ans ae SLBA PREEWEBSTE | pmo ren owe OFYOUROWNON Fee a eters Angelfiree ““"" ie Hsing Pas Fash websie Que es un PLC? Introduccién Etes-vous intelligent? Los PLCs son microcomputadoras especialmente prepar Que voyez-vous? funcién de un control robusto para maquinas automdtica| estabilidad durante su funcionamiento. Todas sus entra preparadas para operar directamente con switches y set conexionado se realiza a través de borneras que per cableados provenientes de los censores y actuadores del de procesamiento. Los PLCs poseen un sistema operativo preinstalado que permite ejecutar un programa desarrollado por medio de un editor de circuitos eléctricos. Este entorno de desarrollo es llamado LADDER. El Ladder permite editar circuitos con contactos, bobinas, reles, contadores, timers y secuenciadores en su PC. El circuito editado seré traducido a un lenguaje de bajo nivel que pueda ser interpretado por el PLC. El programa compilado deberd ser cargado al PLC por medio de una interconexién de los puertos serie entre el PLC y el PC. Una vez que el programa haya sido bajado al PLC, este lo ejecutara indefinidamente, comporténdose andlogamente al circuito disefado en la PC. Si el PLC no tuviera el sistema operativo e interprete Ladder, seria muy complicado la programacién del sistema con un lenguaje de alto nivel de programacién lineal. Gracias al sistema operative todos los eventos y ecuaciones Iégicas son evaluados simulténeamente sin requerir de ningdn esfuerzo por parte del programador, comportdndose como un circuito eléctrico real. El concepto En un tablero de comando eléctrico existen borneras de entrada y salida, las cuales generalmente se conectan a reles, contadores y timers, conformando un circuito de comando o control. Las entradas de los sistemas electromecanicos se conectan a sensores y/o switches que determinan en conjunto con el circuito de reles y dispositivos eléctricos internos, el estado de las salidas . La utilizacién de PLCs permite al disefiador reducir costos y obtener mayor flexibilidad en sus disefios, ademds de permitir una interconectividad en red y comando remoto. wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim weania Plc Enea Contr Tonos »—| |—worres soncores “3 s— Ky |—tueee Fe utscre —o | —Aevuadores El lenguaje de programacién ladder permite editar un circuito eléctrico, este circuito editado seré convertido a un lenguaje de bajo nivel para ser interpretado por el PLC. El PLC se limitard a comportarse segtin lo especificado en el programa, teniendo el mismo comportamiento eléctrico que tendria un circuito con reles, timers y contadores. Los modelos mas grandes que posee recursos como displays, salidas y entradas analégicas, etc... combinan el lenguaje Ladder con el Tbasic. Por medio del lenguaje Tbasic es posible construir funciones especificas que utilicen recursos como canales analégicos 0 que realicen operaciones con ndmeros y caracteres. PARTES DE UN PLC La estructura bdsica de cualquier PLC es la siguiente: + Fuente de alimentacién + CPU Médulo de entrada Médulo de salida Terminal de programacién Periféricos. Respecto a su disposicién externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo médulo 0 cada una de ellas separadas por diferentes médulos. Asi se pueden distinguir PLC Compactos y Modulares. Fuente de alimentacién Es la encargada de convertir la tensidn de lared, 220vc.a., a baja tensién de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensién de trabajo en los circuitos electrénicos que forma el PLC. cpu La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacién y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al médulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso. wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim a8ania me Modulo de entradas A este médulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores...). La informacién recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacién residente. Captadores pasivos Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al médulo de entradas: los Pasivos y los Activos Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado Iégico, activado - no activado, por medio de una accién mecdnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Actives son dispositivos electrénicos que necesitan ser alimentados por una tensién para que varien su estado légico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacién del PLC. Sin embargo en circuitos automatizados por PLC, los captadores son generalmente abiertos. Modulo de salidas El modulo de salidas del PLC es el encargado de activar y desactivar los PLC bobinas de contactores, ldmparas, motores peque os, etc). Existen tres tipo bien diferenciados: - Arelés, - A triac, wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim a8ania Plc - A transistores, Médulos de salidas a relés. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna, Estén basados en la conmutacién mecdnica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto. Médulos de salidas a Triacs. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacién muy répidas, i! Cate gers Médulos de salidas a Transistores a colector abierto. El uso del este tipo de médulos es exclusive de los circuites de cc. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexidn/desconexién muy répidas. La forma de conectar los actuadores a los médulos de salidas, dependerd del tipo de médulo utilizado, Estos son algunos ejemplos: wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim a8ania TERMINAL DE PROGRAMACION El terminal 0 consola de programacién es e! que permite comunicar al operario con el sistema, Las funciones bdsicas de éste son las siguientes: - Transferencia y modificacién de programas, - Verificacién de la programacién. = Informacién del funcionamiento de los procesos. Como consolas de programacién pueden ser utilizadas las construidas especificamente para el PLC, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software especialmente disefado para resolver los problemas de programacién y control. i= bs SESS Terminal de programacién Terminal de programacién compatible PC portdtil PERIFERICOS Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del PLC, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los més utilizados son: = Grabadoras a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. = Visualizadores y paneles de operacién O wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim 8ania Plc ‘G89R28888 Panel de Operacién Conexién de un visualizador a un PLC BEG8 I LENGUAJES DE PROGRAMACION Cuando surgieron los PLCs programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y relés. Por lo tanto, la comunicacién hombre-maquina deberia ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje usado, deberia ser interpretado, con facilidad, por los mismos técnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacién. Estos lenguajes han evolucionado en los tltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tipico plano eléctrico a relés, Los lenguajes més significativos son: Lenguaje a contactos. (LD) Es el que més similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos PLCs incluyen médulos especiales de software para poder programar grdficamente de esta forma. sox oo x2 aoe { 0X3 howe WMT 30.2 %10.7 HAA Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) En los PLCs de gama baja, es el Unico modo de programacién. Consiste en elaborar una lista de instrucciones 0 neménicos que se asocian a los simbolos y su combinacién en un circuito eléctrico a contactos. También decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma mds répida de programacién e incluso la més potente. wan angelire.comeectronic2iet70 VPLC. rtm aeania Plc %10.2 Bp. parada ciclo sano sao %90.0 Ploto ciclo 900 LD 10.2 Bp. inicio ciclo AND %10.0 Dp. presencia vehiculo AND “x3” Bil autorizacién relo)calendario AND %10.5 Fe. allo recillo AND %10.4 Fo, detras pértioo 00s — %M0 Memo inicio ciclo wD ue aN 10.5 oR > ro GRAFCET. (SFC) Es el llamado Gréfico de Orden Etapa Transicién. Ha sido especialmente diseRado para resolver problemas de automatismos secuenciales, Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones, Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismes eléctricos. Muchos de los PLCs que existen en el mercado permiten la programacién en GRAFCET, tanto en modo grdfico 0 como por lista de instrucciones. También podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacién de forma teérica y posteriormente convertirlo a plano de contactos. 1 Fs310.2.56103 + ss103.20102 2 3 Loos Leos PLANO DE FUNCIONES. (FBD) El plano de funciones Idgicas, resulta especialmente cémodo de utilizar, a técnicos habituades a trabajar con circuitos de puertas légicas, ya que la simbologia usada en ambos es equivalente. on — ‘on! —{ a — an re rn am —| a — eas hc Ventajas e inconvenientes de los PLC's Entre la ventajas tenemos: + Menor tiempo de elaboracién de proyectos. + Posibilidad de afiadir modificaciones sin costo afiadido en otros componentes. wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim meania ac * Minimo espacio de ocupacién. * Menor costo de mano de obra. * Mantenimiento econémico. * Posibilidad de gobernar varias méquinas con el mismo PLC. * Menor tiempo de puesta en funcionamiento. * Si el PLC queda pequefio para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras méquinas o sistemas de produccién. Y entre los inconvenientes: * Adiestramiento de técnicos. * Costo. Capacidad de almacenamiento OMRON SYSMAC CSI tiene una capacidad de 10KWords de capacidad de programa ABB AC 800 tiene una capacidad de 128 Kb de almacenamiento SAMSUNG FARA N 700 tiene una capacidad de almacenamiento de 128 Kb. Le GM 4 tienen una capacidad de almacenamiento de 128 Kb. STEMENS: $7-200 o CPU 212 capacidad de almacenamiento de 128 Kb o CPU 214 capacidad de almacenamiento de 256 Kb © CPU 215 capacidad de almacenamiento de 256 Kb © CPU 216 capacidad de almacenamiento de 256 Kb MITSHUBISHI ELECTRIC AISJHCPU tiene una capacidad de 64 Kb de almacenamiento FX2N tiene una capacidad de 8 Kb de almacenamiento para datos de programa Velocidad de operacién o procesamiento wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim weania ac El tiempo total de respuesta del PLC es un factor que debemos considerar al comprar un PLC. el PLC toma cierta cantidad de tiempo para reaccionar a los cambios. En muchas aplicaciones Ia velocidad no es una preocupacién, en otras sin embargo adquiere especial importancia. Para el tiempo total de respuesta pueden considerarse tres fases: ENTRADA toma una cierta cantidad de tiempo al sistema adquirir la sefal de entrada. EJECUCION - cantidad de tiempo necesaria para procesar la informacién recibida. SALIDA toma otro tiempo més para la respuesta de salida. TIEMPO DE RESPUESTA DE ENTRADA ‘TIEMPO DE EJECUCION DEL PROGRAMA ‘TiewPo Dé RESPUESTA OE saLiOn I = TIEMPO TOTAL OE RESPUESTA El PLC solo puede ver una entrada encendida/apagada cuando esté leyendo. En otras palabras, sélo busca sus entradas durante la parte de chequeo de estado de entrada. En el diagrama, la entrada 1 no se considera hasta el segundo escaneo. Esto es porque cuando la entrada 1 se enciende, scan 1 ya ha finalizado la busqueda de entradas. La entrada 2 no se considera hasta el tercer escaneo, esto es también porque cuando la entrada 2 se enciende, scan 2 ya finaliz6. La entrada 3 no es considerada porque cuando scan 3 buscé en las entradas, la tercera sefal atin no aparecia y ésta se apaga antes que scan 4 busque en las entradas, por lo tanto, la seal 3 nunca es considerada por el PLC. Para evitar esto, decimos que la entrada deberia estar presente por al menos 1 tiempo de retardo de entrada + un tiempo de scan wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim weania Plc En seguida se presentan algunos ejemplos de la velocidad de procesamiento, de algunas marcas preductoras de PLC's. SAMSUNG FARA N 700 tiene una velocidad de procesamiento de 0.2 microsegundo por instruccién. FARA N 7000 tiene una velocidad de procesamiento de 0.09 microsegundos por instruccién, OMRON SYSMAC CSI tienen una velocidad de procesamiento de 0.04 microsegundo por instruccién. le GM 4 tienen una velocidad de procesamiento de 0.2 microsegundo por instruccién. SIEMENS 7-200 © CPU 212 vel. de procesamiento de 1.2 microsegundo por instruccién © CPU 214 vel. de procesamiento de 0.8 microsegundo por instruccién © CPU 215 vel. de procesamiento de 0.8 microsegundo por instruccién © CPU 216 vel. de procesamiento de 0.8 microsegundo por instruccién MITSHUBISHI ELECTRIC FX2N tiene una velocidad de procesamiento de 80 nanosegundos por instruccién Médulos de expansién OMRON SYSMAC CS1 hasta 7 chasis de expansién como maximo ABB AC 800 cuenta con 8 médulos de expansién como maximo SAMSUNG FARA N 700 cuenta con un chasis base de hasta 8 médulos y hasta 4 chasis de extensidn de hasta 8 médulos. STEMENS: wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim wieania Plc $7-200 o CPU 212 hasta 2 médulos de expansién CPU 214 hasta 7 médulos de expansién CPU 215 hasta 7 médulos de expansién © CPU 216 hasta 7 médulos de expansién ° MITSHUBISHI ELECTRIC AISJHCPU cuenta con un chasis bese de hasta 8 médulos de expansién como maximo, Sistema de proteccién En general los médulos de salida incorporan circuitos fusibles de proteccién dimensionados adecuadamente a las caracteristicas nominales de la salida (transistor, triac); si no es ast, se tiene que instalar en el exterior teniendo en cuenta las especificaciones del fabricante ya que no protegerén adecuadamente la salida en