GOBIERNO REGIONAL

DE LORETO

PROGRAMA REGIONAL DE CREDITO AGRARIO

TECNOLOGIAS DE
LEVANTAMIENTO DE
INFORMACION GPS
Ing. William D. Pacci Salazar
Iquitos, 21 - 22 de Enero 2010
SIEMPRE ES
IMPORTANTE
SABER
EN QUE LUGAR
DEL MUNDO
NOS
ENCONTRAMOS

ASI
COMO
TAMBIEN
CUAL ES
NUESTRA
FRONTERA
O CUANTO
MIDE
NUESTRO
TERRITORIO
 ¿QUÉ ES EL GPS?
GPS es el acrónimo de Global Positioning System (sistema global de
posicionamiento), un sistema formado por una constelación de 24 satélites,
llamados NAVSTAR, y 5 estaciones repartidas por la superficie terrestre.

Estos satélites se encuentran en órbitas situadas a 10.900 millas náuticas

(20.200 km aproximadamente) y realizan una circunvalación a la Tierra cada 12
horas. De los 24 en funcionamiento, 21 se encuentran en servicio, mientras
que los otros 3 están de reserva. Cada uno de estos satélites emite de manera
continua una señal indicando su posición y la hora de sus relojes atómicos.
Las estaciones de tierra se encuentran repartidas en cinco puntos del globo:
Hawai, Isla de Ascensión, Diego García, Atolón de Kwajalein y Colorado Springs.
Estas estaciones se encargan de vigilar el estado operativo de los satélites y
su correcta posición en el espacio. Una de las estaciones cumple las funciones
de estación principal y transmite las correcciones a los satélites.

Gracias a este sistema, un usuario puede determinar con muy poco margen de
error su posición en la esfera terrestre y la altitud sobre el nivel del mar en la
que se encuentra.
 ALGO DE HISTORIA
A comienzos de los años 60, la armada y la fuerza aérea norteamericanas
decidieron crear un sistema de localización para su armamento,
especialmente el nuclear. Este sistema debía ser muy preciso, estar disponible
de manera continua, no verse afectado por las condiciones atmosféricas,
funcionar en cualquier lugar del globo y de coste bajo.

Tras realizar inversiones multimillonarias (14.000 millones de dólares hasta

1994), investigar diversos proyectos previos y diseñar los satélites que
integrarían el sistema, en 1989 se lanzaron los primeros satélites que formaban
el sistema. El lanzamiento de los satélites originales prosiguió hasta 1994,
cuando se lanzó el 24º satélite del sistema. Estos primeros satélites fueron
fabricados por la empresa norteamericana Rockwell.

Como sistema diseñado para la guerra, no fue hasta la guerra del Golfo
Pérsico, en 1991 cuando el sistema se sometió a situación de combate. El
GPS cumplió su papel a la perfección. De hecho, en alguna ocasión algún
general llegó a comentar que, junto con la visión nocturna, el GPS fue el
elemento de equipamiento relevante en esta guerra.
Afortunadamente, el uso del GPS no es exclusivo del ejército norteamericano.
Tras un incidente internacional ocasionado en 1983, el entonces presidente de los
EE.UU., Ronald Reagan, anunció que el GPS también estaría disponible
para la comunidad civil internacional, si bien el sistema tendría una precisión
inferior a la que gozaba el ejército norteamericano.

El año 2000, Bill Clinton eliminó esta restricción y actualmente se logran

precisiones de hasta 15 metros en usos civiles. A pesar de ello, y dado que el
sistema está bajo el control, entre otros, del Departamento de Defensa
norteamericano, los receptores no pueden ser capaces de funcionar a más de
18.000 metros de altitud ni a más de 900 nudos (1.667 km/hora) de velocidad.
Además, el servicio puede verse sometido a restricciones temporales.
 COMO FUNCIONA EL GPS (Trilateración)

Como ya se ha mencionado en la primera parte, el sistema está formado por

24 satélites y cinco estaciones terrestres, además del receptor del
usuario. Estos satélites, a partir de la información incluida en ellos y la que
reciben de las estaciones, generan una señal que transmiten a los receptores.
Una vez los receptores reciben esta señal, calculan la posición.

