors :
F =1+
Nr
kT0 B
On dfinit enfin la temprature de bruit Tr ramene en entre du quadriple par Nr = kTr B , et il vient
F =1+
Tr
T0
(4.1)
Remarques :
Plus un quadriple est (( bruyant )), plus la puissance de bruit quil produit est importante, et plus sa temprature
de bruit est grande ;
A priori, la temprature de bruit dpend de la frquence.
Se Ns
e
1 kT0 B
1
=
=
=
Ne Ss
s
G kT0 B
G
N1
T1 ,G1
Ss
Ns
N2
T2 ,G2
T3 ,G3
Hypothses et dfinitions : chaque quadriple possde une temprature de bruit Ti , une temprature de bruit ramene
en entre Tri , un gain en puissance Gi . La puissance totale du bruit en sortie du premier quadriple est N1 , en sortie
du deuxime N2 et en sortie de la chane Ns . NQi dsigne le bruit produit par le quadriple i. La puissance de signal
vaut Se en entre, et Ss en sortie. La bande passante de travail est B. Les quadriples sont adapts en puissance 4.16 . T0
est la temprature de rfrence dune source de bruit talon, Ts la temprature associe au bruit total mesur en sortie.
4.15. Ce qui signifie quil y a adaptation en puissance de lentre du quadriple.
4.16. cf. paragraphe 4.1.4.
69
On cherche dterminer le gain en puissance total G et la temprature de bruit ramene en entre Tr du quadriple
quivalent aux trois monts en srie.
1. Il est facile de dmontrer que G =
2. On a :
Q3
Gk 4.17 .
Ns =
N2 =
N1 =
k=1
N2 G3 + NQ3
N1 G2 + NQ2
Ne G1 + NQ1
On en dduit
Ns = Ne G1 G2 G3 + G2 G3 NQ1 + G3 NQ2 + NQ3
Avec Ne = kBT0 , NQ1 = kBT1 , NQ2 = kBT2 et NQ3 = kBT3 il vient
Ns = kBT0 G1 G2 G3 + kBT1 G2 G3 + kBT2 G3 + kBT3
T1
T2
T3
Ns = GNe 1 +
+
+
G1 T0
G1 G2 T0
G1 G2 G3 T0
Calculons le facteur de bruit du quadriple quivalent :
Se
Ns
1
T1
T2
T3
F=
=
G 1+
+
+
Ss
Ne
G
G1 T0
G1 G2 T0
G1 G2 G3 T0
Soit
Tr2
Tr3
+
G1
G1 G2
Ce
70
4.5.2.1
71
On distingue les parasites qui sont transports par conduction de ceux qui le sont par rayonnement.
1. par conduction : la source de parasites et lappareil perturb sont relis par des conducteurs lectriques (fil,
masse mtallique quelconque, terre. . . ) ;
2. par rayonnement : la prsence dun champ lectrique produit par le perturbateur induit des courants dans le
perturb. Ce phnomne peut mme tre localement amplifi : toute masse mtallique se comporte plus ou moins
comme une antenne. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve (( optimise )) pour la rception dun
parasite, ce dernier sera amplifi.
72
de failles par lesquelles les parasites peuvent pntrer. Cependant, il nest souvent pas ncessaire dexiger une cage
parfaitement tanche aux parasites : une cage conductrice grillage suffit parfois. La taille des trous du grillage permet
de slectionner les longueurs donde capables de passer ou non, et dans le cas o les parasites sont bien localiss en
frquence, cette solution, moins onreuse, est prfre. De plus, une cage permet de limiter lmission de rayonnement
dans lenvironnement par le systme lui-mme.
Ce
Chapitre 5
Systmes numriques
5.1 Introduction
5.1.1 Gnralits
Au dbut du cours 5.1 , nous avions distingu les signaux valeurs discrtes des signaux valeurs continues. Ces
signaux ne peuvent prendre quun nombre fini de valeurs dans un intervalle. Ils ne sont pas confondre avec les signaux
temps discret. Dans cette partie du cours dailleurs, nous considrerons aussi bien des signaux temps discret qu
temps continu.
En pratique, lintervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme (2n 1)u0 ,
u0 tant une valeur de rfrence, nomme le pas de lchantillonnage (par exemple 255u0 , ou 1023u0 ). Ce choix dune
base 2 est li des contraintes logiques (cela permet une reprsentation aise de deux valeurs vrai/faux), et matrielles,
comme on le verra plus loin.
On distingue deux (( branches )) de llectronique logique, ou numrique : la logique combinatoire et la logique
squentielle. La premire fait rfrence aux composants dont ltat de la sortie dpend uniquement des tats en entre ;
la deuxime aux composants dont ltat de sortie dpend des tats des entres et dune horloge externe ou interne qui
(( cadence )) le fonctionnement.
Les coefficients pk sont appels digits en franais, ou bits en anglais. p0 est appel bit de plus faible poids, et pn bit de
plus fort poids. 8 bits forment un octet , ou byte, 2 octets forment un mot, ou word et 4 octets forment un mot long, ou
longword.
On utilise souvent galement la reprsentation hexadcimale. Dans cette reprsentation, les nombres de 0 15 sont
nots 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. On utilise cette reprsentation quand il sagit de noter simplement
de longues sries de bits, en regroupant ces bits par paquets de 4. Par exemple, le nombre binaire 11000011, qui
5.1. cf. paragraphe 1.1.2.
74
correspond en dcimal 195, sera not C3 en hexadcimal : 1100 correspond en effet 12, donc C en hexa, et 0011
3, donc 3 aussi en hexa. FF codera donc de mme 255.
Remarque : souvent on associe 1 la valeur (( vrai )) et 0 (( faux )). Mais en logique ngative, cest le contraire :
ltat par dfaut dun niveau logique est le 1 (potentiel (( haut ))), et linformation est considre comme prsente quand
le niveau passe 0.
Ce
5.2. Le niveau logique est reprsent par la diffrence de potentiel aux bornes du transistor, qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou
bloqu: cf. paragraphe 7.4.2).
75
Table de vrit :
x2 \x1
0
1
0
0
0
1
0
1
Notation : y = x1 .x2
2. Porte OU (OR)
Schma :
x1
y
x2
Table de vrit :
x2 \x1
0
1
0
0
1
1
1
1
Notation : y = x1 x2 ou y = x1 + x2
3. Porte NON (NOT 5.3 )
Schma :
y
Table de vrit :
x
y
0
1
1
0
Notation : y = x
5.2.1.2 Proprits
On les donne sans dmonstration : il suffit dexaminer les tables de vrit.
1. Commutativit :
2. Associativit :
3. Distributivit :
a+b =
a.b =
(a + b) + c =
(a.b).c
=
4. Idempotance :
5. Elments neutres :
b+a
b.a
a + (b + c) =
a.(b.c)
=
a+b+c
a.b.c
a.(b + c) =
a.b + a.c
a + (b.c) = (a + b).(a + c)
a+a =
a.a =
a
a
a.1 =
a+0 =
a+1 =
a.0 =
a
a
1
0
76
6. Complmentarit :
a+a
a.a
= 1
= 0
7. Double ngation :
a
8. Formules de De Morgan :
= a
a.b =
a+b =
a+b
a.b
0
1
1
1
1
0
Notation : y = x1 .x2 = x1 x2
Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND 5.4 .
2. Porte OU exclusif (XOR)
Schma :
x1
y
x2
Table de vrit :
x2 \x1
0
1
0
0
1
1
1
0
Notation : y = x1 .x2 + x1 x2 = x1 x2
Associativit : On montre facilement que a (b c) = (a b) c = a b c.
5.2.2.1
77
Principe
a3
a2 \
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
x
1
1
x
1
0
Cette table possde de nombreux axes de symtrie ou danti-symtrie. Il est possible de les utiliser afin de crer
des regroupements, par exemple entre les cases (( x )), o on constate que la valeur de a1 est indiffrente, ce qui permet
de regrouper ces cases en a3 a2 a0 , ou bien entre les cases (( )), regroupables en a3 a2 a0 .
Remarque : Dans certains cas, la sortie nest pas dfinie pour toutes les combinaisons possibles des entres. On
place alors un (( X )) dans les cases correspondantes de la table. Ces valeurs pourront ventuellement tre fixes 1 ou
0 pour faciliter des regroupements.
5.2.2.3 Exemple
Pour un systme 4 bits a3 a2 a1 a0 , on cre le bit s dfini par :
s = a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 a0 + a3 a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0
Ce bit est dfini comme un OU logique sur 7 termes (appels mintermes). La table de Karnaugh dfinissant s est la
suivante :
a1
a0
a3
a2 \
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
78
Et donc s = a3 .a2 .a1 + a2 a0 + a3 a2 a1 a0 . Avec un peu dhabitude, les simplifications de ce genre se font beaucoup
plus rapidement quen partant de lexpression initiale de s.
s2
0
0
0
0
1
1
1
1
s1
0
0
1
1
0
0
1
1
s0
0
1
0
1
0
1
0
1
s0 = e7 + e5 + e3 + e1
s1 = e7 + e6 + e3 + e2
s2 = e7 + e6 + e5 + e4
Schma :
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
s0
s1
s2
79
Ici, chaque point indique une connexion (( ET )), sauf les points de la dernire ligne.
Remarque : On peut aussi raliser un multiplexeur avec m sorties, si on lui injecte en entre n mots de m
bits.
2. Dmultiplexage
Dfinition : Cest linverse de la prcdente. . . Un dmultiplexeur est une (( bote noire )) avec 1 entre de
donne, n entres dadresse et 2n sorties. Lentre est (( aiguille )) vers la sortie dont le numro est cod
dans les adresses.
