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CALCUL INTGRAL

1. Dfinition de l'intgrale dans le cas d'une fonction continue positive sur un segment [a, b]
1.1. Dfinition L'unit d'aire

r r
Soit P un plan muni d'un repre orthogonal (O ; i , j ).

Soient I, J et K les points dfinis par :

r
j

uur r uuur r
uuur r r
OI = i , OJ = j et OK = i + j

K
1 u.a.
r
i

On appelle unit d'aire (note en abrg u.a.) l'unit de mesure des aires telle que :
Aire(rectangle OIKJ) = 1 u.a.
Remarques :

r r
OIKJ peut tre un carr lorsque le repre (O ; i , j ) est orthonorm.
Si l'on a, par exemple, OI = 3 cm et OJ = 2 cm, alors une unit d'aire correspond 6 cm2.

1.2. Dfinition Notion d'intgrale d'une fonction continue positive en tant qu'aire
r r
Soit P un plan muni d'un repre orthogonal (O ; i , j ).
Soient :
a et b deux rels avec a b.
une fonction continue (ou continue par morceaux(1)) et positive sur le segment(2) [a, b].
On appelle intgrale de de a b l'aire, exprime en u.a., du domaine D suivant :
D = {M(x, y) P tels que a x b et 0 y (x)}
(D est le domaine dlimit par la courbe de , l'axe des abscisses et les deux droites verticales d'quations x = a et x = b)

On note cette quantit :

b
a

(t ) dt ou

( x ) dx

Les rels a et b s'appellent les bornes de l'intgrale.


1 u.a. = une unit d'aire

Illustration :
y

L'aire de D est de mesure

FINIE. En effet, est continue


sur le segment [a, b] donc
1

majore. Il existe donc un


rectangle contenant D.

Remarques :
La variable t (ou x ou autre) figurant dans l'intgrale est "muette" ; elle peut tre note par toute autre lettre. Le
symbole dt (ou dx) ne joue aucun rle pour le moment, si ce n'est de prciser quelle est la variable.

(1)
(2)

Cette hypothse est indispensable pour dfinir l'intgrale d'une fonction en escalier.
Un segment est un intervalle ferm born.

Calcul intgral.

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Premiers exemples :

r
r
r r
Rapportons le plan un repre orthonorm (O ; i , j ) avec || i || = || j || = 1 cm. (Ainsi 1 u.a. correspond 1 cm2)
Cas d'une fonction gale une constante positive (note k +) sur [a, b] alors :

b
a

(t ) dt =

k dt = (b - a)k u.a .

(On a simplement appliqu la formule longueur largeur pour calculer l'aire d'un rectangle !)
y
C
k

D
J
1 u.a.
O

En particulier, si est nulle sur [a, b] alors :

b
a

(t ) dt = 0

Cas d'une fonction affine (notons (x) = mx + p) suppose positive sur [a, b] alors :

b
a

(petite base + grande base) hauteur


2

(t ) dt = Aire du trapze ABB'A' =


y
mb + p

C
ma + p

A'

B'

J
1 u.a.
O

b
a

(t ) dt =

A
I

B
b

( AA + BB) AB (ma + p + mb + p)(b - a) 1


=
= m(b2 - a2) + p(b - a)
2
2
2

La formule ci-contre
n'est pas connatre
par cur.

Cas de la parabole. Soit la fonction dfinie sur par :


(x) = x 2
On a vu (voir le DM 1 sur la quadrature de la parabole) qu'alors :

x 2 dx =

1
3

Cas d'une fonction en escalier (toujours suppose positive) sur [a, b] :


L'ensemble {a0 ; a1 ; ... ; an} est

Il s'agit des fonctions pour lesquelles il existe des rels a0, a1, ..., an vrifiant :

appel une subdivision adapte .

a = a0 < a1 < ... < an = b


tels que soit constante sur chacun des intervalles ouverts ]ai , ai+1[ (0 i n - 1)

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En notant li la valeur constante de sur ]ai , ai+1[, on a alors :

b
a

(t ) dt =

n -1

(a

i +1

- ai ) li

i =0

(Pas de panique, cette formule n'est qu'une somme d'aires de rectangles !)

Illustration avec n = 4.
Remarque : peut prendre

des valeurs quelconques en


les points de la subdivision,
cela n'aura pas d'incidence
l1

sur l'aire. des rectangles.

l0
l4
l3

a = a0

a1

a2

a4 = b

a3

Remarques :
peut prendre n'importe quelle valeur en chacun des points ai ; cela ne modifie pas l'aire.
La formule donne ci-dessus pour les fonctions en escaliers en fondamentale. C'est cette formule
(gnralise des li rels quelconques) qui sera prise en dfinition plus tard (classes post-bac). En effet,
d'une part, il est facile de prouver les proprits (telle que la linarit) des intgrales pour les fonctions en
escaliers. D'autre part, il y a un rsultat trs fort qui est que "toute fonction continue sur un segment peut
tre approche par des fonctions en escaliers" ce qui permet d'tendre les proprits obtenues sur les
fonctions en escaliers aux fonctions continues. C'est ainsi que l'on construit, par exemple, l'intgrale dite de
Riemann.

Exemple fondamental : quadrature de l'hyperbole


Notons, pour tout x [1, +[, S(x) l'intgrale : S(x) =

x1
1

dt

D'aprs la dfinition 1.2., S(x) est l'aire du domaine :


D(x) = {M(t, y) P tels que 1 t x et 0 y (t)}
(D(x) est le domaine dlimit par la courbe de la fonction inverse, l'axe des abscisses et les droites verticales d'quations t = 1 et t = x)

Soit t0 un rel fix de l'intervalle [1, +[.


Soit t un rel de l'intervalle [1, +[.
Distinguons deux cas :

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1
t0
1
t

t0

Cas 1 : t0 t. Alors S(t) - S(t0) est l'aire du domaine dlimit par la courbe de la fonction inverse, l'axe des
abscisses et les deux droites verticales d'quations x = t0 et x = t.
1
1

t
t0

Or, par dcroissance de la fonction inverse, on a :

S(t) - S(t0) est encadre par l'aire de deux rectangles, de largeur (t - t0) et de hauteurs respectives

1
1
et
:
t
t0

t - t0
t - t0
S(t) - S(t0)
t
t0
On a donc :

S (t ) - S (t 0 ) 1
1

t
t - t0
t0

En passant la limite lorsque t tend vers t0, le thorme des gendarmes permet d'affirmer que l'accroissement
moyen

S (t ) - S (t 0 )
1
admet une limite en t0 gal
, la fonction S est donc drivable droite en t0.
t - t0
t0

Cas 2 : t t0. Un raisonnement analogue ci-dessus montre que S est drivable gauche en t0.
S'(t0) =

Bilan : on a donc :

1
t0

Ce raisonnement tant valable pour tout rel t0 de [1, +[, on a donc pour tout x de [1, +[ :
1
S'(x) =
x
Considrons maintenant la fonction dfinie sur [1, +[ par :
(x) = S(x) - ln x
La fonction est drivable sur [1, +[ (car la fonction S et le logarithme nprien le sont) et on a :
1
1
'(x) = S'(x) - (ln x)' =
- =0
x
x
En consquence, est constante sur [1, +[ :
(x) = k
Or,

(1) = S(1) - ln 1 = 0

D'o k = 0 et est nulle sur [1, +[, on conclut :


On a montr que pour tout rel x de [1, +[ :

S = ln

x1
1

dt = ln x

On montre, de mme, ce rsultat pour x ]0 ; 1[.


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Exercice :
Soit la fonction dfinie sur [-1 ; 1] par :

(x) = 1 - x 2

1. Vrifier que la courbe C reprsentant est le demi-cercle de centre O et de rayon 1 qui est situ dans le
demi-plan des ordonnes positives.

