Mdulo 5 - Determinao de diagramas em estruturas hiperestticas utilizando o Prncipio da

Superposio.
Se considerarmos como aes ou causas os esforos aplicados estrutura, os momentos fletores nas
sees transversais sero efeitos produzidos pelas aes.
Tais efeitos de momentos fletores, na hiperesttica, podem, portanto, ser determinados atravs da
superposio dos momentos M0 do caso zero de carregamento e M1 do caso 1 de carregamento
(aplicao do esforo unitrio adimensional de forma isolada), uma vez que se conhea o valor da
incgnita hiperesttica X:

M = M0 + X . M1
Para obtermos o diagrama na estrutura hiperesttica com esta expresso, e de forma muito rpida,
substitumos na expresso os valores de M0 e M1 para cada seo extrema de trecho (seo de incio ou
fim de trecho), marcando o resultado para a seo no diagrama de M para a hiperesttica.
Ao aplicarmos a expresso, no devemos nos esquecer de atribuir sinais contrrios para momentos M0 e
M1 que tracionam lados oposto da barra, adotando um dos lados da barra como aquele do momento fletor
positivo. Se o resultado da expresso para M for negativo, isto significa que o momento M na seo
positivo e traciona o lado da barra que escolhemos como sendo aquele do momento fletor negativo.
Determinados, desta maneira, o momentos M nas sees extremas dos trechos para a hiperesttica,
ligamos os valores de M das sees extremas por reta, caso no haja fora distribuda no trecho, ou por
parbola, caso tenhamos, no trecho, fora distribuda uniforme.
Outra maneira de se obter o diagrama na hiperesttica , uma vez que conhecemos ao valor da reao
igual incgnita hiperesttica X, determinar as demais reaes da hiperesttica atravs das equaes da
Esttica e ento, chegar aos seus diagramas com a equivalncia esttica, como sempre fizemos.
Porm, se um aluno praticar a determinao dos diagramas utilizando a superposio, perceber que esse
processo o mais rpido dos dois descritos acima.

Exerccios Resolvidos:
1 - Determinar os diagramas de esforos internos solicitantes para a barra prismtica.
EI = constante
4 tf.m

8 tf.m

6 tf.m

C
2m

1m
Soluo
Reaes:
4 tf.m
A
VA

8 tf.m

6 tf.m
B
VB

1m

HC
2m

C
VC

Temos quatro reaes de apoio a determinar, e a Esttica s pode nos fornecer, para isso, 3 equaes.
A estrutura , portanto 4 3 = 1 uma vez hiperesttica, externamente.
Devemos ter cuidado, ao procurarmos criar uma isosttica fundamental, para no adotarmos uma estrutura
hiposttica em lugar de uma isosttica.
H trs possveis isostticas fundamentais que podemos usar, que so aquelas onde: 1- Eliminamos o
apoio mvel da seo A, 2 - Eliminamos o apoio mvel da seo B, 3 Trocamos o apoio fixo da seo C
por um apoio mvel onde a translao vertical livre. A troca do apoio fixo da seo C por um apoio mvel
com translao horizontal livre resulta uma estrutura hiposttica.
Adotamos, por exemplo, a 1 isosttica:
A

Esta isosttica se comporta como a hiperesttica se nela tivermos como aes o carregamento da
hiperesttica e mais a reao VA (VA como parte do carregamento). Distribumos essas aes na isosttica
no caso zero e no caso 1 de carregamento, sendo que o caso 1 multiplicado X = VA, que podem
reproduzir o efeitos na hiperesttica por superposio dos efeitos que neles ocorrem. Escrevemos uma
equao que diz que o deslocamento vertical de A no caso zero mais X vezes o deslocamento vertical de
A no caso 1 igual a zero (deslocamento vertical de A na hiperesttica), equao de onde obtemos X.
4 tf.m

Caso zero
6 tf.m

HC

VB0 = 3 tf
2m

1m

Caso 1

8 tf.m
C
VC0 = 3 tf

HC

VB1 = 1,5
2m

1m

C
VC = 0,5

4
M0 (tf.m)
2
8

M1 (m)
1

 M M dx
0

2m

4
x

2m

L=1m

L=1m

=
1

=2

+
6

1 trecho

1.4
rea de M0

2 trecho

1
(-1) +
2

1
1
2

2.2
rea de M0

valor de M1
no CG de M0

valor de M1
no CG de M0

2.6

2
rea de M0

1
1
3

= 2 tf.m 3

valor de M1
no CG de M0

2m

M dx
2
1

x
1

L=1m

1.1

2
rea de M1

2 trecho

2
1
3

2.1

rea de M1

valor de M1
no CG de M1

2
1
3
valor de M1
no CG de M1

L=1m

1 trecho

2m

M 0 M1
dx
2
EI
= 1 m 3 VA = X = = - = - 2 tf VA =2 tf
2
M
1
EI1 dx

Diagrama de M na hiperesttica:

A
VA

8 tf.m

6 tf.m

4 tf.m

B
VB

1m

HC
2m

C
VC

M0 (tf.m)

M = M0 + X . M1

2
+X .
1
M1 (m)

6 = 4 + (-2).(-1)

4 + (-2).0 = 4
M (tf.m)

2 + (-2).1 = 0

8 = 8 + (-2).0

Obs. X = - 2 tf
Momentos em lados opostos da
barra devem ter sinais opostos
na superposio.