Schma :
a0
a0
a1
a1
a2
a2
d
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
80
1
0
0
1
1
0
retenue
81
On montre alors que ri = ai .bi + ri .(ai bi ). On peut alors rassembler ces entres/sorties sous la forme dun
bloc unique :
bi ai ri1
i
ri
ci
Il est ensuite possible de cascader n de ces blocs pour raliser un additionneur n bits ; par exemple avec n = 3
on peut faire :
b3 a3 r2
b2 a2 r1
b1 a1 r0
b0 a0 0
r3 c3
r2 c2
r1 c1
r0 c0
Cet additionneur est simple construire, mais peu performant car la retenue doit tre (( propage )) dun bloc
lautre.
2. Soustraction de deux entiers naturels
On considre deux nombres de n bits, auxquels on adjoint un bit de signe.
On introduit le complment 2 du nombre A, not C(A) : C(A) = A + 1. Par exemple, si A = 1001, son
complment 2 vaut C(A) = 0110 + 1 = 0111.
Ce complment 2 prsente une proprit remarquable : calculons A + C(A) :
n
n
A + C(A) = A + A + 1 = |{z}
1 00...0
| {z } = 2 = 0 modulo 2
retenue n bits
Il sensuit que :
B + C(A) = B + A + 1 = (B A) + (A + A + 1) = (B A) modulo 2n
Pour raliser un soustracteur, on peut donc utiliser un additionneur, et lui adjoindre un (( complmenteur 2 )).
Cette mmoire est souvent dsigne sous le nom de ROM (Read Only Memory) . Cest une (( bote noire )) qui
possde n entres dadresse et p sorties de donnes. A chaque combinaison des n bits dadresse est associe une
combinaison des p bits de sortie.
82
Rseau OU
b2 b1 b0
Dans le schma dun PAL 3 bits ci-dessus, les cercles indiquent des fusibles, ie des points o les connexions peuvent
tre tablies ou non. La programmation est ralise en appliquant des diffrences de potentiel capables de (( claquer ))
ces fusibles, et la dprogrammation en exposant le rseau des ultraviolets qui les (( rgnrent )).
5.2.6.2 Le PLA
Dans un PLA 5.8 , toutes les connexions des rseaux ET et OU sont programmables : cest le plus polyvalent des
circuits intgrs. Voici par exemple le schma de principe dun PLA 3 bits :
Rseau ET
a2 a1 a0
Rseau OU
b2 b1 b0
Les cercles indiquent galement des fusibles programmables.
Exemple dapplication : Transcodeur BCD-7 segments.
Le code BCD : BCD pour Binaire Cod Dcimal. Ce codage est fond sur la constatation suivante : un chiffre
quelconque entre 0 et 9 peut tre cod en binaire naturel sur 4 bits, de 0000 1001. Un nombre deux chiffres
peut tre cod sur 8 bits : par exemple, 23 sera cod par 00100011. Bien sr, ce codage est beaucoup moins
efficace que le binaire naturel (dans ce dernier, 23 scrit avec 5 bits seulement : 10110) ;
83
Lafficheur 7 segments: Il est compos de 7. . . segments, et se trouve dans beaucoup de systmes numriques
daffichage. Ces segments sont nots a,b,c,d,e,f et g suivant le schma suivant :
a
b
f
g
e
c
d
Rseau ET
a2 a1 a0
Rseau OU
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a b c d e f g
Ce
84
Bloc 1
Variables secondaires
Bloc 2
Transcodeur
Sorties
85
1
0 R
1
0 Q
Une variable secondaire est ncessaire pour distinguer les tats 1 et 3 malgr les valeurs identiques des entres.
On choisit Q comme variable secondaire ; le Bloc 2 est alors rduit un simple (( fil )).
3. Tableau des tats : on note q la valeur (( future )) de la sortie Q. On cherche pouvoir construire la Table de
Karnaugh de q en fonction de R, S et Q :
tat
1
2
3
4
S
0
1
0
0
R
0
0
0
1
Q
0
0
1
1
q
0
1
1
0
86
si T=0, les portes 1 et 2 sont bloques ; la bascule est alors inhibe, et Q=Q ;
si T=1, le fonctionnement est le mme que celui de la bascule RS. Bien sr, il faut que les entres
restent stables tant que T reste gal 1 ; mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir
(( basculement )) que si T passse 1. Notez la prsence dun alea : si R et S passent simultanment
1, ltat de la sortie nest pas dfini 5.10 .
On la reprsente par le schma suivant :
S
T
R
S
1
R
La contrainte est la mme que celle de la bascule prcdente : en effet, si lentre variait alors que T=1,
le temps de propagation dans la porte NON interviendrait, et ltat des sorties ne serait pas dfini. Le
fonctionnement de cette bascule est en fait trs simple, puisquil ne sagit que dune (( propagation )) de
linformation. Quand T=1,
si D=0, la sortie Q passe 0 ;
si D=1, la sortie Q passe 1.
On la reprsente par le schma suivant :
D
T
Q
Q0
5.10. Ou plutt, il est dfini par le cblage lectrique (( microscopique )) des composants, et dpend donc du choix de ceux-ci, ce qui est inacceptable
en logique.
87
..
...
...
...
...
.
S1
Q1
S2
Q2
R1
Q01
R2
Q02
Q
Q0
T
Le chronogramme de fonctionnement est :
T
Matre
inhib
Matre
actif
Matre
inhib
Esclave
actif
Esclave
inhib
Esclave
actif
K
T
Matre
}|
{ z
Esclave
}|
88
On la reprsente ainsi :
J
T
Le symbole devant lentre dhorloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. On a toujours
Q0 = Q. Cette fois-ci, lindtermination lie JK = 11 est leve. En notant Qn1 et Qn deux tats
successifs de la sortie, cette bascule prsente la table de vrit :
J K
Qn
0 0 Qn1
0 1
0
1 0
1
1 1 Qn1
2. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve galement :
des bascules dclenches par un front montant ou descendant (dites edge triggered) ;
des bascules verrouillage de donnes (dites data lock out).
Q1
Q2
J0
J1
J2
K0
K1
K2
T
Lhorloge est applique de faon synchrone sur les entres dhorloge de toutes les bascules :
T
Q0
Q1
Q2
5.12. Notez qualors le passage au zro de la sortie du compteur permet de dfinir une nouvelle priode par rapport celle de lhorloge : la frquence
de cette dernire est divise par 2m .
89
ii. Asynchrones : cette fois-ci, Ji = Ki = 1 pour tout i. Lhorloge est applique sur lentre dhorloge
de la bascule qui dlivre le bit de plus faible poids Q0 . Qi (pour un compteur) ou Qi1 (pour un dcompteur) est appliqu sur lentre dhorloge de Qi . Ce compteur prsente donc des tats transitoires
errons :
Q0 1
Q1 1
Q2
J0
J1
J2
K0
K1
K2
(c) Compteurs cycles incomplets. Dfinition : un tel compteur ralis avec m bascules revient 0 aprs p
impulsions dhorloge, avec p < 2m . On utilise pour ce faire des bascules JK modifies, auxquelles on a
adjoint des entres (( Preset )) et (( Clear )), asynchrones, qui ont pour effet immdiat une fois actives de
mettre respectivement la sortie 1 ou 0.
Les compteurs ont de nombreuses applications :
(a) comptage direct : par exemple comptage dobjets sur un tapis roulant, du nombre de pilules mettre dans
un flacon, etc.
(b) division de frquence par une puissance de 2 : lorsquon regarde les chronogrammes dun compteur,
comme par exemple le compteur trois bits plus haut, il est vident que chaque bit du compteur produit
un signal en crneau dont la frquence est gale la frquence de lhorloge divise par une puissance de 2
dpendant du poids du bit ;
(c) mesure de frquence : il est possible dutiliser le compteur pour compter le nombre de passages zro
dun signal donn pendant 1s, par exemple. La valeur indique par le compteur au bout dune seconde est
proportionnelle la frquence du signal analys ;
(d) il existe encore beaucoup dautres applications : mesures de temps et donc de distance, de vitesse, suivi des
oprations dans un calculateur numrique, multiplexage temporel, etc.
2. Registres dcalage
(a) Dfinition, structure. Constitu de m bascules, il y a dcalage de linformation dune bascule lautre
chaque impulsion dhorloge. Par exemple :
Sorties parallles
}|
Entre
srie
J0
K0
Q0
J1
K1
Q1
J2
{
Q2
Sortie
srie
K2
T
(b) Exemples dapplication.
Conversions srieparallle et paralllesrie ;
Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2, en effet, il
suffit de dcaler ses bits dun rang vers la droite.
3. Registres tampon (ou latches)
(a) Dfinition, structure. Association de bascules. Cest une association de bascules (D, le plus souvent), sans
interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mmoire sur ses sorties le mot
prsent sur ses entres la dernire impulsion dhorloge, et le garde jusqu la prochaine impulsion dhorloge.
(b) Exemple dapplication : En association avec un registre dcalage, un registre tampon permet la conversion srieparallle : le mot parallle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place
90
Tampon
T2
Sorties parallles
Entre
srie
Dcalage
T1
Dans cet exemple, la frquence de lhorloge 2 doit tre le cinquime de celle de lhorloge 1.
4. Mmoire vive (RAM) 5.13 Ce sont des (( botes noires )), avec des entres dadresse, des entres de donnes
et des sorties de donnes. On y trouve aussi une entre de commande lecture/criture, permettant de choisir le
mode de fonctionnement :
soit crire une donne ladresse dfinie par le mot dadresse ;
soit lire la donne prsente ladresse dfinie par le mot dadresse, et qui y a t crite antrieurement.
Il sagit dune amlioration de la fonction de mmoire temporaire dun registre tampon : on a la possibilit de
stocker plusieurs mots simultanment.