2. En dduire :

1 - x 2 dx =

p
4

Solution :
y = 1 - x2 0

1. Soit M(x, y) un point de C . On a alors :

Donc M est situ dans le demi-plan des ordonnes positives.


OM2 = x 2 + y 2 = x 2 + 1 - x 2 = 1

De plus :

Et comme OM 0 (c'est une distance) :

OM = 1

Donc M est situ sur le demi-cercle de centre O et de rayon 1 correspondant aux ordonnes positives.
Rciproquement, soit N(a, b) un point de ce demi-cercle. On a alors :
b 0 et ON2 = 1
b 0 et a 2 + b 2 = 1
b 0 et b 2 = 1 - a 2
Et comme a [-1, 1], on a 1 - a 2 0, d'o : b = 1 - a 2
b = (a)
N C
On a montr que la courbe C concide avec le demi-cercle de centre O et de rayon 1 qui est situ dans le
demi-plan des ordonnes positives.
2. La quantit

1
0

1 - x 2 dx reprsente l'aire du domaine dlimit par C, l'axe des abscisses et les droites

verticales d'quations respectives x = 0 et x = 1. Ce domaine est un quart de disque de rayon 1. Son aire est
donc gale

p
:
4

1 - x 2 dx =

p
u.a.
4

y
1
C

-1

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1.3. Proprit Calcul de l'aire situe entre deux courbes


Soient et g deux fonctions continues et dfinies sur un segment [a, b].
0 g sur [a, b]

On suppose que :
Alors, l'aire du domaine D dfini par

D = {M(x, y) P tels que a x b et g(x) y (x)}

est donne, en u.a., par :

(t ) dt -

g (t ) dt
a

Dmonstration :
Notons, pour toute fonction continue sur [a, b] :
D() = {M(x, y) P tels que a x b et y compris entre 0 et (x)}
D(g) C D = D()

Ainsi, on a la partition :

( C : union disjointe)

Aire(D(g)) + Aire(D) = Aire(D())

En passant aux aires :

g (t ) dt + Aire(D) =

(t ) dt

D'o le rsultat.

Exemple :
Cg

Avec et g dfinies sur [0 ; 1] par :

(x) = x et g(x) = x 2
L'aire D hachure ci-contre est donne par :
Aire(D) =

x dx -

1
0

x 2 dx =

1
1 1
=
6
2 3

Exercice :

Dmontrer que :

x dx =

2
3

(On pourra se placer dans un repre orthonorm et utiliser la fait que les courbes reprsentatives des fonctions
dfinies sur + par x a x 2 et x a

x sont symtriques par rapport la droite d'quation y = x)

1.4. Dfinition Permutation des bornes


r r
Soit P un plan muni d'un repre (O ; i , j ).
Soient a et b deux rels avec a b et une fonction continue sur [a, b].
On convient alors que :

a
b

(t ) dt = -

(t ) dt

Autrement dit, permuter les bornes de l'intgrale change le signe de celle-ci.

Calcul intgral.

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2. Extension aux fonctions de signe quelconque sur un segment [a, b]


2.1. Dfinition Cas d'une fonction ngative
r r
Soit P un plan muni d'un repre (O ; i , j ).
Soient a et b deux rels avec a b.
Soit une fonction continue (ou continue par morceaux) et ngative sur le segment [a, b].
On appelle intgrale de de a b l'oppos de l'aire, exprime en u.a., du domaine D suivant :
D = {M(x, y) P tels que a x b et (x) y 0}
Cette quantit est encore note

(t ) dt .

Autrement dit, lorsque est ngative sur [a, b], on a :

(t ) dt = -

(t ) dt

Exemple :

Calculer l'intgrale :

(-2 x - 2) dx

On vrifie que l'application x a (-2x - 2) est bien ngative sur [0 ; 1].


Le domaine D = {M(x, y) P tels que 0 x 1 et (x) y 0} est ici un trapze d'aire 3 u.a. (exercice)
Comme la fonction intgre est ngative sur [0 ; 1], on en dduit :

(-2 x - 2) dx = -3

2.2. Dfinition Cas d'une fonction de signe quelconque


r r
Soit P un plan muni d'un repre (O ; i , j ).
Soient a et b deux rels avec a b.
Soit une fonction continue (ou continue par morceaux) sur le segment [a, b].
On dfinit deux nouvelles fonctions continues(1) (ou continues par morceaux) + et - par :
( x) si (x ) 0
+(x) =
et -(x) =
0 sinon

( x) si (x ) 0

0 sinon

(videmment + est positive et - est ngative)

On appelle alors intgrale de de a b la quantit

En d'autres termes,

b
a

(t ) dt =

+ (t ) dt +

Cette dernire intgrale est

- (t ) dt

ngative (car - l'est).

(t ) dt se calcule en comptant positivement l'aire des domaines o est positive et

ngativement l'aire des domaines o est ngative.

(1)

Le lecteur consciencieux pourra vrifier que + + - = et + - - = ||. Il en dduira les relations + =

et - =

. Ensuite,
2
2
comme est suppose continue (ou continue par morceaux), l'application || l'est galement (par composition) ; et comme la somme (et la
+
-
diffrence) de fonctions continues (ou continues par morceaux) l'est encore, on en dduit que les applications + =
et - =
sont
2
2
bien continues (ou continues par morceaux).
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Illustration et reprsentation des fonctions + et - :


y
C

y
C+

a
O

a
O

C-

y
2

Exemple :
Calculer : I =

( x - 3) dx

+
1

Aprs un calcul lmentaire, on obtient :


I=-

1
3
+2=
2
2

-1

Calculer l'aire A du domaine hachur.


Cette fois-ci :

-2

1
5
A= +2=
2
2
-3

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Remarques :
L'intgrale (d'une fonction continue sur un segment) est donc une aire algbrique.
On verra, plus loin, une mthode plus rapide de calcul des intgrales l'aide des fonctions primitives.
3. Premires proprits de l'intgrale d'une fonction sur un segment [a, b]
3.1. Proprit Positivit de l'intgrale
Si est continue et positive sur le segment [a, b] avec a b, alors :

b
a

(t ) dt 0

Dmonstration :
C'est immdiat puisque une aire est positive.
Remarques :
videmment, si est ngative sur [a, b] alors son intgrale est ngative.
Par contre, on ne peut rien dire, a priori, du signe de l'intgrale d'une fonction changeant de signe sur [a, b].

3.2. Proprit Compatibilit avec l'ordre (intgration d'une ingalit)


Si et g sont continues sur le segment [a, b] avec a b alors :
g sur [a, b]

b
a

(t ) dt

g (t ) dt
a

Dmonstration :
tudions d'abord le cas o et g sont positives (on a donc 0 g sur [a, b]) :
Notons pour toute fonction continue sur [a, b] :
D() = {M(x, y) P tels que a x b et 0 y (x)}
et
D = {M(x, y) P tels que a x b et (x) y g(x)}
y

Cg
D
C
D()

Vu les hypothses, on a la partition suivante :


D(g) = D() C D
D'o :

Calcul intgral.

b
a

g (t ) dt =

(t ) dt + Aire(D)

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Et comme Aire(D) 0, nous obtenons :

b
a

(t ) dt

g (t ) dt
a

tudions maintenant le cas o et g sont de signes quelconques sur [a, b].


g sur [a, b]

On suppose toujours que :

Comme est continue sur [a, b], elle est borne (et atteint ses bornes). Notons m le minimum de sur [a, b].
Ainsi les fonctions - m et g - m sont positives sur [a, b].
Il est clair que l'aire du domaine D compris entre les courbes de et de g est gale celle du domaine compris
entre les courbes translates de - m et g - m :
Aire(D) =

g (t ) dt -

b
a

On en dduit, l encore que :

