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  • NUMERO 208 - Novembre 1996 PDF

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    LE P.c. ET LES MONTAGES PERIPHERIQUES Devant I’engoue- ment sans cesse croissant de nos fidéles lecteurs les montages péri- phériques pour compatibles PC, nous leur proposons une fois de plus une série de réalisations inédites qui leur permettront de s’ini- tier au fonctionnement des ports d’entrées- sorties de leur Higplebgs Nous étant apercus, par le courrier que nous recevons, que Futilisation et la moteurs pas moteurs pas a pas n’étaient pas tou- jours bien assimilées par certains, une bonne partie de ce numéro spécial traitera du fonctionnement de ces derniers, dabord par une approche théorique, puis par la réalisa- tion de montages permettant la mise en ceuvre de ces composants souvent mal connus. Vautre partie de ce “spécial” traitera de sujets plus généraux mais tout aussi intéressants. Les moteurs pas 4 pas Les moteurs pas & pas se divisent en deux categories : les moteurs & a mants permanent et les moteurs & reluctance variable. Les moteurs @ a- ants permanents se subdivisent en deux types principaux les moteurs Lipolaies et es tinder uals, ‘Mais quils Soient dun type ou d'un autre, lerésultatrecherchéest 'avan- ‘ce d'un seul pas a chaque impulsion que le moteur recewa, cest a dire queson axe effectuera 8 chaque pas. Une rotation diun angle détermine. et one, selon le moteur, peut va- fier dans de grandes proportions : i peutavoir une valeur comprise entre (0,9° et 90°. Les valeurs les plus cou- ramment rencontrées sont 0,9* soit 400 pas par tour, 18° soit 200 pas par tour, 3,6° soit 100 pas par tour, 7/5° soit 48 pas par tour, ~ 15° soit 24 pas par tour Ilva sans dire que la précision de ces moteurs est infiniment grande et que leur usure mécanique est ppratiquement inexistante, ce qui les. rer (ould fait euapies au inate! informatique : lecteurs de dis- quettes, disques durs et impri- mantes, On les utilise également en robotique 0 une précision infé- rieure au 1/100 de mm est recher- chée. Les tensions d’alimentation utilisées parles moteurs pas appas et le courant consommé sont d'une valeur extrémement variables. Diune fagon générale, la gamme s@tend de 3 4 4 volts et quelques ELECTRONIQUE PRATIOUE_ 208 dizaines de mA & plusieurs dizaines de volts et plusieurs amperes. Il est évident qu'un moteur consommant plusieurs amperes présentera un ‘couple plus. important qu'un mo- teurne consomment qu'une centai- ne de mA. Le couple peut étre me- suré en kg par cm, ce qui équivaut fu puis er kluyranmie ue youre rasoulever un moteur dont axe se- ra muni d'un bras de longueur ex- pprimée en centimetres. Les moteurs récuperés dans le ma- tériel informatique ne présentent pas un couple important (quel- ques dizeines de grammes por cm), et il conviendra d'operer, & V'aide de.pignons, une réduction Ge la vitesse de rotation afin den ‘augmenter la force. Les moteurs & réluctance variable Un moteur & réluctance variable ppossée un rotor en acier doux non magnétique. Ce rotor est constitué dun nombre de poles supérieus & ‘celui du stator La figure 1 représente le schéma simplifé c/un tel moteur pas & pas. ‘Ce demier se commande 8 la facon diun modele unipolate, en alimen- tantune paire de pdles dusttorafin laigner les piéces polaires du ro- (reves les enor ei alters Trois séquences pour |‘alimentation des phases peuvent ete utlisées en mode “monophasé” : VA ra 38 4D; ~enmnude “Livtesé: VAC CB 3/8D AIDA; senmode demi-pas: 1/4, AC BC Le circuit électronique de comman- de de ce moteurest simple puiscu'l He reclaie, Uat 96 versio a lus simple, que quate trensistors utisés en comimutation (Figure 2) Les moteurs bipolaires Le schéme ¢lectique d'un moteur bipolaire est donné en figure 3. i est bien entendiu simpiifié et son angle de rotation par pas est ici de 90°. La constitution de ce type de moteur est la suivante : un aimant Ox © Ne unipolar Permanent est solidaire de I'axe du moteur et sa rotation s‘effectue entre les différents poles du stator supportant les enroulements. Ces emiers devront étre alimentés par Ul Courant changearit de sens & chaque pas effectue, selon les trois séquences suivantes ‘Mode "MONOPHASE™ La premiere sequence ne réclame ‘que lalimentation d'un seul enroule- ‘ment chaque pas. Le couple déve- loppe par le moteur nest pas tes important. Le schéma de la figure ‘4a monire la chronologie & respec- ter:-AB =D BA -DC = puls AB, et. 21Mode "BIPHASE™ la seconde sequence est obtenue par V'alimentation simultanée des eux phases. C'est le procédé le plus courent et c'est celui qui don- Tne le couple maximum. On se re- pottere en figure 4b afin de com prendre ce type de commande. 