L E
DATA IN
Compteur programmable
DATA OUT
91
Entre dinhibition : le compteur est inhib quand cette entre est active; le mot binaire quil dlivre reste
inchang chaque impulsion dhorloge ;
Entre de chargement : quand cette entre est active et que survient limpulsion dhorloge, le mot dlivr par
les sorties du compteur nest pas incrment 5.14 mais remplac par le mot prsent sur les entres de donnes ;
Entres de donnes : le mot appliqu sur les entres est transfr sur les sorties de faon synchrone quand lentre
de chargement est active ;
Entre de remise zro: quand elle est active, le compteur est remis zro de faon synchrone.
Un programme est une suite dinstructions binaires envoyes sur les entres de contrle (R, L et E) et les entres de
donnes du compteur programmable, appel pour loccasion (( compteur de programme )).
entres
microprocesseur
mmoire
entres/sorties
sorties
contrles
bus dadresse monodirectionnel
Ce
92
Les (( gros )) systmes de traitement de linformation sont aujourdhui fondamentalement squentiels synchrones,
pour des raisons lies aux indterminations sur les tats des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf. paragraphe 5.3.1.2). Il faut donc pouvoir dfinir les entres des instants particuliers : on appelle cette opration lchantillonnage.
On considre une sinusode x(t) = x0 sin 0 t, avec 0 = 2f0 = 2/T0 . On chantillonne cette sinusode aux
instants tn dfinis par tn = n/fe , o fe = 1/Te dsigne la frquence dchantillonnage.
T0
93
T0
Te
En revanche, si on diminue trop cette frquence, le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original, et on
perd linformation sur la frquence du signal chantillonn :
En fait, il est possible de dmontrer que lon arrive reconstruire mathmatiquement le signal partir de ses
chantillons 5.16 lorsque fe 2f0 .
94
En pratique nanmoins, les contributions des frquences au-del dune certaine limite fmax sont ngligeables
devant les autres. On peut donc crire en partant de la Transforme de Fourier inverse :
Z
x(t) =
X()e
+j2t
+fmax
X()e+j2t d
fmax
Tout se passe comme si x tait une somme (lintgrale) dune infinit de sinusodes de frquences et damplitudes
X(), ces frquences variant jusqu fmax . Pour assurer la reconstruction de x aprs un chantillonnage, il suffit
dassurer la reconstruction de toutes ses composantes frquentielles, et pour cela dchantillonner une frquence
telle que mme la sinusode de plus haute frquence sera reconstruite correctement. On en dduit le thorme de
Shannon :
Si x est un signal support frquentiel limit fmax , alors x peut tre entirement reconstruit partir de
ses chantillons pris la frquence fe si fe vrifie fe 2fmax .
1. Echantillonneur simple : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur revient 0 :
2. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur est maintenu
son niveau au moment du blocage :
Le deuxime type dchantillonneur prsente lavantage de garder au signal sa (( forme )) initiale ; de plus, le systme est plus robuste car le convertisseur analogique/numrique en aval a plus de temps pour raliser sa conversion.
En revanche, si lon doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de lchantillonneur avec le
minimum dnergie, le premier type doit tre prfr. En effet, le signal chantillonn revient 0, et lnergie quil
transporte est dautant plus faible quil reste longtemps cette valeur.
95
5.4.3
5.4.3.1
Gnralits
Un convertisseur analogique/numrique 5.18 , comme son nom lindique, convertit un signal analogique en un signal
numrique. Il est noter quon perd de la prcision dans lopration : alors quen analogique on peut esprer avoir une
prcision infinie, en numrique on est limit par le pas de lchantillonnage. En rgle gnrale, on aura tablir un
compromis entre la prcision dsire et la rapidit de conversion.
Un CAN aura une sortie srie ou parallle. Il sera ncessairement compos :
dune horloge, car les bits la sortie du composant auront une dure dtermine ;
de signaux de contrle (dbut de conversion, fin de conversion, enable, reset. . . ) pour lui permettre de dialoguer
avec le systme numrique situ en aval ;
dun systme (( producteur de bits )) : registre, compteur ou simple circuit de logique combinatoire ;
Logique de
Vin
Contrle
commande
Compteur
Gn. de rampes
Les signaux de contrle dclenchent le dbut de conversion. La logique de commande met en marche le
gnrateur de rampes. La sortie de celui-ci est compare la tension convertir. Tant quelle lui reste
infrieure, la sortie du comparateur reste 1 par exemple, et la logique de commande transfert le signal du
5.18. ou Analog to Digital Converter, soit ADC.
96
gnrateur dimpulsions au compteur, sur lentre dhorloge de celui-ci. Le compteur sincrmente donc.
Quand la tension de sortie du gnrateur de rampe devient suprieure la tension convertir, la sortie
du comparateur change dtat, ce qui entrane le blocage de la sortie de la logique de commande vers le
compteur : celui-ci ne reoit plus son horloge, et son tat est fix, jusquaux mises zro pralables toute
nouvelle conversion.
Ce convertisseur trs simple est cependant lent et sensible au bruit (des fluctuations sur la sortie du gnrateur de rampes peuvent entraner des erreurs de conversion).
On peut introduire un convertisseur double rampe. Le principe est alors dintgrer la tension convertir
Vin pendant une dure dtermine, ce qui produit un signal linaire, pendant cette dure, dont la pente est
proportionnelle Vin . On commute alors lentre de lintgrateur sur une tension de rfrence Vref , de
signe oppos Vin , jusqu ce que le signal revienne zro. On a donc produit un signal compos de deux
rampes :
une rampe de dure fixe et de pente proportionnelle Vin ;
une rampe de pente fixe, de signe oppos et de dure proportionnelle la valeur atteinte la fin de la
rampe prcdente.
kVin T1
pente kVref
pente +kVin
T1
T1 + T
Il suffit de mesurer le temps de retour au zro T pour avoir une mesure proportionnelle Vin : T =
T1
Vref Vin . Ce convertisseur est peu coteux, remarquablement insensible au bruit, mais est trs lent ce qui le
rend inadapt lacquisition rapide de donnes. En revanche, ce principe de fonctionnement est utilisable
pour des appareils de mesure.
Convertisseurs tension/frquence : Un convertisseur tension/frquence ou VCO 5.19 dlivre des impulsions
une frquence proportionnelle sa tension dentre. Il suffit alors dutiliser cette sortie comme signal
dhorloge dun compteur. Le nombre de changements dtat de ce dernier en un temps dtermin est
proportionnel la tension dentre. Ce convertisseur est simple car il ncessite peu de composants, et peu
sensible au bruit car les variations rapides de la tension dentre nont que peu dinfluence sur le nombre
dimpulsions comptes ; mais il est peu prcis car il est difficile de raliser un VCO de prcision meilleure
que 1%.
2. Autres types de convertisseurs :
Convertisseur approximations successives :
Vin
VCN A
Logique de
commande
CNA
Registre
Le CNA est un convertisseur numrique/analogique. On calcule les bits par comparaisons successives, en
partant du bit de plus fort poids. Par exemple, prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible prcision),
conu pour convertir des tensions de 0 10V (on dit alors que la pleine chelle est de 10V), et supposons
quil ait convertir 2,9V. Le pas dchantillonnage vaut 10/24 = 0,625V. La sortie du comparateur vaut 1
97
CNA
0V
5V
2,5V
3,75V
3,125V
2,5V
Comparateur
1
0
1
0
0
1
Actions
bit suivant
remise zro, bit suivant
bit suivant
remise zro, bit suivant
remise zro, fin conversion
tat final
Ce convertisseur est rapide, et surtout son temps de conversion est constant, au contraire des convertisseurs
rampe. Il est cependant complexe et trs sensible au bruit (un pic transitoire 3,2V dans lexemple
prcdent entre les tapes 4 et 5 aurait entran une sortie 0101 au lieu de 0100).
Convertisseur flash : On compare la tension Vin n tensions de rfrence simultanment. Par exemple, si
on a raliser un convertisseur 3 bits avec une pleine chelle de 4V (do un pas dchantillonnage de
4/23 = 0.5V), on comparera les tensions en entres toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas
de 0,5V : 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4V. La sortie du convertisseur est simplement la runion des sorties
des comparateurs. Ce convertisseur est trs rapide, mais il ncessite un bon nombre de composants.
Si on veut pouvoir utiliser les capacits de calcul des ordinateurs pour commander des machines, par exemple, il
faut avoir disposition des systmes capables dassurer la traduction des sorties numriques de circuits logiques en
signaux utilisables par ces machines. Cest le rle des convertisseurs numriques/analogiques.
On distingue deux problmes :
le choix du code binaire : un CNA conu pour fonctionner avec en entre un code binaire naturel, par exemple,
ne pourra pas tre utilis sil reoit en entre un code binaire rflchi ;
le temps de conversion devra tre adapt aux besoins.
Lide gnrale est dutiliser les signaux logiques 1 ou 0 en commande dinterrupteurs. Par exemple on peut
raliser le montage suivant, avec 4 bits : a3 et a0 dsignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids,
et le codage utilis est le binaire naturel. Linterrupteur i est ferm quand ai = 1.
Ve
a3
a2
2R
a1
4R
a0
8R
8R
P3
i=0
Vs
98
Ce
Chapitre 6
Transmission de linformation
6.1 Gnralits
6.1.1 Quelques dates
On peut dire que ltude (( raisonne )) de la manire dont linformation est transmise date dun bon sicle et demi :
1831 : dcouverte de linduction par Faraday (production deffets lectriques distance sans liaison galvanique) ;
1887 : mise en vidence par Hertz de la propagation des ondes lectromagntiques ;
1901 : premire liaison transatlantique par Marconi et dbut de la tlgraphie ;
1906 : invention de la (( triode )) : on peut produire et amplifier des ondes lectromagntiques ;
1915 : premire liaison transpacifique avec un relais Honolulu ;
1920 : dcouverte de lionosphre entre 80 et 300km daltitude. Les ondes lectromagntiques de frquences
suprieures 30MHz sy rflchissent, ce qui rend possibles des liaisons par rflexions ionosphriques ;
annes 30 : invention de la tlvision ;
annes 40 : invention du radar ;
annes 50 : liaisons (( troposphriques )) : les ondes sont rflchies par la turbulence des basses couches de
latmosphre terrestre ;
annes 60 : premiers satellites dfilants et gostationnaires.