(t ) dt =

b
a

(t ) dt

( g (t ) - m) dt -

( (t ) - m) dt

g (t ) dt
a

Exemple :
1. Dmontrer que pour tout rel t + :
1
1
1+ t

1-t
2. En dduire que pour tout x + :
x-

x2
ln(1 + x) x
2

Solution :
1. Comme t +, on peut crire :

1 - t2 1 1 + t
(1 - t)(1 + t) 1 1 + t
1
1
1+ t

1-t

Et en divisant par 1 + t > 0 :

2. Soit x +. En intgrant, entre 0 et x, l'encadrement ci-dessus, on obtient :

x
0

(1 - t ) dt

x
0

1
dt
1+ t

1dt
0

Or, l'aire sous la courbe reprsentant la fonction t a

1
entre les points d'abscisses 0 et x est la mme
1+ t
(via une translation) que celle sous la courbe de la fonction inverse entre les points d'abscisses 1 et x + 1.
D'aprs le rsultat obtenu lors de la quadrature de l'hyperbole, on a :

x
0

1
dt =
1+ t

x +1 1
1

dt = ln(x + 1)
Naturellement, nous verrons plus
loin des techniques plus pratiques

Par ailleurs, on calcule facilement :

pour calculer ces intgrales l'aide

D'o :

Calcul intgral.

x
0

x2
(1 - t ) dt = x et
2
x-

1dt = x

des fonctions primitives.

x2
ln(1 + x) x
2

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3.3. Proprit Ingalit triangulaire


Soit une fonction continue sur un segment [a, b] (a b).

Alors :

b
a

(t ) dt

(t ) dt

Dmonstration :
-|| || sur [a, b]

On a toujours :

En intgrant les ingalits entre a et b (a b), on obtient :


-

(t ) dt

D'o :

b
a

b
a

(t ) dt

(t ) dt

(t ) dt

(t ) dt

3.4. Proprit Relation de Chasles


Soit une fonction continue sur un segment I.
Soient a, b et c dans I.

Alors :

(t ) dt =

(t ) dt +

(t ) dt

Dmonstration :

r r
Notons P le plan muni d'un repre orthogonal (O ; i , j ).
Pour tous rels a et b de I, on note :
D(a, b) = {M(x, y) P, a x b et y compris entre 0 et (x)}
(D(a, b) est le domaine dlimit par la courbe de , l'axe des abscisses et les deux droites verticales d'quations respectives x = a et x = b)

Distinguons plusieurs cas :


Cas a c b :
D(a, b) = D(a, c) C D(c, b)

Dans ce cas, on a :

( C : union disjointe)

En passant aux aires, on obtient :


Aire(D(a, b)) = Aire(D(a, c)) + Aire(D(c, b))

D'o :

(t ) dt =

(t ) dt +

Autres cas : ils se dduisent du prcdent l'aide de la relation

(t ) dt

(t ) dt = -

(t ) dt .

Pour mmoire, dmontrons l'un de ces autres cas, par exemple a b c.


D'aprs la relation de Chasles (cas prcdent), on peut crire :

D'o :

Calcul intgral.

b
a

(t ) dt =

(t ) dt =

c
a

(t ) dt -

(t ) dt +

a
c

(t ) dt =

Page 11

(t ) dt

b
c

(t ) dt +

(t ) dt

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Remarques :
Cette relation de Chasles sera utilise dans les deux sens (comme sa cousine pour les vecteurs), soit pour
dcomposer une intgrale en deux (ou plus) soit pour regrouper plusieurs intgrales en une seule.
La relation de Chasles admet une gnralisation par rcurrence :

Pour tout a0, a1, ..., an dans I :

an

(t ) dt =

a0

n -1

i =0

ai +1

(t ) dt

ai

Exemple d'utilisation de la relation de Chasles : divergence de la srie harmonique.


On pose, pour tout n :

un =

k =1

1
est dcroissante sur ]0 ; +[, on a, pour tout k 1:
t

Soit n 2. Comme l'application t a

k +1 1

dt

1
k

En sommant, pour k allant de 1 n, la relation de Chasles donne :

La mthode ci-contre est

n +1 1

1
dt
t
k
k =1

ln(n + 1)

une des plus efficace


pour

prouver

la

divergence vers + de la

1
k
k =1

srie harmonique.

Or, lim ln(n + 1) = +, donc, par comparaison, la suite (un) diverge.


n +

3.5. Proprit Compatibilit avec l'addition


Soient et g deux fonctions continues sur un segment [a, b]. Alors :

Dmonstration

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt = (t ) dt + g (t ) dt

(Hors programme)

C'est un cas particulier de la linarit de l'intgrale et c'est trs dlicat prouver. Nous aurons besoin de deux
lemmes importants sur les fonctions en escalier.

Lemme 1 Proprit de compatibilit avec l'addition pour les fonctions en escaliers


Soient j et y deux fonctions en escaliers sur un segment [a, b]. Alors :

b
a

( j(t ) + y(t ) ) dt = j(t ) dt + y(t ) dt

Dmonstration (Hors programme)


Il existe donc un entier m * et des rels a0, ..., am vrifiant :
a = a0 < a1 < ... < am = b
et tels que :

"k 0, m - 1, j est constante sur ]ak, ak+1[

Calcul intgral.

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De mme, il existe un entier n * et des rels b0, ..., bn vrifiant :


a = b0 < b1 < ... < bn = b
"k 0, n - 1, y est constante sur ]bk, bk+1[

et tels que :

Notons s1 = {a0 ; ... ; am}, s2 = {b0 ; ... ; bn} et s = s1 s2.


La subdivision s contient au maximum m + n + 2 abscisses distinctes et au minimum 2.
Notons c0, ..., cr les lments ordonns de cette subdivision s (1 r m + n + 1).
Ainsi j et y sont des constantes (notes lk et mk respectivement) sur chaque intervalle ]ck, ck+1[ (0 k r - 1).
On a alors :

b
a

( j(t ) + y(t ) ) dt =

r -1

(l

+ mk ) ( ck +1 - ck ) =

k =0

r -1

( ck +1 - ck ) +

k =0

r -1

( ck +1 - ck ) =

k =0

j(t ) dt +

y(t ) dt

(On a utilis la proprit suivante :


l'intgrale d'une fonction en escalier e est indpendante de la subdivision adapte e)

Lemme 2
Soit une fonction continue sur un segment [a, b]. Soit e +.
Il existe des fonctions en escaliers j et y telles que :
j y sur I et y - j e sur I
Dmonstration (Hors programme)
Pour tout n *, on dfinit une subdivision rgulire {a0, a1, ..., an} du segment [a, b] par :
"k 0, n, ak = a + k

b-a
n
Comme est continue sur [a, b], elle l'est aussi sur chacun des segments [ak, ak+1] (0 k n - 1), donc y est
borne, ce qui permet de dfinir : Mk =

sup

t [ ak , ak +1 ]

(t )

et

mk =

inf

t [ ak , ak +1 ]

(t )

On dfinit alors des applications en escalier j et y sur [a, b] par :


"k 0, n - 1, "t [ak, ak+1], j(t) = mk et y(t) = Mk
j(b) = mn-1 et y(b) = Mn-1

et :

j y sur [a, b]

Ainsi, on a bien :

Par ailleurs, tant continue sur le segment [a, b], elle y est uniformment continue (thorme de Heine) :
"e *+ , $h *+ , "(x, y) [a, b]2, (|x - y| h |(x) - (y)| e)
Soit h le rel obtenu pour le rel e fix dans les hypothses.
On sait que le pas de la subdivision est :
Soit k 0, n - 1 et (x, y) [ak, ak+1]. On a donc :

b-a
n

|x - y| ak+1 - ak

b-a
n

Choisissons un pas plus fin que h, obtenu pour les entiers n qui vrifient :
Calcul intgral.