31Mode DEML-PAS : Cette troisieme sequence est repré- sentée en figure 4c. La, le moteur est commandé en biphasé, puis en —: : @ ; © e Bo ‘ * : ’ ELECTROMIOUE PRATIOUE _ 21 Ce ‘monophasé, puis en biphasé, etc. ‘On artve ainsi & doubler le nombre de pas Gun moteur eta augirea et sa précision. Malheureusement, le couple est évidemment imégulier. La figure 5 represente une vue éclatée: d'un moteur bipoisire. La comman- de électronique de ce type de mo- teur est plus complexe sion veut la reéaliser & Taide de transistors. En ef- fet, le courant devant étre inversé, un pont de quatre transistors par phase it etre utlisé, comme representé en figure 6. On peut également iutiiser que deux transistors, mais > = i \ey ‘avec le L998). Ces deux sorties sont Commandiées par une logique inter- ne elle-méme déclenchée par deux comparateurs. Ces comparateurs rmesurent la valeur de la tension pré- sente aux bomes de deux résis- tances due au courant traversent les fenroulements duu moteur Lorsque la valeur de cette tension dépasse cel- le de la tension de référence, |'ali- mentation dumoteur est coupée jus- qu’a ce que la valeur du courant diminue. Nous avons vu ce type de. fonctionnement dans la description ‘du TEAS7I7, Le circuit intégré L998 contient deux étages de puissance configu- rés en pont, chacun commande par eux entrées logiques (A, Bet C, D) ainsi que ceux entiées de valida tion (INH1 et INH8). De plus deux ‘broches sont connectées en interne aux émetteurs des transistors (paires inférieures) qui permettent la connexion de résistances pal- peuses de courant. Leschéma inteme du L298 est don- né en figure 15. Celui-ci permet de disposer d'un courant impor- tant (2,54) sous une tension élevée (46V). La puissance obtenue peut ainsi atteindre environ 200W, ce. qui permet \'alimentation de mo- teurs puissants présentant des ré- sistances de bobinages faibles. Iva sans dire que dans ce cas, le circuit evra étre fixé sur un dissipateur thermique de dimensions conve- nables. ‘Comme on le constate surle schéma, le 1998 posséde deux broches dali- ‘mentation : Tune pour le moteur (Vs) et fautre pourlalogique interme (Vs, +5¥), ce quipermet de limiterla cis- sipation du botier lest 8 noter que, contrairement & le majorité des circuits, le 298 ne contient pas les diodes de protec tion des transistors interes. 1 conwiendia donc de les cablera 'ex- térieur du boiter. Ces diodes de- ‘wont présenter des temps de com- mutation faible et devront étre copables de laisser passer un cou- rent importent. Le L996 est présenté en bottier MULTIWATT & 15 broches, ce qui simplifie sa foetion sur un re froidisseur Bibliographie : SMART POWER APPLICATION MANUAL ‘SGS THOMSON P.oGuUIC LA TELEvisIon | | Noumeérique Fae “| Le développement de la télévi- ‘sion numérique en Europe s'ap- Parente plus & une révolution ‘quia une évolution “naturelle”. En rmultipliantjusqu’s hui fos la capaci ‘6 des canoux de transmission per rapport lasitustion antérieure et en apportant des debits de transmis- sion importants de données vers "utlisateur, elle offira un choix de programmes inconny juscxici ainsi que des possibiltés d'utilisation réellement nouvelles (diffusion dé- cole, paiement le séence, interac twit, telechargement, etc.) Ce live: explique, de maniere accessible & UN ATELIER p’ INITIATION ALA Rosotique ETA vELectronique Le centre c’animation René-Bi- net, géré par l'association Centre Jeunesse Paris 18¢ Nord, est un établissement proposant depuis de nombreuses années diverses activités aux jeunes et ‘aux moins jeunes. Dans le cadre des AITM (Ateliers dnitiation aux Techniques Mo- ‘demes), financés per le direction de la Jeunesse et des Sports de la ville-de Peis, unatelier c'ntiation et de création robotique et électro- Tique propose ses services. Il ac- ccueille toute personne