100
signal
signal
signal
Ce
101
6.2
Emission dinformations
6.2.1
Modulation damplitude
6.2.1.1
Introduction
Beaucoup dinformations transitent par des ondes lectromagntiques. Mais certaines frquences ne sont pas correctement transmises dans latmosphre. Par ailleurs il existe parfois des contraintes lgales d(( encombrement spectral )) : certaines bandes de frquence sont interdites. Une des parades trouves pour dcaler en frquence un signal que
lon veut transmettre par voie hertzienne est la modulation damplitude : il sagit de modifier lamplitude dun signal
de frquence f donne, que lon veut transmettre, par un signal de plus basse frquence 6.1 .
m(t)
s(t) = Ap 1 + k
sin p t
Ap
Lopration prcdente se schmatise sous forme de schma-bloc comme suit :
+
p(t)
s(t)
km(t)p(t)
m(t)
Si on crit que Am est lamplitude maximale atteinte par m, on dfinit lindice de modulation par = k
On parle alors :
de modulation (( classique )) si < 1 : exemple avec = 0.5 et un modulant m(t) = Am sin m t :
s(t)
Am
.
Ap
102
2. Aspect frquentiel
Considrons un exemple simple o porteuse et modulant sont des signaux sinusodaux : p(t) = Ap sin p t et
m(t) = Am sin m t. Il est facile de montrer en utilisant la relation cos a cos b = [cos (a + b) + cos (a b)]/2,
que :
Ap
[cos (m + p )t + cos (m p )t]
s(t) = Ap cos p t +
2
Le spectre de s est donc le suivant :
S(f )
Ap
Ap
2
Ap
2
fp fm fp fp + fm
2fm
En pratique, on choisit fm fp ; la composante fp fm est appele onde latrale infrieure et la composante
fp + fm onde latrale suprieure.
Remarque : en gnral, le modulant peut avoir un certain (( encombrement spectral )), ou support frquentiel,
entre deux frquences f1 et f2 , encombrement que lon reprsente par le schma ci-dessous :
S(f )
f1
f2
Ap
fp f1 fp + f1
fp f2
fp
fp + f2 f
6.2.1.3
103
On construit cette fois-ci le signal s(t) = Ap m(t) sin p t. On ne peut plus alors dfinir dindice de modulation.
1. Aspect temporel
Par exemple, avec un modulant m(t) = Am sin m t on obtient :
s(t)
2. Aspect spectral
On a cette fois-ci :
Ap Am
[cos (m + p )t + cos (m p )t]
2
Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante :
s(t) =
S(f )
Ap
2
Ap
2
fp fm fp fp + fm
2fm
Bien quencore virtuellement prsente, la porteuse est cette fois-ci plus difficile dtecter. Cependant, lnergie
ncessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation porteuse conserve.
104
m(t)
s(t)
105
. . . et la modulation de frquence :
s(t)
Dans le cas dune modulation de frquence, quand m(t) est un signal sinusodal Am cos m t, on montre que le
spectre de s est un (( spectre de raies )) : on ne trouve du signal quaux frquences f0 nfm , o n est un entier naturel.
Dautre part, si on pose f = Kf fm (f est l(( excursion en frquences ))), on montre que la bande utile B de signal,
cest--dire la portion de s quil suffit de garder par filtrage pour reconstituer m dans de bonnes conditions, vaut :
B 2(f + fm ) (rgle de Carson).
On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport = f /fm :
1 : alors B 2fm , et on se rapproche du cas dune (( simple )) modulation damplitude ;
1 : alors B 2f , et il faut utiliser des mthodes spcifiques de dmodulation de frquence.
Ce
106
k
Ap m(t)] sin p t
de la forme s(t) = Ap km(t) sin p t dans le cas dune transmission porteuse supprime.
Si de plus le signal modulant m(t) est sinusodal, de la forme Am sin m t, on rappelle que lindice de modulation
m
vaut = kA
Ap .
s(t)
d(t)
On doit calculer les valeurs de la capacit et de la rsistance pour que la dcroissance de la tension de sortie
entre deux maxima locaux permette d(( accrocher )) la partie ascendante suivante de la sinusode du modulant :
En fait, on peut montrer que la dtection denveloppe est efficace si lon respecte les conditions suivantes :
p
1
1 2
RC
p
m
2. Dtection par filtrage et non-linarit. Sous cette dnomination on rassemble notamment deux types de dtection, qui toutes les deux font appel des processus non linaires :
la dtection quadratique . On calcule dabord le carr du signal dmoduler, puis on le filtre par un filtre
passe-bas de frquence de coupure judicieusement choisie :
u(t)
s(t)
d(t)
1 A2p
[1 + k 2 m(t)2 + 2km(t)](1 + cos 2p t)
2
6.3. On trouvera la caractristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7.4.2 sur les interrupteurs.
107
Si m(t) est faible, autrement dit si lindice de modulation est petit, alors k 2 m(t)2 km(t) et aprs filtrage
on obtient
2 A2p
d(t)
[1 + 2km(t)]
2
On retrouve donc le signal modulant m(t).
la dtection par redressement. On (( redresse )) le signal dmoduler en en prenant la valeur absolue, puis
on filtre par un filtre passe-bas. Le principe est le mme que dans le cas de la dtection denveloppe, mais
cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modul permet de garder toutes les arches de
sinusodes :
y(t)
d(t)
p(t)
En effet, avec s(t) = Ap [1 +
Ap
2 [1
k
Ap m(t)] sin p t,
k
Ap m(t)][cos
108
Ce
Chapitre 7
Notions dlectrotechnique
7.1 Le transformateur monophas
7.1.1 Description, principe
7.1.1.1 Ncessit du transformateur
La distribution de lnergie lectrique (domestique ou industrielle) se fait gnralement sous tension faible (220
ou 380V) pour des raisons de scurit et de commodit demploi.
Le transport de cette nergie, en revanche, se fait sous tension leve, afin que le courant de ligne soit faible pour
minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne.
Ces deux exigences contradictoires rendent ncessaire une machine capable de modifier les caractristiques (U,I)
de lnergie lectrique tout en consommant le moins possible.
+
Il faut dterminer des conventions de signes pour les grandeurs algbriques intervenant dans la bobine. On choisit
arbitrairement le sens positif pour le champ magntique cr dans le noyau. Lorientation de i est alors dfinie
de telle sorte que i > 0 cre un champ magntique positif. Lorientation de u est telle que (u,i) correspond une
7.1. Cas idal : la distance r dun fil lectrique infini parcouru par un courant I, le champ magntique cr est (( orthoradial )), cest--dire
perpendiculaire au fil, et vaut B(r) = 0 I/2r.
110
di
convention rcepteur (cf. paragraphe 2.1.2.4). Dans un cas simple, u sexprime en fonction de i par u = ri+L dt
,
o r dsigne la rsistance de la bobine et L son inductance propre. Dans un transformateur, les bobines vrifient
u = ri n d
dt (le signe exact dpend du sens denroulement du bobinage), o dsigne le flux du champ
magntique 7.2 dans le noyau et n le nombre de spires. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes :
mode rcepteur quand la tension u est impose de lextrieur, par un gnrateur par exemple. Le flux est
alors entirement dtermin, contraint par u ;
mode metteur quand cest le flux qui est directement impos par lexprimentateur : ses variations dterminent alors la tension de sortie.
3. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage compos de n2 spires sur le mme circuit magn7.3
tique, il sera le sige dune force lectromotrice e2 = n2 d
et sera en mesure dalimenter une impdance
dt
quelconque sous une diffrence de potentiel fixe arbitrairement par le choix de n2 .
u1
e2
Un transformateur statique se composera donc dun circuit magntique sur lequel sont bobins deux enroulements
distincts.
i1
u1
n1
n2
u2
Sur chaque bobinage, i est tel que i positif entrane un champ magntique positif (do les sens de i1 et i2 sur lexemple
ci-dessus).
7.2. Le flux du champ B travers une surface ferme S est gal lintgrale sur cette surface du produit scalaire de B avec les vecteurs normaux
la surface, par lment de surface :
Z Z
=
(S)
2
B. n d s
Dans le cas particulier dun champ magntique uniforme orthogonal la surface, le flux est simplement le produit de lintensit du champ par
laire.
7.3. Rappel : on peut dire quune force lectromotrice (en abrg f..m.) est une tension impose par un gnrateur (au sens large : pile lectrique,
gnrateur de tension sinusodale, bobine dans un champ magntique variable, machine lectrique, etc.). Une force contre-lectromotrice (en abrg
f.c..m.) est aussi une tension produite par un gnrateur, mais sopposant une force lectromotrice : la plus (( forte )) des deux gagne et est appele
lectromotrice. Notez que si lon branche en srie un gnrateur de tension sinusodale (ou GBF, pour Gnrateur Basse Frquence) dlivrant une
tension damplitude 5V, et une pile lectrique de 12V , la moiti du temps le GBF fonctionnera en force lectromotrice et lautre moiti en force
contre-lectromotrice.
111
Lun des bobinages, appel primaire, voit sa tension (dentre) dfinie daprs la convention rcepteur ; lautre,
appel secondaire, voit sa tension dfinie daprs la convention gnrateur.
On note n1 et n2 le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire, R1 et R2 leurs rsistances.
