Robotica en La Medicina

Robtica en la
Medicina
Introducci
n
Catedrtico
Curso
Ciclo
:
:
MBA. Paco Marquez Urbina

Inteligencia Artificial
:
X
Grupo
Facultad
Universidad
:
:
:
S1
Ingeniera de Sistemas
San Luis Gonzaga de ICA
Ciruga
Robtica
Robtica
en
Rehabilitac
Robtica
Asistencial
Robtica
Diagnostic
a
FIS UNICA 2014

[Escriba aqu]
[Escriba aqu]
[Escriba aqu]
PRUEBAS DEL SISTEMA II
PRUEBAS DE SISTEMAS II PRUEBAS DE SOFTWARE
Robotica
Informacin
Materia
Inteligencia Artificial.
Tema
Pruebas del Sistema II.
Catedrtico:
MBA. Paco Marquez
Universidad
San Luis Gonzaga
de Ica.
Facultad
Ingeniera de Sistemas.
Ciclo
X S1
REFERENCIAS
PREVIAS
La Robtica es de gran
utilidad en la medicina, ya
que es una herramienta muy
apropiada en el momento de
realizar cirugas complejas o
donde el ojo del hombre le es
difcil acceder.El Robot se
convierte en una herramienta
fundamental
en
los
momentos
en
que
la
presencia
del
hombre
implique un riesgo, por ello
en este blog conoceremos
una nueva visin de las
utilidades
que
tiene
la
OBJETIVO
robtica en la medicina.
Integrantes :
Dominguez Corilla Diana

Felicita.
Huaman Delgado Frank Abel.
Jurado Dominguez Enma
Claudia.
Pacheco Muoz Leonardo
Rafael.
Villar Alva Cesar Augusto.
El objetivo de este trabajo es

averiguar
y
mostrar
la
Vol. Nro. 01 / 29-10-2014 / ESPAOL

Valor del Texto: Creado para fines de Estudio.
La Reproduccin del Ejemplar, es solo para fines de
Estudio o guas sobre el Tema Tratado (Pruebas de
Software), sin motivos de Lucro
FIS UNICA 2014.
Puede hacer una visita previa

del tema en el Siguiente
Origen Web:
http://www.monografias.com/trabajos9
3/aplicaciones-robots-campomedicina/aplicaciones-robots-campo-
Facultad de Ingeniera de Sistemas UNICA
CONTENIDO
ndice de Contenido
DEDICATORIA................................................................................................. 4
INTRODUCCIN.............................................................................................. 5
1.
PRUEBAS A TRAVES DE LOS ATRIBUTOS DE CALIDAD..............................8

1.1.
CONCEPTO DE ATRIBUTOS DE CALIDAD............................................8
1.2.
TIPOS DE ATRIBUTOS DE CALIDAD.....................................................8
1.2.1.
FUNCIONALIDAD..........................................................................9
1.2.2.
USABILIDAD................................................................................. 9
1.2.3.
EFICIENCIA................................................................................. 10
2
1.2.5.
MANTENIBILIDAD.......................................................................10
1.2.4.
2.
3.
4.
PORTABILIDAD...........................................................................11
PRUEBAS DE RENDIMIENTO...................................................................12
2.1.
Concepto......................................................................................... 12
2.2.
Objetivo........................................................................................... 13
2.3.
Tcnica............................................................................................. 13
2.4.
Problemas de Rendimiento en diferentes Aspectos.........................13
2.4.1.
Aplicaciones Web.......................................................................14
2.4.2.
Base De Datos...........................................................................14
2.4.3.
Servidores Web.........................................................................14
2.4.4.
Servidor de Aplicaciones...........................................................14
2.4.5.
Problemas de Red......................................................................15
2.5.
Por qu hacer Pruebas de Rendimiento?........................................15
2.6.
Herramientas para realizar Pruebas De Rendimiento......................15
PRUEBAS DE CARGA.............................................................................. 16
3.1.
CONCEPTO....................................................................................... 16
3.2.
OBJETIVO......................................................................................... 17
3.3.
TECNICA........................................................................................... 17
PRUEBAS DE STRESS............................................................................. 18
4.1.
CONCEPTO....................................................................................... 18
5.
4.2.
OBJETIVO......................................................................................... 19
4.3.
TECNICA........................................................................................... 19
PRUEBAS DE VOLUMEN..........................................................................21
5.1
CONCEPTO....................................................................................... 21
5.2.
OBJETIVO......................................................................................... 22
5.3.
TECNICA........................................................................................... 22
CONCLUSIN................................................................................................ 23
BIBLIOGRAFIA............................................................................................... 24
DEDICATORIA
El Actual Trabajo va dedicado a Dios, a

