Modelamiento de Sistemas

Dinmicos

Modelos Matemticos
Los modelos matemticos pueden
adoptar muchas formas distintas.
Dependiendo del sistema del que se
trate y de las circunstancias
especficas, un modelo matemtico
puede ser ms conveniente que
otros.

Simplicidad contra Precisin

Generalmente, cuando aumentamos
la precisin de un modelo
matemtico, aumenta su
complejidad.
El modelo debe ser simple para poder
realizar los anlisis con facilidad, y a
la vez tiene que ser lo
suficientemente preciso para obtener
resultados aceptables.

Sistemas Lineales
Un sistema se denomina lineal si se
aplica el principio de superposicin.
Este principio establece que la
respuesta producida por la aplicacin
simultnea de dos funciones de
entradas diferentes es la suma de las
dos respuestas individuales.

Sistema Lineal Invariante y Variante

con el Tiempo
Una ecuacin es invariante con el
tiempo si sus coeficientes son
contantes o son funciones slo de la
variable independiente (por ejemplo
x).
Una ecuacin es variante con el
tiempo si sus coeficientes son
funciones del tiempo.

Sistemas No Lineales
Un sistema es No Lineal si NO se
aplica el principio de superposicin.
Por ejemplo:

Ejemplos de no linealidades

NOTA: Los sistemas de los ejemplos son estticos (la salida

actual solo depende de la entrada actual). Los sistemas
dinmicos son ms complicados de representar
grficamente.

Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia se utiliza para
relacionar las entradas y salidas de un
sistema.
Se utiliza en los sistemas lineales
invariantes en el tiempo.
Es el cociente entre la transformada de
Laplace de la seal de SALIDA entre la
transformada de Laplace de la seal de
ENTRADA, bajo la suposicin de que todas
las condiciones INICIALES SON CERO.

Sistema mecnico

Ejercicio: hallar el modelo

matemtico

Sistema de suspensin: (a) sistema

completo, (b) sistemas simplificado

Ejercicio: hallar el modelo

matemtico del siguiente sistema

Sistema elctrico

Sistema hidrulico