En appelant e1 et e2 les forces lectromotrices induites dans le primaire et le secondaire, les lois des mailles dans
les deux bobinages scrivent :
u1 + e1
u2 + e2
=
=
R1 i1
R2 i2
di1
e1 = n1 d
dt l1 dt
d
e2 = n2 dt l2 didt2
u1
= n1 d
dt
u2
= n2 d
dt
n1 i1 + n2 i2 =
0
f (u2 ,i2 )
=
0
On en dduit la relation fondamentale :
n2
i1
u2
=
= m =
u1
n1
i2
o m =
n2
n1
7.4. Par exemple, dans le cas o le secondaire est charg par une impdance z2 , la relation supplmentaire sera u2 z2 i2 = 0.
112
i1
u1
u2 = mu1
Une proprit importante du transformateur parfait est le transfert dimpdance : par exemple, si u2 = Z2 i2 , alors
u1 =
1
1
1
i1
u2 = Z2 i2 = Z2
m
m
m m
Do
u1 =
Z2
m2
i1
Une impdance Z2 au secondaire est quivalente Z2 /m2 au primaire, et Z1 place au primaire est quivalente
Z1 m2 au secondaire.
Ce
y1 (t) = Y 2 cos (t )
7.2.1.2
113
1. m = 1 : Systme dordre 1
Y 2 cos (t
)
Y 2 cos t 2
3
Y 2 cos t 4
3
y1 (t) =
y (t) =
2
y3 (t) =
Y1 (t) = Y 2e
2
Y (t) = Y 2ej(t) e2j 3
2
j(t) j 4
e 3
Y3 (t) = Y 2e
Dans la suite, on posera 7.6 (( classiquement )) a = e+j
a2 = e+j
4
3
2
3
et que a3 = 1
= Y1
Y1
Y2
= a2 Y1
Y3 (t) = aY1
Ce systme est appel systme direct : la troisime composante est en avance sur la deuxime, qui est en avance
sur la premire.
2. m = 2 : Systme dordre 2
On a cette fois-ci :
y1 (t) = Y 2 cos (t
)2
y (t) = Y 2 cos t 2 3
2
y3 (t) = Y 2 cos t 4 2
3
On associe alors les reprsentations complexes :
Y1 (t) =
Y (t) =
2
Y3 (t) =
Ce que lon peut rsumer en :
Y 2ej(t)
2
Y 2ej(t) e+j 3
2
Y 2ej(t) ej 3
Y1
=
Y2
=
Y3 (t) =
Ce systme est appel systme inverse : la
troisime.
3. m = 3 : Systme dordre 3
On a cette fois-ci :
y1 (t)
y (t)
2
y3 (t)
Y1
aY1
a2 Y1
=
=
=
Y 2 cos (t
)2
Y 2 cos t 3 3
Y 2 cos t 6 2
3
114
La rotation de laimant central la vitesse angulaire produit dans ces trois bobinages des f..m. induites qui
forment un systme triphas quilibr ( condition que le circuit magntique et la forme des bobinages soient
tels que les f..m. induites soient sinusodales).
On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe prcdent. Sils sont tous trois chargs par
des impdances Z identiques, ils sont parcourus par des courants J1 ,J2 ,J3 qui forment un systme triphas quilibr :
S1
V1
E1
J1
S2
Z
V2
E2
J2
S3
Z
V3
J3
Z
E3
Un tel systme noffre pas dintrt par rapport ce quon peut faire avec trois sources monophases quelconques.
Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manires diffrentes montrant les avantages du triphas.
On assimiliera par la suite, pour la simplicit des schmas, les bobinages leurs sources de tension Vk quivalentes.
7.2.2.2
115
Association toile
Elle est souvent note Y ou *. On peut imposer le mme potentiel aux bornes Ei . Le montage devient alors :
S1
V3
V1
E
J1
Z
J1 + J2 + J3 = 0
J3
J2
S2
S3
V2
Il apparat que le quatrime conducteur, o circule le courant J1 + J2 + J3 = 0, peut tre supprim. Lorsquil existe, ce
conducteur est appel fil neutre, mais il est important de retenir que dans le cas o le systme est quilibr, les points E
et N sont au mme potentiel, qui est le potentiel du neutre, identique pour tous les (( N )) du mme rseau, quils soient
explicitement relis entre eux ou non.
V1 S
1
S3
V3
Z
E2
V2
E3
S2
Or VS3 VE1 = (VS3 VE3 ) + (VS2 VE2 ) + (VS1 VE1 ) = V3 + V2 + V1 = 0. On peut donc l encore conomiser
un quatrime fil conducteur, en reliant S3 et E1 , ainsi que les points correspondants dans le triangle form par les
impdances Z.
7.2.2.4 Bilan
Il apparat que dans le cas dun systme triphas quilibr, trois conducteurs suffisent pour distribuer lnergie
lectrique. De plus, le choix dun type dassociation pour la source (par exemple toile) na pas dinfluence sur le choix
du type dassociation utilis sur le rcepteur. On pourra donc faire des associations mixtes, et raliser des couplages
toile-triangle ou triangle-toile.
Au total, un systme de distribution triphas pourra comporter au maximum 5 fils :
3 fils dits de phase, porteurs du courant ;
le fil neutre ;
un fil de terre (ou prise de terre, ou ligne de terre).
Mais une ligne lectrique triphase ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le fil neutre, quand il
est dfini ( savoir pour un systme branch en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas dun
systme quilibr, et peut donc tre limin. La prise de terre, quant elle, ne peut et ne doit pas tre transporte sur
de grandes distances, ainsi quon la indiqu dans le paragraphe 4.5.3 portant sur les parasites. Une ligne lectrique
transporte donc les trois phases.
116
A
U12
I2
U31
U23
I3
C
H
A
R
G
E
N V2
V3
I3
I2
117
Les courants de ligne et de phase sont identiques : I = J . Par contre U et V sont diffrents :
U12 (t) = V1N (t) V2N (t) = V1 (t) V2 (t)
Si le systme des tensions de phase est par exemple direct, V2 = a2 V1 do
!
!
1
3
3
3
U12 = V1 (1 a2 ) = V1 1 + + j
= V1
+j
= V1 3ej 6
2
2
2
2
On en dduit :
U =V 3 ;
la tension de ligne est en avance de 30r sur la tension de phase.
Dans le cas de la distribution dlectricit domestique par
EDF, la tension de phase vaut 220V entre chaque phase
et le neutre, et on retrouve que la tension de ligne vaut 220 3 = 380V 7.7 .
2 J12 Z
J23
Z
I3
1
Z
J31
Les tensions de ligne et de phase sont identiques : U = V . Par contre I et J sont diffrents. La loi des nuds
applique au point 1 conduit I1 = J12 J31 . Si le systme des courants est direct, alors J31 = aJ12 do
I1 =
J12 (1 a). Le mme type de calculs que celui du paragraphe prcdent permet dtablir la relation I1 = J12 3ej 6 .
On en dduit :
I=J 3 ;
le courant de ligne est en retard de 30r sur le courant de phase.
7.2.3.4 Bilan
Pour un systme triphas quilibr :
Montage
toile
triangle
Courants
I =
J
I=J 3
Tensions
U =V 3
U =V
Voici un schma des tensions de ligne et de phase dun rseau triphas 231/400V, 50Hz.
7.7. De plus en plus, EDF tend vers un rseau de distribution de 231/400V et non 220/381V.
118
Ce
On considre un conducteur rectiligne, plac dans un champ magntique uniforme B , et parcouru par un courant
constant I, comme dans le schma ci-dessous.
I
119
On montre alors quil est soumis une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction v
indique.
Symtriquement, quand un conducteur est en mouvement dans un champ magntique B , un courant dit induit
circule.
.
Trois bobinages identiques, dcals dans lespace de 120r, sont aliments par trois courants J1 ,J2 ,J3 qui forment
un systme triphas quilibr (direct, par exemple). Chaque bobinage cre en O un champ de direction fixe et de
mesure variable, que lon peut reprsenter par :
B1 (0)
Bmax ej0
B2 (0)
Bmax ej
B3 (0)
Bmax ej
ejt +ejt
2
ej(t
2
3
4
3
2 )
j(t 2 )
3 +e
3
2
4
4
ej(t 3 ) +ej(t 3 )
On considre maintenant un conducteur faisant le tour dune pice cylindrique place dans un champ B uniforme :
120
Ce systme peut se reprsenter de face comme suit, le sens positif de I tant donn par la convention rappele cidessus 7.8 :
Ce conducteur est soumis de part et dautre de la pice cylindrique une force tangentielle. Ces deux forces opposes
crent un couple qui fait tourner lensemble.
Cependant, alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spcial : les cbles dalimentation
seraient en quelques secondes vrills et casseraient. Il a donc fallu imaginer un systme de (( rcupration )) du courant
lectrique, les balais ; lensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. Il sagit de patins, frottant de
part et dautre du rotor 7.9 , et en contact successivement avec les diffrentes parties du bobinage :
Par symtrie, si on suppose maintenant que lon place le mme systme dans un champ magntique B , et quon le
fait tourner autour de son axe, le conducteur sera le sige dun courant induit.
Dans le premier cas, le systme fonctionne en moteur (on fournit de la puissance lectrique par le courant I) ; dans
le second, il fonctionne en gnrateur (on fournit de la puissance mcanique en faisant tourner larbre).
7.3.2.2 Ralisation
Dans la pratique, le champ B est cr partir de bobinages fixs sur une partie immobile, le stator, appel
linducteur, et parcourus par un courant Ie continu 7.10 . Le conducteur plac sur la partie mobile, appele le rotor,
bobin, forme linduit 7.11 .
En fonctionnement gnrateur, le courant dinduit, cr par le champ B , est loin dtre constant dans le conducteur.
Pour amliorer la situation, on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor, que lon appelle lentrefer, qui
conditionne le profil du champ magntique inducteur.
