TCC-Dhiego de Godoi Dias

Dhiego de Godoi Dias
Projeto para prtese mandibular e

processos de conformao para
viabilizao tcnica e financeira.
So Carlos
Junho de 2014
Trabalho de concluso de curso Aluno: Dhiego de Godoi Dias. Professor Jonas Carvalho.
Dhiego de Godoi Dias

Trabalho de concluso de curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Mecnica com nfase em
Engenharia Mecnica Plena
ORIENTADOR: Jonas de Carvalho.

Trabalho de concluso de curso apresentado

como parte das atividades para obteno do ttulo
de Engenheiro Mecnico, do curso de Engenharia
Mecnica com nfase em Engenharia Mecnica
Plena da Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo.
Professor Orientador: Jonas de Carvalho

So Carlos
Dezembro de 2014.
Dedico este trabalho a todos que sofrem por

injrias, percalos e que no encontram
motivos ou razes para continuar na luta pela
vida. Pois como esta escrito ... ao anoitecer,
pode vir o choro, mas a alegria vem pela
manh Salmos 30:5. Traduo Joo F.A,
RAB.
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus que me criou

e que tantas vezes me salvou. Ao meu
orientado Jonas Carvalho que mostrou quanto
um engenheiro pode ser til vida de outras
pessoas. Ao departamento de engenharia
mecnica que me ensinou e instruiu ao longo
de minha formao acadmica. Tambm
lembrar dos grandes amigos que em muito
me ajudaram durante a graduao Jonathan e
Vlademir.
Por fim e no menos importante agradeo a
minha famlia, Jeovaldo, Elisabete, Thiago e
Viviane, que tanto me orientou, me susteve e
principalmente me amou em todos e
quaisquer momentos que passei nessa longa
caminhada. Tambm a minha namorada
Camila que tanto me amou e foi
compreensiva ao longo desses anos juntos.
Se desviares o teu p do sbado, de fazeres a

tua vontade no meu santo dia, e chamares ao
sbado deleitoso, e o santo dia do Senhor,
digno de honra, e o honrares no seguindo os
teus caminhos, nem pretendendo fazer a tua
prpria vontade, nem falares as tuas prprias
palavras, ento te deleitars no Senhor, e te
farei cavalgar sobre as alturas da terra, e te
sustentarei com a herana de teu pai Jac;
porque a boca do Senhor o disse.
Isaas 58:13-14
Resumo
Existe um mercado nacional crescente de prteses humanas que vem desenvolvendo
e produzindo diferentes tipos de componentes para substituio ou correo de rgos
ou falhas sseas perdidas por inmeros motivos.
Mesmo com este mercado crescente ainda so raras as empresas que tem a
tecnologia de produo aliada a um conhecimento e experincia mdica na rea
tornando qualquer cirurgia de implante significantemente onerosa.
Especificamente na rea de leses buco-maxilar existem poucas empresas envolvidas
nesse processo que produzem implantes como a prtese de ATM com custos que
superam a casa de 50 mil dlares.
Com a tecnologia apropriada pode-se criar imagens 3D a partir das imagens
tomogrficas do paciente atravs de softwares especficos para tal. A partir da entra
todo um processo de engenharia desenvolvido em softwares de modelagem
tridimensional para selecionar, cortar, adicionar e criar as geometrias necessrias para
o implante.
Este trabalho tem por objetivo desenvolver uma prtese mandibular e avaliar o custo
final do processo inteiro por parte da engenharia e compar-lo ao do mercado.
Palavras chave: Prtese mandibular, Software InVesalius, Biomecnica.
Abstract
There is a growing domestic market for human prosthetics that has been developing
and producing different types of components for replacement or repair of organs or
bone defects lost for many reasons.
Even with this growing market are still few companies that have the production
technology combined with a medical knowledge and experience in making any
significantly costly implant surgery.
Specifically in the area of oral and jaw injuries there are few companies involved in this
process to produce implants such as ATM prosthesis costs that exceed the mark of $
50,000.
With the right technology can create 3D images from CT images of the patient through
specific software to do so. From there comes a whole process engineering developed
in three-dimensional modeling software to select, crop, add and create the geometry
necessary for the implant.
This study aims to develop a mandibular prosthesis and evaluate the final cost of the
entire process by engineering and compare it to the market.
Keywords: mandibular prosthesis, InVesalius Software, Biomechanics.
10
Sumrio
Objetivo ..................................................................................................................................................... 12
Motivao .................................................................................................................................................. 12
1.
Reviso bibliogrfica ...................................................................................................................... 13
Processo de fabricao: ......................................................................................................................... 13

Fundio ...................................................................................................................................... 13
1.1.
1.1.1
Modelos e moldes .................................................................................................................. 13
1.1.2
Modelos metlicos ................................................................................................................. 14
1.1.3
Contrao de peas metlicas ............................................................................................. 15
1.1.4
Fundio em casca (shell-molde) ........................................................................................ 16
1.1.5
Fundio por centrifugao .................................................................................................. 17
1.1.6
Fundio com moldes permanentes ................................................................................... 18
1.2.
Sinterizao ................................................................................................................................. 19
1.3.
Processo de Fresamento .......................................................................................................... 22
1.3.1
Operaes ............................................................................................................................... 22
1.3.2
Integrao CAD CAM ............................................................................................................ 23