caso de sobrecarga si no estan bien dimensionados. Para las salidas discretas es preferible que se incorpore una proteccién de sobrecarga, que en caso de ser un fusible, es mejor que sea de acceso frontal (evitaré dejar fuera de servicio todas las salidas del médulo al retirarlo para cambiar el fusible ), y ademds es recomendado que se incorpore un indicador de fusible fundido par su inmediata localizacién. Se recomienda el empleo de transformadores separadores de alimentacién ya que proporcionan una buena proteccidn frente a interferencias introducidas en las lineas por la conmutacién de cargas importantes existentes en la instalacién. Ademds es deseable que los dispositivos de E/ S se alimenten de la misma linea que el autémata (PLC), ya que la fuente de alimentacién de! mismo posee circuitos de deteccidn de nivel de tensién que provocan la secuencia de parada del equipo en caso de anomalia en la red, y de este modo se evitardn las falsas lecturas de sefial de entrada PLC contra MICROPROCESADORES y PC PLC Microprocesadores PC Tiempo de ‘Menor Mayor Mayor elaboracién de wav angelie.conlecroniciet0 PLC rim wieania Plc proyectos Hacer Sin costo Tiempo, mayor | Tiempo, mayor modificaciones | — afiadido en costo aiadido en | costo aiadido otros otros en otros componentes componentes, componentes, nuevos disefios | nuevos disefios para manejar para manejar potencia potencia Espacio Minimo Segiin PCB, ‘Mayor Costo de mano ‘Menor ‘Mayor ‘Mayor de obra Mantenimiento | Esporddico y Esporddico, Frecuente, econétnico tardado y costoso tardado y costoso Tiempo de Menor ‘Mayor Mayor puesta en funcionamiento Procesos El mas apto Recomendable No Industriales recomendable Tiempo de Rapido ‘Segiin micro, de Tardado Respuesta Répido a Tardado Deteccién de ‘Muy répida Tardado Tardado errores Disefio de De Tardada y Tardada y programa comprensin complicada complicada répida y sencilla Costo para ‘Muy caro Econémico Econémico procesos autématas de baja potencia Costo para Caro, perono | Muy caro ya que ‘Muy caro ya procesos necesita necesita de que necesita industrials aditamentos aditamentos de de de potencia potencia aditamentos extras de potencia y procesos externos wn angelie.convlecroni2ier0 PLC rim raeania Plc Caracteristicas de PLC SIEMENS S7-200 rogaine (EEPROM Gap Skpaire [Sepa [eas [Bade oa 51 pike [DR paabrw [sk pale | 2a pale cron ie emar Re cmon |secreon [sr eermroMy caro epson re vee an) fdr capy 200d ary Fay, Canard [okeaatip. rome) [Peder | ETE Tce arene panne Peerage Tonics deanpiacnnemy—_mmaiee [Teen rane rane imagen pose dees feriveipo_ferpiero [amv sroa [amie oo Fe mapas anplevtiny ——_[isarvisag [veatisao [isat/ieag _[veat/tean) Fl etal ho is gy st oo Versi Garin [ispsupeacin [oRpsopeactn [on mecpenaae [Us mop [consis iemporicnoes [ie PRI 25256 256086 vimana is sr si Si sr ee a si st sr cadre pe To TENGEN [IeWaHN Swan sacionsos aa 1 A 2 Suk dele hie PB B tpcone de comnca | Teor Tener Tene Peni eee teen repre | deep Tapes empaaie ——_[ 5 7 eas de irapin de hadare | a o a el ap eal he sr a sr Taso Tee) eee pee Pe Tronccoeweaiine atios [PP Freep] Feepat Fr Ppt MP [PI Fee, woos [wa wa Eom repo a rae apa soil [St st st CPU 212 alimentacién DC, entradas DC, salidas DC wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim wieania Plc Tain gn ne ES ket ton min ir ESemkeawaatie Kose ties wn sige 2pm EPROM ont ide enc nin Ane ee i ACS00¥.1 into Fig ects (BC 13%) Th en abe de caren reson ice cree spac tn Tae Meese ORLehmnrae Mien rosin am es Toma aay loapiwaneasy ae ies ene cones agate Deaiwanssv CPU 212 alimentacin wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim AC entradas AC, salidas AC wieania Plc Disesain Wa28 Adeons een be inn a7 EScuasosmivde Gentes Coos een 1 nin. SO) Bice botrasi? ie Favordepoeanel 0.3810 Fenisascmimleac ACO eos Tak Semin gives ACISE0Y, hie een ° semieomnh ava ten Esiocreae cine VApkonACTAS oom Conic inn adn SC ores Dea CPU 214 alimentacién DC, wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim entradas DC, salidas DC wieCPU 214 alimentacién AC, entradas AC, salidas AC wan angelire.comeectronic2iet70 VPLC. rtmania Dowie Biesoad em BS digests Bs emkp ite ees wget osu NW a425 A deoer sind lit meee? cn aia Sansa hase Plc esa MOV 2 tems dis sma ACEO Vap a Tra Ave Tein in x OM AC IDV. Hem 2487 a lena, Specie come psn DCS Riacrie wa angelie.conlecroniciet0 PLC rim ameania Plc Hoteles con Descuento Despegar.com.velHoteles > {Sin Costo de Reserval El Mejor Precio Garantizado. Google wan angelire.comeectronic2iet70 VPLC. rtm wie