7.3.2.3 Modle
On peut tablir principalement deux quations liant les paramtres de la machine courant continu. Si dsigne le
flux cr dans linducteur, flux proportionnel au courant dinducteur, la vitesse de rotation de larbre et I le courant
dinduit et si on pose de plus que :
E est la force lectromotrice en fonctionnement gnrateur, ou la force contre-lectromotrice en fonctionnement
moteur ;
7.8. Rappel : conventions de reprsentation des vecteurs dont la direction se confond avec laxe de vise. On reprsente par un vecteur (( fuyant ))
lobservateur, et par un vecteur se dirigeant vers lui.
7.9. Le rotor est la partie tournante.
7.10. En lectrotechnique, un courant est dit alternatif quand il est priodique et moyenne nulle, et continu quand il ne change jamais de signe.
Une consquence est quun courant continu nest pas forcment constant !
7.11. On appelle couramment le courant circulant dans linducteur, le courant dinducteur, et le courant circulant dans linduit le. . . courant dinduit.
121
C le couple sur larbre (ie la partie tournante, cylindrique, constitue notamment des accouplements des rotors
des machines prsentes). . .
. . . on obtient :
E = k et C = kI
k tant un coefficient de proportionnalit (le mme dans les deux expressions).
On modlise alors la MCC par le schma suivant, r dsignant la rsistance du bobinage de linduit :
zInducteur
}| {z
Induit
}|
{
I
Ie
E
Les deux circuits (inducteur et induit) tant tous les deux aliments en continu, on peut envisager de les alimenter avec
un seul gnrateur, soit en parallle, soit en srie.
Rc
E
Ie
Les courants I et Ie sont indpendants. Le rhostat 7.12 Rc permet de rgler Ie et donc le flux dans linducteur.
2. Excitation srie : aussi appele moteur universel. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant :
Inducteur
z }| { z Induit
}|
{
r
I
Les courants I et Ie ne sont plus indpendants, mais il est encore possible de rgler le flux en ajoutant un rhostat
en parallle sur le bobinage inducteur.
Ce branchement prsente en outre une proprit remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de larbre
ne change pas quand la tension de commande U change de signe. Cette machine peut donc tre galement alimente en alternatif, do son nom de moteur universel. Nanmoins, dans ce dernier mode de fonctionnement,
son rendement chute. Son faible cot de fabrication compar aux (( vraies )) machines alternatives la rend cependant attractive, et largement rpandue quand il sagit dutiliser un petit moteur lectrique : moulin caf,
perceuse lectrique, etc.
122
N
S
On a reprsent sur ce schma une situation o linduit ne porte quune spire. Linducteur (aimant permanent ou
bobine alimente par un courant continu Ie ) cre un champ dinduction magntique dans lentrefer, champ dont on
a reprsent sur le schma prcdent les ples nord et sud. Un flux est donc lui aussi induit et son mouvement de
rotation la vitesse angulaire cre dans la spire de linduit une f..m (plus ou moins approximativement) sinusodale.
On peut :
soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de linduit, et les placer en srie : on augmente alors
lintensit du courant induit recueilli ;
soit crer dautres paires dencoches rgulirement rparties sur le stator. Si on utilise trois paires dencoches
rparties tous les 120r, on crera un systme triphas quilibr en courant, pour peu que ces trois bobinages
alimentent des impdances de charge identiques.
Symtriquement, si on alimente linducteur par un courant continu, et les bobinages dinduit par un systme triphas quilibr, la machine fonctionnera en moteur.
N
S
Le champ tournant ainsi cr entre le stator et le rotor (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2) induit des
courants dans les bobinages du rotor. Si dautre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est monte
sur le mme arbre, fonctionnant en moteur), les spires portes par le rotor vont voir un champ tournant rsultant de la
combinaison :
du champ tournant cr par les spires du stator ;
de la rotation du rotor.
123
Cette combinaison de deux rotations entrane que le courant approximativement sinusodal cr dans chacune des
spires du rotor nest pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils nont pas la mme frquence, do le
nom de machine asynchrone.
En rsum :
on alimente la machine par un systme triphas quilibr sur le stator ;
fonctionnement gnrateur :
on fait tourner le rotor ;
des courants induits apparaissent dans les spires du rotor, de frquence diffrente de celle des courants du
stator.
fonctionnement moteur :
on alimente le rotor par un systme triphas quilibr de frquence diffrente de celle prsente au stator ;
le rotor tourne une vitesse angulaire correspondant la diffrence des pulsations de ces deux systmes
de courants ;
si le systme triphas (( inject )) au rotor a la mme frquence que celui du stator, le rotor est immobile.
Ce
Source E2
Source V1 ,f1
w
3
4
Source V2 ,f2
w
7.13. Par convention, les symboles = et w dsignent respectivement un rseau continu et un rseau alternatif.
124
Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . Nous nous limiterons un survol de deux dentre eux (redresseur
et onduleur).
vK
Elle comporte 4 (( branches )). Chacun des quatre secteurs dlimits par les axes des abscisses et des ordonnes est
appel quadrant. Il existe des interrupteurs :
2, 3 ou 4 branches ;
dont la fermeture (ou amorage) ou louverture (ou blocage) peut tre commande par loprateur ou non ; si elle
nest pas commande, on parle de fonctionnement spontan. Le changement dtat dun interrupteur est appele
commutation.
Dans le cas dune commutation spontane, lensemble du circuit environnant dclenche louverture ou la fermeture,
parce quun courant ou une tension change de signe par exemple. Lorsquil sagit dune commutation commande, la
commande se fait par lenvoi dune impulsion sur une borne de linterrupteur.
7.4.2.2
125
Dans le diagramme ci-dessous, lenvoi dune commande se reprsente par un arc de cercle dans le quadrant correspondant.
Blocage\Amorage
spontan
iK
vK
command
iK
vK
iK
iK
Thyristor
Diode
iK
spontan
vK
vK
vK
iK
vK
vK
vK
command
thyristor dual
Transistor
iK
Le (( thyristor dual )) est un composant de synthse, fabriqu laide dune diode et dun transistor.
7.4.3 Le redressement
est porte un potentiel sinusodal de valeur efficace V : pour k variant de 1 q, vk (t) = V 2 sin t k 2
q .
On monte alors une diode par phase, et les cathodes de ces q diodes sont relies la charge :
vq
Uc
Charge
v1
Dans ce dispositif, une seule diode conduit un instant donn (celle dont le potentiel danode vk est le plus
lev). Les autres sont bloques. On dit que ce montage est cathode commune.
126
v1
Uc
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases :
q
q
On peut obtenir une tension continue ngative en inversant le sens des diodes, qui prsentent dans ce cas leur
anode la charge.
2. Montage en pont de Gratz : prenons lexemple du redresseur monophas en pont de Gratz, conforme au
schma ci-dessous :
127
Il sagit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un cathode commune, dont le point commun
est A (cf. le schma donn en exemple du redresseur demi-onde), et un anode commune, dont le point commun
est B. La diffrence de potentiel aux bornes de la charge, VA VB , se calcule en remarquant que VA est donn
par un montage cathode commune, et VB par un montage anode commune. La tension redresse aux bornes
de la charge est donc la suivante :
Uc
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases :
q
Il existe bien sr dautres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur (( point milieu ))
notamment). . .
Il sagit de remplacer les diodes des circuits prcdents par des thyristors, qui prsentent la caractristique de devoir
tre commands lamorage et au blocage (cf. paragraphe 7.4.2). En fait, on choisit de les commander avec un retard
t par rapport linstant o ils commuteraient (( naturellement )) sils taient des diodes. On dfinit langle de retard
par = t, o = 2.(50Hz) = 100rad/s dans le cas dun redresseur fonctionnant partir du rseau EDF.
128
Dans le cas dun montage pont de Gratz thyristors, on montre que la valeur de la tension redresse vaut :
q
< uc >= 2 V 2 sin cos
q
Ce montage permet le rglage de la valeur de la tension redresse par lintermdiaire du retard .
Remarque : si langle devient suprieur /2, la valeur moyenne de la tension redresse devient ngative, ce
qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la (( charge )) continue au rseau alternatif. On parle alors
donduleur assist par le rseau. On effectue en fait lopration inverse du redressement : voir paragraphe suivant.
7.4.4 Londulation
7.4.4.1 Gnralits
Le principe est linverse de celui du redresseur : il sagit cette fois-ci, partir dune source continue, de fabriquer
une source alternative, toujours en se servant dinterrupteurs. En rgle gnrale, les (( formes donde )) (ie les formes
des tensions de sortie) ne sont pas sinusodales, et il est ncessaire de les filtrer par un filtre passe-bas en aval.
vK1
iK1
+ 0
- K1
0
vK1
vK2
i
us
K2
iK2
K20
0
vK2
Chaque interrupteur est en fait compos dune diode et dun thyristor placs en parallle :
2. Dtermination des formes donde : Il est interdit de fermer en mme temps Ki et Ki0 , mais on peut introduire
un dcalage dans les fermetures des interrupteurs. Si on reprsente une priode de fonctionnement par sa (( dure
angulaire )), cest--dire une priode de 2, on peut choisir de dcaler la commande dun angle , autrement dit
(les flches indiquent les intervalles de temps au cours desquels linterrupteur concern est ferm ; il est ouvert
129
le reste du temps) :
K10
K1
+
/2
3/2
K20
K2
K2
Quatre cas sont examiner, cas qui vont se rpter sur chaque priode :
0
0
0 < < : vK1
= vK2
= E donc us = 0 ;
0
< < : vK1 = vK2 = E donc us = E ;
< < + : vK1 = vK2 = E donc us = 0 ;
0
= E donc us = E ;
+ < < 2 : vK1 = vK2
On en dduit la forme donde suivante pour la tension us :
us
+E
+
/2
3/2
-E
On peut rgler langle de commande de manire ce que cette courbe se rapproche le plus dune sinusode.