Prototipagem Rpida PR (Manufatura Aditiva) .................................................................... 27
1.4.
1.4.1.
Estereolitografia (SLA, Stereolithography). ........................................................................ 28
1.4.2.
Manufatura de Objetos em Lminas (LOM, LaminatedObject Manufacturing) ............ 28
1.4.3.
Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser Sintering)...................................... 29
1.4.4.
Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM, FusedDepositionModeling) .. 30
1.4.5.
Cura Slida na Base (SGC, SolidGroundCuring): ............................................................ 31
1.4.6.
Conformao Prxima ao Formato Final via Laser (LENS, Laser Engineered Net
Shaping) 32
Tumores odontognicos ......................................................................................................................... 33
2
Materiais e mtodos ....................................................................................................................... 35
2.3
Imagens Tomogrficas .............................................................................................................. 35
2.4
InVesalius 3.0 .............................................................................................................................. 36
2.5
Solid Works 2013 edio x64 com solid CAM ....................................................................... 37
2.6
ZPrinter 350 ................................................................................................................................. 38
Estudo de caso ................................................................................................................................ 40
3.1.
Custo Usinagem ......................................................................................................................... 46
3.2.
Custo impresso 3D ................................................................................................................... 48
Concluso ........................................................................................................................................ 49
Referencias Bibliogrficas ............................................................................................................. 50
11
Objetivo
O Objetivo deste projeto consiste em unir conceitos de engenharia mecnica a
problemas especficos da rea de sade no desenvolvimento de prteses
mandibulares. Especificamente em como se desenvolver uma prtese mandibular que
seja funcional e economicamente vivel, respeitando as exigncias mdicas para a
mesma.
Sendo assim desenvolver um estudo de caso que possibilite a utilizao de
moldes e mtodos que podero ser replicados e possivelmente comercializados de
forma a se tornarem competitivos ao mercado nacional.
Motivao
A motivao partiu do fato de se haver pouqussimas empresas que faam
comercialmente prteses de ATM e prteses maiores para regies buco-maxilares.
Sendo assim encarecem em muito qualquer possibilidade de se restaurar a sade e
esttica perdidas por diferentes motivos, seja por traumas causados por acidentes at
tumores mandibulares.
Analisando diferentes formas de se criar uma estrutura funcional para
preencher o volume perdido pode-se criar diferentes cenrios de produo mecnica
para a estrutura, desde os mais clssicos como usinagem at os mais recentes como
impresso 3D.
12
1. Reviso bibliogrfica
Processo de fabricao:
A formao das peas da ATM pode advir de vrios processos de fabricao. Pode se
comear com uma formao de um molde e depois preench-lo atravs do processo de
fundio com o material que se deseja a pea ou tambm j iniciar direto pela formao da
pea atravs de manufaturas aditivas.
Existe ainda a ideia de se mesclar alguns desses processos como no processo de
fundio o molde ser feito atravs de usinagem em centros de usinagem CNC ou criando o
mesmo atravs de manufatura aditiva.
Depois da criao do molde ainda h maneiras diferentes de se chegar na pea como
fazendo uma fundio e derramando o metal lquido na forma ou fazendo a tcnica da cera
perdida que serdetalhada.
1.1.
Fundio
A respeito do processo fundio podemos analisa-lo segundo Torres em seu livro

manual prtico sobre fundio que o processo de obteno de peas fundidas consiste em
preencher, por meio de um metal fundido, isto , em estado lquido, um molde que reproduz
exatamente a forma de tais peas.
Para tal processo ento sempre necessrio que exista um molde ou modelo cujo qual
seja como um negativo da pea desejada, para que sendo preenchido possa formar uma cpia
da pea que originou o modelo.
Sendo assim necessrio entender um pouco mais sobre os moldes e modelos
usados para esse processo.
1.1.1 Modelos e moldes

Tais moldes podem ser divididos em dois grupos, os moldes perdidos e os moldes
permanentes.
Os moldes perdidos so aqueles que so criados para serem destrudos logo que a
pea fica pronta de tal modo a se reutilizar a matria do mesmo para se refazer novos moldes.
Tal grupo geralmente feito de material de fcil trabalho e fcil reciclagem como, por exemplo,
moldes feitos de areia natural, areia sinttica ou at mesmo misturas de areia natural com
outros ingredientes. Um grupo interessante desses uma mistura de areia com resinas
sintticas especiais, tal grupo conhecido como casca ou Shell-moulding.
J os moldes permanentes so construdos para se reutilizarem vrias vezes sem
serem destrudos ou descartados. Tal grupo, em regra, feito de matrias mais resistentes
abraso e deteriorao como metais e ligas metlicas.
13
Existem ainda tambm modelos que funcionam como misto entre os dois como sendo
um molde permanente para fazer a parte externa da pea e um molde perdido, chamado de
macho, para se fazer a parte interna da mesma.
Em grande parte os modelos so feitos de madeira por uma razo econmica, fcil
trabalho e pouco peso. Existe, porm um contra ponto de se usar madeira como molde pois o
mesmo sofre grande deformaes com o tempo , umidade e variaes de temperatura
problematizando assim questes de tolerncia das peas formadas. Sendo assim um molde de
madeira apesar de ser permanente no pode ser usados por muitas vezes.
Para se obter um repetibilidade maior os moldes so feitos de metais ou ligas metlicas
ou de resina epxi para reduzir o problema de deformaes no mesmo e assim mantendo uma
continuidade das peas obtidas.
Torres fornece ainda uma tabela que permite fazer comparaes em relao ao peso
dos modelos a serem feitos com o peso da pea a ser fundida. Nela podemos observar a
diferena de se fazer molde de madeira, pois so muito mais leves por quilo do material
fundido.
Tabela 1Peso de uma pea fundida por quilo de peso do modelo
Material do
modelo
Amieiro
Faia
Tlia
Nogueira
Carvalho
Pinho
lato
Ferro
Alumnio
Ferro
13
9
14
9,5
10
14
0,85
0,95
2,9
Lato
14
9,5
15
10,5
11
16
0,95
1,1
2,85
Metal Fundido
Bronze
Zinco Cobre
15
12
16
10
8
10
16
13
15
11
9
11
11,5
9,5
11,5
17
14
17
1
0,8
1,05
1,15
0,9
1,15
3,35
2,25
3,3
Alumnio
4,5
3,2
5
3,5
3,8
5,4
0,3
0,35
0,95
1.1.2 Modelos metlicos

Os moldes metlicos so feitos ferro, lato e alumnio, e so construdos a partir de
moldes de madeira com ressaltos para mecanizao.
Como em toda fundio metlica necessrio fazer a previso da contrao do seu
resfriamento sendo assim projetando moldes de madeira que possam compensar essa
contrao.
14
1.1.3
Contrao de peas metlicas
Esse processo acontece em trs momentos. O Primeiro se da ainda quando o metal

est lquido pelo resfriamento at a temperatura de incio de solidificao, depois ocorre a
contrao da solidificao e por fim uma ltima que se da pelo resfriamento do slidos
comeando da temperatura de solidificao at a ambiente.
Torres fornece uma tabela de contrao de alguns metais e ligas indicando
porcentagem de contrao da temperatura de colada a temperatura de solidificao.
Tabela 2 Contrao percentual da temperatura de colada at a temperatura de solidificao
Metal
Contrao
Fundio-gris
4.0%
Ligas de alumnio
3.5%
Cobre
3.7%
Ao
7.2%
Lato
6.5%
Bronze
7.4%
Tais contraes necessitam ser repostas por sistemas de bebedouros e coladas