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b-a
n E
+1
h
|x - y| h

Ainsi :
De la continuit uniforme de , on dduit :

|(x) - (y)| e

Cette dernire ingalit tant valable pour tous x et y de [ak, ak+1].


En particulier pour un x tel que (x) = Mk et un y tel que (y) = mk (existent bien car atteint ses bornes) :
Mk - mk e
y - j e sur chaque [ak, ak+1] et donc sur [a, b]

D'o

Fin de la dmonstration du lemme 2.


Prouvons maintenant la proprit de compatibilit avec l'addition :
Soit e *+ . D'aprs le lemme, il existe j1, j2, y1 et y2 en escaliers sur [a, b] telles que :
e
e
et y2 - j2
sur [a, b]
2
2
j = j1 + j2 et y = y1 + y2

j1 y1, j2 g y2, y1 - j1
Posons :

j et y sont alors des fonctions en escalier (ce n'est pas trs difficile prouver en considrant une subdivision
adapte la fois j1 et j2 (pour j) ou y1 et y2 (pour y) ; il suffit pour cela de considrer la runion des points
de chacune des deux subdivisions)
j + g y et y - j e

Ainsi on a videmment :

De plus, d'aprs la proprit d'intgration d'une ingalit :

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt Y (t ) dt

j(t ) + e dt

Et comme l'intgrale des fonctions en escaliers est compatible avec l'addition :

j(t ) + e dt =

j(t ) dt + e(b - a)

D'aprs le lemme 1, comme j est la somme des fonctions en escalier j1 et j2 :

D'o :

b
a

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt

j(t ) dt =

j1 (t ) dt +

j1 (t ) dt +

a
b
a

b
a
b
a

j2 (t ) dt
j2 (t ) dt + e(b - a)

Et d'aprs la proprit d'intgration d'une ingalit, il vient finalement :

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt (t ) dt + g (t ) dt + e(b - a)

Par des arguments du mme genre :

b
a

( t ) dt +

b
a

g (t ) dt

b
a

y1 (t ) dt +

b
a

y 2 (t ) dt

b
a

y(t ) dt

b
a

j(t ) dt + e(b - a)

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt + e(b - a)

En faisant tendre e vers 0 dans les deux ingalits, on obtient finalement :

b
a

( (t ) + g (t ) ) dt = (t ) dt + g (t ) dt

D'autres proprits seront voques plus loin aprs le paragraphe 4 sur les primitives.

Calcul intgral.

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4. Notion de primitive d'une fonction sur un intervalle


4.1. Dfinition
Soit une fonction dfinie sur un intervalle I.
On appelle primitive de sur I toute fonction F drivable sur I telle que F' = sur I.
Exemple :
On considre la fonction dfinie sur par : (x) = 3 x 2 - 2x + cos x
Trouver (mentalement) une primitive F de sur .
La fonction F dfinie ci-aprs convient :

F(x) = x 3 - x 2 + sin x

En effet, pour tout x , la fonction F est drivable (comme somme de fonctions qui le sont) et on a :
F'(x) = 3 x 2 - 2x + cos x = (x)
Remarquons que si l'on avait choisi pour F la fonction dfinie par F(x) = x 3 - x 2 + sin x + 24, nous aurions
encore eu une candidate satisfaisante. Donc si une fonction admet une primitive, alors elle en admet une
infinit.
Remarque : la dfinition reste valable si I est une partie (non vide) de .

4.2. Thorme
Soit une fonction admettant des primitives sur un intervalle I.
Soient F et G deux primitives d'une fonction sur un intervalle I.
Alors F et G diffrent d'une constante :
F(x) = G(x) + c (c ) pour tout x I
Dmonstration :
Puisque F et G sont des primitives de sur I, on a :
F' = G' = sur I
F'- G' = 0 sur I

Par consquent :

Or, F'- G' = (F - G)' (c'est la linarit de la drivation).


(F - G)' = 0 sur I

Donc :

Or, les seules fonctions qui ont une drive nulle sont les fonctions constantes(1), donc on a, sur I, :
F - G = c o c est une constante.
y
CF
CG

Graphiquement, dans un repre orthonormal


r r
(O ; i , j ) les reprsentations graphiques CF
et CG se correspondent par une translation de
r
vecteur c j .

(1)

Ce rsultat (qui a t admis en classe de premire) se dmontre l'aide du thorme des accroissements finis.

Calcul intgral.

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4.3. Tableau des primitives usuelles


Les rsultats de ces tableaux s'tablissent en vrifiant que l'on a bien F' = sur l'intervalle considr.
Fonction

Fonction primitive F (c =
constante)

Intervalle I

(x) = k (constante)

F(x) = kx + c

1 2
x +c
2

1
a x 2 + bx + c
2

x n +1
+c
n +1

si n > 0 ;

F(x) =

(x) = x

F(x) =

(x) = ax + b

(x) = x n (n * et n -1)

F(x) =

(x) =

1
x

F(x) = 2 x + c

(x) =

1
x2

F(x) = -

1
+c
x

]- ; 0 [ ou ]0 ; +[ si n -2
]0 ; +[

]- ; 0[ ou ]0 ; +[

(x) = cos x

F(x) = sin x + c

(x) = sin x

F(x) = -cos x + c

F(x) = tan x + c

p
p

2 + k p ; 2 + (k + 1)p (k )

(x) = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

1
sin(wt + j) + c
w

(t) = cos(wt + j) (w 0)

F(t) =

(t) = sin(wt + j) (w 0)

F(t ) = -

1
cos(wt + j) + c
w

(x) = e x

F(x) = e x + c

1
x

F(x) = ln x + c

]0 ; +[

(x) =

Exemples : trouver une primitive :


p p
Fonction g dfinie sur I = - ; par :
2 2
Posons :

g(x) = tan2 x

tan2 x reprsente (tan(x))2.

h(x) = g(x) + 1 = 1 + tan2 x

Une primitive H de h sur I est dfinie par :


H(x) = tan x = x + G(x) o G est une primitive de g sur I
D'o :

G(x) = H(x) - x = tan x - x

p
Fonction dfinie sur J = 0 ; par :
2

Calcul intgral.

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(x) = 2 sin(3x) - 3cos(2x) + 4 + tan2 x -

3
2
+ 2
x
x

Une primitive F de sur J est dfinie par :


F(x) = -

2
3
2
cos(3x) - sin(2x) + 3x + tan x - 6 x (+ c)
x
3
2

4.4. Oprations sur les primitives


OPRATIONS SUR LES PRIMITIVES
lorsque u et v sont des fonctions drivables sur un intervalle I
Fonction

Une primitive

u' + v'

u+v

ku' (k : constante)

ku

u' u n (n et n -1)

u n+1
n +1

u 0 sur I si n 0

u
u

2 u

u > 0 sur I

v
v2

1
v

v 0 sur I

u' eu

eu

u
u

ln u
ln(-u)

u' (v' o u)

vou

Conditions

si u > 0 sur I
si u < 0 sur I

Exemple :
Trouver une primitive F de la fonction dfinie sur ]0 ; +[ par :
(x) =
La fonction est de la forme u' u. Donc F est de la forme
F(x) =

ln x
x
1 2
u :
2

1
(ln x)2 (+ c)
2

Exercice :
Soit F la fonction dfinie sur ]0 ; +[ par :

F(x) =

2
x x
3

Calculer F'(x). Qu'a-t-on dmontr ?

Calcul intgral.

