MAINSKI FAKULTET NI

VEBA 1 PLC KONTROLERI

PREDMET: SISTEMI ZA MERENJE, NADZOR I
UPRAVLJANJE

MENTOR:
IVAN IRI

STUDENT:
ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

JUN, 2015.

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

Sadraj

1.0. PLC kontroleri .................................................................................................................. 2

1.1. Sastavni delovi PLC - a ............................................................................................. 2

2.0. Karakteristike PLC a SIEMENS Simatic S7-200 CPU 222 DC/DC/DC ...................... 4

3.0. Leder dijagrami .............................................................................................................. 5

4.0. STEP 7 Micro/WIN ......................................................................................................... 5

5.0. Zadatak ........................................................................................................................... 6

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

1.0.

PLC kontroleri

Programabilni logiki kontroleri (PLC - Programmable Logic Controller) su

industrijski raunari iji su hardver i softver posebno prilagoeni radu u industrijskim
uslovima, a koji se mogu lako programirati i ugraivati u postojee industrijske sisteme.
Prvobitno, PLC je zamiljen kao specijalizovani raunarski ureaj koji se moe
programirati tako da obavlja istu funkciju kao i niz logikih elemenata koji se nalaze u
nekom relejnom ureaju ili automatu. Postepeno, obim i vrsta operacija koju moe da
obavi PLC je proirena ukljuivanjem sloenijih funkcija potrebnih za direktno digitalno
upravljanje nekim sistemom. Meutim, nezavisno od repertoara funkcija, od samog
poetka projektovanja PLC-a, vodilo se rauna o tome da on treba da radi u krajnje
nepovoljnim uslovima koji vladaju u industrijskom okruenju i da treba da bude dovoljno
fleksibilan u smislu prilagoavanja razliitim izmenama na procesu. Otuda je PLC
projektovan kao izuzetno pouzdan modularan ureaj koji se veoma lako odrava
(otporan je na razne nepovoljne uticaje, prainu, vlagu, visoku temperaturu, vibracije i
elektromagnetne smetnje) i programira. Najvei broj metoda za programiranje PLC-a se
zasniva na grafikom metodu lestviasti logiki dijagram (ledder programiranje), koji je
ve dugi niz godina u upotrebi u industriji pri projektovanju logikih relejnih ureaja.
PLC kao i svaki raunar ima operativni sistem, koji svakako ima mnogo manje
mogunosti od operativnih sistema opte namene, ali u dananje vreme opte potrebe
za komunikacijama, moe u potpunosti da ih podri. Stoga je mogue izvesti povezivanje
programabilnih logikih kontrolera (PLC-a) i eventualno centralnog raunara ili drugih
raunara, radi reavanja sloenijih upravljakih zadataka ili jednostavne akvizicije
podataka i upravljanja sa daljine.
PLC kontroleri su razvijeni sa ciljem da se prevaziu mnogi probemi koji su
karakteristini za upravljake sisteme zasnovane na elektromehanikim relejima. Sa
padom cene PLC kontrolera, uz istovremeno poveanje njihove funkcionalnosti i
pouzdanosti, PLC kontroleri su danas u irokoj primeni. U odnosu na relejnu tehniku, PLC
kontrolera su:
Kompaktniji
Jeftiniji, za najvei broj primena
Pouzdaniji
Omoguavaju lake pronalaenje kvarova i odravanje sistema
Omoguavaju laku promenu logike upravljanja.

1.1.

Sastavni delovi PLC a

Centralna procesorska jedinica (CPU) Ovo je mozak PLC-a. Sam CPU je najee
neki od mikrokontrolera, ranije su to bili 8 - bitni, a danas su to 16 - to i 32 - bitni
mikrokontroleri. CPU se takoe brine o komunikaciji, meusobnoj povezanosti ostalih
delova PLC-a, izvravanju programa, upravljanju memorijom, nadgledanjem ulaza i
upravljanjem izlaza. CPU jedinica vri veliki broj provera samog PLC-a kako bi se na vreme
uoile eventualne greke.
Memorija Sistemska memorija, koja je izvedena najee u FLASH tehnologiji,
koristi se od strane kontrolera za operativni sistem. Pored operativnog sistema u njoj se
ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