situados em pontos mais convenientes onde se possa alimentar o sistema de tal forma que a
pea se resfrie primeiro do que sistema de alimentao para haja uma alimentao e no uma
vedao antecipada e suplementando a contrao.
Segue-se tambm uma tabela que fornece as contraes percentuais na terceira parte
da contrao, quando a temperatura do slido chega a temperatura ambiente.
Tabela 3 Contrao metlica no resfriamento da temperatura de solidificao at a temperatura
ambiente -Torres
Metal
Contrao
Aos-carbono
2.0%
Aos-magnsio
2.5-2.7%
Ligas de alumnio
1.5%
Bronze
1.6%
Bronze-alumnio
2.0%
Bronze fosfrico
2.0%
Zinco
2.5%
Estanho
2.1%
Fundio-gris
15
1) Peas Leves
1.0%
2) Peas mdias
1.0%
3) Peas Pesadas
0.8-0.9%
Fundio malevel
branca
1.5-2.0%
Lato - peas finas
1.6%
Lato - peas espessas
1.3%
Magnsio
2.0%
Nquel
2.0%
Chumbo
2.6%
Para a formao desses moldes que necessitam ser corrigidos, o modelista usa
instrumentos de medida j corrigidos compensando a contrao do material. Sendo assim para
cada material que se deseja fazer a pea necessrio uma medida diferente. Tambm vale
lembrar que a contrao de cada material tambm depende da forma que ele ter ao final do
processo, da espessura de suas paredes , se o molde ser feito com macho ou no e etc.
1.1.4 Fundio em casca (shell-molde)

O processo shell-molde feito atravs do aquecimento de material ferroso ou alumnio
entre 175 e 370 C e este material recoberto com uma material como silicone. A pea
metlica ento introduzida em uma caixa com areia e 2,5 a 4 % de resina para ser aderido na
camada que esta na superfcie da pea metlica. A casca que fica em torno da pea passa por
um processo de cura de tempo curto. A casca formada ser o molde da pea que se deseja
fazer.
Este processo mais utilizado para peas que precisam de um bom acabamento
superficial e uma grande preciso na pea final. A figura 1 apresenta um esquema de como
feito o processo Shell-molde.
16
Figura 1 Esquema do processo Shell-molde - Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel

Machado
1.1.5 Fundio por centrifugao

Este processo usado para fazer tubos utilizados em suprimentos de gua. A fundio
ocorre com o depsito do material lquido sobre o molde que est em rotao. O molde
rodeado por uma camisa de gua e o giro do molde faz com o material v se depositando para
as partes mais externas do molde formando o tubo. A figura 2 ilustra como acontece
17
Figura 2 - Processo de fundio por centrifugao - Processo e fundio e sinterizao - Prfa

Izabel Machado
1.1.6
Fundio com moldes permanentes
Uma importante utilizao dos moldes permanentes para formao de lingotes que
so fundidos de forma cilndrica ou prismtica. Os moldes para fazer os lingotes so chamados
de lingoteiras e afigura 3 exemplifica alguns deles.
Figura 3- Desenhos de Lingoteiras- Processo e fundio e sinterizao - Profa Izabel Machado
18
Devido ao seu custo ser mais elevado do que os moldes perdidos, fazer um molde
permanente mais usado para peas menores. Pormapresenta maior uniformidade, melhor
acabamento superficial, tolerncias demncias mais estreitas e melhores propriedades
mecnicas.
1.2.
Sinterizao
De acordo com a Professora Izabel Machado no processo de metalurgia do p partesede um p, que geralmente metlico ou cermico. Esse p compactado em uma matrize
aquecido, produzindo a pea, no existe fuso.
Existem vrios meios de produzir o p desta metalurgia, um deles o de atomizao
onde o metal lquido passa por um orifcio onde bombardeado por um gs inerte, ar ou gua
produzindo o p daquele metal. A figura 4 exemplifica tal processo
Figura 4 - Processo de atomizao de um metal - Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel

Machado
Ainda se pode produzir esse p por meio de reduo dos xidos, tal p poroso e so
de tamanho uniforme. H tambm a produo de p em eletrodos atravs do mtodo
eletroltico.
Fora esses h tambm mtodos mecnicos para a produo de p como, por exemplo,
o processo de cominuio onde o metal modo at se tornar p mostrado na figura 5.
19
Figura 5 - Processo de Cominuio -Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel Machado
Outro processo mecnico e parecido com cominuio o mechanicalalloying onde se

utiliza diferentes tipos de materiais que durante a moagem reagem entre si formando uma liga
na forma de p.
A etapa seguinte a compactao do p em uma matriz sendo prensadas na forma
desejada. O compacto verde, que pea que sai da compactao, precisa ter uma alta
densidade para que as partculas estejam as mais prximas uma das outras para se obter
melhores propriedades das peas finais.
Uma das maneiras se de fazer a compactao para se obter uma homogeneidade no
prensado a compactao isosttica que pode ser feito a quente ou a frio apresentados na
figura 6.
Figura 6 - Compresso isosttica a frio Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel Machado
20
Figura 7 - Compactao isosttica a quente - Processo e fundio e sinterizao - Profa Izabel

Machado
Por fim necessrio fazer a sinterizao do p, ou seja, aquecer at uma temperatura

abaixo da temperatura de fuso do material que em regra vai de 70 a 90 % da temperatura de
fuso. Alm disso importante saber quanto tempo se deixa o processo em aquecimento pois
varia para cada material a ser usado na metalurgia.
Tabela 4- Tabela que relaciona a temperatura a que se deve aquecer e quanto tempo de processo
para cada material -Processo e fundio e sinterizao - Profa Izabel Machado
Temperature
Time
(C)
(min)
760-900
10 a 45
Iron andiron-graphite
1000-1150
8 a 45
Nickel
1000-1150
30 a 45
StainlessSteels
1100-1290
30 a 60
Almicoalloys
1200-1300
120 a 150
Ferrites
1200-1500
10 a 600
Tungstencarbide
1430-1500
20 a 30
Molybdenum
2050
120
Tungsten
2350
480
Tantalum
2400
480
Material
Copper, brass ,and
bronze
(for permanentmagnets)
Segue tambm a tabela que mostra as propriedades da liga Ti-6Al-4V produzida por
diferente mtodos.
21
Density YieldStrengt Ultimates Elongation Reductionofare

Process
(%)
trength
(MPa)
(Mpa)
(%)
a (%)
Cast
100
840
930
15
Castandforged
100
875
965
14
40
Blendedelemental (P+S)
98
786
875
14
Blendedelemental (HIP)
>99
805
875
17
Prealloyed (HIP)
100
880
975
14
26
1.3.
Processo de Fresamento
O processo de fresamento definido como um processo mecnico de

usinagem em que o metal removido por uma ferramenta cortante,
denominada fresa, com um ou mais arestas cortantes. Cada uma das partes
cortantes remove material da pea usinada durante cada revoluo da
ferramenta fixa ao eixo da mquina cujo qual denominada fresadora
(Machado et al. 2009).
1.3.1
Operaes
O fresamento pode ser dividido em duas partes tipos que dependem da

posio dos dentes ativos separa-se a operao em (Machado et al. 2009):
a-
Fresamento tangencial ou cilndrica:
O eixo da fresa paralelo superfcie que est sendo trabalhada.

b-
Fresamento frontal ou de topo:
O eixo da fresa perpendicular superfcie que est sendo trabalhada.

