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Automatisme

Le codeur incrmental

Bac

exercice

Cblage sur Automate

MEI

Problmatique : Suite une usure prmature, le service de maintenance doit changer


le codeur du BTT.Le nouveau codeur est arriv par colis.
Sur le Bon de livraison on trouve :
nom

rfrence

Codeur incrmental Bomer

GI 355 0 70 C2 15

NMoteur = 1500 tr /min

R = 1/40

1. Quel est le rle du codeur sur le BTT :

Connatre la position exacte de la pince dans laxe horizontal

2. Calculer la vitesse de rotation du codeur en fonctionnement maximum :

Vitesse du moteur X rapport de rducteur :


1500 / 40 = 37,5 tr mn
3. Retrouver daprs lextrait documentation la rsolution du codeur :
Codeur avec une rsolution de 500 impulsions / tour

4. Calculer alors la frquence maximum du codeur :

(1/60) X 37.5 X 500 = 312.5 Hertz

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5. on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le


module dentre Tout ou rien . Est-ce possible ? Argumenter.

Lautomate des entres tout ou rien qui acceptent des signaux jusqu 500 Hertz.
Notre codeur pourra donc tre cbl sur lautomate.

6. La roue du nouveau codeur incrmental ressemble : (cocher la bonne rponse)

7. Nous devons fabriquer le cble qui doit relier le codeur au module automate.
Retrouver le type de connecteur utiliser.

Connecteur M23
male

Connecteur M23
femelle

Connecteur M12
femelle

8. Retrouver la rfrence du connecteur


connecteu sur lextrait documentation constructeur
dsignation

rfrence

Connecteur femelle M23

Z141.001

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Cblage du codeur :
A partir des donnes ci-dessous et du dossier constructeur codeur et automate, raccorder le
codeur sur le schma lectrique page suivante :
-

alimentation du codeur
la voie DMZ sur la carte de lautomate

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Affectation des entres sur lautomate :


Entre
I0,2
I0,3
I0,4

affectation
Voie A codeur
Voie B codeur
Voie 0 codeur

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Extrait documentation Constructeur :

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Extrait documentation constructeur TSX Micro