INDICE

Cap.1 .- Caractersticas generales.

Cap.2 .- Areas de memoria.
Cap.3 .- Asignacin de E/S.
Cap.4 .- Consola de programacin.
Cap.5 .- Unidades especiales de E/S.
Cap.6 .- CX-Programmer.
Apndice
NDICE

CARACTERSTICAS
GENERALES

CARACTERSTICAS

Componentes de la CPU

CARACTERSTICAS

Caractersticas del CS1

El desarrollo de un sistema de alta integracin
dedicado junto con un microprocesador RISC de
alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo
2,5 veces ms rpido que los PLCs de OMRON
anteriores.
Ms capacidad de Control y gestin de datos
Compatible con los mdulos de C200H Alpha

CARACTERSTICAS

Caractersticas del CS1

Posibilidad de Conversin de Programas de
PLCs anteriores
Divisin del programa en distintas tareas
Software de gestin ms orientado a proyectos
( Ingeniera )
Nuevas Instrucciones
Ms potencia de comunicacin
Nuevos Mdulos

CARACTERSTICAS

Programacin por Tareas

Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cclicas.
Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en
funcin de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan).
Distintos tipos de tareas:
- 32 Tareas de programa (cclicas)
- 1 Tarea por interrupcin de fallo de alimentacin.
- 32 Tareas llamadas por carta de interrupcin de E/S.
- 2 Tareas por interrupciones programadas
- Hasta 256 Tareas de interrupcin por cartas especiales
comboards por unidades de bus .
N Total de Tareas : 32 Tareas Cclicas + 256 Tareas de
Interrupcin = 288 Tareas como mximo

CARACTERSTICAS

Cx-Programmer
Diseo y Mantenimiento de programas ms potente
Permite trabajar estructuradamente ( tareas )
Permite el reparto de trabajo
Optimiza la reutilizacin de programas
Integracin con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..)
Edicin On_line
Potente documentacin de programas ( Comentarios, Variables..)
Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131
Protocolos de Comunicacin con el PLC: Host-Link y Toolbus

OO

70
130

eV

q[^[
vbV[

|v
V[[

Jb^[
u

#include "moveseq.h"

N
P

MoveSeq::~MoveSeq()
{
int ct = seq_.count();
for (int i = 0; i < ct; i++)
delete (Seq*)seq_[i];
}

CARACTERSTICAS

CPUs Disponibles
Modelo
CS1H-CPU67-E
CS1H-CPU66-E
CS1H-CPU65-E
CS1H-CPU64-E
CS1H-CPU63-E
CS1G-CPU45-E

Bits E/S
5120 bits
(Hasta 7
Racks de
Expansin)

Capacidad de
Programa
250K pasos
120K pasos
60K pasos
30K pasos
20K pasos
60K pasos

Capacidad de Velocidad de
Memoria
Proceso de
Datos (Nota)
Instruccin
448K canales
0.04 s
256K canales
128K canales
64K canales
32K canales
128K canales
0.08 s

Puertos Internos Productos

de
Opcionales
Comunicaciones
Puerto de
Tarjetas de
Perifricos y
Memoria
Puerto RS-232C
Tarjetas
Internas tal
como
Tarjetas de
Comunicaci
ones Serie

5120 bits
(Hasta 7
Racks de
Expansin)
CS1G-CPU44-E 1280 bits
30K pasos
64K canales
(Hasta 3
Racks de
Expansin)
CS1G-CPU43-E 960 bits
20K pasos
32K canales
CS1G-CPU42-E (Hasta 2
10K pasos
32K canales
Racks de
Expansin)
Nota: La capacidad de Memoria de Datos disponible es la suma de la Memoria de Datos (DM) y la Memoria de
Datos Extendida (EM).
La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programacin.

CARACTERSTICAS

CS1 vs CV vs C200H@
C200H@, CV

CS1

64 KW
1180 E/S
LD 0.104 s
MOV 0.313 s
16 uds ESP
3 Racks EXP
6-24 KW DM

250 KS
5120 E/S
LD 0.04 s
MOV 0.17 s
96 uds ESP(anti. y nuevas)
7 Racks EXP
32 KW DM

El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del C200H@ con el mismo programa
Se pueden utilizar la mayora de las tarjetas del C200H@
La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30
MB utilizando tarjetas Flash RAM

CARACTERSTICAS

CS1 vs CV vs C200H@
Caractersticas
Mximo N puntos E/S
Mx. Tamao Programa (kpasos)
Mx. Tamao DM (kw)
Rels de E/S (ch)
Rels Auxiliares (ch)
HR (ch)
EM (kw) x bancos
TIM/CNT
Tiempo Ejecucin LD (s)
Tiempo Ejecucin MOV (s)
Tiempo de Edicin Online (ms)
Mx. Unidades de E/S Especiales

CS1
Bsicas
5120
250
32
320 (5120 bits)
3056 + WR 512
512
32kw x 13
4096
0.04
0.12
50
80 Unidades

CV

C200H@

2048
62
24
128 (2048 bits)
168
300
32kw x 8
1024
0.125
4.3
500
64 Unidades

1184
31.2
6
40 (640 bits)
408
100
6kw x 3
512
0.104
0.417
80
10 o 16 Unidades

(8 Racks x 10 Unidades) (8 Racks x 8 Unidades)

Mx. Unidades de Bus del CS1

Mx. Racks de Expansin
Tareas

CARACTERSTICAS

16 Unidades
7 Racks
Si

16 Unidades
7 Racks
No

10

Ninguna
3 Racks
No

CS1 vs CV vs C200H@

Caractersticas
Proteccin de Programa con switch
Configuracin por Defecto de las
comunicaciones con switch
Instrucciones Expandidas por
Defecto con switch
Refresco de E/S Peridico
Refresco Inmediato de E/S
Refresco de E/S con Instru. IORF

CARACTERSTICAS

CS1
Dip-Switch
S
S
No
Refresco de E/S
S
S
S

11

CV

C200H@

No
S

S
S

No

S
S
S

S
No
S

CS1 vs CV vs C200H@
Caractersticas
Memoria Externa
Capacidad

Contenido
Mtodo de Lectura/Escritura
Formato del Fichero
Fichero de EM en memoria
Transferencia Automtica de
Programa en el Arranque
Backup Manual de la Memoria
CARACTERSTICAS

CS1
Flash ROM

CV
C200H@
RAM, EEPROM,
EEPROM,
Tarjeta EPROM Cassette EPROM
8 a 30 Mbytes
4 a 32 Kwords
32 a 512 Kwords
(4 a 64 Kwords
(RAM: 64 a 512
para Z)
Kbytes, EEPROM:
64 a 128 Kbytes,
EPROM: 0.5 a 1
Mbytes)
Programa,
Programa,
Programa,
Memoria de E/S, Memoria de E/S, Memoria de E/S,
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Toolbus,
Toolbus,
Rel Aux. ON
Programa,
Programa,
Hostlink
Hostlink
BIN, CSV
BIN
BIN
S
No
No
Si
Si
Si
Con Rel Aux.
12

Con un botn

No

CS1 vs CV vs C200H@

R S -2 3 2 C
R S -4 2 2 /R S -4 8 5 d e u n a
C om board

PUERTO
R S -2 3 2 C

PUERTO DE
P E R IF R IC O S

Caractersticas
Toolbus
Host Link
(SYSMAC WAY)
Protocolo Libre
NT Link (1:1)
NT Link (1:N)
Toolbus
Host Link
(SYSMAC WAY)
Protocolo Libre
NT Link (1:1)
NT Link (1:N)
Toolbus
Host Link
(SYSMAC WAY)
Protocolo Libre
NT Link (1:1)
NT Link (1:N)
Macro de Protocolo
Maestro de Compoway/F

CARACTERSTICAS

CS1
Comunicaciones

CV

C200H@

S
S

S
No

No
S

No
No
S
S
S

No
No
No
No
S

S
No
No
No
S

S
No
S
No
S

No
No
No
No
S

S
S
S
No
S

No
No
S
S
S (con la macro de
protocolo)

No
No
No
No
No

S
S
S
S
S (con la macro
de protocolo)

13

CS1 vs CV vs C200H@
Caractersticas

CS1
Interrupciones

Interrupciones de E/S

Interrupciones Programadas
Interrupciones desde la Comboard
Interrupcin de Power-ON
Interrupcin de Power-OFF
Tiempo de Respuesta de Interrupcin

CV

C200H@

S (Mx. 4 Unidades de S (Mx. 4 Unidades de

S (;x. 2 Unidades de
Entrada de Interrupcin: Entrada de Interrupcin: Entrada de Interrupcin:
32 puntos, posibles
32 puntos)
16 puntos)
interrupciones desde
Unidades Especiales de
E/S y Unidades de Bus
del CS1)
S
S
S
S
S
No
No
S
No
S
S
No
Unidad Especial de
-1 ms
C200H: 1ms
Unidad Especial del
CS1: 0.1 ms

Area de Configuracin (Setup del PLC)

Area de Configuracin (Setup)

CARACTERSTICAS

No se puede direccionar Fijada en Area de DMs:

(la configuracin slo es DM 6600 a DM 6655,
posible desde un
DM 6550 a DM 6559.
Dispositivo de
Configuracin posible
Programacin, incluida tambin desde Consola.
la Consola)

14

No se puede direccionar
(la configuracin es
posible slo desde un
Dispositivo de
Programacin, incluida
parcialmente la
Consola)

Especificaciones Generales de la memoria

Capacidad de Programa:

Mx. 250 k pasos

Puntos de E/S

Mx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S

remotas)

TIM/CNT

4096 de cada uno

DM

Mx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw)

Se puede acceder de forma (in)directa
Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad

Registro de Datos

Registro Indice de 16 x 32 bits

Registro de Datos de 16 (16bits)

Tarjeta de Memoria Flash compacta (Mx. 30 MB)

CARACTERSTICAS

15

Conexin de Unidades a la CPU

Tipo de Unidad

Unidades Bsicas de E/S del

CS1
Unidades Bsicas de E/S del
C200H
Unidades de Alta Densidad de
E/S Grupo 2 del C200H
(clasificadas como Unidades
Bsicas de E/S)
Unidades Especiales de E/S del
CS1
Unidades Especiales de E/S del
C200H
Unidades de Bus de CPU del
CS1

E/S Especiales:

CARACTERSTICAS

Mximo Nmero
Racks en los que se pueden montar Unidades
de Unidades en el Rack de la
Racks de
Racks de
Racks
Rack de la CPU y
CPU
Expansin
Expansin
Esclavos de
Racks de
de E/S del
del CS1
SYSMAC
Expansin
C200H
BUS
80
Si
No
Si
No
80

Si

Si

Si

Si

80

Si

Si

Si

No

80

Si

No

Si

No

16

Si

Si

Si

Si

16

Si

No

Si

No

Mximo N de Unidad = 0-95 (96)

N Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidades
Con SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:
Total = 89 Unidades
16

Conexin a la Consola de Programacin

Se conecta al puerto de perifricos y hay que poner el pin

4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF.
Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200HPRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por
lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E
CQM1-PRO01-E
Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114
C200H-PRO27-E
Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de
longitud)
CS1W-CN624 (de 6 m.)
CARACTERSTICAS

17

Conexin al Ordenador (Cx-Programmer)

Conexin al Puerto de Perifricos del CS1

Las referencias de los cables necesarios son:
CS1W-CN118 (0.1 m.)
CS1W-CN226 (2.0 m.)
CS1W-CN626 (6.0 m.)
Conexin al Puerto RS-232C del CS1
Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1
se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs.

CARACTERSTICAS

18

Racks del CS1

Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos)
Conectores
BUS E/S
BUS PC21
Conector FA

Conector BUS EXP

Conector CPU

Slo acepta CPUs CS1

Las CPUs CS1 slo pueden
montarse en estos racks
Permiten la conexin de racks
expansores CS1 y Alpha
(C200HW-BIXXX)

Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos )

Conectores
BUS E/S
BUS PC21
Conector FA

Conectores BUS EXP

CARACTERSTICAS

19

Permiten la expansin del bus

de E/S y bus PC21
Slo pueden conectarse a
racks de CPU CS1

Bus PC21
Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos.
Bus con accesos de 32 Bits.
Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y
las Tarjetas pinchadas en los Racks.
Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para
C200H@: CLK, PCU, SNT, SLK.
Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con
las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que
ahora se podrn pinchar en cualquier hueco de los racks.
Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16
bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ah que haya 2
conectores), pero en el futuro se actualizarn las tarjetas de
C200H@ para que la comunicacin vaya slo por el bus de
32 bits del CS1.
CARACTERSTICAS

20

Mensajes FINS

Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan

como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan:
- Una Comunicacin Flexible:
Flexible permite comunicaciones en el Bus
del CS1 y diferentes tipos de redes. Bsicamente, comunicaciones
con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link,
Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las
Unidades de Bus del CS1 o Comboards a travs del Bus del CS1.
- Soporta la Transmisin entre Redes:
Redes Hasta 3 niveles de red,
incluyendo la red local.

CARACTERSTICAS

21

Racks de Expansin

Rack Principal
de CS1

Rack Principal
de CS1

Rack Expansor
de CS1

Rack Expansor
de C200H

Rack Expansor
de C200H

Rack Expansor
de CS1

CARACTERSTICAS

22

Racks de expansin

Rack Principal
de CS1 de 2
Huecos

Rack Expansor

CARACTERSTICAS

23

Racks de Expansin

Tipos de Expansin
Racks de CPU con
Racks de Expansin
de CS1
Racks de CPU con
Racks de Expansin
de CS1 y Racks de
Expansin de E/S de
C200H
Racks de CPU con
Racks de Expansin
de E/S de C200H

CARACTERSTICAS

Rack
Racks de
Expansin de CS1
Racks de
Expansin de CS1
y Racks de
Expansin de E/S
de C200H
Racks de
Expansin de E/S
de C200H

Mximo Nmero de
Notas
Racks
7 Racks
La longitud total
del cable tiene
que ser 12m. o
menor.
7 Racks (con 3
Racks de Expansin
de E/S de C200H
mximo)
3 Racks

24

Racks de Expansin
Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansin:

CARACTERSTICAS

25

Cables para Expansin de Racks

Rack de CPU o Rack
Expansor de CS1

Rack Expansor del

CS1

CS1W-CN313 ( 0.3 m )
CS1W-CN713 ( 0.7 m )
CS1W-CN223 ( 2 m )
CS1W-CN323 ( 3 m )
CS1W-CN523 ( 5 m )
CS1W-CN133 ( 10 m )
CS1W-CN133B2 ( 12
m)

CARACTERSTICAS

Rack de CPU o Rack

Expansor de CS1

Rack Expansor de
E/S del C200H

CS1W-CN311 ( 0.3 m )
CS1W-CN711 ( 0.7 m )
CS1W-CN221 ( 2 m )
CS1W-CN321 ( 3 m )
CS1W-CN521 ( 5 m )
CS1W-CN131 ( 10 m )
CS1W-CN131B2 ( 12
m)

26

Rack Expansor de
E/S del C200H

Rack Expansor de
E/S del C200H

C200H-CN311 ( 0.3 m )
C200H-CN711 ( 0.7 m )
C200H-CN221 ( 2 m )
C200H-CN521 ( 5 m )
C200H-CN131 ( 10 m )

Fuentes de Alimentacin
Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R )
Poseen contacto externo RUN en
lugar de salida 24 Vdc
El modelo PA209R puede entregar
hasta 9 A para la alimentacin de
mdulos ( 5 Vdc )
Pueden usarse el resto de modelos
existentes para C200H Alpha

CARACTERSTICAS

27

Fuentes de Alimentacin
La Fuente de Alimentacin C200HW-PA209R es capaz de
proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A.
Esta fuente est pensada para poder pinchar en el mismo rack
(de CPU o de Expansin) ms unidades de alto consumo, como
por ejemplo las analgicas.
La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas
fuentes si se utilizan unidades de E/S analgicas o Unidades de
E/S.
Fuente de Alimentacin CS1W-AD041/081 CS1W-DA041/08V CS1W-MAD44 CS1W-DA8C
C200HW-PA204
6
3
3
2
C200HW-PA204S
C200HW-PA204R
C200HW-PD204
C200HW-PA209R
10
7
6
5

CARACTERSTICAS

28

DIP-SWITCH
Pin
Funcin
1
Proteccin contra
escritura de la
Memoria de
Programa de
Usuario
2
Transferencia
Automtica del
Programa en el
Arranque
3
Lenguaje de la
Consola de
Programacin

Configuracin
Descripcin
ON Protegido
La Memoria de Programa de Usuario queda protegida
contra Escritura cuando este pin est a ON. Poner a ON este pin para
OFF Lectura/Escritur prevenir cambios accidentales.
a

ON A39512 ON
OFF A39512 OFF

No utilizado

---

El programa (AUTOEXEC.OBJ) y el Setup del PLC

(AUTOEXEC.STD) se transferirn desde la Tarjeta de
Memoria a la CPU automticamente en el arranque
cuando este pin est a ON.
Cuando este pin est a ON, los mensajes de la Consola
de Programacin se visualiza en Ingls.. Poner a OFF
este pin para visualizar los mensajes en el idioma
almacenado en la ROM del sistema.
El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512.
Utilizar esta funcin cuando se quiera crear un siempre
a ON o Siempre a OFF en el programa sin utilizar una
Unidad de Entrada.
Siempre a OFF.

No utilizado

---

Siempre a OFF:

CARACTERSTICAS

ON Si
OFF No
ON Ingls
OFF Otros

29

DIP-SWITCH
Pin
4

Funcin
Parmetros de
Comunicacin
del Puerto de
Perifricos

Parmetros de
Comunicacin
del Puerto de
RS-232C

ON
OFF

ON

OFF

Configuracin
Utiliza los Parmetros
Configurados en el
Setup del CS1
Auto-Detecta el
Dispositivo de
Programacin (Ver
Nota 1)
Auto-Detecta el
Dispositivo de
Programacin (Ver
Nota 2)
Utiliza los Parmetros
Configurados en el
Setup del CS1

Descripcin
Con dispositivo distinto de la consola
de programacin.
Cuando se utilice una Consola de
Programacin o el Cx-Programmer
(en modo Toolbus) conectados al
puerto de perifricos.
Cuando se utilice el Cx-Programmer
(en modo Toolbus) conectado al
puerto RS-232C.
Con dispositivos como Terminales
Programables u otros.

Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programacin Toolbus a
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarn los Dispositivos de Programacin que no estn
en Toolbus y tampoco los que estn en Toolbus a 57600 bps.
Nota 2: La operacin de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps,
38400 bps, y 115200 bps. No se detectarn los Dispositivos de Programacin que no estn en Toolbus o en otra
velocidad.

CARACTERSTICAS

30

Sistema de Comunicaciones Serie

Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los

siguientes puertos serie de comunicaciones:
Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Perifricos y Puerto RS-232C).
Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485).
Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades.
Los 2 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.

CARACTERSTICAS

31

Ejemplo de Configuracin

CARACTERSTICAS

32

Protocolos
Protocolo
Host Link (SYSMAC WAY)
Comunicacin sin Protocolo
(Protocolo Libre)
Macro de Protocolo
NT Link (1:N)
Bus de Perifricos. Ver Nota.
Propsito General (Lenguaje BASIC)

Comandos que se pueden

aplicar, Instrucciones de
Comunicaciones
Comandos FINS o HOST LINK
TXD (236) y RXD (235)
PMCR (260)
Ninguno
Ninguno
Programas en BASIC con
Mdulo ASCII

Nota: Es lo que se llama tambin Toolbus. Se utiliza para Dispositivos de

Programacin distintos de la Consola de Programacin: Cx-Programmer.

CARACTERSTICAS

33

Redes de Comunicacin
ETHERNET
CONTROLLER LINK
COMPOBUS/D (DEVICENET)
SYSBUS
PROFIBUS
COMPOBUS/S
PC LINK
Nota: las antiguas tarjetas para el
C200H@ de Ethernet y Controller Link no
son compatibles con el CS1.
CARACTERSTICAS

34

Tarjeta de Memoria
En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de
Memoria y en la parte especificada del Area de EM.
Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de
Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parmetros.
Memoria de Ficheros

Tipo de Memoria

Tarjeta de Memoria

Memoria Flash

Memoria de Archivo EM

RAM

CARACTERSTICAS

Capacidad de Memoria
8 Mbytes
15 Mbytes
30 Mbytes
La mxima capacidad del
Area de EM de la CPU del
CS1 (ejemplo: la mxima
capacidad para la CPU67
son 832 Kbytes)

35

Modelo
HMC-EF861
HMC-EF171
HMC-EF371
Desde el banco especificado
en el rea de EM de la
memoria de E/S hasta el
ltimo banco (especificado
en la configuracin del
PLC).

Tarjeta de Memoria
Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de
Memoria o Memoria de Ficheros EM en funcin del nombre de
fichero y la extensin que tengan.
Tipo de Fichero
Fichero de Datos (Ficheros de Memoria de E/S)
Ficheros de Programa
Ficheros del Area de Parmetros

Ficheros
transferidos
automticamente
al arrancar el
sistema

Contenido
Rango de Memoria de E/S
especificado (binario)
Todos los Programas de
Usuario
Setup del PLC, Tablas de
E/S salvadas, tablas de
rutas, Area de Parmetros
de la unidad bus del CS1
Ficheros de Datos

Rango de Memoria de E/S

especificado comenzando
desde D20000 (binario)
Todos los Programas de
Ficheros de Programa
Usuario
Setup del PLC, tablas de
Ficheros del Area de
E/S salvadas, tablas de
Parmetros
rutas, Area de Parmetros
de la unidad de bus del CS1

Nombre del Fichero

********
(Ver Nota 1)
********
(Ver Nota 1)
********
(Ver Nota 1)

Extensin
.IOM

AUTOEXEC

.IOM

AUTOEXEC

.OBJ

AUTOEXEC

.STD

.OBJ
.STD

Nota 1: Especificar un cdigo de 8 caracteres en ASCII. Para un cdigo menor de 8 caracteres, aadir espacios (20 hex).
Nota 2: Para transferir ficheros automticamente al arrancar el sistema siempre se tiene que especificar un nombre de fichero como
AUTOEXEC.

CARACTERSTICAS

36

Puertos en el CS1
DIP switch

Batera ( CS1W-BAT01)
RDY
COMM1
COMM2

RUN
ERR
COMM1
COMM2

Nuevo Puerto de Perifricos

No es necesario CIF
Niveles CMOS y TTL(RS-232C)

SYSMAC

PROGRAMMABLE
CONTROLLER
CPU66

RS232

RS232

RS232

RS232

PERI
/RS232

RS232

Puerto Serie RS232C

MAX 115.2 kbps (Full duplex.)

Alojamiento para
Comboard

CARACTERSTICAS

SYSWAY,Nt link (1:N),Bus de

Perifricos (Toolbus), Ascii

37

Especificaciones del Puerto de Perifricos

Setup del Protocolo del PLC y Configuracin del DIP Switch:

Puerto Configurable y con una velocidad de hasta 115200 bps.
Pin
No. 4
OFF
ON

Configuracin del Puerto de Perifricos (en el Setup del PLC)

Valor por
NT Link: Bus de Perifricos: Host Link: 5
Defecto: 0 Hex
2 Hex
4 Hex
Hex
Consola de Programacin o el CX-Programmer en modo Toolbus (se
auto-detecta automticamente el Dispositivo de Programacin, la
velocidad)
Ordenador host o
PT
CX-Programmer
Ordenador
CX-Programmer
(NT
(Toolbus)
Host o CX(Host Link)
LinK)
Programmer
(Host Link)

CARACTERSTICAS

38

Especificaciones del Puerto RS-232C

Pineado del Conector:

CARACTERSTICAS

39

Especificaciones del Puerto RS-232C

Conexin entre CS1 y PC:

CARACTERSTICAS

40

Especificaciones del Puerto RS-232C

Especificaciones del Puerto RS-232C:

Elemento
Mtodo de Comunicaciones
Sincronizacin
Velocidad

Especificacin
Half Duplex
Start-Stop
0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2 Kbps (Ver Nota)
Distancia de Transmisin
15 m mximo
Interface
EIA RS-232C
Protocolo
Host Link, NT Link (1:N), sin
protocolo, o Toolbus
Nota: La mxima velocidad para el estndar RS-232C son 38.4 Kbps.

CARACTERSTICAS

41

Especificaciones del Puerto RS-232C

Setup del Protocolo del PLC y Configuracin del DIP Switch:

Puerto configurable y con velocidad de hasta 115200 bps.
Pin no. 5

OFF
ON

Configuracin del Puerto RS-232C (en el Setup del PLC)

Valor por
NT Link: Sin Protocolo: 3 Hex
Bus de
Host Link: 5 Hex
Defecto: 0 Hex
2 Hex
Perifricos:
4 Hex
Host Computer PT
Dispositivos externos CXHost Computer o
(Host Link)
(NT Link) de propsito general
Programmer CX-Programmer
(Sin Protocolo)
(Toolbus)
(Host Link)
CX-Programmer (no una Consola de Programacin) conectado en modo Toolbus. (Los
parmetros de comunicaciones de los dispositivos de programacin se detectan
automticamente, la velocidad)

CARACTERSTICAS

42

AREAS DE MEMORIA

CARACTERSTICAS

Areas de Memoria
La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:
1. Memoria de Programa de Usuario.
2. Area de Memoria de E/S. Este rea de memoria incluye:
- Area CIO.
- Area de Trabajo (WR).
- Area de Retencin (HR).
- Area Auxiliar (AR).
- Area de Rels Temporales (TR).
- Area de Memoria de Datos (DM).
- Area de Memoria de Datos Extendida (EM).

- Area de Temporizadores.
- Area de Contadores.
- Area de Flags de Tareas (TK).
- Registros de Datos (DR).
- Registros Indice (IR).
- Area de Flags de Condicin.
- Area de Pulsos de Reloj.

3. Area de Parmetros. Este rea incluye: Setup del PLC, Tabla de

E/S, Tabla de Rutas y la Configuracin de las Unidades de Bus de
la CPU del CS1. Esta rea no est en DMs como en otros PLCs.
CARACTERSTICAS

44

Area CIO
Para utilizar este rea no es necesario el acrnimo CIO cuando se
especifique una direccin. El rea CIO generalmente se utiliza para el
intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.

CARACTERSTICAS

45

Area CIO
Word
CIO 0000

15

Bit

Area de E/S
CIO 0319
(CIO 0320)

Word
CIO 0000

(Area de E/S)

(CIO 0999)

Este rea est reservada para las

Unidades Bsicas de E/S.
Nota: El rea de E/S se puede incrementar
de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la
configuracin para las primeras palabras
localizadas en los racks.

CIO 0050
Area de Compobus/D (Salidas)
CIO 0099
CIO 0247
CIO 0250

Area de PC Link

CIO 0319
CIO 0320
CIO 0349
CIO 0350
Area de Compobus/D (Entradas)

CIO 0399
CIO 0400
CIO 0999

CARACTERSTICAS

15

46

Bit

Area CIO
Word
CIO 1000

15

Area de
Data Link

Bit

Area de datos (Data Link) para

las redes de Controller Link

CIO 1199

Este rea slo se puede emplear

por programa; no se puede utilizar
para Unidades Bsicas de E/S. Es
posible que esta rea sea asignada
a nuevas funciones en el futuro.

Word
CIO 1200

Area Interna
de E/S
CIO 1499

CARACTERSTICAS

15

47

Bit

Area CIO
Word
CIO 1500

15

Area para las Unidades de Bus

del CS1 (25 palabras/Unidad)

CIO 1899

Este rea se utiliza para las

Tarjetas Internas, como las
Tarjetas de Comunicaciones.

Bit

Este rea est reservada para las

Unidades de Bus del CS1, sirve para
transferir la informacin de estado.
Cada unidad ocupa 25 canales y se
pueden utilizar hasta 16 unidades
(con nmeros de unidad de 0 a 15).
Word
CIO 1900

Area para las

Comboard
CIO 1999

CARACTERSTICAS

15

48

Bit

Area CIO
Word
CIO 2000

15

Area para las Unidades

Especiales de E/S
(10 palabras/Unidad)

CIO 2959

Este rea est definida para los Racks

Esclavos conectados a una Maestra
Remota de SYSMAC BUS. Cada rack
ocupa 10 canales y se pueden conectar
hasta 5 racks.

Bit
Area para las Unidades especiales de
E/S del C200H y del CS1. Cada unidad
ocupa 10 canales y se pueden utilizar
hasta 96 unidades (n de unidad de 0 a
95). (Las unidades de E/S Especiales del
C200H estn limitadas a los nmeros de
unidad de 0 a F).

Word
CIO 3000

Area de
SYSMAC
BUS
CIO 3049

CARACTERSTICAS

15

49

Bit

Area CIO
Word
CIO 3100

15

Bit

Area de
Terminales
de E/S
CIO 3131

Este rea slo se puede emplear por

programa; no se puede utilizar para
Unidades Bsicas de E/S. Es posible que
esta rea sea asignada a nuevas funciones
en el futuro.

Este rea est reservada para unidades

distintas a los Racks Esclavos (tales como
Interfaces de E/S y Terminales de E/S)
que estn conectadas a una Maestra
Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad
ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden
utilizar hasta 32 unidades.

Word
CIO 3800

Area Interna
de E/S
CIO 6143

CARACTERSTICAS

15

50

Bit

Area de Trabajo (WR)

Este rea slo se puede utilizar desde programa. Utilizar este
rea para palabras y bits de trabajo dentro de programa.

Word
W000

15

W511

CARACTERSTICAS

51

Bit

Area de Retencin (HR)

Este rea slo se puede utilizar desde programa. En este rea
se retiene el contenido ante prdidas de alimentacin o ante
cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.
Word
H000

15

H511

CARACTERSTICAS

52

Bit

Area Auxiliar (AR)

El rea auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para
controlar y monitorizar la operacin del PLC. Este rea est
dividida en dos partes: A000 a A447 de slo lectura y A448 a
A959 de lectura y escritura.
Word
A000

15

Area de slo Lectura

A447
A448
Area de Lectura-Escritura
A959
CARACTERSTICAS

53

Bit

Area de Rels Temporales (TR)

El rea TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de

una rama de programa. Los bits TR slo se utilizan con
programacin por mnemnicos.