Existe tambm o caso em que os dois fresamentos trabalham em
conjunto chamado de fresamento composto.
O fresamento tangencial/cilndrica tambm pode ser separado de acordo
com o movimento relativo de giro da ferramenta com o avano que se da na
pea. Caso, no ponto tangencial, seja no mesmo sentido denominado de
concordante, caso contrrio denominado discordante (Diniz et al. 2006).
22
A Figura 8 a seguir ilustra os tipos bsicos de fresamento:
a) Fresamento cilndrico
b) Fresamento cilndrico
tangencial
tangencial
c) Fresamento Frontal
d) Fresamento cilndrico
tangencial
Figura 8 - Tipos de fresamento Fonte: Machado et al., 2009
1.3.2 Integrao CAD CAM

A integrao CAD CAM consiste em se fabricar uma pea atravs das
ferramentas de CAD, como em Softwares Solid Works, e escolher os
processos pelos quais se deve passar para se obter a pea. A ferramenta que
permite essa ligao entre o Software CAD com a interface da mquina, que
em regra em centro de usinagem, chamada de CAM.
23
Figura 9- Centro de Usinagem CNC com integrao CAD CAM
de responsabilidade do programador, saber como a mquina dever

usinar a pea escolhendo a ferramenta de corte, velocidade de corte e como
percorrer a pea. O referenciamento da pea se d em regra pelo plano
cartesiano e coordenadas cartesianasmas tambm pode ser feito por
coordenadas polares, caso de peas mais circulares ou de simetria circular.
Figura 10- Interface para escolha de ferramenta
A programao pode ser feito de modo manual, no prprio centro de

usinagem, ou de forma automtica pela integrao de CAD CAM. A forma
24
automtica consiste em primeiro se determinar qual ser o perfil da pea em

bruto, sem trabalho, depois escolhe o processamento,que em regra
fresamento, e a ferramenta de corte. Com isso j possvel escolher qual a
trajetria que a ferramenta ir prosseguir para ir formando a pea. Aps
escolher todas as trajetrias e ferramentas basta finalizar o programa com a
obteno do cdigo CN (comando numrico) que ser importado para o centro
de usinagem CNC.
Figura 11 - Trajetria da ferramenta de corte par geometria complexa
No processamento da pea importante lembrar que pode ser dividido

em duas partes, o desbaste e o acabamento. Do desabaste possvel usar
ferramentas maiores e maiores velocidades de corte, pois o acabamento
superficial da pea no o objetivo desta parte e sim uma aproximao da
geometria da pea. J no acabamento importante escolhera ferramentas
menores onde se possa obter uma qualidade superficial e de forma adequadas
pea final.
25
Figura 12- Desbaste para formao de uma engrenagem
Figura 13 - Acabamento para pea com geometria complexa
O uso deste modo de integrao mais aplicado par formao de

poucas peas com geometrias mais complexas onde uma programao
manual demoraria muito para fazer todos os contornos das peas em seus
diferentes planos. A exemplo disso so feitos moldes para injeo de polmeros
ou mesmo usados no processo de fundio.
26
Figura 14- Molde de um controle remoto feito em CAD com ferramentas de Boolean
1.4.
Prototipagem Rpida PR (Manufatura Aditiva)
A prototipagem rpida constitui-se da criao de um objeto atravs de

programas de CAD e direta fabricao por camadas sucessivas de materiais
que constituiro a pea final. Tal processo mais indicado para fabricao de
um nmero menor de peas, porm com alto grau de dificuldade, pois em
processos comuns como fresamento e torneamento no possvel a
conveco de vias internas ou partes dentro outras. Sendo assim so usados
mais para se fazer prottipos pois a economia de tempo e de custos pode vir a
ser de 70% a 90%.
No caso de formao de ferramentas sempre demandado um alto grau
de preciso geomtrica e baixa rugosidade e a PR implementada nesse
processo conhecida como ferramentaria rpida. Neste caso se faz os moldes
da pea de maneira muito mais rpida e menos onerosa do que processos
mais comuns do que , por exemplo, fresamento.
Para o desenvolvimento da pea por PR so necessrios os seguintes
passos:
Formao do modelo CAD
Converso do arquivo CAD par o formato prprio da PR
Formao dos planos que sero depositados

27
Formao fsica do modelo
Limpeza e acabamento do mesmo

Os principais sistemas de PR usados na fabricao de peas so
1.4.1.
Estereolitografia (SLA, Stereolithography).
Constitui-se em formar um slido a partir de um polmero lquido

fotosensvel que quando iluminado por ultravioleta se solidifica formando as
camadas da pea. De uma maneira mais detalhada se constitui de uma fonte
de raios ultravioletas que projetam uma camada em cima de uma base mvel
que se encontra, abaixo porm , bem prximo superfcie do lquido. Uma vez
formada a camada a base se desloca para dentro do lquido deixando um filme
do mesmo logo acima da projeo anterior e assim sucessivamente at
finalizar a pea. Logo aps limpa e colocada em um forno de raios
ultravioletas para fazer a cura do mesmo.
Figura 15 Esquema do processo de
1.4.2.
Estereolitografia
Manufatura de Objetos em Lminas (LOM,

LaminatedObject Manufacturing)
Nesta tcnica camadas de material, na forma de tiras revestidas de

adesivo, so grudadas umas nas outras formando-se o prottipo. O material
original consiste de bobinas de papel laminado com cola ativada pelo calor. Um
rolo coletor avana a tira de papel sobre a plataforma de construo, onde h
uma base feita de papel e fita com espuma nas duas faces. A seguir, um rolo
28
aquecido aplica presso para fixar o papel base. Uma fonte de raio laser com
alta preciso de foco corta o contorno da primeira camada sobre o papel e
ento quadricula a rea em excesso, ou seja, o espao negativo do prottipo.
Esse quadriculado rompe o material extra, tornando fcil sua remoo durante
o processamento posterior. Esse material em excesso proporciona um
excelente suporte para projees, salincias e sees com paredes finas
durante o processo de construo. Aps o corte da primeira camada a
plataforma abaixada, liberando o caminho para que o rolo coletor avance a
tira de papel e exponha material novo. Ento a plataforma se eleva at um
ponto ligeiramente inferior altura original, o rolo aquecido liga a segunda
camada a primeira e a fonte de raio laser corta a segunda camada. Este
processo repetido tantas vezes quantas forem necessrias para construir a
pea, a qual apresentar textura similar de madeira.
Figura 16- Esquema do processo de LOM
1.4.3. Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser

Sintering)
Esta tcnica, patenteada em 1989, usa um raio de laser para fundir, de
forma seletiva, materiais pulverulentos, tais como nilon, elastmeros e metais,
num objeto slido. As peas so construdas sobre uma plataforma a qual est
29
imediatamente abaixo da superfcie de um recipiente preenchido com o p

fusvel por calor. O raio laser traa a primeira camada, sinterizando o material.
A plataforma ligeiramente abaixada, reaplica-se o p e o raio laser traa a
segunda camada. O processo continua at que a pea esteja terminada. O p
em excesso ajuda a dar suporte ao componente durante sua construo.
Figura 17- Esquema do processo de SLS

1.4.4. Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM,
FusedDepositionModeling)
Aqui filamentos de resina termoplstica aquecida so extrudadas a partir
de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. A matriz de
extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a plataforma
de construo, formando a primeira camada do componente. A plataforma
mantida sob uma temperatura inferior do material, de forma que a resina
termoplstica endurece rapidamente. Aps esse endurecimento a plataforma
se abaixa ligeiramente e a matriz de extruso deposita uma segunda camada
sobre a primeira. O processo repetido at a construo total da pea. So
construdos suportes durante a fabricao para segurar a pea durante sua
fabricao. Tais suportes so fixados pea usando-se um segundo material,
mais fraco, ou uma juno perfurada. As resinas termoplsticas adequadas a
esse processo incluem polister, polipropileno, ABS, elastmeros e cera usada
no processo de fundio por cera perdida.
30
Figura 18 - Esquema do processo de FDM
1.4.5. Cura Slida na Base (SGC, SolidGroundCuring):

um processo bastante similar a estereolitografia, pois ambos usam
radiao
ultravioleta
para
endurecer,
de
forma
seletiva,
polmeros
fotossensveis. Contudo, ao contrrio da estereolitografia, este processo cura

uma camada inteira de uma vez. Em primeiro lugar, a resina fotosensvel
borrifada sobre a plataforma de construo. A seguir, a mquina gera uma fotomscara (como um estncil) correspondente camada a ser gerada. Esta fotomscara impressa sobre uma placa de vidro acima da plataforma de
construo. A seguir a mscara exposta radiao ultravioleta, a qual passa
apenas atravs das pores transparentes da mscara, endurecendo
seletivamente as pores desejadas de polmero correspondentes camada
atual. Aps a cura da camada, a mquina succiona por vcuo o excesso da
resina lquida e borrifa cera em seu lugar para dar suporte ao modelo durante
sua construo. A superfcie superior fresada de forma a ficar plana e o
processo repetido para se construir a prxima camada. Assim que a pea
ficar pronta necessrio remover a cera nela presente, atravs de sua imerso
num banho de solvente. Essas mquinas so de grande porte e podem
produzir modelos de grande tamanho.
31
Figura 19- Esquema do processo SGC
1.4.6. Conformao Prxima ao Formato Final via Laser (LENS,

Laser Engineered Net Shaping)
Processo relativamente novo, que apresenta a vantagem de produzir
prottipos de metal plenamente densos, com boas propriedades metalrgicas e
sob velocidades razoveis de construo. Aqui um gerador de raio laser de alta
potncia usado para fundir p metlico fornecido coaxialmente ao foco do
raio laser, atravs de um cabeote de deposio. O raio laser passa atravs do
centro do cabeote e focado para um pequeno ponto atravs de uma lente ou
conjunto e lentes. Uma mesa X-Y movida por varredura de forma a gerar
cada camada do objeto. O cabeote movido para cima medida que cada
camada completada. O raio laser pode ser conduzido at a rea de trabalho
atravs de espelhos ou fibra tica. Os ps metlicos so fornecidos e
distribudos ao redor da circunferncia do cabeote por gravidade ou atravs
de um gs portador inerte pressurizado. Mesmo nos casos onde no se
necessitar de uma corrente de gs para se transportar o p metlico
necessrio ter uma corrente de gs inerte para se proteger a poa de metal
lquido do oxignio atmosfrico, de forma a se garantir as propriedades
metalrgicas e promover melhor adeso entre camadas atravs de melhor
molhamento superficial. Podem ser usados ps de diversas ligas metlicas, tais
32
como ao inoxidvel, inconel, cobre alumnio e titnio. A potncia do gerador

de raio laser varia conforme o material usado, taxa de deposio e outros
parmetros, podendo oscilar desde algumas centenas at 20.000 watts ou
mais.
As
peas
produzidas
requerem
usinagem
para
acabamento,
apresentando densidade plena, boa microestrutura e propriedades similares ou

melhores ao metal convencional.
Figura 20-Esquema do processo LENS
Tumores odontognicos
Os tumores odontognicos, tambm chamados de mixomas ou
neoplasias bucais so leses derivadas dos remanescentes celulares que se
originam durante a formao e erupcionamento (nascimento) dentrios, no
devendo ser confundidos com neoplasias malignas, do tipo cncer. Como tem
relao com os dentes, so encontrados, exclusivamente, na mandbula ou no
maxilar superior (maxila) e devem ser considerados no diagnstico diferencial
de leses envolvendo estes locais.
Figura 21 Exemplo de imagem de raios-X de um tumor odontognico
33
causa
do
desenvolvimento
destas
leses
ainda
permanece
desconhecida. Clinicamente, os tumores odontognicos, quase sempre, no se