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4.5. Thorme Primitive dfinie par une condition initiale


Soit une fonction dfinie sur un intervalle I admettant des primitives sur I.
Soient x0 I et y0 .
Il existe une unique primitive F de sur I satisfaisant la condition initiale F(x0) = y0.
Dmonstration :
Soit G une primitive de sur I (existe par hypothse).
D'aprs le thorme 4.2., toutes les primitives F de sur I sont de la forme F = G + c (o c est une constante)
La condition F(x0) = y0 impose c = y0 - G(x0).
La constante c est dtermine de manire unique, ce qui dmontre le thorme.
Exemple :
Soit la fonction dfinie sur par :

(x) =

x2 + 1
Trouver l'unique primitive F de sur telle que F(0) = 2.
2x
Remarquons que (x) peut s'crire :
(x) =
2 x2 + 1
On reconnat l'expression drive de

x2 + 1 .

Les primitives F de sur I sont de la forme : F(x) =


La condition initiale F(0) = 2 s'interprte par

x2 + 1 + c

02 + 1 + c = 2 d'o c = 1.

Conclusion : la primitive cherche est la fonction F dfinie par F(x) =

x 2 + 1 + 1.

Remarque : une question lgitime qui se pose dans ce paragraphe est la suivante : une fonction admet-elle
toujours des primitives ? La rponse est non en gnral. Cependant si notre fonction est continue... Eh bien c'est
ce que nous allons voir dans le paragraphe suivant.

5. Thorme fondamental du calcul intgral. Formule de Newton-Leibniz


Nous allons voir maintenant le thorme fondamental du calcul intgral qui aura pour consquence que toute
fonction continue admet des primitives.
5.1. Thorme
Soit une fonction continue sur un intervalle I.
Soit x0 I.
La fonction F dfinie sur I par
F(x) =

(t ) dt

x0

est l'unique primitive de sur I s'annulant en x0.


Autrement dit :
F(x0) = 0, F est drivable sur I et pour tout rel x I : F'(x) = (x)
Dmonstration

(Hors programme)

Le fait que F(x0) soit nul est une banalit.


Calcul intgral.

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Soit x1 I. Nous allons montrer que l'accroissement moyen

F ( x ) - F ( x1 )
admet une limite lorsque x tend vers
x - x1

x1 et que cette limite est prcisment (x1).


valuons :
F ( x ) - F ( x1 )
1
- ( x1 ) =
x - x1
x - x1

(t ) dt -

x0

x1
x0

(t ) dt - ( x - x1 ) ( x1 )

En utilisant la relation de Chasles et la formule d'intgration pour une fonction constante, on peut crire :
F ( x ) - F ( x1 )
1
- ( x1 ) =
x - x1
x - x1

(t ) dt -

x1

x
x1

( x1 ) dt

Mais d'aprs la proprit de compatibilit avec l'addition :

D'o :

x
x1

(t ) dt -

x
x1

( x1 ) dt =

( (t ) - ( x1 ) ) dt

x1

1
F ( x ) - F ( x1 )
- ( x1 ) =
x - x1
x - x1

( (t ) - ( x1 ) ) dt

x1

Et d'aprs l'ingalit triangulaire :


F ( x ) - F ( x1 )
1
- ( x1 )
x - x1
x - x1

x
x1

(t ) - ( x1 ) dt

Or, est continue en x1 donc admet une limite finie en x1. Cela signifie que tout intervalle ouvert et centr en
(x1) contient toutes les valeurs de (t) pour t assez proche de x1 :
Soit e *+ et I = ](x1) - e, (x1) + e[. Alors, il existe un rel h tel que pour tout t ]x1 - h, x1 + h[, on ait :
(t) ](x1) - e, (x1) + e[
|(t) - (x1)| < e

C'est--dire :
D'o :

F ( x ) - F ( x1 )
- ( x1 ) e
x - x1

Comme e peut tre choisi aussi petit que voulu, on a bien :


lim

x x1

F ( x ) - F ( x1 )
= (x1)
x - x1
F'(x1) = (x1)

Donc, F est drivable en x1 et :

Et comme ce raisonnement est valable pour tout x1 I, F est bien une primitive de sur I.
Remarque : dans le cas o est une fonction croissante sur I, il existe une dmonstration plus simple (cette
dmonstration est au programme et fait partie des connaissances exigibles) :
Soit x1 I fix. Nous allons montrer que l'accroissement moyen

F ( x ) - F ( x1 )
admet une limite lorsque x tend
x - x1

vers x1 et que cette limite est prcisment (x1).


Cas 1 : soit x I avec x > x1.
Pour tout t I tel que x1 t x, la croissance de la fonction nous permet d'crire :
(x1) (t) (x)
En intgrant cet encadrement entre x1 et x, nous obtenons :
Calcul intgral.

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(x1)(x - x1)

x
x1

(t ) dt (x)(x - x1)

Or, d'aprs la relation de Chasles :

(t ) dt =

x1

x0

(t ) dt +

x1

(t ) dt =

x0

(t ) dt -

x0

x1
x0

(t ) dt = F(x) - F(x1)

Puisque x > x1, on peut donc crire :


F ( x ) - F ( x1 )
(x)
x - x1

(x1)
Comme est continue en x1 :

lim (x) = (x1)

x x1
x > x1

D'o, par le thorme des gendarmes :


lim

x x1
x > x1

F ( x ) - F ( x1 )
= (x1)
x - x1

Cas 2 : soit x I avec x < x1.


Pour tout t I tel que x t x1, la croissance de la fonction nous permet d'crire :
(x) (t) (x1)
En intgrant cet encadrement entre x et x1, nous obtenons :
(x)(x1 - x)

x1
x

(t ) dt (x1)(x1 - x)

Or, d'aprs la relation de Chasles :

x1
x

(t ) dt =

x0

( t ) dt +

x1

(t ) dt =

x0

x1

(t ) dt -

x0

x
x0

(t ) dt = F(x1) - F(x)

Puisque x1 > x, on peut donc crire :


(x)
Comme est continue en x1 :

F ( x1 ) - F ( x)
(x1)
x1 - x
lim (x) = (x1)

x x1
x < x1

D'o, par le thorme des gendarmes :


lim

F ( x ) - F ( x1 )
= (x1)
x - x1

lim

F ( x ) - F ( x1 )
= (x1)
x - x1

x x1
x < x1

Bilan : on a bien :

x x1

Ceci tant valable pour tout x1 I. Donc la fonction F est drivable sur I et pour tout x I :
F'(x) = (x)

Calcul intgral.

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Ce thorme admet les corollaires fondamentaux suivants :


5.2. Corollaire 1 Existence de primitives pour les fonctions continues
Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I.
Dmonstration
C'est immdiat car si dsigne une fonction continue sur I, une primitive F de sur I est donne par :
F(x) =

x
x0

(t ) dt (x0 I)

Question : une fonction non continue peut-elle admettre des primitives sur ses intervalles de continuit ?
Rponse 1 : oui si est continue par morceaux :
1

1 si x 0
Par exemple : (x) =
- 1 sinon

-1

Sur [0 ; +[, admet des primitives F+ de la forme : F+(x) = x + c+.


Sur ]-, 0[, admet des primitives F- de la forme : F-(x) = -x + c-.
Notons que l'on peut trs bien choisir c+ c-.

x + c+ si x 0
On peut alors construire une fonction F sur qui est continue par morceaux : F(x) =
- x + c- sinon
CF+
CF-

c+
c-

On peut mme s'arranger pour que F soit continue, il suffit de recoller les morceaux en choisissant c+ = c-.
Cependant, F n'est pas une primitive de sur car non drivable en 0.
Rponse 2 : non si admet une infinit de discontinuits :
Par exemple :

1 si x
(x) =
0 si x \

5.3. Corollaire 2 Formule de Newton-Leibniz


Soit une fonction continue sur un intervalle I et F une primitive de sur I. Alors pour tous a et b dans I :

(t ) dt = F(b) - F(a)

Dmonstration
Soit x0 I et G la primitive de dfinie par : G(x) =

(t ) dt

On sait que deux primitives F et G diffrent d'une constante. Donc il existe un rel k tel que pour tout x de I :
F(x) = G(x) + k
On a alors :

F(b) - F(a) = G(b) - G(a) =

(t ) dt

Notation : la quantit F(b) - F(a) se note trs souvent [ F (t )] ba (c'est commode dans la pratique).
Calcul intgral.