2 - Determinar o diagrama de momento fletor para a estrutura, constitudas por barras prismticas com
mesma seo transversal.
EI = constante
10 kN.m

20 kN/m

3m
A
2m

Reaes:
10 kN.m

20 kN/m
HB

B
VB

3m
A
MA
VA

2m

Temos quatro reaes de apoio a determinar, e a Esttica s pode nos fornecer, para isso, 3 equaes.
A estrutura , portanto 4 3 = 1 uma vez hiperesttica, externamente.
Devemos ter cuidado, ao procurarmos criar uma isosttica fundamental, para no adotarmos uma estrutura
hiposttica em lugar de uma isosttica.
H duas possveis isostticas fundamentais que podemos usar, que so aquelas onde: 1- Trocamos o
engastamento deslizante da seo A por um apoio move com translao horizontal livre, 2 - Trocamos o
apoio fixo da seo B por um apoio mvel onde a translao vertical livre. A troca do apoio fixo da seo
B por um apoio mvel com translao horizontal livre resulta uma estrutura hiposttica.
Adotamos, por exemplo, a 1 isosttica:

Esta isosttica se comporta como a hiperesttica se nela tivermos como aes o carregamento da
hiperesttica e mais a reao MA (MA como parte do carregamento). Distribumos essas aes na
isosttica no caso zero e no caso 1 de carregamento, sendo que o caso 1 multiplicado X = MA, que
podem reproduzir o efeitos na hiperesttica por superposio dos efeitos que neles ocorrem. Escrevemos
uma equao que diz que o deslocamento angular de A no caso zero mais X vezes o deslocamento
angular de A no caso 1 igual a zero (deslocamento angularl de A na hiperesttica), equao de onde
obtemos X.
Caso zero
20 kN/m

Caso 1

10 kN.m

HB1 = 0

HB0 = 60 kN

VB1 = 0,5 m-1

VB0 = 40 kN
3m

3m
1

A
VA0 = 40kN

VA1 = 0,5 m-1

2m

2m

90
90

10
1

M0 (tf.m)

M1 (adimensional)
1
90

90

10

M0.M1 dx =

x
L=3m

L=2m

parbola

L=2m
10

=
80
+

+
1 trecho

2 trecho

20.3
(-1) + (-1)
3.90

+
12
2
2
Frmula

L=3m

90

rea de M 0

-1
Valor de M1
no CG de M0

+ 2.10
rea de M 0

1
2.80
-1 +
2
2
Valor de M1
no CG de M0

rea de M 0

2
-1 = -153,3 kN.m2
3
Valor de M1
no CG de M0

2
1

dx =

L=3m

+
1

=
1

L=3m

L=2m

L=2m

2 trecho
1 trecho

3.1

rea de M1 Valor de M1
no CG de M 0

2.1

= 3,667 m

rea de M1 Valor de M1
no CG de M1

dx
M M dx
M M dx

EI
EI
X

1
M
M
dx

M
dx

EI dx EI
M 0 M1

MA

2
1
3

2
1

2
1

2
1

153,3
41,8 kN.m
3,667

Determinamos o diagrama de momento fletor M na hiperesttica fazendo a superposio:

M = M0 + X . M1
+ X.
90

+ X.

+ X.

90

=
48,2

=
1

10

48,2

10 = 10 + 41,8 . 0

1
+ X.
M0 (tf.m)

41,8 = 0 + 41,8 . 1
=

M1 (adimensional)

M (tf.m)

Obs. X = 41,8 kN
Momentos em lados opostos da barra devem ter sinais opostos na expresso da superposio.

Exerccios propostos.
3 Determinar o diagrama de momento fletor para a barra prismtica.
EI = constante.

4 tf.m

2 tf.m

2m

2m

Resposta:

0,75

2
M (tf.m)

3,25

4 - Determinar o diagrama de momento fletor para a estrutura, constituda de barras prismticas com
mesma seo transversal. EI = constante.
A

2tf/m

3m
4 tf.m

C
4m

Resposta:

5,46

M (tf.m)
4

3,54
3,54

5 - Determinar o diagrama de momento fletor para a estrutura, constituda de barras prismticas com
mesma seo transversal. EI = constante.
10 kN.m
A
2m
B

3m

Resposta:

8,2
1,8
M (kN.m)

6 - Determinar o diagrama de momento fletor para a barra prismtica.

EI = constante.
6 tf
4 tf.m
C

A
1m

1m

1,5 m

Resposta:

5,14

0,86

4
M (tf.m)

7 - Determinar o diagrama de momento fletor para a estrutura, constituda de barras prismticas com
mesma seo transversal. EI = constante.

C
4m
3tf.m
A

B
4m

3m

Resposta:

2,12
M (tf.m)
0,88

8 - Determinar o diagrama de momento fletor para a estrutura, constituda de barras prismticas com
mesma seo transversal. EI = constante.
6 tf.m
B
4m
3 tf.m
A

3m

4m

Resposta:

3,93
0,82
2,07

M\(tf.m)