nuestros
padres
y
a
nuestro
Catedrtico de la Materia, ya que ellos
nos
dirigen
al
Camino
de
la
Investigacin y la Superacin Personal,
con respeto y agradecimiento de
Corazn.
INTRODUCCIN
Desde la antigedad el hombre a buscado los medios para mejorar las

dolencias, los sntomas, los problemas que se presentan al adquirir
una perturbacin en el organismo; as como tambin las muertes que
se producan a raz de estas anormalidades en la salud humana.
Podemos volver al pasado y encontrarnos con diferentes costumbres
o formas de medicina que nuestros antiguos tenan, formas un poco
ortodoxas, fuera de un nivel soportable para un paciente. Dichos
procesos de sanacin en aquellos tiempos eran vistos como algo
religioso con una mezcla de magia, al no poder establecer realmente
el anlisis para explicar el porqu de la mejora en los sntomas de un
ser humano. A partir de los avances de una cultura un poco ms
desarrollada, en el occidente (Grecia Clsica) se desarrolla la
medicina y se desglosa en tres etapas principales: La Morfolgica,
referida a la anatoma descriptiva; La Funcional, que conjuntamente
con la anatoma se centra en la Fisiologa, la Sociologa y la Psicologa;
y la Patolgica, donde desaparece una idea de magia o religin y se
empieza a dar sentido al origen de las alteraciones en la salud.
A partir del siglo XV, epoca del renacimiento, fue tambin una era de
avances en la medicina, sobre todo en las tres tapas antes
mencionadas, Anatoma, Fisiologa y Patologa; ya que al implementar
una tcnica de diseccin en cadveres y teniendo como principal
autor a Andrs Vasalio, quien en 1553 publica De Humani Corporis

Fabrica" se logr mejorar el concepto de anatoma existente en esos
tiempos: mientras que la Fisiologa inicia en la obra de Willians Harvey
con el aporte de su descubrimiento de la circulacin mayor; y
finalmente la Patologa renace con la inclusin del mtodo llamado
autopsia que se inicia con intenciones anatomopatolgicas. Con el
paso del tiempo y las contribuciones de pases como Dinamarca,
Francia e Inglaterra; que fueron potencias en la medicina, se obtienen
avances importantsimos en los siguientes tres siglos. A partir del
siglo XIX los avances en la medicina establecen conceptos cruciales
para lo que hoy en da tenemos; avances que se centraban en el
concepto cientfico de la Neurociruga.
Por otro lado los avances tecnolgicos en la robtica aparecieron a

partir del siglo XVIII, se presentaron en los mecanismos de los relojes
de algunas iglesias de aquella poca, pero en realidad el primer robot
fue el regulador de Watt, que apareci en 1978 y fue creado por el
ingeniero britnico James Watt; que serva para regular el flujo del
vapor; lo haca mediante dos bolas metlicas que se encontraban
unidas al eje motor de una mquina de vapor y estaban conectadas
con una vlvula. Es por esto que las grandes fbricas de ste siglo
vieron la utilidad de implementar mquinas que pudieran reemplazar
la mano obrera, obteniendo beneficios; tanto monetarios, como en
calidad de elaboracin. En 1954 el inventor Estadounidense George
Devol, cre el primer brazo robtico capaz de realizar tareas simples
especficas. Pero en 1975 el ingeniero estadounidense Victor
Scheinman cre un primer brazo robot capaz de realizar movimientos
y tareas semejantes a la de un brazo humano; dicho proyecto se
llam Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA); que se
transform en la base de todos los proyectos actuales. El primer robot
cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por

primera vez en Vancouver, Canad en 1983. El robot fue desarrollado
por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek,
trabajando en colaboracin con el cirujano ortopdico Dr. Brian Day.
Ahora en la medicina empezamos a tener asistencia robtica desde
1994, pero en 1997 recin se intervienen los primeros pacientes con
esta ayuda de la tecnologa; en 1998 por otro lado empiezan
proyectos ms grandes, como el proyecto DA VINCI, en 2001 se
trabaja en el proyecto ZEUS.
En el 2003 se funcionan fabricantes y procedimientos. Hoy en da se
han realizado cerca de 600000 intervenciones con ayuda robtica.
1. Definicin de la Robtica en La Medicina