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Exemples :

2
1
p
2
p
2

1
dx =
x2

1
1
1
=- +1=
x 1
2
2
p

cos t dt = [ sin t ] -2 p = sin


2

e dt = e

p
p
- sin - = 2
2
2

e t dt = et = e - 1
0
0
1

1
x

= e - ex

x1

x n+ 1
1
x n dx =
=
0
n
+
1
n
+1

t 1- n
1 1

t - n dt =
=
x n -1 - 1
1
1
1
n
n
1
1

1
e
e 1
x dt = ln(ln t ) e = -ln(ln 2)
dt =
[
]2
2 ln x
2 x ln x

dt = [ lnt ]1 = ln x - ln 1 = ln x
x

1
dt =
tn

Commentaires :
Le choix de la primitive F choisie n'influe pas le rsultat de l'intgrale. En effet, si F et G sont deux primitives
d'une mme fonction sur I, alors elles diffrent d'une constante. Les quantits F(b) - F(a) et G(b) - G(a) sont
donc gales.

Application de la formule de Newton-Leibniz : une dmonstration de l'ingalit des accroissements finis :


Soit une fonction drivable sur un intervalle I telle que ' soit continue sur I.
S'il existe un rel M tel que |'| M sur I alors :
pour tous rels a et b de I, on a : |(b) - (a)| M|b - a|
Pour a < b, on a :
|(b) - (a)| =

(t ) dt

(t ) dt

(t ) dt M(b - a) M|b - a|

Pour a > b, on a :
|(b) - (a)| =

(t ) dt M(a - b) M|b - a|

Remarque : la dmonstration traditionnelle de l'ingalit des accroissements finis (en tudiant les variations des
fonctions x a (x) - Mx et x a (x) + Mx) permet de se passer de la condition "' continue sur I ".

Calcul intgral.

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5.4. Proprit Linarit de l'intgrale


Soient et g deux fonctions continues sur un segment [a, b] et k un rel. Alors :

( (t ) + g (t )) dt =
a

(t ) dt +

g (t ) dt

et

k (t ) dt = k

(t ) dt

Dmonstration :
La premire galit a dj t dmontre (compatibilit avec l'addition)
La deuxime, qui n'a encore jamais t utilise dans les dmonstrations prcdentes se prouve facilement avec
la formule de Newton-Leibniz. Soit F une primitive de sur [a, b]. Alors, une primitive de k est kF d'o :

k (t ) dt = kF(b) - kF(a) = k[F(b) - F(a)] = k

(t ) dt

Exemple :

I=

Calculer :

1
3

I=

Il suffit d'crire, par linarit :

e3 x dx

3e3 x dx

Comme une primitive de x a 3 e3x sur [0, 1] est x a e3x , nous avons :
I=

1 3 x 1 e3 - 1
e =
3 0
3

Exercice simple :
On considre la fonction dfinie sur ]0 ; +[ par : (x) = -x + 5 - 2

ln x
. On note C son graphe.
x

1. Dmontrer que C admet une asymptote oblique D en + dont on prcisera son quation ainsi que sa
position par rapport C.
2. tudier les variations de . (On tudiera le signe de g : x a - x 2 - 2 + 2ln x)
3. Calculer une primitive F de et dterminer l'aire A (en u.a.) du domaine :
{(x ; y) tels que 1 x e et (x) y -x + 5}

(Rponse :

( ln x ) 2 1 = 1)

6. Parit et priodicit
6.1. Thorme (Parit)
Soit une fonction continue sur un intervalle symtrique [-a, a].
Si est paire alors :
Si est impaire alors :

Calcul intgral.

a
-a

(t ) dt = 2

a
-a

(t ) dt

(t ) dt = 0

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6.2. Thorme (Priodicit)


Soit une fonction continue sur et T-priodique. Alors, pour tout rel a :

a +T

(t ) dt =

(t ) dt

Dmonstrations :
Relation de Chasles puis changement de variable (x = -t) pour la parit.
Priodicit : encore d'aprs la relation de Chasles :

a +T

(t ) dt =

(t ) dt +

(t ) dt +

En posant u = t - T, dans la troisime intgrale, on obtient (du = dt) :

Et comme est T-priodique : (u + T) = (u) pour tout u, d'o

Et finalement :

a +T

(t ) dt =

(t ) dt +

Exemple :

1
-1

(t ) dt +

x 92 ( cos x )

27

( x + 1)
2

sin x

28

a +T

(t ) dt

T
a +T

(t ) dt =

(u + T ) du =

0
a

(u) du =

(u + T ) du

(u) du

(t ) dt

x dx = 0

7. Valeur moyenne d'une fonction sur un segment [a, b]


Introduction : supposons que l'on veuille niveler un terrain dont le profil n'est pas horizontal (de sorte que les
remblais compensent exactement les dblais). Comment procder ?
C
m

Notons la fonction reprsentant le profil. On cherche dont une constante m vrifiant :

On a donc :

Calcul intgral.

m(b - a) =

1
b-a

m=

b
a
b

(t ) dt
(t ) dt

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7.1. Dfinition
Soit une fonction continue sur un segment I = [a, b].
On appelle valeur moyenne de sur l'intervalle I le nombre rel m dfini par :
b
1
(t ) dt
m=
b-a a

On note souvent au lieu de m.


Exemple : Soit le signal sinusodal 2p-priodique dfini par : (t) = sin t.
Calculer la moyenne sur [0, 2p] ainsi que la moyenne quadratique

2 =

1
2p

2p

sin 2 t dt =

1
4p

2p

1
2p

2 sur [0, 2p].

2p
0

sin t dt = 0

1 - cos(2t ) dt =

1
1
[ t ] 2p = 2 d'o
4p 0

2 =

2
2

Lien avec l'lectricit :


On appelle intensit efficace Ieff d'un courant alternatif, l'intensit d'un courant continu (on devrait plutt dire
"constant") qui produirait, travers la mme rsistance R, le mme effet calorifique pendant la dure d'une
priode T. Dans le cas d'un courant de type sinusodal :
si I(t) = Imax sin(wt) est l'intensit du courant l'instant t du courant alternatif, la loi de Joule donne :

2
E(T) = R I eff
T=

D'o :

2
I eff
=

1
T

T
0

2
I max
2T

2
I max
sin2 (wt ) dt =

Imax =

D'o la relation :

RI 2 (t ) dt

1 - cos(2wt ) dt =

2
I2
I max
T
t ] 0 = max
[
2
2T

2 Ieff

7.2. Thorme (ingalit de la moyenne)

Une fonction continue sur un

Soit une fonction continue sur un intervalle I = [a, b].

intervalle [a, b] est toujours

Soit m et M des rels tels que :


Alors :

m M sur I
m(b - a)

b
a

(t ) dt M(b - a)

borne (et de plus atteint ses


bornes). Les rels m et M cicontre existent donc toujours.

Le nom de ce thorme est lgitime, en effet, on peut le reformuler ainsi : si m M alors m m M.


Dmonstration : il suffit d'intgrer l'ingalit m M sur [a, b].
Exemple : l'aide de l'ingalit de la moyenne, on peut retrouver l'ingalit :
x + 1 e x pour tout x
Soit x +. Comme la fonction exponentielle est croissante sur [0 ; x], on a pour tout t [0 ; x] :
1 et e x
Et d'aprs l'ingalit de la moyenne applique la fonction : t a e t sur l'intervalle [0 ; x] :
x

x
0

et dt x e x

x ex - 1 x ex

Calcul intgral.