apresentam doloridos, razo pela qual existe uma demora do paciente em
procurar o especialista, neste caso, o cirurgio-dentista, quem normalmente
primeiro tem acesso leso. Podem causar ainda expanso dos ossos
maxilares, movimentao e reabsoro das razes dentrias e perda ssea
importante, muitas vezes causando fraturas inesperadas e indesejadas.
Como ocorre nas neoplasias em outros locais do corpo, os tumores
odontognicos se assemelham, ao microscpio, aos tecidos e clulas de
origem. Podem aproximar-se dos tecidos moles do esmalte ou da polpa
dentria, geralmente contendo elementos mineralizados (calcificados) destas
estruturas.
Muitos esquemas de classificao tm sido apresentados para este
grupo complexo de leses, sendo comum a todos a diviso em: epiteliais,
mesenquimais e mistos.
Caractersticas Clnicas e Radiogrficas dos tumores odontognicos ou
mixoma odontognico.
O mixoma odontognico um tumor odontognico classificado como
mesenquimal, derivado do ligamento periodontal ou polpa dentria. Aparece
geralmente em adultos, podendo ocorrer tambm em jovens. Encontra-se tanto
na maxila como na mandbula e no apresenta preferncia por sexo. Embora
no seja tumor maligno, de potencial extremamente recidivante, ou seja,
mesmo com a sua remoo passvel que se forme novamente. A explicao
encontrada para isso que, como no existe uma cpsula envolvendo o
tumor, a sua remoo total geralmente incerta. Pode apresentar grande
volume de expanso dentro da boca, causando males muitas vezes
irreversvel, como movimentaes dentrias e expanso de ossos adjacentes.
Motivo pelo qual importante o diagnstico precoce, o que s pode ser feito
pelo cirurgio-dentista, que observa sinais indicativos como pequenas
assimetrias, posio dos dentes e outros detalhes. O paciente s percebe
quando o tumor toma grandes dimenses, pois ele indolor, normalmente no
sangra e evolui lentamente.
34
Figura 22 Imagem de raios-X que mostra o deslocamento dos dentes feito pela expanso do tumor
A remoo cirrgica o tratamento de escolha. Devido a consistncia

frequentemente amolecida e gelatinosa, a curetagem pode resultar em
remoo incompleta. A ausncia de uma cpsula envolvendo a leso tambm
colabora para as recidivas, como citado anteriormente, principalmente se a
remoo cirrgica for muito conservadora, razo pela qual o diagnstico e o
tratamento precoces podem evitar grandes mutilaes,
Materiais e mtodos
Para todo o processo a ser feito foram usados vrios recursos listados a
seguir.
2.3 Imagens Tomogrficas

Como o caso de estudo real, foi necessrio as imagens tomogrficas
do paciente estudado para que se pudesse encontrar
a melhor soluo
possvel para o problema do mesmo. As imagens servem para alimentar outro

programa que far o slido a partir da sobreposio destas imagens.
35
Figura 23 exemplo de imagem tomogrfica com o mesmo diagnstico.
2.4
InVesalius 3.0
Esse programa um software pblico para rea de sade que visa
auxiliar o diagnstico e o planejamento cirrgico. A partir de imagens em duas
dimenses
(2D)
obtidas
atravs
de
equipamentos
de
tomografia
computadorizada ou ressonncia magntica, o programa permite criar modelos

virtuais em trs dimenses (3D) correspondentes s estruturas anatmicas dos
pacientes em acompanhamento mdico. O software tem demonstrado grande
versatilidade e vem contribuindo com diversas reas dentre as quais medicina,
odontologia,
veterinria,
arqueologia
engenharia.
programa
foi
desenvolvido pelo antigo CenPRA, atual CTI(Centro de Tecnologia da

Informao Renato Archer), e est disponibilizado no Portal do Software
Pblico (www.softwarepublico.gov.br). Neste trabalho foi utilizado a verso 3.0
e o sistema operacional Windows 7.
36
Figura 24 Imagem do InVesalius 3.0 fazendo a montagem de uma parte do corpo humano a partir
da imagens tomogrficas
2.5
Solid Works 2013 edio x64 com solid CAM
O trabalho do Solid consiste em separar a parte a ser analisada e
trabalhada dos demais como mandbula e maxila. Tambm serve para se
retirar a parte defeituosa do solido para uma criao da nova parte que tambm
feita neste programa atravs de um prvio espelhamento da parte saudvel.
Tambm serve para fazer uma integrao CAD-CAM caso se queira fazer a
pea por usinagem em centro de usinagem.
37
Figura 25 Pea fabricada a partir da imagem 3D gerada pelo InVesalius
2.6
ZPrinter 350
Equipamento comercializado atualmente pela empresa americana
3D Systems. Tambm ser utilizada para a construo dos biomodelos,

trabalha com p base de gesso. Apresenta a vantagem de no
necessitar de estruturas de suporte, o que excepcionalmente
interessante para aplicaes na rea mdica.
Figura 26 Impressora 3D da Zcorp

38
Caractersticas:
Cor: monocromtico (branco);
Resoluo: 300 x 450 dpi;
Dimenso mnima: 0.006 polegadas (0,15mm);
Automatizao bsica (setup e auto monitoramento/ abastecimento de
p/ snap encaixe de cartuchos in cartdridges/ controle de painel
intuitivo);
Velocidade de impresso vertical: 0,8 polegadas/hora (20mm/hora);
Tamanho da rea de construo: 8 x 10 x 8 polegadas (203 x 254 x 203
mm);
Material: composto de alta performance;
Espessura da camada ou layer: 0,0035 0,004 polegadas (0,089
0,102mm);
Nmero de jatos: 304.
Especificaes:
Formatos de arquivos compatveis: STL, VRML, PLY, 3DS e ZPR;
Dimenses do equipamento: 48 x 31 x 55 polegadas (122 x 79 x 140
cm);
Peso: 179 kg;
Voltagem: 90-100V, 7,5A ou 115V, 110-120V, 5,5A; 208-240V, 4,0A;
Fornecedores: 3D Systems/Zcorporation.
39
Estudo de caso
O caso a ser estudado trata-se de leso tumoral em corpo e ramo
mandibular esquerdo com comprometimento de toda a lateral esquerda,

conforme ilustrado na Figura 27.
Figura 27 Imagens tomogrficas montadas para visualizao 3D do paciente- Vista frontal
Figura 28Imagens tomogrficas montadas para visualizao 3D do paciente- Vista da Lateral

esquerda completamente danificada
40
Para a realizao do estudo de caso foram feitos os seguintes passos:

1 Anlise dos dados. Com os dados gerados pela tomografia do
paciente possvel montar um modelo 3D do mesmo fazendo as converses
necessrias. Os dados gerados consistem um uma srie de imagens que so
igualmente espaadas da parte do corpo de estudo, neste caso, a mandbula
que pode ser observada na figura 29.
Figura 29Imagens tomogrficas montadas para visualizao 3D do paciente- Perspectiva
2 Tratamento das imagens. Na unio das fotos tomogrficas e formao

do slido 3D todos os elementos so ligados no existindo separao entre
eles. Sendo assim necessria uma separao do volume estado das demais
partes
oque
feito
atravs
de
algoritmos
de
segmentao.
desenvolvimento final fica mostrado na figura 30