On dit que permet de (( rgler le taux dharmoniques )) 7.14 .
Comme dans le cas des redresseurs, il existe beaucoup de types donduleurs. En rgle gnrale, on peut dire que
multiplier le nombre dinterrupteurs commandables peut amliorer la forme donde, et donc la facilit avec laquelle
on peut filtrer le signal en aval pour le rendre plus (( sinusodal )). Evidemment, les amliorations se font au dtriment
de la simplicit et de la robustesse de la commande. Un type particulier donduleur est l(( onduleur modulation de
largeur dimpulsions )) (ou onduleur MLI). Pour amliorer le taux dharmoniques, on choisit dans ce dernier cas
dagir plutt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre. . .
Ce
7.14. Daprs le paragraphe 1.2.3.2 sur le spectre dun signal priodique, ce qui est le cas de la tension ici, on peut dfinir le taux dharmoniques
si le signal est de plus pair ou impair. Cest galement le cas ici si on procde artificiellement un dcalage de lorigine des temps de /2 : le signal
ainsi obtenu est impair. Le taux dharmoniques que lon peut alors calculer vaut
q
1
82 (cos /2)2
=
2 2
cos /2
Annexe A
R +
X() =
x(t)ej2t dt
ou avec = 2:
Z
X(j) =
x(t)ejt dt
A.1. Loprateur qui x(t) associe X() est la Transforme de Fourier, avec une majuscule. Sans majuscule, on parle de X() lui-mme.
A.2. TABLE
A.2
131
Table
Original
x(t) + y(t)
x(t t0 )
e+j20 t x(t)
x(t)
x(t)
x0 (t)
Rt
x()d
0
x (t)
(x y)(t)
x(t)y(t)
(t)
cos 20 t
sin 20 t
ej20 t
x(t) = 1 si |t| < t0 /2
= 0 sinon
Image
X() + Y ()
ej2t0 X()
X( 0 )
X(/)/
X (/)/
j2X()
X()/j2
X ()
X()Y ()
(X Y )()
1
[(0 ) + (0 )]/2
[(0 ) (0 )]/2j
(0 )
t0 sinc(t0 )
Remarques
Dcalage en temps avec t0 rel > 0
Dcalage en frquence avec 0 rel > 0
Dilatation en temps avec rel > 0
rel < 0
Drivation
Intgration
Conjugaison complexe
Convolution en temps
Convolution en frquence
Impulsion de Dirac
0 rel
0 rel
0 rel
- Fonction porte
- sinc(x) = sin(x)/x
Annexe B
is = 0
Z1
ve
Z2
On a :
ve = (Z1 + Z2 )i
vs = Z2 i
vs =
Z2
ve
Z1 + Z2
vs
B.1.2
133
Diviseur de courant
is
Z2
v
Z1
On a :
ie = Zv1 + is
is = Zv2
Z1
ie
Z1 + Z2
i2
v1
Z2
i3
v2
v3
Z3
i4
vs
Z4
v4
vs
Do :
i1
i2
i3
i4
=
=
=
=
=
=
=
=
v1 Z1 i1
v2 Z2 i2
v3 Z3 i3
v4 Z4 i4
(v1 vs )/Z1
(v2 vs )/Z2
(v3 vs )/Z3
(v4 vs )/Z4
Et dautre part :
i1 + i2 + i3 + i4 = 0
On obtient donc la relation suivante :
1
1
1
1
v1
v2
v3
v4
+
+
+
vs =
+
+
+
Z1
Z2
Z3
Z4
Z1
Z2
Z3
Z5
134
Z1
i2
Z2
v1
v2
vs
in
Zn
vn
n
n
X
X
1
vk
=
Zk
Zk
k=1
k=1
...
Zg
eg
i1
R2
i2
i3
e1
e2
R3
u = R3 i3
u = R2 i2 e2
i = i2 + i3
Ce systme quivaut :
On en dduit facilement u
1
R2
1
R3
ee 2
R2
u
R2
u
R3
e2
R2
=
=
i =
i3
i2
i2 + i3
B.3.2
135
Thorme de Norton
Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en parallle dune
source de courant et dune impdance :
...
ig
Zg
Annexe C
i+
V+
C.1.2 Caractristiques
Lentre (( - )) est appele entre inverseuse, lentre (( + )) est lentre non inverseuse. Lamplificateur oprationnel
idal vrifie les conditions suivantes :
= 0 : quelle que soit la sortie s, la diffrence de potentiel en entre est nulle : le gain de lAO idal est infini ;
i+ = i = 0 : les courants dentre sur chacune des bornes de lAO sont nuls : cela revient dire que limpdance dentre de lAO idal est infinie.
C.1.3
137
Schma du montage :
R2
R1
B
+
V+
i+
V
C.2.2 Caractristiques
Plusieurs dfauts peuvent sajouter lAO idal ; dans lordre dimportance en gnral on compte :
1. Gain non infini : le gain de lAO vaut A0 ; cela se traduit par s = A0 avec bien sr 6= 0 ;
2. Impdance dentre non infinie : les courants i et i+ ne sont pas nuls, et = Ze (i i+ ) ;
3. La rponse en frquence nest pas parfaite : la fonction de transfert de lAO est celle dun filtre passe-bas :
H(j) = A0 /(1 + j 0 ).
138
s
e
+
R1
R2
s = A0
s
e
+
R1
R2
Do :
s
R2
A0
=
e
R1 A0 + (1 +
(C.1)
R2
R1 )
.......
..
.. ......
.. ... B
. .Z
............ e
+
1
1
1
e
s
0
+
+
=
+
+
R1
R2
Ze
R1
R2
Ze
Avec dautre part s = A0 on obtient :
s
R2
A0
=
2
e
R1 A0 + (1 + R
R1 +
R2
Ze )
Re
1 + jRe Ce
Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du systme est celle dun filtre passe-bas, de pulsation de
coupure
R2
R2 + Re (A0 + R
+ 1)
1
c =
R2 Re Ce
139
A0
R 2 Ce
Exemple : R2 = 10k, A0 = 1000 et Ce = 10nF donne c 107 rad/s do une frquence de coupure de lordre de
1MHz.
de lAO vaut
A0
1 + j/0
On peut alors reprendre directement la formule C.1 en
s
R2
A0
=
R
e
R1 A0 + (1 + R2 )(1 + j/0 )
1
On peut alors montrer que la fonction de transfert est un filtre du premier ordre, de pulsation de coupure
1 =
Souvent, A0 (1 +
R2
R1 )
A0 + 1 +
1+
R2
R1
R2
R1
A0
R2 0
1+ R
1
Le produit A0 0 , ou plutt le produit A0 f0 est une caractristique de lAO, et est appel produit gain-bande de
lamplificateur. On note que pour un montage amplificateur, la frquence de coupure est gale au produit gain-bande
divis par lamplification : un (( bon )) AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible, afin de ne pas
introduire de limitation dans ce genre de montage.
Annexe D
Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte
D.1.1 Quelques types de lignes
Il en existe plusieurs types. Les plus rpandues sont les lignes bifilaires (composes de deux fils parallles) et les
cbles coaxiaux, o le signal est transport par un fil central, entour dune gaine mtallique servant de rfrence de
tension (de masse).
i(z + z,t)
Lz
v(z,t)
Cz
v(z + z,t)
141
Cz v(z,t)
t
Lz i(z+z,t)
Lz i(z,t)
t
t
=
=
On pose alors LC =
1
.
c20
=
=
L i(z,t)
t
C v(z,t)
t
=0
z 2
c20 t2
v(z,t) =
f (z v0 t) + g(z + v0 t)
i(z,t) = Cc0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)] = Lc1 0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)]
Ces solutions correspondent des ondes de tension et de courant se dplaant la vitesse c0 dans la ligne, pour f dans
le sens des z positifs (onde progressive), pour g dans le sens des z ngatifs (onde rgressive).
q
On dfinit alors limpdance caractristique Z0 de la ligne par Z0 =
car Z0 peut prendre une valeur complexe.
L
C,
ou plus gnralement Z0 =
L 1/2
C
L2
Z1 ,c1
Z2 ,c2
z=0
La tension et le courant dans la ligne k sont nots respectivement vk et ik . Les conditions aux limites D.1 sont :
v1 (0,t) = v2 (0,t)
i1 (0,t) = i2 (0,t)
D.1. Elles sont lies aux conditions de continuit entre deux dilectriques : cf. un cours dlectromagntisme.
142
On suppose quinitialement ne circule quune onde progressive dans L1 . Les ondes circulant dans les deux lignes vont
tre rflchies cette interface. On note et T les coefficients de rflexion et de transmission entre L1 et L2 :
(
=
T =
v1 (z,t) =
i1 (z,t) =
v2 (z,t) =
i2 (z,t) =
f t cz1 + f t + cz1
h
i
1
z
z
f
t
f
t
+
Z1
c1
c1
Tf t cz2
T
z
f
t
Z2
c2
1+
= T
1
T
(1
)
=
Z1
Z2
On obtient donc :
=
=
Z2 Z1
Z2 +Z1
2Z2
Z2 +Z1
D.2. A la frquence f , on obtient une tension de la forme v(z,t) = V0 cos t cos kz, avec = 2f et k = /c.
D.3. Cette fois-ci, la tension est de la forme v(z,t) = V0 sin t sin kz lorsque le court-circuit est en z = 0.