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D'o, pour tout x + :

x + 1 ex

Si maintenant x est un rel ngatif, on a pour tout t [x ; 0] :


e x et 1

Et d'aprs l'ingalit de la moyenne :

-x e x

0
x

et dt -x

1 - e x -x
D'o, pour tout x - :

x + 1 ex

Bilan : on a bien, pour tout rel x :

x + 1 ex

Comme le thorme de l'ingalit des accroissements finis, on a une version avec valeurs absolues :
7.2. bis. Thorme (ingalit de la moyenne)
Soit une fonction continue sur un intervalle I = [a, b].
Si || M sur I alors

b
a

(t ) dt M|b - a|

Dmonstration :
D'aprs la premire version, on a :

La distance entre

-M(b - a)

b
a

(t ) dt M(b - a)

(t ) dt et 0 est donc infrieure celle entre M(b - a) et 0 d'o :

b
a

(t ) dt M|b - a|

Notons que ce thorme peut se dmontrer aussi avec l'ingalit des accroissements finis applique la fonction

F dfinie par :

F(x) =

(t ) dt

Exemple : dmontrer que pour tous rels x et y :


|sin x - sin y| |x - y|
On applique l'ingalit de la moyenne la fonction t a cos t sur l'intervalle [x ; y] (si x y) ou [y ; x] sinon.
-1 cos t 1

Comme on a pour tout rel t :


On obtient lorsque x y :

y
x

cos t dt |y - x|

|sin y - sin x| |y - x|
Et lorsque y x :

x
y

cos t dt |x - y|

|sin x - sin y| |x - y|
Ce qui est la mme ingalit que celle obtenue pour x y.

Calcul intgral.

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Exercice : dmontrer la "premire formule de la moyenne"


Soient et g deux fonctions continues dfinies sur un intervalle [a, b] avec g positive. Alors

Il existe c dans [a, b] tel que

( x) g ( x ) dx = (c)

g ( x) dx
a

Comme est continue sur le segment [a, b], il existe des constantes m et M telles que :
m M sur [a, b]
m g g M g sur [a, b]

Comme g est positive :

En intgrant cet encadrement entre a et b (a < b) :


m
Si

Si

b
a

g ( x) dx

b
a

( x) g ( x ) dx M

g ( x) dx
a

g ( x) dx = 0, alors la formule de la moyenne est vidente (tout c de [a, b] convient)

g ( x) dx 0, alors on pose :

l=

( x) g ( x ) dx
a

Comme

b
a

g ( x ) dx
a

g ( x) dx > 0 (puisque g l'est), on a : m l M

Et d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe c dans [a, b] tel que (c) = l.
D'o le rsultat.

8. Intgration par parties


On dit qu'une fonction est de classe C1 sur un intervalle I si elle est drivable sur I et si sa drive ' est
continue sur I.
8.1. Thorme
Soient u et v deux fonctions de classe C1 sur [a, b], alors :

b
a

u (t )v(t ) dt = [ u ( t ) v ( t ) ] a b

u (t )v(t ) dt

Dmonstration : on sait que pour tout t [a, b] :


(uv)'(t) = u'(t)v(t) + u(t)v'(t)

En intgrant de a b :

(u (t )v (t )) dt =

u (t )v (t ) + u (t )v (t ) dt

Et d'aprs la linarit de l'intgrale :

(u (t )v (t )) dt =

[ u(t )v (t )]ba =

u (t )v(t ) dt +

u (t )v(t ) dt +

u (t )v(t ) dt

u (t )v(t ) dt

D'o le thorme.

Calcul intgral.

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Exemples : calculer I =

te

dt et J(x) =

On pose :

ln t dt
x

u(t) = t

v'(t) = et

u'(t) = 1

v(t) = et ( une constante prs)

[ ] e
1

I = tet -

D'o :

dt = e - (e - 1) = 1

u(t) = ln t

On pose :

u'(t) =

v'(t) = 1

1
t

v(t) = t ( une constante prs)

On a dtermin ici une


primitive de la fonction

J(x) = [ t ln t ]1 x

D'o :

x
1

logarithme.

dt = x ln x - (x - 1) = x ln x - x + 1

9. Calcul de volumes
r r r
Dans l'espace muni d'un repre orthogonal (O ; i , j , k ),

Section d'aire
S(z)

on considre un solide dlimit par des plans


parallles d'quation z = a et z = b. Si la fonction S qui,

toute cote z associe l'aire de la section contenue dans


r
le plan perpendiculaire l'axe (O, k ) est continue sur
[a ; b] alors le volume V du solide est donn par la

formule :
V=

S ( z ) dz u.v.
a

O
x

(L'unit de volume est le volume du paralllpipde unit)

Exemples :

Volume d'une sphre de rayon R :


On a r2 = R2 - z2, d'o S(z) = p(R2 - z2)
V=p

R
-R

R 2 - z 2 dz = 2p

R
0

z
R

z3
R 2 - z 2 dz = 2p R 2 z -
3 0

R3 4 3
V = 2p R 3 = pR u.v.
3 3

x
z

Volume d'un cne de hauteur h et de rayon de base R : S(z) = pr2.


D'aprs le thorme de Thals :
Donc S(z) = p
V=p

R2
h2

Calcul intgral.

h
0

r
z
=
R h

R2 2
z.
h2

z 2 dz =

pR 2 h
u.v.
3

x
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10. Vrai ou faux ?


et g dsignent des fonctions continues sur les intervalles considrs.

Si

Si

2
1

b
a
b

(t ) dt
(t ) dt =

b
a
b

g (t ) dt alors g sur [a, b] (Faux :

1
0

t dt

13
0

dt et pourtant t

3
sur [0 ; 1] !)
4

g (t ) dt alors = g sur [a, b] (Faux : prendre (t) = t et g(t) = -t sur [-1 ; 1])

x 2 e x ln(1 + x 2 )
dt 0 (Vrai : positivit)
(1 + x 4 )

11. Quelques exercices

p
2
0
p
2

cos2 (t ) dt =

p
1 + cos( 2t )
(Linariser : cos2 t =
)
2
4

cos3 (t ) dt =

2
1
3
(Linariser : cos3 t = cos(3t) + cos(t))
4
3
4

0
3p
2
p
2

I=
In =

sin t dt = 2 (Utiliser Chasles :

p
2

e x sin x dx =

p
2
0

( sin x) n dx

1
2

3p
2
p
2

p
p
2

3p
2
p

ce qui permet de supprimer les valeurs absolues)

p
e 2 - 1 (Intgrer deux fois par parties de faon retomber sur l'intgrale I)

et Jn =

(t
1

-1

- 1 dt (intgrales de Wallis, voir complment 3)

Calculer I0 et I1. tablir une relation de rcurrence entre In+2 et In.


Calculer J0. tablir une relation de rcurrence entre Jn+1 et Jn.
(On trouve I0 =

p
, I1 = 1. Intgrer In+2 par parties, en crivant que sinn+2 x = sinn+1 x sin x. On peut alors
2

exprimer In+2 en fonction de In. On trouve : In+2 =

en crivant t 2 - 1
trouve : Jn+1 = -

n +1

= 2t

n +1
In. On trouve J0 = 2. Puis on intgre Jn+1 par parties,
n+2

) (

n
n
1 2
t t - 1 - t 2 - 1 . On peut alors exprimer Jn+1 en fonction de Jn. On
2

2n + 2
Jn )
2n + 3

Trouver un rel a tel que

Trouver un rel b tel que

1
-1
1
-1

x 2 - a dx = 0.
x 4 - bx 2 dx = 0. (a =

tudier la limite suivante : lim

e0

2e 1
e

1
3
et b = )
5
3

dt . (On trouve ln 2 et non 0...)

Soit n . On considre la fonction In dfinie pour x > 0 par : In(x) =

x
0

t n e - t dt . On note In = lim In(x).


x +

(On admettra que cette limite est relle)


l'aide d'une intgration par parties, montrer que In+1 = (n + 1)In.
Calculer I0 et en dduire, par rcurrence, que In = n!
Calcul intgral.

