C111-LIAISONS MECANIQUES

Matrialisation
des contacts

Gomtrie du
contact

Dsignation
Schmatisation
complte de la
longitudinale
en bout
en perspective
liaison

Mouvements
relatifs

Action Mcanique Transmissible au centre de

la liaison.

Rsultante =

Tous les types

de contact

Liaison
encastrement.

Un contact
surfacique
cylindrique et
un contact
surfacique
plan

Liaison pivot
r
daxe (A, x ).

Deux contacts
surfaciques
plans non
coplanaire.

Liaison glissire
r
daxe (A, x ).

Un contact
surfacique
hlicodale.

Liaison
hlicodale
r
daxe (A, x ).

Un contact
surfacique
cylindrique.

Liaison pivot
glissant daxe
r
(A, x ).

Un contact
surfacique
sphrique et
un contact
linaire
rectiligne.

Liaison rotule
doigt de centre
A.

Un contact
surfacique
sphrique.

Liaison rotule
de centre A.

Un contact
surfacique
plan.

Un contact
linaire
annulaire.

Un contact
linaire
rectiligne

Un contact
ponctuel

* ancienne norme.

Filet

Filet

Liaison appui
plan de normale
r
(A, Z ).

Liaison linaire
annulaire daxe
r
(A, x ).

Liaison linaire
rectiligne daxe
r
(A, x ) et de

r
normale (A, Z ).
Liaison
ponctuelle de
r
normale (A, Z ).

Tx = 0

Rx = 0

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 0

Rx = 1

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 1

Rx = 0

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 1

Rx = 1

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 1

Rx = 1

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 0

Rx = 1

Ty = 0

Ry = 1

Tz = 0

Rz = 0

Tx = 0

Rx =1

Ty = 0

Ry = 1

Tz = 0

Rz = 1

Tx = 1

Rx = 0

Ty = 1

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 1

Tx = 1

Rx =1

Ty = 0

Ry = 1

Tz = 0

Rz = 1

Tx = 1

Rx = 1

Ty = 1

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 1

Tx = 1

Rx = 1

Ty = 1

Ry = 1

Tz = 0

Rz = 1

Ax
Ay
Az

Moment =

LA
MA
NA

Ax
Ay
Az

LA
MA
NA

Ax
Ay
Az

0
MA
NA

0
Ay
Az

LA
MA
NA

Ax
Ay
Az

LA
MA
NA

0
Ay
Az

0
MA
NA

Ax
Ay
Az

0
0
NA

Ax
Ay
Az

0
0
0

0
0
Az

LA
MA
0

0
Ay
Az

0
0
0

0
0
Az

0
MA
0

0
0
AZ

0
0
0

LA = P* Ax avec P = pas