La base para determinar la posición de un receptor GPS es la trilateración a

partir de la referencia proporcionada por los satélites en el espacio. Para llevar
a cabo el proceso de trilateración, el receptor GPS calcula la distancia hasta el
satélite midiendo el tiempo que tarda la señal en llegar hasta él.

Para ello, el GPS necesita un sistema muy preciso para medir el tiempo.
Además, es preciso conocer la posición exacta del satélite. Finalmente, la
señal recibida debe corregirse para eliminar los retardos ocasionados.

Una vez que el receptor GPS recibe la posición de al menos cuatro satélites
y conoce su distancia hasta cada uno de ellos, puede determinar su posición
superponiendo las esferas imaginarias que generan.
Calculando su posición (I)

Una medida nos pone en cualquier punto sobre una esfera

4 incognitas
Estamos en cualquier
punto sobre esta
Latitud 11,000 miles esfera
Longitud
Altura
Tiempo

Se necesitan 4
ecuaciones
Una segunda medida nos reduce a la intersección entre dos esferas

11,000
Miles

12,000
Miles

Intersección de dos
esferas es un círculo
 Tercera medida nos reduce a dos puntos

En la práctica tres
medidas son suficientes.
 Cuarta medida elimina el desfase en los relojes

Cuarta medida nos lleva a

uno solo de los dos
puntos

La cuarta medida
nos soluciona el
desfase en los
relojes
Pero, ¿cómo mide el receptor GPS el tiempo que
tardan las señales en llegar hasta él? Todos sabemos
que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el
tiempo (100 km/hora x 3 horas = 300 km). Dado que en
el GPS estamos midiendo señales de radio, la velocidad
que emplearemos en nuestros cálculos será la de la
luz, es decir, 300.000 km/s.
 SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

Segmento
Espacial

Segmento Terrestre Usuario

• Diego Garcia
• Ascension Island
• Kwajalein
• Hawaii

GPS Control
Colorado Springs
Hemos visto que podemos calcular nuestra
posición a partir de la posición conocida de
cuatro o más satélites, pero, ¿cómo podemos
conocer la posición de un satélite que se encuentra
a más de 20.000 km de distancia y que da una
vuelta a la tierra cada 12 horas?

Dado que en el espacio no hay atmósfera, podemos

introducir satélites en órbitas invariables que
seguirán modelos matemáticos previamente
calculados. De este modo, siempre podremos
conocer la posición de cada uno de los satélites en
un momento dado.
 Hay que saber la

3 Distancia entre los

relojes del satélite
4 Hay que saber la
posic. del satélite

2
Se requieren
relojes precisos

5 Correcciones por
atmósfera e ionósfera

1
Se usa la Distancia
a los satélites
 APLICACIONES DEL GPS

Ya hemos visto cómo funciona el GPS y cuál es su función principal: conocer

nuestra posición.

Aunque conocer nuestra posición pueda parecer algo trivial, cada vez más se está
convirtiendo en un aspecto casi imprescindible en muchos campos, ya sean
profesionales o lúdicos. A grandes rasgos, podemos dividir los campos de
aplicación en cinco.

Posicionamiento: la aplicación más obvia del GPS es la de determinar una

posición o localización. El GPS es el primer sistema que permite determinar con
un error mínimo nuestra posición en cualquier lugar del planeta y bajo cualquier
circunstancia.

Navegación: dado que podemos calcular posiciones en cualquier momento y de

manera repetida, conocidos dos puntos podemos determinar un recorrido o, a
partir de dos puntos conocidos, determinar la mejor ruta entre ellos dos.
Seguimiento: mediante la adaptación del GPS a sistemas de comunicación, un vehículo o
persona puede comunicar su posición a una central de seguimiento.

Topografía: gracias a la precisión del sistema, los topógrafos cuentan con una herramienta
muy útil para la determinación de puntos de referencia, accidentes geográficos o
infraestructuras, entre otros, lo que permite disponer de información topográfica precisa, sin
errores y fácilmente actualizable.