nalaze i korisniki program preveden iz leder dijagrama u binarni oblik. Korisnika
memorija je podeljena na blokove koji imaju posebne funkcije. Neki delovi memorije
koriste se za uvanje stanja ulaza i izlaza, drugi delovi memorije za uvanje sadraja
promenljivih koje se koriste u korisnikom program (vrednost tajmera ili brojaa npr.).
Napajanje Elektrino napajanje se koristi za dovoenje elektrine energije do
centralne procesorske jedinice. Veina PLC-a radi na 24V DC (jednosmerne struje) ili na
240V AC (naizmenine struje).
Ulazni ureaji ije signale prihvata PLC, mogu biti vrlo razliiti. Po tipu signala koji
daju na svom izlazu mogu se podeliti na digitalne (kontaktne prirode ON/OFF) i analogne.
Karakteristini digitalni ulazni ureaji su tasteri, prekidai, krajnji prekidai, fotoelije,
presostati, temostati i drugi. Karakteristini analogni ulazni ureaji su termoelementi,
otporniki termometri i drugi pretvarai elektrinih i neelektrinih veliina u standardne
strujne i naponske signale. Ulazni signali pri tome se moraju prilagoditi sa odgovarajuim
PLC ulaznim modulima.
Izlazni ureaji kojima upravlja PLC na osnovu programa i stanja na ulazima mogu
biti releji, kontaktori, elektromagnetni ventili, elektromotori, step motori, pneumatski
cilindri i drugi slini ureaji. Takoe kao ulazni ureaji mogu se podeliti na digitalne i
analogne, pri emu se izlazi PLC kontrolera moraju prilagoditi potrebnim naponskim i
strujnim nivoima.
Linije za proirenje Svaki kontroler ima ogranien broj ulazno/izlaznih linija. Ukoliko
je potrebno taj broj se preko odreenih modula moe poveati proirenjem sistema
preko linije za proirenje.

Slika 1. Sastavni delovi PLC - a

(http://www.mikroknjiga.rs/Knjige/PLC/01_PLC.pdf)

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

2.0.

Karakteristike PLC a
SIEMENS Simatic S7-200 CPU 222 DC/DC/DC
Znaenje navedenih oznaka:
Simatic S7-200 predstavlja seriju PLC-a
CPU - oznaka za centralnu procesorku jedinicu koja je upotrebljena u ovom
ureaju.
DC/DC/DC oznaava napajanje PLC-a jednosmernim naponom,
(DC napajanje, DC ulazi, DC izlazi)
Na slici 2. je prikazan izgled PLC-a Siemens Simatic S7-200 CPU 222XP DC/DC/DC.

Slika 2. PLC Siemens Simatic S7-200 CPU 222XP DC/DC/DC

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

3.0.

Leder dijagrami

Klju uspeha PLC kontrolera ipak lei u nainu njihovog programiranja. Za

programiranje PLC kontrolera koristi se jezik lestviastih logikih dijagrama (ili leder
dijagrama - ladder diagram), koji je ve dugi niz godina u upotrebi u industriji pri
projektovanju logikih i sekvencijalnih relejnih ureaja. Ovaj jezik koristi grafiku notaciju
koja je po vizuelnom izgledu i logici rada slina dijagramima elektrinih ema i zbog toga
je lako razumljiv industrijskim inenjerima. Drugim reima, industrijski inenjeri ne moraju biti
eksperti za programiranje da bi u svojim sistemima koristili PLC kontrolere.
Program leder dijagrama se tipino razvija na PC raunaru uz pomo
specijalizovanih softvera sa intuitivnim grafikim interfejsom koji, dodatno, omoguavaju
proveru i testiranje leder programa. Leder dijagram se upisuje u PLC kontroler uz pomo
programatora, a sam proces upisa ne traje due od nekoliko minuta. Mogunost brzog
reprogramiranja je bitna jer proizvodni proces, uz minimalni zastoj, moe biti lako
prilagoen novim zahtevima.
Leder dijagram se sastoji od jedne vertikalne linije (bus bar), koja se nalazi na levoj
strani i linija koje se granaju na desno (linije instrukcija). Du linija instrukcija smeteni su
uslovi koji vode do instrukcija. Logika kombinacija ovih instrukcija odreuje kada i na koji
nain se instrukcija na desnoj strani izvrava.
Osnovni elementi leder dijagrama vide se na slici 3. Svaki uslov u Leder dijagramu
ima vrednost ON (stanje logike jedinice) ili OFF (stanje logike nule) zavisno od statusa
bita koji mu je dodeljen.