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Complment 1 : intgrales de Riemann


Soit a un nombre rel quelconque.
Soit e > 0 et A > 1. On considre les intgrales suivantes :
Ia(e) =

1
a dt et Ja(A) =
et
1

1
dt
ta

A
1

Le but du problme est de dterminer :


les valeurs de a pour lesquelles Ia admet une limite finie lorsque e tend vers 0.
les valeurs de a pour lesquelles Ja admet une limite finie lorsque A tend vers +.

tude de Ia
1. tude du cas a = 1
a) Dmontrer que I1(e) = -ln e.
b) En dduire lim I1(e).
e0

2. tude du cas a 1
a) Dmontrer que :
b) En crivant e 1- a

1
e1- a
1- a 1- a
(1- a ) ln e
= e
, dterminer les valeurs du rel a pour lesquelles e 1- a admet une limite
Ia(e) =

finie lorsque e tend vers 0.


c) Conclure : Ia admet une limite finie lorsque e tend vers 0 si et seulement si ............................
Remarque : on note dans ce cas

1
a dt cette limite et on a donc
0t
1

1
1
a dt =
0t
1- a
1

tude de Ja
1. tude du cas a = 1
a) Dmontrer que J1(A) = ln A.
b) En dduire lim J1(A).
A +

2. tude du cas a 1
a) Dmontrer que :
b) En crivant A1- a

A1- a
1
1- a 1- a
= e (1-a ) ln A , dterminer les valeurs du rel a pour lesquelles A1- a admet une limite
Ja(A) =

finie lorsque A tend vers +.


c) Conclure : Ia admet une limite finie lorsque A tend vers + si et seulement si ............................
Remarque : on note dans ce cas

+
1

1
dt cette limite et on a donc
ta

+
1

1
1
a dt =
t
a -1

1
a dt converge)
0t

RSUM

1
a dt existe si et seulement si a < 1. (On dit alors que l'intgrale
0t

1
dt existe si et seulement si a > 1. (On dit alors que l'intgrale
ta

Calcul intgral.

Page 30

+
1

1
dt converge)
ta

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Complment 2 : fonction G
On considre la fonction G dfinie pour tout rel x de ]0, +[ par :
G(x) =

t x -1e - t dt

Dans tout ce qui suit x est un rel strictement positif fix.


1. Justification de l'criture

t x -1e - t dt

a) tude en 0. On considre la fonction Ix dfinie pour tout e de *+ par :


Ix(e) =

1
e

t x -1e - t dt

i) Dmontrer que pour tout rel t de [e ; 1], on a :


0 t x -1e - t

1
t 1- x

ii) En dduire (en utilisant les rsultats sur les intgrales de Riemann) que Ix admet une limite finie
lorsque e tend vers 0.
On note

t x -1e - t dt cette limite.

b) tude au voisinage de +. On considre la fonction Jx dfinie pour tout rel X de ]1, +[ par :
Jx(X) =

t x -1e -t dt

i) Dmontrer qu'il existe un rel A positif tel que pour tout rel t de [A, +[ :
0 t x+1e-t 1
(On pourra utiliser le fait que lim t x+1e-t = 0)
t +

En dduire que pour tout rel t de [A, +[ :


0 t x -1e - t

1
t2

ii) On suppose ici que X A. En crivant Jx(X) = Jx(A) +

t x -1e -t dt , dmontrer (en utilisant les

rsultats sur les intgrales de Riemann) que Jx admet une limite finie lorsque X tend vers +.
On note

t x -1e - t dt cette limite.

Comme les intgrales

bien dfinie et l'criture

t x -1e - t dt et

t x -1e - t dt ont toutes les deux un sens, la fonction G est donc

t x -1e - t dt a bien un sens.

2. Proprits de la fonction G
a) Calculer G(1).
b) l'aide d'une intgration par parties, dmontrer que : pour tout x > 0 :
G(x + 1) = xG(x)
c) Dmontrer, par rcurrence, que pour tout n * :
G(n) = (n - 1)!
Calcul intgral.

Page 31

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Complment 3 : intgrales de Wallis


Il s'agit, pour n , des intgrales suivantes :
In =

p
2

Jn =

(cos t )n dt

p
2

Kn =

(sin t )n dt

1
-1

(1 - t 2 )n dt

Ln =

1
-1

(t 2 - 1)n dt

Calcul de In par IPP


p

p
2
et I1 =
cos t dt = 1.
0
2
n+1
Pour tout n 0, on a par IPP : (u(t) = (cos t) et v'(t) = cos t)

On a immdiatement : I0 =

In+2 =

p
2

(cos t ) n +1 cos t dt = (cos t )n +1 sin t 2 + (n + 1)


0

p
2

(cos t )n (sin t ) 2 dt

In+2 = (n + 1)(In - In+2)


In+2 =
(Variante : In =
On en dduit immdiatement : I2 =

n +1
In
n+2

n -1
I n - 2 pour tout n 2)
n

1
p
2
2
3
3p
I0 =
; I3 = I1 =
; I4 = I2 =
4
16
2
4
3
3

Formule gnrale :
Si n pair (n = 2p)

2p -1 2 p - 3
1

... I0
2p
2p - 2
2

I2p =

(2 p)! p
2
( p!) 2

I2p =
Si n impair (n = 2p + 1)

2 p +1

2p
p p
= 2 p +1
2

2p
2p - 2
2

... I1
2p +1 2p -1
3

I2p+1 =

I2p+1 =

2 2 p ( p!) 2
(2 p + 1)!

Calcul de Jn en se ramenant In
p
En posant u = - t, on obtient :
2
Jn =

p
2

(sin t )n dt =

0
p
2

p
(sin( - u ))n (-du ) =
2

p
2

(cos u )n du = In

Calcul de Kn en se ramenant I2n+1


p p
En posant u = Arcsin t. (Bijection de [-1 ; 1] dans - , ). On a donc : t = sin u.
2 2
Kn =

1
-1

(1 - t ) dt =
2 n

p
2
p
2

(cos u )2 n cos u du = 2 I2n+1 =

22 n +1 (n!) 2
(2n + 1)!

Calcul de Ln en se ramenant Kn
Ln =
Calcul intgral.

1
-1

(t 2 - 1)n dt = (-1) Kn =
n

Page 32

(-1) n 2 2 n +1 (n!) 2
(2n + 1)!
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quivalent des intgrales de Wallis lorsque n tend +


On raisonne avec la suite (In).
p
On a, pour tout n et tout t 0; :
2
En intgrant pour t allant de 0

0 cosn+1 t cosn t

p
:
2

0 In+1 In

En consquence, la suite (In) est dcroissante.


On a donc :

0 In+2 In+1 In

Et comme In+2 > 0 :

I n +1
I
n
In+2
In+2

In

Or, on a vu que :

In+2
1

D'o :

Par encadrement, on en dduit que

n+2
n +1

(1)

I n +1
n+2

In+2
n +1

I n +1
admet une limite gale 1 en +.
In+2

Autrement dit :

In ~ In+1

(2)

Montrons enfin que la suite (un) dfinie par un = (n + 1)In In+1 est constante :
(1)

un+1 = (n + 2) In+1 In+2 = (n + 1) In In+1 = un


La suite (un) est donc bien constante.
Et comme u0 = I0 I1 =

p
p
, on a, pour tout entier n : un =
2
2

En multipliant l'quivalent (2) par (n + 1)In :


(n + 1) I n2 ~ un ~
+

D'o :

On retiendra ce rsultat trs utile :

Calcul intgral.

In ~

p
2

p
~
2(n + 1) +
(cos t ) n dt ~

Page 33

p
2
p
2n
p
2n

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