La robtica en la medicina es la aplicacin de robots en las diversas
ramas de la medicina como a nivel quirrgico, utilizacin de prtesis
robticas en la rehabilitacin de pacientes y despacho de
medicamentos entre otros.
2. Ciruga Robtica / Robots Quirrgicos
Introduccin y Concepto
Las maravillas de la tecnologa pueden resultar a veces realmente

impresionantes y abrumadoras. La idea de un robot operando a
un ser humano (por ejemplo, en ti), ciertamente se podra considerar
intimidante. As que cuando los mdicos dicen que recomendaran un
procedimiento utilizando el sistema de Ciruga Robtica da Vinci, eso
suena como un robot va a realizar la operacin? En realidad, el
sistema
da
Vinci
es
un
"sistema
intuitivo
de
control
de instrumentos quirrgicos endoscpicos". Eso significa que el
sistema da Vinci es una combinacin de computadoras, productos
electrnicos y maquinaria que proporciona al cirujano una
herramienta intuitiva para ver y controlar los instrumentos
quirrgicos.
Ventajas ms significativas
Menores complicaciones Post-Operatorias.
8Mayor Precisin.
Ergometra.
Visin Tridimensional.
Permite el acceso a lugares tcnicamente muy difciles.
Menos Perdidas Sanguneas
Estancia Hospitalaria ms corta
Cicatrices ms pequeas
Dificultades que los robots pueden solucionar

Localizacin (posicin y orientacin) precisa de instrumental,
ayudados por
sistemas de imgenes mdicas.
Trayectorias complejas y precisas (taladros, radiar un tumor desde
mltiples
puntos)
Eliminacin del problema de la coordinacin manos-ojos (en
MISlaparoscopia)
Manejo de cargas pesadas (microscpios).
3 mano (manejo cmara en laparoscopia).
Clasificacin
En funcin de la manera de interaccin con el cirujano 3 clases
Sistemas de control supervisado
El cirujano programa con antelacin los movimientos a que sern
ejecutados por el robot
Sistemas de control compartido
El robot garantiza que el cirujano ejecute movimientos estables
mientras el
cirujano controla todo el proceso
Sistemas tele-quirrgicos
El cirujano ejecuta la ciruga a una cierta distancia de la mesa de
operaciones. A travs de sistemas de realimentacin, el cirujano es
capaz de sentir el entorno de operacin. El cirujano controla los
movimientos de los manipuladores robticos.
Ciruga Robtica-Radiociruga
El sistema CyberKnife es el primer sistema del mundo de radiociruga
robtica diseado para tratar tumores en cualquier parte del cuerpo.
El sistema CyberKnife trata a los pacientes en sesiones nicas o por
etapas (normalmente entre dos y cinco) aplicando mltiples rayos de
radiacin directa que convergen en el tumor, a la vez que minimizan
el dao producido al tejido sano circundante. La orientacin de
imagen y la robtica controlada por ordenador se combinan para
localizar, detectar y corregir de forma continuada los progresos del
tumor y del paciente durante el tratamiento con una precisin submilmetro.
Robot Da Vinci
Equipo de ciruga robtica desarrollado por la empresa
norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en el ao 2000, por la
Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los Estados
Unidos.
Se compone de una consola ergonmica desde la que el cirujano

opera sentado y que, normalmente, se encuentra en el mismo
quirfano. Al lado del paciente se sita la torre de visin (formada por
controladores, vdeo, audio y proceso de imagen) y el carro quirrgico
que incorpora tres o cuatro brazos robticos interactivos controlados
desde la consola, en el extremo de los cuales se encuentran
acopladas las distintas herramientas que el mdico necesita para
operar, tales como bisturs, tijeras, unipolar, etc.
10
En el Per:
David Samadi. Cirujano estadounidense. El primero en aplicar
la robtica en pacientes con cncer de prstata.
11
El Per ya tenemos amplia experiencia en ciruga abierta y

laparoscpica contra el cncer de prstata y el siguiente paso
es la ciruga robtica. Cun preparados estamos para ese
paso?
Al ritmo que ustedes van, va a ser muy pronto, se los aseguro.
Esta tecnologa no es solamente para el cncer de prstata sino es un
paso simblico para muchas otras enfermedades como el cncer de
rin, cncer de vejiga, o los ginecolgicos como el cncer de tero,
inclusive el cncer de lengua. Estos males tambin necesitan
combatirse en su pas. En mi opinin, el Per debe ser lder y no solo
un seguidor en la aplicacin de esta tecnologa.
Cuantos mdicos peruanos se estn capacitando?
Tengo entendido que son unos 20 profesionales, entre mdicos y
enfermeras que recin estn empezando su entrenamiento, el cual
dura entre seis meses y un ao.
La adquisicin de esta tecnologa en trminos econmicos
cunto representara al Per?
El costo del robot es entre un milln y medio o dos millones de