.
41
Seu
Figura 30 Imagem da mandbula j separada do maxilar - Com espelhamento para montar o

prottipo
3 Criao da base da prtese. Com um volume faltando necessria

criao da mesma parte atravs de um espelhamento da parte sadia atravs
de softwares de CAD como Solid Edge ou Solid Works como mostrado na
figura 31.
Figura 31 - Prottipo da lateral esquerda da mandbula
42
4 Otimizao do Volume para produo. A otimizao se d pela

dificultosa geometria ssea como suas cavidades e relevos que se tornam
verdadeiro entraves para produo da mesma. Resultando em uma geometria
mais simples e possvel de ser produzida. A figura 32 mostra a otimizao feita.
Figura 32 Prottipo otimizado e feito em trs partes para que seja produzido industrialmente
5 Otimizao para parte central. Foi requisitado pela orientao mdica

que fosse feito uma canaleta neste volume criado para um futuro enxerto
sseo. A figura 33 mostra como a canaleta deve estar na prtese.
Figura 33 Imagem da parte central otimizada com os furos requeridos

43
As Otimizaes feitas para produo se do pelo fato que se a pea for

produzida por usinagem ficara praticamente impossvel e invivel para fazer,
pois o material a ser usinado, sendo prprio titnio mdico, muito duro
dificultando grandemente estes pequenos relevos encontrados.
O mesmo problema se daria ao se fazer uma forma para uma possvel
fundio do material, pois a forma precisaria ter os mesmo relevos e de um
material com ponto de fuso mais alto do que o titnio mdico podendo se
fazer ligas com Alumnio, Glio ou Germnio que so -estabilizadores, ou
seja, elevam o ponto de fuso da liga.
Tal problema no se encontra pelo processo de fabricao de
prototipagem 3D, pois o mesmo no constitudo de fabricao por subtrao
de material, mas sim de adio. O problema deste processo que o custo
altssimo para se fazer a pea e no se encontram mquinas de prototipagem
de titnio mdico, ou seja, mquina que trabalha exclusivamente com o
material mdico e no seja contaminada por outros materiais como titnio
aeronutico.
Importante salientar que com a retirada do cndilo esquerdo ser
necessrio uma adaptao para o apoio da mandbula do lado esquerdo do
maxilar. Foi pedido por orientao mdica que fosse usado uma prtese de
ATM disponvel no mercado e assim adaptando o volume esquerdo criado para
receb-la.
Figura 34 Imagem de uma prtese de ATMgenrica
44
de muito interesse compara se as trs partes montadas conseguem

manter a mesa preciso ou proximidade da pea feita por inteiro. Para isso foi
colocado as duas na mesma imagem mostradas abaixo. Em verde a pea
contnua e cinza as trs peas juntas.
Figura 35-Sobreposio das duas peas referenciadas- em verde a pea contnua- em cinza a
montagem das trs peas. Vista 1
45
3.1. Custo Usinagem

Aps a formao dessas partes desenhada no programa CAD, Solid Works,
necessrio fazer a usinagem de cada uma das 3 partes. Para isso partiremos de 3
Blancs para as diferentes partes. Eles tero a seguintes medidas.
Tabela 5 Medidas dos Blancs usados para usinagem em milmetros
Blancs
1
2
3
x
28
50
77
Medidas mm
y
26
47
30
z
48
36
13
Com esses dados j possvel calcular o volume dos mesmos. Com a

densidade do material pode-se calcular o peso e assim estimar o custo dos blancs.
Tabela 6 tabela com volumes em milmetros cubos, densidade em quilograma por metro cbico e o
peso em quilogramas.
Blancs
1
2
3
Volume
34944
84600
30030
Densidade
4508
4508
4508
Total
Peso
0,1575276
0,3813768
0,1353752
0,6742796
Uma pesquisa breve na internet pode se estimar o preo do material par a

importao da China por exemplo. Temos ento o custo dado a seguir.
46
Tabela 7 Tabela que mostra o custo do produto j em reais com a cotao de 1 dlar a 2,4 reais
Peso
0,6742796
R$/kg
120
Preo
80,91
At a o custo fica muito interessante, porm a parte mais custosa vem na

fabricao do mesmo, pois para se fazer cada um dos modelos empregada uma
quantidade de horas bem elevada. Se no contarmos a hora do cadista para fazer a
transio do modelo do Solid para a fabricao pelo CAM, que j foi feito neste
trabalho, temos uma margem de 20 a 25 horas de usinagem dependendo do melhor
acabamento empregado.
Com um custo mdio de um tcnico mecnico temos a seguinte estimativa.
Tabela 8 Tabela com estimativa do custo da usinagem de uma pea
Preo/hora mdio
R$ 175,00
Nmero de
horas
20 - 25
Custo em R$
3500 - 4375
Como so trs peas temos um custo de usinagem que pode variar entre R$
10.500,00 e R$13.125,00. Lembrando que este custo pode ser em muito aumentando
se levarmos em conta um cadista profissional que faa a transio mais corretamente
entre programas subindo o custo em uma quantidade com uma margem grande j que
o desenho extremamente complicado. Em valores reais de R$ 5.000,00 a at R$
15.000,00 e assim aumentado complexidade da usinagem que tambm at custos
de R$30.000,00. Somando o mximo estimado chegaramos a R$45.000,00.
47
3.2. Custo impresso 3D

Como mostrado o processo da fabricao pela impresso 3D se forma da
mesma maneira que pela usinagem. Aps a construo da imagem 3D formada pela
juno das imagens tomogrficas, separamos o volume de interesse, neste caso
mandbula. Faz-se um espelhamento da rea sadia para rea danificada.
Aps isso separada apenas a parte que ser usada para base da estrutura
do prottipo formando o molde que vemos na figura 38.
Figura 38 Modelo que ser feito por impresso 3D- Modelo completo, sem divises.
Com esse molde basta apenas importa-lo para os moldes do software de

impresso 3D da Zcorp.
O custo deste prottipo retirado as horas do cadista que foram gastas no
projeto e estimando apenas o preo da mo de obra na matria prima deseja fica em
torno de U$ 10.000,00. Preo cujo qual torna o prottipo muito interessante pois
fazendo uma converso teramos por volta de R$24.000,00 . Preo muito mais
acessvel do que os custos falados para prteses de ATM.
48
Concluso
Deste estudo pode se concluir as seguintes afirmaes:
Existem pouqussimas empresas na rea de reconstruo biomecnica

no territrio nacional, oque eleva em muito o custo de qualquer
operao feita nessa rea por estas empresas.
Existem
tecnologias
suficientes
para
se
fazer
bons
projetos
biomecnicos de forma gil para se adiantar cirurgias de pacientes com