sans restric- tion dége, @ pattr de 13 ans Toute activité ectronique peuty etre en- ‘weprise : de la conception fun cir- cuit de principe au cablage de ce demier, les platines imprimées tant congues sur ordinateur (DAO sur PC), les enfants pourront y réalser des montages simples, tandis que les plus chevronnés se pencheront plus particulierement sur les inter- tout lecteur ayantun bagage électro- | faces qui pourront ouwtir leur com- nique et des notions de télévision patible PC sur le monde de larooo- ‘anclogique, lesprincipesdebasede | tique et de la domotique. cette téévisionetleurmiseen oeuvre Des cartes pilotées par ordinateur ans esystéme Européen DVB(Digi- | pourront ainsi etre réalisées. tal Vidéo Broadcasting) fondé surla | D’autres, moins intéressés par Iin- nome de compression MPEG-2 et formatique, pourront construire ‘adopté par tous les pays de Union | tout montage réalisable dans le Européenne, et au-del. Les particu- larités des différents vecteurs de transmission normalisés (satellite, ‘cable) ou en cous de normalisation (hertzien, temestre) sont décrtes et expliquées. La progression di livre sult les différentes étapes aliant du traitement 8 mission ; celles de la réception seffectuant en orci inver- ‘se, de maniére 8 comprendre ferchi- tecture d'un récepteuridécodeur de television numérique Cset-top box) et le rle de ses principaux consti- tuants. Hervé BENOIT Editions DUNOD 176 pages : 165 F 39 ELECTRONIOUE PRATIOUE 208 cadre de cet atelier Un second atelier (initiation & is ro- botique eta informatique sur PC et compatibles) existe également. Il fest plus spécialement réservé ux enfants et adolescents jusquia 16 ans. ‘Avant de s‘inscrire, une séance Glessai est offerte, ce qui pemetra aux personnes intéressées de juger si ce demier correspond & leurs |. souhats. | Pourtout renseignement | Gentre Jeunesse Paris-Nord 18¢ || René-Binet, 66, rue René-Binet, 75018 Paris. | Tél. :01.42.55.69.74 | COMMANDE DE MOTEUR PAS A PAS BIPOLAIRE Grace 8 Yemploi de circuits intégrés spécialisés, l'utilisateur r’aura pas & se soucier de la construction des 6 quences. Ilsuffa en effet de disp set des signaux suivants: 1/.un signal c'harloge: permettant Favance d'un pas; ‘9/ un niveau logique determinant le sens de rotation; 3/ un niveau logique fixant 'amplitu ‘de des pas: pas entier ou demi-pes; 4/ une impulsion de remise & zéro; 5/ un niveau logique valicent le cir ‘cuit de commance. Les niveau logiques determines, i ne sera plus nécessaire que c’en- vvoyer des impulsions afin cFobtenir la rotation de faxe au moteur Schéma de principe Le schéma de principe est donné en figure 1. Un octuple amolificateur de bus de type 7415541 (ICs), tam: pponne les signaux cle configuration hi circtit ceiver Des résictanres cle rappel au +5V assurent des niveaux francs sur les sorties du circuit tamn- pon. On remarque les lignes D4 8D7 et la ligne de CLOCK qui ne sont pas exploitées directement par le mon- tage. Ces signaux pourront étre util séspourla commande.d'une secon- de platine. Dans ce cas, Ia ligne SYNC (dont nous verrons I'utilité pplus loin) devra ete connectée & Ventrée SYNC de autre platine. Les lignes de commande parviennent aux entrées du circuit driver, un L097 (CG). Cest ce circuit qui constr les séquences de commande du mo- teurpasapas. Leréseau RC constitué des résistances Re ot Ry ot dis condensateur Ce détermine la fé- ‘querice de fonctionnement de I'0s- Cillateur de découpage interme. Cet cscillateur agit directement sur I'al- ‘mentation des moteurs et en asso- Cation aver laloroche MODE. Sicet- te demigre est portée & un niveau BAS, le decoupage agit sur les bbroches de sortie INHA et INHB comme représenté en figure 2 Si Lunniveau haut li est appliqué, alors le decoupage agira sur les sorties ‘ABCD. Dans ce cas, on obstiendre un fonctionnement représenté par le agramme de la figure 3. Leniveau appliqué sur le brache MODE sera détermine par la position de Vinver- seur SW). La différence de fonction- ement entre les deux modes est vi- sible sur la demiére courbe des fi- sures 9 et 3. A la figure 3, on voit ettement le courant décroftre plus lentement cans le hobinage chi mo- teur que surla courbe de la figure 2, (tle courant décroft aussi vite quil estmonté. Lintérét de cette