CARACTERSTICAS

54

Area de Memoria de Datos (DM)

El rea de DM es un rea de datos de multi-propsito. Slo puede ser accedida a
nivel de palabra y no de bit. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o
al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

Word
D00000
D20000
D29599

Area de Unidades Especiales de E/S del

C200H (10 palabras/Unidad)

D30000
D31599

Area de Unidades de BUS del

CS1 (100 palabras/Unidad)

D32000
Area de la Comboard

D32767
CARACTERSTICAS

55

Area de Memoria de Datos Extendida (EM)

El rea de EM es un rea de datos de multi-propsito. Slo puede ser accedida a

nivel de palabra y no de bit. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o
al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
El rea de EM est dividida en bancos, dentro de las 32767 palabras que puede
tener como mximo. El nmero de bancos depende del modelo de CPU, con un
mximo de 13 bancos (de 0 a C).

Word
E0_00000

Banco 0

Word
EC_00000

~
E0_32767

CARACTERSTICAS

EC_32767

56

Banco C

Area de Temporizadores
Hay dos reas de datos para los temporizadores, la de los
Flags de Finalizacin de Temporizacin y la del Valor Presente
del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000
a T4095).
T0000

T4095

CARACTERSTICAS

57

Area de Contadores
Hay dos reas de datos para los contadores, la de los Flags
de Finalizacin de Cuenta y la del Valor Presente del Contador
(PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).

C0000

C4095

CARACTERSTICAS

58

Flags de Condicin
Estos flags incluyen los Flags Aritmticos tales como el Flag de
Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la
ejecucin de una instruccin, as como los flags de siempre a ON
y siempre a OFF.
Los Flags de Condicin se especifican con etiquetas (smbolos).

CARACTERSTICAS

59

Pulsos de Reloj
Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el
temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican
con etiquetas (smbolos).

CARACTERSTICAS

60

Area de los Flags de Tareas (TK)

El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se

corresponde con las tareas cclicas de la 00 a la 31. Un Flag de
Tarea se pondr a ON cuando la correspondiente tarea cclica
est en ejecucin (RUN) y a OFF cuando la tarea cclica no se
ha ejecutado (INI) o est en modo standby (WAIT).

TK00

TK31
CARACTERSTICAS

61

Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar
direccionamiento indirecto. Cada registro ndice puede
mantener una nica direccin de memoria del PLC, sta es la
direccin de memoria absoluta de una palabra de la memoria
de E/S.
IR00

IR15

CARACTERSTICAS

62

Registros de Datos (DR)

Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la
direccin de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando
se realiza un direccionamiento indirecto.

DR00

DR15

CARACTERSTICAS

63

Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar
todo el rea de DMs (D00000 a D32767) con los valores en
hexadecimal 0000 a 7FFF.

@D00100

0100

D00256
Direccin que se utiliza

2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo slo parte

del rea de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada
indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.

*D00100

0100

D00100
Direccin que se utiliza

CARACTERSTICAS

64

ASIGNACIN DE E/S

CARACTERSTICAS

Asignaciones de E/S

En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S est asignada a

cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos
siguientes segn la asignacin de E/S.
- Unidades bsicas de E/S.
- Unidades de E/S Especiales.
- Unidades de Bus de CPU del CS1.

CARACTERSTICAS

66

Asignaciones de E/S
Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1
son las siguientes:
UNIDADES BSICAS DE E/S:
- Unidades Bsicas de E/S del C200H
- Unidades de Entrada de Interrupcin del C200H
- Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H
- Unidades Bsicas de E/S del CS1
UNIDADES ESPECIALES DE E/S:
- Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H
- Unidades Especiales de E/S del C200H
- Unidades Especiales de E/S del CS1
UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1:
- Unidades de Bus de CPU:
Unidades de Controller Link (CLK)
Unidades de Ethernet (ETN)
Unidades de Comunicaciones Serie (SCU)
CARACTERSTICAS

67

Asignaciones de E/S
Unidades Bsicas de E/S
Las Unidades Bsicas de E/S incluyen: las Unidades Bsicas de E/S de CS1, las
Unidades Bsicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2.
Los canales asignados en el rea CIO 0000 a CIO 0319.
Las Unidades Bsicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores
expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H.
La memoria se asigna en unidades de canal basndose en la posicin de montaje en los
bastidores.
Nota 1. La seleccin por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede
cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La seleccin de primer canal se
puede cambiar slo con un perifrico distinto de la consola de programacin.
Nota 2. Se ignora la seleccin de nmero de unidad en el frontal de las unidades de E/S
de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su
posicin en el bastidor.
Nota 3. Las unidades de E/S Bsicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de
expansin de E/S de C200H por el Bus PC21.

CARACTERSTICAS

68

Mtodos de Asignacin
Unidades Bsicas de E/S
1. Bastidor de CPU
A las unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de
izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en
unidades de canal.

Ejemplo:

CARACTERSTICAS

69

Mtodos de Asignacin
Unidades Bsicas de E/S
2. Bastidores de E/S de expansin de CS1 y de C200H
Las asignaciones de E/S para unidades de E/S bsicas continan desde el bastidor de
CPU a los bastidores de expansin. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a
cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en
el bastidor de CPU.

Los canales
se asignan
en orden
desde el
bastidor ms
prximo al
bastidor de
CPU.

