Tarea Final.

Dado el siguiente sistema de control:

P(s)

Controlador

R(s)
+

E(s)

Gc(s)

U(s) +

Proceso

Gp(s)

Y(s)

Disee un controlador PID, utilizando los mtodos de Zieglers y Nichols (Curva de reaccin y ganancia lmite) y opcionalmente de manera
analtica (Ubicacin de polos). Pruebe al sistema controlado como servo y como regulador, emita conclusiones con respecto al desempeo del
sistema de control y valore el overshoot, el tiempo de establecimiento as como la razn de decaimiento.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

5
s + 12 s + 45 s + 50
10
G2 ( s ) = 3
2
s + 9 s + 23 s + 15
20
G3 ( s ) = 3
2
s + 12 s + 44 s + 48
9
G4 ( s ) = 3
2
s + 12 s + 45 s + 54
12
G5 ( s ) = 3
2
s + 13s + 44 s + 32
32
G6 ( s ) = 4
3
s + 12 s + 52 s 2 + 96 s + 62
64
G7 ( s ) = 4
3
s + 16 s + 96 s 2 + 256 s + 256
8
G8 ( s ) = 4
3
s + 8s + 24 s 2 + 32 s + 16
1
G9 ( s ) = 4
3
s + 4s + 6s 2 + 4 s + 1
2
G10 ( s ) = 3
5s + 11s 2 + 7 s + 1
0.5
G11 ( s ) =
( s + 1) (2 s + 1) (10 s + 1)
5
G12 ( s ) =
s ( s + 1) (4 s + 1)
10
G13 ( s ) =
3
s ( s + 3s 2 + 3s + 1)
2
G14 ( s ) =
3
s ( s + 4 s 2 + 5s + 2)
6
G15 ( s ) =
3
s ( s + 5s 2 + 7 s + 3)
G1 ( s ) =

Nota: Utilice el nmero de funcin que coincida con su nmero de equipo o grupo.