143
i(z + z,t)
Cz
Rz
v(z,t)
Lz
v(z + z,t)
Gz
Si on pose Zs = R + jL et Yp = G + jC, les quations aux drives partielles grant le systme se retrouvent
facilement par simple transposition des relations du paragraphe D.1.2. On obtient donc :
v(z,t)
z
i(z,t)
z
=
=
Zs i(z,t)
t
Yp v(z,t)
t
Z
Y
=0
s
p
z 2
t2
avec :
Z0
G
R
j 2LC
G
= + j
C
q
C
L
G
L + 2
C + j LC
L
+
Cq
R
2
est la constante dattnuation et la constante de phase. Ces solutions correspondent des (( ondes vanescentes )) : il y a dissipation dnergie sur le trajet dans le guide donde. Laffaiblissement est en z. Il est couramment
exprim en dB/m sous la forme
Am = 20 log e = 20 log e 8,7 dB/m
Le comportement dun cble coaxial dpend de la frquence dutilisation, mais typiquement, lattnuation est de
lordre de quelques dizaines de dB pour 100m.
L
R
Dans le cas particulier o C
=G
, limpdance caractristique est la mme que dans le cas dune ligne sans perte,
et est purement rsistive. En gnral nanmoins, limpdance rsultante est rsistive et lgrement capacitive.
Annexe E
145
-JJ : Joule
-KLCD : liquid-crystal display
LED : light-emitting diode
-MMAS : machine asynchrone
MCC : machine courant continu
MOS : metal-oxyde semiconductor
MS : machine synchrone
MUX : multiplexeur
-OOCT : osceillateur contrl en tension
-PPAL : programmable array logic
PLA : programmable logic array
PLL : phase locked loop
-RRAM : random access memory
ROM : read only memory
-SS : Siemens
SNR : signal to noise ratio
-TTEC : transistor effet de champ
TF : transforme de Fourier
TTL : transistor-transistor logic
-UUHF : ultra high frequency
-VV : Volt
VAR : Volt Ampre ractif
VCO : voltage controled oscillator
VHF : very high frequency
-WW : Watt
Index
accepteur, voir atome, accepteur
adaptation, 54
ADC, 95
additionneur, 80
admittance, 34
afficheur 7 segments, 83
alternateur, 122
amorage, 124
Ampre, 25
amplificateur oprationnel, 136139
amplitude, 32
angle de retard, 127
asservissement, 56, 58
atome
accepteur, 41
donneur, 40
attnuation, 59
autocorrlation, 63
balai, 120
bande
attnue, 62
de transition, 62
passante, 61, 62, 65, 71
bascule, 8488
matre esclave, 87
D, 86
JK, 87
RS asynchrone, 84
RST, 86
base, 47
bit, 73
blocage, 48, 124
bobinage
primaire, 111
secondaire, 111
bobine, 30, 33, 109
bruit, 6369
blanc, 64
de basse frquence, 65
de grenaille, 65
de papillotement, 65
de rsistance, 64
de scintillement, 65
en 1/f , 65
en crneaux, 66
en crneaux, 66
en excs, 65
et filtrage, 64
Johnson, 64
popcorn, 66
rose, 65
thermique, 64
burst noise, 66
byte, voir octet
cble coaxial, 140
cage de Faraday, 71
CAN, 95
capacit, 31
Carson (rgle de), 105
cascadage, 52, 68
champ de rtention de la diffusion, 43, 44
charge spatiale, voir dpltion
circuit lectrique, 2428
CNA, 96, 97
codage, 78
BCD, 82
binaire cod dcimal, 82
binaire naturel, 73
binaire rflchi, 77
hexadcimal, 73
coefficient
dmission, 45
de rflexion, 141
de transmission, 141
collecteur, 47, 120
commande, 57
commutation, 124
compteur, 88
programmable, 90
condensateur, 31, 33
conductance, 29
conducteur lectrique, 24
consigne, 57
contreraction, 5559
convertisseur
approximations successives, 96
comptage dimpulsions, 95
rampe, 95
analogique/numrique, 95
flash, 97
numrique/analogique, 96, 97
statique, 124
tension/frquence, 96
convolution, 16, 22
Coulomb, 24
courant continu, 120
courant inverse de saturation, 45
courant lectrique, 24
INDEX
147
CPU, 91
crpitement, 66
cycloconvertisseur, 124
bloqu, 124
passant, 124
toile, 115, 116
DAC, 96, 97
De Morgan (formules de), 76
de retour
branche, voir inverse, branche
dcodage, 78
dmodulation
angulaire, 107
damplitude, 106107
incohrente, 106
dmultiplexage, 79
densit spectrale de puissance, 63, 130
dpltion, 43
dtection
denveloppe, 106
par redressement, 107
quadratique, 106
synchrone, 107
diagramme de Bode, 5962
diffrence de potentiel, 25
digit, voir bit
diode, 42, 125
diple, 24
actif, 34
capacitif, voir condensateur
gnrateur, 26
impdance dun, 34
inductif, voir bobine
passif, 26, 34
rcepteur, 26, 32
Dirac
impulsion de, 17, 21, 36
peigne de, 20, 37
directe
branche, 57
chane, voir directe, branche
polarisation, 45
diviseur
de courant, 133
de tension, 132
donneur, voir atome, donneur
dopage, 40
drain, 50
facteur de bruit, 67
facteur de puissance, 33
Farad, 31
fermeture, 124
Ferraris (thorme de), 119
filtre, 61
coupe-bande, 62, 71
ordre dun, 61
passe-bande, 61
passe-bas, 61, 71
passe-haut, 61
flicker noise, 65
fonction de transfert, 22, 23, 37, 5963
force (contre)-lectromotrice, 110
Fourier, voir Transforme de Fourier
frquence, 12, 32, 35
de coupure, 61, 63
instantane, 103
chantillonnage, 9298
chantillonneur, 94
chelon de Heaviside, 18
effet Joule, 29, 54
lectron libre, 39
metteur, 47
nergie, 12, 26
lectrostatique, 31
magntique, 31
entre (non)inverseuse, 136
quation des tlgraphistes, 141
tat
gabarit, 6263
gain, 5963
de contreraction, 57
de courant
en mode direct, 49
en mode F, 49
en mode inverse, 49
en mode R, 49
direct, voir gain, en boucle ouverte
en boucle ferme, 57
en boucle ouverte, 57
en dcibels, 59
gnrateur, 26
gnration, voir paire lectron-trou, gnration
gradateur, 124
grille, 50
hacheur, 124
Henri, 30
hexa, hexadcimal, 73
horloge, 84
impdance, 34, 52
impuret, voir dopage
inductance, 30
inducteur, 120, 122
induction, 30, 109, 114, 118
induit, 120, 122
intensit, 24
interrupteur, 124
inverse
branche, 57
chane, voir inverse, branche
polarisation, 45
jonction
INDEX
148
de commande, 47
PN, 4246
latch, 89
ligne
courant de, 116
de transmission, 140143
tension de, 116
logique
combinatoire, 7483
ngative, 74
squentielle, 8392
loi
dOhm, 28, 34
de Kirchhoff, 2728
des mailles, 27
des nuds, 27
machine
courant continu, 119121
excitation indpendante, 121
excitation parallle, 121
excitation srie, 121
asynchrone, 122
shunt, 121
synchrone, 122
MAS, 122
masse, 25
matrice de transfert, 52
MCC, 119121
mmoire
morte, 81
vive, 90
microprocesseur, 91
Millman (thorme de), 133
mode
bloqu, 48
normal direct, 48, 49
normal inverse, 48, 49
satur, 48, 49
modulant, 101
modulation
porteuse conserve, 101, 106
porteuse supprime, 103
angulaire, 103105
damplitude, 101103
de frquence, 104, 105
de phase, 103
indice de, 101
moteur universel, 121
MS, 122
multiplexage, 79, 100
neutre, 115
Norton (thorme de), 135
npn, 46
Nyquist, 64
octet, 73
Ohm, 29
onde latrale, 102
onduleur, 124, 128129
monophas en pont, 128
oprateur, 56, 74
ordre
dun filtre, 61
dun systme polyphas, 112
ouverture, 124
paire lectron-trou
gnration, 40
recombinaison, 40
PAL, 82
parallle, 30, 35
parasites, 7072
par conduction, 71
par rayonnement, 71
pas dchantillonnage, 95
pas dchantillonage, 73
priode, 12, 19
phase
courant de, 116
instantane, 103
tension de, 116
PLA, 82
pnp, 46
polarisation, 45
pont
de Gratz, 126, 128
diviseur, voir diviseur (de tension, de courant)
portes, 74
ET, AND, 74
NON, NOT, 75
NON-ET, NAND, 76
OU exclusif, XOR, 76
OU, OR, 75
porteuse, 101
prise lectrique, 116
puissance, 12, 26, 3233, 54, 59
active, 33
apparente, 33
de bruit, 65, 67
facteur de, 33
instantane, 32
instantane(complexe), 33
moyenne, 33
moyenne(complexe), 34
ractive, 33
pulsation, 32
quadrant, 124
quadriple, 24, 5255, 67
RAM, 90
rapport de bruit, 67
rapport de transformation, 111
rapport signal /sur bruit, 67
rcepteur, voir diple rcepteur
INDEX
149
triphas, 112118
table de Karnaugh, 76
taux
dondulation, 63
dharmoniques, 19, 129
temprature
de bruit, 67
quivalente de bruit, 66
ramene en entre, 68
temps
continu, 10
discret, 10
tension thermodynamique, 45
tension lectrique, 25
thorme de Friss, 68
thyristor, 125, 127
Thvenin (thorme de), 134
transcodage, 79
transfert, voir fonction de transfert
transformateur, 109112
Transforme de Fourier, 1321, 36, 63, 130131
inverse, 13
transimpdance, 52
transistor, 125
effet de champ, 50
bipolaire, 4649
MOS, 5051
triangle, 115, 117
trou, 39
valeur efficace, 32, 112
variable
primaire, 84
secondaire, 84
VCO, 96
Volt, 25
Volt Ampre ractif, 33
zone
de charge spatiale, voir dpltion
de dpltion, voir dpltion