CARACTERSTICAS

70

Asignaciones de E/S
Unidades de E/S especiales
Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del
C200H.
A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el rea de
unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). Tambin se
asignan 100 canales por unidad en el rea de DMs (DM 20000 a
DM 29599).
Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de
CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de
E/S de C200H*.
Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden
montar en bastidores de expansin de E/S de C200H por el Bus
PC21.
CARACTERSTICAS

71

Asignaciones de E/S
Unidades de E/S especiales
A cada unidad se asignan 10 canales en el rea de unidad de E/S especial, como se
muestra en la siguiente tabla.
Nmero de Unidad
0
1
2
.
.
15
.
.
95

Canales asignados
CIO 2000 a CIO 2009
CIO 2010 a CIO 2019
CIO 2020 a CIO 2029
.
.
CIO 2150 a CIO 2159
.
.
CIO 2950 a CIO 2959

Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignacin de E/S a unidades

de E/S bsicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como
huecos vacos.
Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de nmero de unidad, actualmente se pueden montar
un mximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que ste es el nmero mximo
de huecos disponibles.
CARACTERSTICAS

72

Asignaciones de E/S
Unidades de Bus de CPU de CS1
A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el rea de unidad de
Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). Tambin se asignan 100 canales por unidad
en el rea de DMs ( DM 30000 a DM 31599).
Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en
bastidores expansores de CS1.
A cada unidad se asignan 25 canales en el rea de unidad de Bus de CPU, como se
muestra en la siguiente tabla.
Nmero de Unidad
0
1
2
.
.
15

Canales Asignados
CIO 1500 a CIO 1524
CIO 1525 a CIO 1549
CIO 1550 a CIO 1574
.
.
CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignacin de E/S a
unidades de E/S bsicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se
tratan como huecos vacos.
CARACTERSTICAS

73

Ejemplo 1
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
0

SISTEMA

C200H- C200H- C200H- C200H- C200HID212 OC222 CT021 ID211 TC001

CPU del
C200H@

C200HW
-PA204

CON
UN
C200H@

16
IN

12
OUT

8
IN

IR 002

IR 000
IR 001
CARACTERSTICAS

N Unidad 5
IR 150 a IR 159
74

Bastidor de 5 Huecos
C200HW-BC051
N Unidad 0
IR 100 a IR 109

Ejemplo 1
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
QU HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL
SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
Hay que cambiar el Bastidor del C200H@ por uno del CS1.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
Nota: La Fuente de Alimentacin, las Tarjetas de E/S,
Especiales,... son compatibles

CARACTERSTICAS

75

Ejemplo 1
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
0

SISTEMA

C200H- C200H- C200H- C200H- C200HID212 OC222 CT021 ID211 TC001

CPU del
CS1

C200HW
-PA204

CON

16
IN

UN
CS1

CIO 0000
CIO 0001
CARACTERSTICAS

12
OUT

N Unidad 5
CIO 2050 a
CIO 2059

8
IN

CIO 0002

76

Bastidor de 5 Huecos
CS1W-BC053
N Unidad 0
CIO 2000 a
CIO 2009

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051

C200HW-PA204

CPU del C200H@

C200HW-COM04

C200HW-PCU01

C200H-OC222

C200H-ID212

C200H-LK201

C200HW-PA204

C200H-OC222

C200H-ID212

Cable de Conexin de
E/S C200H-CN311

C200H-CE011

Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051

CARACTERSTICAS

77

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
QU HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL
SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del
C200H@ por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar
ya que en el Rack Expansor slo hay unidades de C200H.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
El Cable de Conexin de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311

CARACTERSTICAS

78

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
La carta de Ethernet:
La Unidad de Conexin de Bus C200H-CE011 no es
necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de
Comunicaciones)
C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01
Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se
pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de
CS1.

CARACTERSTICAS

79

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
La Comboard:
C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 CS1W-SCB41
El mdulo Host Link:
C200H-LK201 => CS1W-SCU21

CARACTERSTICAS

80

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
Qu ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el
Bastidor Expansor ?
Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de
CS1:
C200HW-BI051 => CS1W-BI053
Tambin hay que poner el Cable de Conexin de E/S adecuado:
C200H-CN311 => CS1W-CN313

CARACTERSTICAS

81

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
Qu ocurre si se quieren poner 2 o ms
Bastidores Expansores?
Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren
aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA
CARTA de CS1:
Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de
C200H hay que cambiar el Cable de Conexin de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor de Expansin del C200H al adicional
de C200H se puede utilizar el Cable de Conexin de E/S que
se tena en el sistema de C200H@:
C200H-CN311
CARACTERSTICAS

82

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor
Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como
mximo 3. El sistema sera: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor
CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H.
Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2)
hay que utilizar el Cable de Conexin de E/S:
CS1W-CN313
Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor
Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexin de E/S:
CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor
Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexin de E/S
que se tena en el Sistema de C200H@ :
C200H-CN311
CARACTERSTICAS

83

Ejemplo 2
Cambio de Configuracin de un C200H@ a un CS1
Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053

C200HW-PA204

CPU del CS1

CS1W-SCB21/41

C200HW-PA204

C200H-OC222

CS1W-ETN01

C200H-ID212

C200H-ID212

C200H-OC222

CS1W-SCU21

Cable de Conexin de
E/S CS1W-CN311

Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051

CARACTERSTICAS

84