Sincronización: dada la característica adicional de medición del tiempo de que disponen los
receptores GPS, podemos emplear este sistema para determinar momentos en los que
suceden o sucederán determinados eventos, sincronizarlos, unificar horarios...
CARACTERISTICAS DE TECNOLOGIA GPS

Posición precisa en 3D Ilimitado número de

usuarios

Disponible 24 horas No línea de vista

Cobertura mundial Posicionamiento

dinámico

Opera en cualquier Gratis

clima
GPS NAVEGADOR

Características :
• Error en distancias 15 – 50 m. diametro. (< 15 m.Hoy)
• Escalas de Trabajos : 1/50,000 – 1/100,000
• Almacenan 1024 – 2048 Ptos.
• Software Map Source
• Captación de 8 Satélites Máximo
GPS DIFERENCIALES

Características :
• Error 1 – 5 m. (<1 m. Hoy)
• Se trabaja en pareja Un Rover y Una Base
• Almacena 4000 puntos ( 2 MB)
• Utiliza Software Turbo G1
• Captación Máxima de 8 Canales
• Escala de trabajo 1/5,000 – 1/25,000
GPS GEODESICO

Características :
Error en el Vertical 5mm + 1ppm por la longitud de la
Base (Estático) <10 Km.
• Error en la Horizontal 10 mm + 2 ppm por la longitud de
la Base (Estático)
•Error en la Horizontal 20 mm + 2 ppm por la longitud de
la Base (Stop & Go)
• Memoria Interna de 1MB
• Utiliza 2 Baterías duración mayor a 64 Horas
• Escalas que se trabaja 1/500 – 1/1000
• Utiliza un Software de procesar datos TGPSX1
CARTOGRAFIA

La cartografía se sintetiza
en el arte, ciencia y
tecnología de hacer y usar
mapas, el uso de mapas
como herramienta de
investigación y como
recurso de información así
como el estudio de mapas
como documentos
históricos.
 GEODESIA

Es la ciencia encargada de la determinación de las

dimensiones exactas y de la forma de la tierra así como de
la localización precisa de puntos sobre la superficie
terrestre.
Para poder realizar cálculos de posición, de distancias o
direcciones, sobre la superficie de la tierra se debe tener
un marco de referencia matemático y este es el Elipsoide
achatado
 PROYECCION
CARTOGRAFICA

•Son transformaciones sistemáticas que nos

permiten representar la superficie de la Tierra en un
plano.
•Matemáticamente, las proyecciones son
transformaciones de coordenadas geográficas
(latitud, longitud) en sistemas cartesianos (x,y).
• Todos son más que aproximaciones de la
superficie terrestre
• Según el método de proyección los mapas
presentarán cierto tipo de características
favorables y otras desfavorables.
 SISTEMAS DE COORDENADAS

•Coordenadas Angulares
Es una unidad cartográfica expresado
en grados, minutos y segundos,
usado para definir una posición en la
tierra

Coordenadas Planas
Es una manera de identificar la posición de un punto sobre un
plano con relación a dos rectas perpendiculares llamados ejes. El
eje horizontal también se llama eje de x y el eje vertical se llama
eje de y.
 COORDENADAS UTM

COORDENADA UTM.- Es una

unidad cartográfica expresada
en metros Universal
Transversal Mercator). Es una
forma más exacta de indicar
una posición en la tierra.

ZONA GEOGRÁFICA.- Es un
área determinada para
trabajar con coordenadas. 60
Zonas a partir del meridiano
de Greenwich de 6º cada uno

UTM. Cada zona ocupa 6

grados y Perú se encuentra en
tres zonas geográficas: 17, 18
y 19 (hemisferio sur)
 DATUM

DATUM : Punto de partida. Origen de un sistema de

coordenadas.
DATUM VERTICAL: Referencia para la elevaciones (nivel
medio del mar)
DATUM HORIZONTAL: Punto de referencia geodésico para
los levantamientos de control horizontal, del cual se conocen
los valores: latitud, longitud y azimut de una línea a partir de
este punto y los parámetros del elipsoide de referencia.
Mientras que el uso del elipsoide como referencia para
alturas es impráctico, para las coordenadas horizontales,
latitud y longitud, es amplio.
 EXPRESANDO LA CARTOGRAFIA

Mapas : Son representaciones gráficas de

grandes extensiones del territorio

Planos : Son representaciones gráficas de una

pequeña extensión de territorio.