4.0.

STEP 7 Micro/WIN

Za programiranje PLC-a koristi se program STEP 7 Micro/WIN. Na slici 4. prikazan

je osnovni izgled ovog programa.

Slika 3. Leder dijagram

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Slika 4. STEP 7 Micro/WIN interfejs

5

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

5.0.

Zadatak

Potrebno je izvriti povezivanje PLC Siemens Simatic S7 200 kontrolera sa njegovim

napajanjem, a zatim na ulaznom modulu povezati dva prekidaa na odgovarajui
nain, a na izlaznom modulu povezati lampicu koristei elektrinu emu. U softverskom
paketu STEP7 micro WIN napisati program i uitati ga u PLC kontroler.
Cilj ovog povezivanja je da se prilikom pritiskanja jednog prekidaa lampica upali
a da se oputanjem drugog tastera lampica ugasi.
Reenje:
Za povezivanje odgovarajuih komponenti koristimo sledee eme:

Slika 5. eme za povezivanje ulaznih i izlaznih komponenti

Slika 6. Ulazi

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Slika 7. Izlazi

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

Slika 8.

Slika 9.

Slika 10.

Slika 11.

Nakon to se definiu ulazi i izlazi prelazi se na programiranje, odnosno pisanje

projekta. Glavni deo projekta je leder dijagram. Otvaranje novog projekta vri se iz menija
File/New, ili klikom na ikonu New Project iz osnovne palate (Standard). Zatim se u prozoru
File/Save As daje ime projektu i odreuje direktorijum u koji e on biti snimljen (ovi fajlovi
imaju ekstenziju .mwp Micro/WIN project).
Posle toga se vri izbor tipa PLC a koji programiramo, iz menija PLC/Type i
podeavanje odgovarajuih parametara komunikacije (communications).
Osnovna funkcionalna celina jednog programa jeste Network (mrea). Program
se sastoji iz vie mrea koje se nalaze jedna ispod druge (slika 4).
Postupak unoenja instrukcije u Network (leder dijagram):
Izabrana instrukcija se sa stable instrukcija (Bit Logic) prevue na eljenu lokaciju.
Kursor automatski pokazuje da li je lokacija dozvoljena ili ne.
Iznad instrukcije ostaju 3 crvena znaka pitanja. Klikom na njih neophodno je uneti
odgovarajuu adresu bita u memoriji, odgovarajui broj ili neke druge parametre
koje instrukcija zahteva.
Program se snima iz menija File/Save ili preko ikone Save Project na osnovnoj paleti
(standard).

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

Slika 12. Program

Zatim sledi postupak uitavanja programa u PLC, koji se izvodi na sledei nain:
Povezati raunar i PLC,
Postaviti prebaciva moda PLC-a na mode STOP ili TERM i uljuiti napajanje,
Pokrenuti softver STEP 7 Micro/WIN i otvoriti program (projekat) koji treba da se
uita u PLC,
Izvriti proveru komunikacije duplim klikom na Communications na stablu
instrukcija,
Startujemo uitavanje programa iz menija File/Download ili klikom na ikonu
Download na paleti Standard. Otvara se prozor u kom se definie koje
komponente projekta uitati u PLC (programski blok, blok podataka i sistemski
blok). Klikom na OK poinje uitavanje.

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14

Mainski fakultet Ni

Sistemi za merenje, nadzor i upravljanje

VEBA 1 PLC KONTROLERI

Na kraju smo dobili traeno reenje zadatka. Pritiskom na jedan prekida lampica se
pali, a pritiskom na drugi ona se gasi.

Slika 13.

ALEKSANDRA NEDELJKOVI 210M/14