dlares. Es una inversin fuerte al inicio, pero luego demuestra que
rinde con el beneficio a los pacientes, quienes estn menos tiempo en
el hospital y tienen menos complicaciones. Esto va sumando en el
ahorro de dinero.
Necesaria, ya que en el Per es la segunda causa de muerte en los
hombres.
3. ROBTICA EN REHABILITACIN
La rehabilitacin es el conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar
a una persona a alcanzar el ms completo potencial fsico,
psicolgico, social, vocacional y educacional compatible con su
deficiencia fisiolgica o anatmica y limitaciones medioambientales.
TECNOLOGA DE REHABILITACIN
Seleccin, diseo y/o fabricacin de dispositivos de asistencia
apropiados para la persona discapacitada.
12
La seleccin se realiza en funcin de la discapacidad, de si la

funcionalidad debe ser aumentada o restaurada y de los deseos del
usuario.
OBJETIVOS:
Desarrollo
muscular.
de
equipos
especializados
para
la
rehabilitacin
Reeducacin de pacientes. Informacin del proceso.

EQUIPOS ESPECIALIZADOS EN REHABILITACIN MUSCULAR
Bicicletas estticas
Cintas transportadoras
Plataformas especficas
Monark Rehab trainer
Walking Rehabilitation Robot
LOKOMAT
Rehabilitacin de la marcha en lesiones medulares
Consta de un sistema para cargar con el peso del paciente y de un
andador automtico
El robot mueve las piernas del paciente de forma sincronizada con
el andador, controlando los ngulos de las rodillas y las caderas para
simular la accin de caminar y en una postura correcta
13
TOBILLO DE RUTGERS - REEDUCACIN MEDIANTE R. VIRTUAL
Plataforma compacta de Stewart, que proporciona la regeneracin de
la fuerza de 6 DOF.
Simulacin de un vehculo: pedal = plataforma
Conectadas con un solo interfaz del control a
travs de lneas elctricas y neumticas.
Pie como palanca de control.
Interfaz del control y capta y enva los datos PC del
anfitrin.
RUTGERS MASTER II
Interfaz aptico.
Diseado para las interacciones en ambientes virtuales.
Regeneracin de la fuerza hasta 16 N.
LA ROBTICA AVANZA PARA MEJORAR LA REHABILITACIN DE

DISCAPACITADOS
La utilizacin de esqueletos robticos en terapias con
enfermos de prkinson y personas que han sufrido
ictus cerebral o lesiones de mdula aporta importantes
avances a su rehabilitacin y la recuperacin de
movilidad, segn expertos.
Rocon ha desarrollado robots vestibles como
tratamiento alternativo de los pacientes que sufren
temblor esencial y enfermedad de Prkinson, dos de los trastornos
neuromotores ms extendidos entre la poblacin. Esta neuroprtesis,
que consta de un textil con electrodos cosidos en su interior, se
coloca en los brazos y estimula los msculos para que cancelen los
temblores involuntarios que provocan estas enfermedades.
RECUPERACIN
MEDULAR
DE
MOVILIDAD
TRAS
ICTUS
LESIN
Tambin los pacientes que han sufrido

una lesin medular o un ictus cerebral
pueden recuperar movilidad gracias a
la plasticidad neuronal, que se intenta
activar y entrenar mediante la
rehabilitacin robtica, ha explicado
Juan Camilo Moreno, investigador de
este grupo del CSIC.
14
Mediante mdulos robticos que se

colocan en los tobillos, se pretende conectar los impulsos elctricos
que genera el cerebro con movimientos que aplica el robot a las
articulaciones, ha sealado Moreno.
De este manera, adems de motivar al paciente, se entrena la
neuroplasticidad, provocando que la zona del cerebro sana, no
afectada por el accidente cerebrovascular, pase a realizar las
funciones de las que ha quedado afectada.
Las lesiones de mdula espinal, que afectan a las conexiones del
sistema nervioso central con los msculos inferiores, tambin pueden
tratarse con robtica.
4. Robtica Diagnostica
Tele ecografas Robticas
La teleecografa robtica le permite a un mdico realizar una
ecografa a un paciente situado a kilmetros de distancia, lo cual
15
facilita su evaluacin.
Este es un nuevo mtodo en telemedicina mediante el cual un mdico

puede realizar ecografas a un paciente situado a kilmetros de
distancia, generando un ahorro significativo del costo del servicio y un
mejor nivel de la calidad en el diagnstico y el tratamiento aplicado.
En particular, el procedimiento permite que una mujer embarazada,
en una situacin mdica difcil de tratar, tenga una consulta previa
con expertos, empleando un sistema de teleconferencia y la
manipulacin de la sonda de ultrasonido a travs de un brazo robtico

