INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD

CUAUHTMOC

Electrnica de potencia
Tarea #15 Sistema Ward Leonard

Alumno:
Rodrigo Andrs Quezada Corral
6-A

Catedrtico:
MARIO ALBERTO ANCHONDO CUILTY

Ing. Mecatronica

26 de Mayo de 2015

El sistema Ward Leonard

El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo motor-generador-motor
destinado a lograr el control del sentido de giro y amplia regulacin de la
velocidad en motores de Corriente Continua, destinados al
accionamiento de grandes guinches, gras y cabrestantes navales, etc.
El circuito corresponde a un sistema que usa alimentacin de corriente
alterna trifsica, para luego ser corregida en el motor de arrastre.

Funcionamiento
El motor trifsico de impulso toma energa de la red de corriente alterna
(Generalmente de 3 x 380V 50Hz) y acciona simultneamente a dos
generadores de C.C.: de los cuales el ms pequeo se denomina
"Excitatrz", y est destinado a proporcionar la tensin de corriente
continua necesaria para el control y la excitacin de las dos restantes
mquinas de C.C.; el segundo generador de C.C. -de elevada potencia y
que se denomina "de mando"- posee sus bornes de la armadura
directamente conectados a los bornes homlogos de la armadura del
motor de accionamiento.
Con los elementos as dispuestos la polaridad y el valor de la tensin en
bornes del generador de mando dependen del sentido de la corriente
que recorre su campo inductor, y por lo tanto de la posicin del cursor
doble del regulador-inversor de campo de dicho generador.

Cuando el cursor doble se encuentra exactamente en su posicin central

la corriente de excitacin del generador de mando vale cero, de tal
manera por ser nula la tensin aplicada a la armadura del motor de
accionamiento, ste no se mueve.

Pero si se mueve el cursor a derecha e izquierda de la posicin central se

lograr aumentar gradualmente -con una u otra polaridad- la tensin
aplicada a la armadura del motor de accionamiento, lo que origina en
ste el control del sentido de giro de la corriente elctrica y una muy
amplia y gradual regulacin de su velocidad.
El restato de campo de la excitatriz, permite regular adecuadamente el
valor de la tensin de excitacin, al tiempo que el restato de campo del
motor determina la mxima velocidad y par motor de ste.
Normalmente el cursor de stos dos ltimos restatos de campo se
mantiene invariablemente en una posicin conveniente de tal manera

que el control del sentido y velocidad de la mquina puede lograrse con

la sola actuacin del restato regulador-inversor (Es decir, aquel cuyo
giro hacia derecha o izquierda logra aumentar con la polaridad deseada
la tensin aplicada a la armadura del motor de accionamiento).
En

la

actualidad,

los

sistemas

Ward

Leonard

se

alimentan

invariablemente con Corriente Alterna trifsica, y para una mayor

comodidad, eficiencia, seguridad y economa se ha reemplazado a la
excitatriz por un sistema de rectificacin controlado.
De la misma manera se ha reemplazado al sistema regulador-inversor
por controles electrnicos de elevada sensibilidad.

El sistema WardLeonard constituye una cadena de regulacin

compuesta por un motor CA que lleva una dnamo generadora que, a su
vez, alimenta la armadura de un motor CC con tensin regulada para
controlar la velocidad.
La base de prueba DL 2307, con un grupo convertidor rodante DL 2307M
y un grupo motor de trabajo DL 23078M, constituye un sistema Ward
Leonard tradicional para el control en cuatro cuadrantes de la velocidad
de un motor de corriente continua. Las desventajas del sistema Ward
Leonard tradicional se encuentran en el costo de las mquinas (por lo
menos 3) as como en el bajo rendimiento: por estas razones, la tcnica
moderna utiliza un convertidor CA/CC electrnico, y por lo tanto esttico
en vez de uno rodante, para el control de la tensin de armadura del
motor.

Por eso, la base de prueba DL 2307 incluye tambin un regulador de

diodos controlados que permite realizar un sistema WardLeonard
moderno, utilizando el solo grupo motor de trabajo DL 23078M.
Alimentacin: 3x380 V+ N, 50Hz
El sistema es completo de cables de diferentes colores y manual
didctico.
Ejemplos de experiencias realizables:

Resistencia de los bobinados de armadura y de excitacin

Curva de magnetizacin
Caractersticas externas
Caractersticas de regulacin

Accesorios recomendados:
Convertidor rodante DL 2307M Motor asncrono trifsico (2.2 kW)
acoplado a un generador CC (1.8 kW) montado sobre una base. La
conexin a la base de prueba se realize por cable y conector.
Grupo de trabajo DL 23078M Motor CC (1.1 kW) acoplado a un
generador de carga (0.75 kW) y dnamo taquimtrica. La conexin a la
base de prueba se realize por cable y conector.