PROF: Mr BECHA Adel ( prof principal)

4 eme Sciences exp , maths et technique

Matire : Sciences physiques www.physique.ht.cx

Oscillations mcaniques libres

1- Pendule lastique horizontal

1. Exemples d'oscillateurs mcaniques

Un oscillateur est un systme anim

d'un mouvement priodique.
Une masse suspendue un ressort,
un pendule de torsion,
le balancier d'une horloge, sont des
oscillateurs mcaniques

Pendule lastique horizontal

1. tude dynamique
On considre un ressort de masse ngligeable et de raideur k. l'une de ses extrmits est fix un
solide (S) mobile de masse m, l'autre extrmit est accroche un point d'un banc horizontal sur
lequel peut se dplacer le solide (S) sans frottement.
Au repos (le ressort ayant sa longueur naturelle), le solide (S) est en quilibre sous l'action de son
poids et de la raction du banc :
Si l'on carte le centre d'inertie G du solide de sa position d'quilibre G 0 et qu'on le libre, il se met
osciller autour de G0 ; pour dcrire le mouvement de G, on choisira un repre
solide (S) est soumis trois forces :

li au banc. Le

D'aprs le thorme du centre d'inertie

:

son poids

la raction du banc

l'action du ressort

Par projection dans le repre

sur

:RP=0

sur

: maG = kx ou

avec

L'quation du mouvement de G est donc une quation diffrentielle du second ordre :

ou

ou

2- quation horaire
Une solution de l'quation diffrentielle prcdente est :

En effet en drivant par rapport au temps t :

puis en drivant une seconde fois :

En reportant x et

dans l'quation diffrentielle, on obtient :

ou

soit
On appelle :

xm : l'amplitude du mouvement

: la pulsation propre

T : la priode propre :

f : la frquence propre
: la phase l'origine des temps

, T, f et sont des grandeurs indpendantes de l'amplitude xm du mouvement.

Units
x et xm en (m),

en (m/s),

en (m/s) , k en (N/m) , m en (kg) , en (rad/s) , T en (s) , f en (Hz) , en

(rad). dont le mouvement est dtermin par une quation diffrentielle du type :

2- Conservation de l'nergie mcanique d'un oscillateur

On considre le pendule lastique horizontal vu

prcdemment (M31 2).
Le systme est form du solide (S) de masse m et du
ressort de raideur k.
On carte le solide de sa position d'quilibre et on le libre.
un instant donn, le centre d'inertie G du solide (S) a une
abscisse x, une vitesse .
L'quation horaire du mouvement s'crit :
et la vitesse
.

L'nergie cintique du systme est

En prenant pour tat de rfrence la position d'quilibre (x = 0), l'nergie potentielle du systme est
.

L'nergie mcanique du systme est donne par

. Or

d'o :

avec vm : vitesse maximale du solide (lorsqu'il passe sa position d'quilibre x = 0).

Remarques :

l'nergie mcanique du systme est constante : elle ne dpend que de l'amplitude.

le systme est conservatif
au cours des oscillations lorsque l'nergie potentielle augmente, l'nergie cintique diminue et
rciproquement.

Le systme est conservatif.

Au cours des oscillations lorsque l'nergie potentielle augmente, l'nergie cintique diminue et
rciproquement.

3- Analogie avec les circuits lectriques

quation diffrentielle
Un circuit L-C peut tre le sige d'oscillations lectriques.
Considrons le circuit form d'un condensateur parfait de capacit C et d'une
bobine parfaite d'inductance L.
un instant t, on appelle i l'intensit dans le circuit et u la tension aux bornes du
condensateur selon le schma ci-contre.

Par dfinition de l'intensit :

La tension aux bornes du condensateur est :

La tension aux bornes de la bobine est :

Les tensions u tant gales, le circuit est dcrit par l'quation diffrentielle :

soit en posant

Variation de l'intensit du courant ; priode

En fonction du temps t :La charge q du condensateur varie selon l'quation :
qm tant la charge maximale.
L'intensit dans le circuit varie selon l'quation :

, I tant l'intensit

maximale telle que :

La priode des oscillations lectrique est :

nergie lectrique du circuit

L'nergie lectrique dans le condensateur est :

L'nergie lectrique dans la bobine est :

L'nergie lectrique totale du circuit est :

4- Comparaison des diffrents oscillateurs

pendule
lastique
horizontal

circuit
lectrique
L-C

q
i

1/C

F= k x

u=(1/C) q

Ec = m

Ep = k x

Em = L i
Ee = C u

Em = k xm= m vm

3- Oscillateurs amortis
Non-conservation de l'nergie d'un oscillateur rel
Au cours de ses oscillations, un oscillateur rel est soumis des frottements invitables. Le travail
des frottements (ngatif) provoque une diminution de l'nergie mcanique de l'oscillateur libre
pendant son mouvement. On dit alors que l'oscillateur rel libre est non conservatif.
Si l'on veut qu'un oscillateur rel conserve une nergie mcanique constante, il faut lui fournir un
apport rgulier d'nergie par un systme extrieur ; on obtient alors un oscillateur entretenu (ce n'est
plus rigoureusement un oscillateur harmonique) ; le systme extrieur peut tre, par exemple, les
"poids" d'une pendule balancier, la roue d'chappement ancre ou un ressort dans une montre
mcanique

Frottement fluide (ou visqueux)

On dit qu'un frottement est fluide lorsque la force de frottement est proportionnelle la vitesse :
, le signe moins signifie que le vecteur force est de sens oppos au vecteur vitesse. Ce type
de frottement agit lorsqu'un corps se dplace dans un fluide (gaz ou liquide).
L'tude dynamique d'un pendule lastique horizontal soumis ce frottement aboutit l'quation :
L'tude de cette quation diffrentielle dpasse le cadre du programme de S.T.L.
Le mouvement de l'oscillateur amorti dpend de l'importance du coefficient de frottement

1. Amortissement faible
Si le frottement est faible, le mouvement est pseudo
priodique.
Le systme, ayant t cart de sa position
d'quilibre, oscille, mais l'amplitude des oscillations
diminuent progressivement et leur valeur tend vers
0.
L'oscillateur se rapproche progressivement de sa
position d'quilibre.
Thoriquement l'quilibre n'est jamais atteint.

2. Amortissement fort

Si le frottement est fort, le mouvement est

apriodique.
Le systme, ayant t cart de sa position
d'quilibre, revient lentement vers cette position
d'quilibre, mais sans osciller.
Ce mouvement est d'autant plus lent que le
frottement est important.

3. Amortissement critique
En partant d'un frottement fort, si l'on diminue ce frottement, le mouvement apriodique se fait avec un
retour vers la position d'quilibre de plus en plus rapide. Pour une valeur particulire de ce frottement,
le rgime est dit critique : parmi tous les mouvements apriodiques de cet oscillateur, c'est celui pour
lequel le retour vers la position d'quilibre est le plus rapide. Si, partir de cette valeur particulire, on
diminuait encore le frottement, le mouvement de l'oscillateur deviendrait pseudo-priodique
Ce rgime critique prsente un intrt important pour les systmes mcaniques soumis des
vibrations. On dsire trs souvent que ces systmes reviennent rapidement leur position d'quilibre,
mais sans osciller. La suspension de ces systmes est donc couple des amortisseurs rgls sur
le rgime critique (cas des voitures automobile)