operado por control remoto.
Capsula Endoscopica PillCam
Este dispositivo se est promoviendo como
alternativa a una endoscopia tradicional, y
est
llamada
herramienta
convertirse
valiosa
en
para
una
los
gastroenterlogos, pudiendo ayudar a la

deteccin del cncer, lceras y otros tipos
de dolencias internas del organismo.
Sistema
basado
en
una
endocamara
encapsulada y tragable que proporciona imgenes de video en color

mientras se desliza suavemente en el tracto digestivo y se excreta de
forma natural.
16
Simuladores
SimMan 3G
El prototipo de robot es capaz de llorar, sudar, hablar, abrir y cerrar
los ojos, vomitar o sangrar segn el trato que le den los estudiantes
en prcticas de medicina. El robot tambin reacciona a ms de 100
tipos de medicamentos y las dosis que los estudiantes le introduzcan.
En 2001 haba unos 100 simuladores, la mayora en estados Unidos.
En ocho aos, se ha ascendido a ms de 10 000 equipos en todo el
mundo.
SimNewB
Bebe robot para simular los
primeros minutos de vida.
Es un simulador interactivo,
diseado para adaptarse a
los
17requerimientos
entrenamiento
en
de
los
programas de resucitacin neonatal. El maniqu tiene rasgos muy

realistas de un recin nacido y da un feedback clnico muy real, con lo
cual SimNewB ayuda a mejorar la dinmica de trabajo en equipo,
aumenta la confianza y facilita las prcticas en un entorno libre de
riesgos.
Caractersticas
Anatoma realista, 51 cm - 3,5 kilos.
Simula acciones y movimientos: respiracin, llanto (distintos
grados de intensidad).
Tambin lleva su propio cordn umbilical, transmite constantes
vitales y es capaz de lanzar indicios como la dilatacin de las
pupilas o la flacidez muscular.
La elevacin realista del pecho se puede ajustar a ausente o

normal, con una frecuencia de respiracin de hasta 100
respiraciones por minuto.
Simroid
Robot que ayuda en
la
formacin
de
odontlogos.
Es capaz de seguir
las
instrucciones
habladas.
Reaccionar
manera
de
humana
ante el dolor, gracias
a que en el interior
18
de su boca est lleno de sensores.
Gracias
al
comportamiento
de
este
robot,
los
dentistas
aprenden a tratar mejor a sus pacientes reales.
BIBLIOGRAFIA
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lis/morales_h_
sp/capitulo5.pdf
19
http://www.linti.unlp.edu.ar/uploads/docs/usando_jmeter_para_p
ruebas_de_rendimiento.pdf
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11214/fichero/TOMO+II
%252F12+Capitulo+12+Pruebas.pdf
http://www.globetesting.com/pruebas-de-rendimiento/
http://pedrosebastianmingo.com/para-que-sirven-las-pruebas-
de-rendimiento-i-introduccion/
http://www.javiergarzas.com/2012/09/herramientas-para-
pruebas-de-rendimiento-las-15-ms-populares-utilizadas.html
http://www.juntadeandalucia.es/servicios/madeja/contenido/libr
o-pautas/75
http://www.bdigital.unal.edu.co/930/1/8357252_2009.pdf

Robotica en La Medicina

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PRUEBAS DE SISTEMAS II PRUEBAS DE SOFTWARE

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PRUEBAS A TRAVES DE LOS ATRIBUTOS DE CALIDAD..............................8

CONCEPTO DE ATRIBUTOS DE CALIDAD............................................8

TIPOS DE ATRIBUTOS DE CALIDAD.....................................................8

Problemas de Rendimiento en diferentes Aspectos.........................13

Por qu hacer Pruebas de Rendimiento?........................................15

Herramientas para realizar Pruebas De Rendimiento......................15

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2. Ciruga Robtica / Robots Quirrgicos

Las maravillas de la tecnologa pueden resultar a veces realmente

Menores complicaciones Post-Operatorias.

Permite el acceso a lugares tcnicamente muy difciles.

Menos Perdidas Sanguneas

Estancia Hospitalaria ms corta

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Se compone de una consola ergonmica desde la que el cirujano

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El Per ya tenemos amplia experiencia en ciruga abierta y

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El costo del robot es entre un milln y medio o dos millones de

La seleccin se realiza en funcin de la discapacidad, de si la

Reeducacin de pacientes. Informacin del proceso.

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Monark Rehab trainer

Walking Rehabilitation Robot

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LA ROBTICA AVANZA PARA MEJORAR LA REHABILITACIN DE

Tambin los pacientes que han sufrido

Mediante mdulos robticos que se