patologias ou leses acidentais no deixando que os mesmos percam
os msculos faciais por atrofia.
Em ambas as possibilidades de formao de a pea ser implantada so

economicamente viveis e mais econmicas do que as disponveis no
mercado. Vale lembrar que ainda no existem empresas nacionais que
faam peas complexas e cumpridas coma a feita neste trabalho por
usinagem.
Ambos as possibilidades so boas para o fim que se destinam cada um

com uma especificao. A impresso 3D pode ser mais rpida a ser
fazer e ficar mais precisa para o caso do paciente. A Usinagem prove
uma adaptao da mandbula genrica a qualquer outro formato de
tamanho prximo devido a suas articulaes, porm no tem um
acabamento to bom quanto da impresso 3D.
Sugesto para estudos futuros.
Implementao e uso de formas para fabricao em larga de escala de,

pelo menos, cinco tamanhos diferentes para cada uma das trs partes
descritas neste projeto. Habilitando uma gama de mais de 125
possiblidade de formas de rosto a ser usado.
Fazer espelhamento de todos os dados usados para usinagem para

que se possa resolver o mesmo problema de leses do lado esquerdo
da mandbula de outros pacientes.
49
Referencias Bibliogrficas
FERRARESI, D., Fundamentos da Usinagem dos Metais, Ed. Edgard

Blcher, So Paulo, Brasil, 1977.
DINIZ, A. E.; MARCONDES, F. C.; COPPINI, N. L. Tecnologia da usinagem
dos materiais. 5.ed. So Paulo: Artliber, 2006.
MACHADO, A. R.; ABRO, A. M.; COELHO R. T.; SILVA, M. B. Teoria da
usinagem dos metais. So Paulo: Edgard Blcher, 2009. 3p.
NAKAGHI, Leonardo Okada. DESENVOLVIMENTO E ANLISE DE
ESTRUTURAS POROSAS (SCAFFOLDS) PARA RECONSTRUES
MANDIBULARES UTILIZANDO SISTEMAS CAD E PROTOTIPAGEM RPIDA.
So Carlos: EESC-USP,2012. Monografia. Escola de engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2012.
CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica Processos de fabricao e tratamento.
So Paulo. Makron. 1986. 2a edio.
MACHADO, Izabel, Processos de Fundio eSinterizao(metalurgia do P).
Introduo Manufatura Mecnica PMR 2202
SILVA, Marlon Savieri, Desenvolvimento de metodologia para modelagem
computacional da articulao temporomandibular (ATM) humana. So Carlos:
EESC USP, 2013. Relatrio Parcial d e iniciao cintfica. Escola de
Engenharia de So Paulo, Universidade de So Paulo, 2013.
50

TCC-Dhiego de Godoi Dias

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TCC-Dhiego de Godoi Dias

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dhiego de Godoi Dias

Projeto para prtese mandibular e

Dhiego de Godoi Dias

Projeto para prtese mandibular e

Trabalho de concluso de curso apresentado

Projeto para prtese mandibular e

Trabalho de concluso de curso apresentado

Professor Orientador: Jonas de Carvalho

Dedico este trabalho a todos que sofrem por

Agradeo primeiramente a Deus que me criou

Se desviares o teu p do sbado, de fazeres a

Palavras chave: Prtese mandibular, Software InVesalius, Biomecnica.

Keywords: mandibular prosthesis, InVesalius Software, Biomechanics.

Reviso bibliogrfica ...................................................................................................................... 13

Processo de fabricao: ......................................................................................................................... 13

Modelos e moldes .................................................................................................................. 13

Modelos metlicos ................................................................................................................. 14

Contrao de peas metlicas ............................................................................................. 15

Fundio em casca (shell-molde) ........................................................................................ 16

Fundio por centrifugao .................................................................................................. 17

Fundio com moldes permanentes ................................................................................... 18

Processo de Fresamento .......................................................................................................... 22

Integrao CAD CAM ............................................................................................................ 23

Estereolitografia (SLA, Stereolithography). ........................................................................ 28

Manufatura de Objetos em Lminas (LOM, LaminatedObject Manufacturing) ............ 28

Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser Sintering)...................................... 29

Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM, FusedDepositionModeling) .. 30

Cura Slida na Base (SGC, SolidGroundCuring): ............................................................ 31

Materiais e mtodos ....................................................................................................................... 35

Imagens Tomogrficas .............................................................................................................. 35

InVesalius 3.0 .............................................................................................................................. 36

Solid Works 2013 edio x64 com solid CAM ....................................................................... 37

ZPrinter 350 ................................................................................................................................. 38

Estudo de caso ................................................................................................................................ 40

Custo Usinagem ......................................................................................................................... 46

Custo impresso 3D ................................................................................................................... 48

Referencias Bibliogrficas ............................................................................................................. 50

A respeito do processo fundio podemos analisa-lo segundo Torres em seu livro

1.1.1 Modelos e moldes

1.1.2 Modelos metlicos

Contrao de peas metlicas

Esse processo acontece em trs momentos. O Primeiro se da ainda quando o metal

Tais contraes necessitam ser repostas por sistemas de bebedouros e coladas

Lato - peas finas

Lato - peas espessas

1.1.4 Fundio em casca (shell-molde)

Figura 1 Esquema do processo Shell-molde - Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel

1.1.5 Fundio por centrifugao

Figura 2 - Processo de fundio por centrifugao - Processo e fundio e sinterizao - Prfa

Fundio com moldes permanentes

Figura 3- Desenhos de Lingoteiras- Processo e fundio e sinterizao - Profa Izabel Machado

Figura 4 - Processo de atomizao de um metal - Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel

Figura 5 - Processo de Cominuio -Processo e fundio e sinterizao - Prfa Izabel Machado

Outro processo mecnico e parecido com cominuio o mechanicalalloying onde se

Figura 7 - Compactao isosttica a quente - Processo e fundio e sinterizao - Profa Izabel

Por fim necessrio fazer a sinterizao do p, ou seja, aquecer at uma temperatura

Density YieldStrengt Ultimates Elongation Reductionofare

O processo de fresamento definido como um processo mecnico de

O fresamento pode ser dividido em duas partes tipos que dependem da

Fresamento tangencial ou cilndrica:

O eixo da fresa paralelo superfcie que est sendo trabalhada.

Fresamento frontal ou de topo:

O eixo da fresa perpendicular superfcie que est sendo trabalhada.

A Figura 8 a seguir ilustra os tipos bsicos de fresamento: