Solucin de la Primera prctica calificada de mecnica de

mquinas MC-417

Problema N 1 (4 pts.)
Para el mecanismo de movimiento intermitente Cruz de Malta,
dibujado a escala 1:5, se pide:
a) (2 pts.) Trazar el mecanismo equivalente por sustitucin de
pares.
b) (2 pts.) Para el mecanismo equivalente anterior, efectuar un
mecanismo equivalente por ampliacin de pares.
Desarrollo
REPRESENTACION PRE-ESQUEMATICA CRUZ DE MALTA

MECANISMO EQUIVALENTE POR SUSTITUCION DE PARES

MECANISMO EQUIVALENTE POR AMPLIACIN DE PARES

Problema N 2 (6 pts.)
Para el sistema mecnico correspondiente al trabajo de campo, se
pide:
a) (1 pto.) Describir el sistema mecnico e indicar su uso y
describir los tipos de movimientos de cada uno de sus
eslabones del mecanismo principal.

Un
brazo
mecnico o hidrulico es un mecanismo conformado por vasos
comunicantes impulsados por pistones de diferente rea que,
mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores.
Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son
hidrulicos.
Los tipos de movimiento que se observan son del tipo C1, o sea
con un grado de libertad ya que se proyecto al plano xy para no
hacer muy complejo el anlisis los tipos de movimiento C1 son
giratorios por parte de cada pin respecto a los eslabones y de
traslacin por parte de los actuadores.
b) (1 pto.) Efectuar el diagrama de configuracin del mecanismo
principal y determinar el grado de movilidad del mecanismo
principal.

n=11

C1=11

C2=0

M=3(n-1)-2C1-C2

M=3(11-1)-2(11)-0
M=8

Por lo tanto existen 8 fuerzas motrices para dicho mecanismo.

c) (2 pts.) Entrega del trabajo de campo al final de la prctica.

d) (2 pts.) Exposicin en ppt del trabajo de campo.

Problema N 3 (5 pts.)
Trazar los polos de velocidad del mecanismo de la figura mostrada, el
eslabn 2 se mueve con velocidad angular de 1.5 rad/s, hallar la
velocidad de traslacin del eslabn 4.
Desarrollo

 Hallando los polos de velocidad

 Hallando la velocidad de traslacin del eslabn 4

Problema N 4 (5 pts.)
Para el mecanismo mostrado, dibujando a una escala de 1:5, se pide:
1. Determinacin del grado de movilidad del mecanismo.
2. Determinar las posiciones extremas del par D y la trayectoria
cinemtica del punto C empleando el mtodo de trayectorias
cinemticas.
3. Empleando el mtodo del CIR, determinar la velocidad de
traslacin del eslabn (5), si el eslabn motriz (2), gira con
velocidad angular constante de 1.5 rad/s en sentido anti
horario.
Desarrollo
1.-

n=6
C1=7
C2=0
M=3(n-1)-2C1-C2
M=3(6-1)-2(7)-0
M=1
El mecanismo presenta un elemento motriz o un grado de movilidad.
2.-Puntos extremos del par D y trayectoria cinemtica del punto C.

3.-

Calculo de la velocidad de traslacin del eslabn D.