Croquis : El concepto de croquis lo utilizaremos

para referirnos a una representación
gráfica simple, hecha a mano y sin
pretender rigor.
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

ANTENA INTERNA 12
CANALES – 8 SATELITES

NAVEGACION (IR A...) AVANZAR PAGINA

ENCENDIDO Y APAGADO CAPTURA PUNTOS EN

3 SEGUNDOS, LUZ CUALQUIER PAGINA

CONFIRMA LOS DATOS

RETORNA UNA PAGINA

CURSOR DE OPERACION PATALLA LIQUIDA LCD

GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

5 Páginas primarias de información utilizadas por el GPS 12

GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Campo de Precisión
Estado Horizontal
M

Números de los Satélites

Estado de
posición en el espacio
la Batería

Controla la Recepción
y la fuerza de la Señal

PANTALLA
PANTALLA
INFORMACION
INFORMACION SATELITAL
SATELITAL
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Brújula mientras avanza

Marcador Numérico de la M Velocidad de navegación

brújula
Distancia Vertical con respecto
Distancia Total recorrida
al nivel del mar
desde el Reset
Posición en coordenadas
Norte y Este, o Latitudes y
Longitudes
Reloj de 12/24 Horas del
lugar de posición

PANTALLA
PANTALLA
POSICION
POSICION SATELITAL
SATELITAL
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Zoom desde 0.3 Km. a 800 Km.

Campos de Pan y Opciones

Orientación relativa a la Distancia a un punto

tierra (Rumbo)
Contexto del Punto hasta
6 Caracteres
Icono en forma de diamante
Simbología de los puntos muestra nuestra posición
actual

Marcador numérico de la Velocidad en Km./h

Brújula

PANTALLA
PANTALLA
MAPA
MAPA
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Punto de Destino

Rumbo hacia el punto Distancia al punto de

destino

Puntero indicador hacia el

punto

Brújula grafica de avance

Orientación relativa a la Velocidad en Km./h

Tierra ETE : 20:05
Tiempo estimado de
llegada al punto

PANTALLA
PANTALLA
DE
DE NAVEGACION
NAVEGACION O
O COMPAS
COMPAS
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Distancia al punto de
Rumbo hacia el punto destino

Velocidad de Avance

Punto de destino

Autopista gráfica de avance

Ancho de pista o rango de Posición actual

navegación ETE :
20:05
Tiempo estimado de
llegada al punto

PANTALLA
PANTALLA
DE
DE NAVEGACION
NAVEGACION AUTOPISTA
AUTOPISTA
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Menú principal Determinar un puntos, Renombrar un

borrar o nuevo punto

PANTALLA
PANTALLA
CONFIGURACION
CONFIGURACION
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Simbología de Puntos más Determinación de

identificación del punto cercanos Rutas

PANTALLA
PANTALLA
CONFIGURACION
CONFIGURACION
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Cálculo de Distancia y Menú Ajustes Sistema

Sol

PANTALLA
PANTALLA
CONFIGURACION
CONFIGURACION
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS 12 – Garmin

Sistema de Navegación Alarmas de Ciudad Internase o

o punto comunicación

PANTALLA
PANTALLA
CONFIGURACION
CONFIGURACION
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
ANTENA INTERNA 24
CANALES – 12 SATELITES
AVANZAR
PAGINA
SALIR PAGINA

RETORNAR
PAGINA CAPTURA PUNTOS
EN CUALQUIER
PAGINA / DIRECCION

ENCENDIDO Y
APAGADO 3
MENU / SEGUNDOS, LUZ
BUSCAR

PANTALLA LIQUIDA LCD

GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
GPS NAVEGADOR
OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
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OPERACIÓN DEL NAVEGADOR GPS Etrex Vista HCX – Garmin
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