possibi- lite de choix entre les deux systémes réside dens le fait quil existe des dif ferences entre les moteurs. Le mode ‘(roche MODE connectée au + ali- mentation) sera choisi lorsque le moteur utilisé possédera un stator présentant une faible self-inductiv- t€. Dance cas, sile mode 2 (brache MODE connectée 8 la masse) était utilisé, le courant décroissant rapi- Hiri To) eres errr TT aT — 20 | 20 = He } Beis an gala reser ennd reat Tepe pgh ye mea TOL y Ne IY E_pred ogy 7 Lh 463 ELECTRONIOUE PRATIOUE 208 \ cag ad ub ‘dement, la moyenne du courant ap: pliqué au moteur ne serait 035 suf sente et ce demier présenterait un couple faible. Si ce demier mode est utilisable avec le moteur connec- té, on obtiendia une vitesse et un couple élevés. Le pont diviseur onstitué de la résistance Re et de. Fajustable P; permet de fixer le cou- rant moyen traversant les enroule- ments du moteur, Lorsque la tension présente aux bomes des résistances Ry et Re atteindra la tension de refe- rence, le courant dalimentation dtu ‘moteur sera ennulé La diode LED connectée ensortie de la broche 3 du L997 (HOME), signo- le le passage par la postion intiale de depart (ABCD =0101), Lessorties 4et6(AetB)et7 et 9 (CetD), ain- si que les broches INHA et INHB sont connectées aux entrées du cit- cuit de puissance auauel est Connecté le moteur Ce circuit est un 1998 (ICs), qui perme: de discoser fun courant maximal de 9,5 A sous Une tension de 46V maximum. La fonction des diodes D; & Ds est ex- pliquée en figure 4, entrée Aest 8 état haut et B est & l'état bas. Les transistors Q; et Gy sont donc cconducteurs, et le courent y circule ainsi que dans la cherge et dans lar sistance R. Lorsque la tension aux bomes de celle-ci, comme nous Favors wu plus haut, dépasse la ten sion de référence, la sortie INHA. passe 8 l'état bas, bloquant les (quatre transistors. Le courent recircu- lealors de la masse, au travers de Dr, ‘du moteur et de Ds vers lalimenta- tion positive. Le courant décroit alors rapidement. Cest ce qui ex- plique la nécessité d'utiliser des diodes rapides et pouvant drainer un courant important. Comme nous avons signale plus haut, il est pos- sible de raccorcier une plating iden. tique & notre montage: Dans ce cas, Voscillateur sera utilisé parle second circuit & aide de la broche SYNC et Ventrée oscillateur du second 1297 sere reccordée dla masse. Réalisation pratique Le dessin du circuit imprimé est donné en figure 5. On se reportere auschéma d'implantation donne en figure 6 pour le céblage de la ma- quete. Celui-ci debutera par la mi- se en place des straps et des deux resistances de puissance. Puis on soudera les autres résistances ainsi ue les condensates de petite ca- Pocité. Les circuits IC) et ICs seront pplacés sur des supports. Linverseut ‘SW, sera simplement constitué par ‘ eee : aE me bead current aie ore lyseme ™ int + senst | REORCUATON - at tun morceau de barrette de picots si que les ceux tensions cfalimenta- sécable & trois points sur lequel on tion. On soudera en demier lieu le cenfichera un cavalier de type infor- _condensateur chimique et le circuit matique, On utilisera le méme type Ke qui sera obligatoirement fixé sur de barrette pour Ventrée des si- un dissipateur. On teminera le c8- ‘gnaux sur la platine. Le moteur poura etre connecté & Vaide.de bomiers & deux points ain: Cay et ep 462 _ELECTowioue PRaniour 208 [nists ei bblage par une verification minutieu- se des soudures et de le continuité Ges pistes apres avoir enieve I exce- dent de résine a l'aide dlacétone. Réglages et essais Le moteur sera connecté aux bor nlers 8 vis. Le commutateur SW sera positionné vers la masse. Les moteurs as a pas bipolaires possedent ‘quatre fils de sortie. On déterminera Tohmmétre les couleurs allant par ppaire. Une fois la piatine alimentée sous +5V et +15V par exemple (+40V maximum pour +vcc mo- teu), onappliquera un signal rectan- gulaire d'une fréquence de 500 Hz & entrée CLOCK. Le moteur doit se mettre tourer dans un sens. Sil fait entendke un bruit assez fort sans que son axe entre en rotation, cela veut ire que Fun aes enrouiements est Cconnecté dans le mauvais sens. i suf- fira dinverser ceux des fils de cou- sur ce cUrseuF plus le courant sera important la fréquence de découpage sera ajustée par la résistance Rs, et cet ajustage fixera donc la vitesse max male Qu moteur. S| a rotation ae ce ‘dernier commence a présenter des sacades, cela veut dire quilatteint sa pas tres faibles, on oun eonstater le clignotement de la LED, ce qui in- ‘aiquera ie passage aU moteur par sa position de depart initial. Par action sur les autres entrées, on olstiendka Vinversion du sens de rotation, le eee : ae passage on more demi-pas (cai OM ssa permet Gobtenr une plus grande | Nomenclature precision) et la remise & zero du fo 1st. (997. lest nutie cutiser ne ten- | Rsistances: ee sion régulée pour Telimentation cu | ipl @ ou OA7OIEW et acai rie moteue Pour conclu, sgnalors lo ye 8 OE See ntmver ossibItt de conrecter un motcu _ (Foulge, rouge, orange) = as pes unipolar en sortie duct aeRO eee Gut Dans ceces les deur fiscomes-_(@range, orange, marron) ce ondant au commun des deux | gt : Rectecnaca << ete Sole Toteu, et les extemités des enrou | medile ko Te lement sort reli tes | Rye OR ae montage, comme dans le cas un iuiaepoegele erage) 1 Gesioatear tarmione. Conermarmbrcive | mralmmmaeaoe de morceau de barrete is Jodes 04D. Cart ues pésistamees’a neuf points 10 _—Picots sécable & 19 points procheskesunescesoures,iestré. ai ‘Teavalier type informatique Ceesale de muni cheque semelle aii 2 supports pour circuit métalique dun isolanten mica. Une | Gye intégré 20 broches vis maintiendra celle-cien place. Starter Kit 68HC11 La technologie de microprocesseur est ‘assez complexe: Ii faut un feceur, un assembled, Sebogueur. un simulateur, des Ives. ‘Avec Controlboy ilne faut rien en plus, ssauf un P.C. Le kit comprend une carte & base de 68HC11, deux logiciel de programma- tion sous Windows 3.1, et une docu- ‘mentation complete et frangaise. Ta carte Controboy incl EEPROM, 256 "oclot RAM. des entrées et sorties analogiques et mable, enregistre des igitales, deux rela et un afficheur. données — et remplace | Le'prototypage rapide permet la prise souvent” un programme fen main immediate de fa cible: On voit classique. Girectement des entrées et on peut La programmation _ en régler directement des sorties. On cree assembleur ere fen- un programme orenté objet en semble du cycle de déve- ‘quelque minute sans connaissance de loppement: éditer et as- langage. Ensuite on, charge le sembler le fichier source. programme dans TEEPROM sur la Ensue on charge le pro- ‘carie par une liaison série. Cette pro- gramme pour {glammation comprend "toutes. “les guer en, temps réel et fonctions dun automate program Sree fout contort points darrét, pas @ pas, table de symboles. Le ‘opicel est auss cs: Ponible pour des. autres Bibles @ base de 68HC11 Demandez documentation Disquette démo 30 F Controlooy Kit 999 F. ‘Assembler $49 F TTC. Controlord 484, av. des Guiols 89210 La Fariéde Tol: 0494.48.71 74 94.33 41 47 Fax Votre serveur WEB Sur Internet POUL MGINS Aiea alana Faites connaitre votre activité dans le monde entier aun cout dérisoire Le seul moyen d'exposer vos produits ou votre savoir faire ala plus large audience Jamais atteinte Nouez des relations commerciales insoupconnées en étant présent 24h/24 ‘sur Internet. Pour plus d'informations. contactez-nous par : Fax : +33 () 47506293 - Tél #93 (0) 47508136 Courier FRANCE-TEASER - 17 rue Corot - 924i0 Vile Avray Email : sales@teaser fr d'un moteur pas 4 pas unipolaire. Contrairement au cir- cuit proposé ailleurs dans ce méme numé- ro, et qui permet la commande d’un moteur pas a pas bipolaire, celui-ci est construit a partir de composants dis- crets, ce qui permet, bien qu'il ne com- porte toutes les facilites d'emploi de la platine a circuits spécialisés, d’en diminuer tres sensi- blement le cout de fabrication. Le schéma de principe de notre montage est donné en figure 4. Le principe de fonctionnement est tes simple, Dans cette configuration, le moteur pas @ as est alimenté sous un courant constant. Le circuit dispose de quatre entrées: [phase A, phase B, phase C et phase D. Elles sont aux normes TT.L. et ad rmettent donc des signauxaune am- plitude maximale de +5V. Chaque entrée commande l'alimentation lun des enroulements du moteur par Vintermédiaire d'un transistor Darlington, Le circuit chargé de laré-

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