Laboratorio de Fisca n6 Equilibrio

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
JUNIO 2015
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS
INTEGRANTES:
Campos Salazar, Axel
Cusquisiban Retuerto, Xavier Alejandro
Jara Coavoy, Alexandra Janet
PROFESOR: Miguel Saavedra
HORARIO DE CLASE: Sbados 12:00-14:00.
N DE INFORME: 6
CICLO: 2015-I
JUNIO 2015
OBJETIVOS
Analizar el comportamiento de las fuerzas del sistema.
Saber el concepto de cuerpo rgido y de equilibrio.
Realizar el estudio del equilibrio de un cuerpo rgido.
Conocer las condiciones necesarias para que un cuerpo se
encuentre en reposo.
Aprender a usar correctamente los materiales del
laboratorio.
Aprender a manejar nuevos instrumentos como el

dinammetro.
JUNIO 2015
MATERIALES
SOPORTE
UNIVERS
POLEAS
CUERDA
REGLA
PATRON
JUNIO 2015
CLAMPS
DINANOMET
RO
BALANZA
TRANSPORTAD
PESAS
JUNIO 2015
TEORIA
n
F =0
i
F =fuerzas que actan sobre el slido
M =0
i
=momentos de fuerzarespecto a algn punto

M
W =mg
F1
F
E
= 2 =
sen sen sen
JUNIO 2015
METODOLOGIA PROCEDIMIENTO
1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferentes F1 y
2
F
y en el centro un peso
E
. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados

del tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor que su
diferencia
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque

las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
JUNIO 2015
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de F1 y
2
F
.
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.
5.1. Coloque F1 , F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos: ,
que se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 100 g, 100 g, 100 g en dnde los
ngulos son: 122, 118, 120.
5.2. Coloque |F 1| ,
|F 2| y |E |
que estn en relacin 3:4:5 y mida los
ngulos que forman entre ellos.

Los pesos que se colocaron son 60 g, 80 g, 100 g en dnde los ngulos
son: 92, 134, 134.
5.3. Coloque |F 1| ,
|F 2| y |E | que estn en relacin 12:5:13.
Los pesos de las fuerzas son: 120 g, 50 g, 130 g en donde los ngulos
son 93, 147, 120.
Masas utilizadas
Caso
1 Caso
ngulos formados
m F 1
m F 2
m E 3
100g
100g
100g
122
118
120
JUNIO 2015
2 Caso
60g
80g
100g
92
134
134
3 Caso
120g
50g
130g
93
147
120
6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70 cm
para las fuerzas F1 ,
2
F
como muestra la Figura 6.6. Anote las lecturas en
cada dinammetro
7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

450g que es la
F3
. Anote las lecturas en cada dinammetro.
JUNIO 2015
F3
8. Desplace el cuerpo de
al agujero a 20cm del primer dinammetro. Anote las
lecturas de cada uno de ellos.
9. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote sus

lecturas de cada uno de ellos.
CUESTIONARIO
JUNIO 2015
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza

Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza
equilibrante?
F 1 2,05 N
E1 2,34 N
F 2 1,96 N
;
; = 107,5
FR F 1 F 2 2 2 F 1F 2Cos
2
F 12 4,20 N
F 2 2 3,84 N
2 F 1F 2
= 8,04
Cos = Cos (107,5) = -0,3
FR 4,20 3,84 8,04(0,3) 2,37 N
F 1 2,37 N
F 0,03 N
E1 2,34 N
y
Los valores de la fuerza
hallados por el mtodo grfico concuerdan
aproximadamente con los valores de la fuerza

experimentalmente.
10
hallados
E
?
JUNIO 2015
La fuerza resultante y la fuerza equilibrante tienen el mismo mdulo y direccin

pero sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se anulan
mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.
2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada
caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposicin rectangular. Compare los valores |E| y los ngulos
, y
hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas
experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los

errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.
CASO I: Clculo Terico de
Ley de senos: (Lamy)

E
1,956
2,0538
Sen(107,5) Sen(122,5) Sen(130)
E = 2,38N
Ley de cosenos:
E 2=(2,0538) 2+(1,956) 2 2(2,0538)(1,956)cos (72,5 )
E = 2,37N
11
JUNIO 2015
Descomposicin rectangular:
E=2,0538(Sen 32,5 )+1,956 (Sen 40 )
E = 2,36N
Valor Experimental E = 2,34N
CASO II: Clculo Terico de

E
1,956
2,0538
Sen(106) Sen(130) Sen(124)
E = 1,78N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,467)2 + (1,467)2 2(1,467)( 1,467)Cos(74)
E = 1,76N
12
JUNIO 2015
E=1,467 (Sen 34 )+1,467(Sen 40 )
E = 1,76N
CASO III: Clculo Terico de

E
1,467
1,956
Sen(95) Sen (133) Sen (132)
E = 2,30N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)
(1,467)Cos(85)
E = 2,35N
E=1,467 (Sen 42 )+1,956( Sen 43 )
E = 2,31N
13
JUNIO 2015
CASO IV: Clculo Terico de

E
1,174
0,489
Sen (83) Sen (119) Sen (158)
E = 1,32N
Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2 2(0,489)(1,174)Cos(97)
E = 1,32N
E=1,174 (Sen 68)+0,489(Sen 29 )
E = 1,31N

14
JUNIO 2015
En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( ) hallado

mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular es casi
idntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medicin de los
ngulos , y no fueron exactamente los precisos y adems la gravedad
pudo ser distinta a la tomada como referencia.
Valor Terico de
Valor
exp.
de
Ley de Ley de Descomp. Error

Senos
Coseno Rectangul Porcentu

s
ar
al
2,34 N 2,38 N 2,37 N
2,36 N
0,73 N
II
1,46 N 1,78 N 1,76 N
1,76 N
1,38 N
III
2,44 N 2,30 N 2,35 N
2,31 N
1,97 N
IV 1,27 N 1,32 N 1,32 N
1,31 N
0,93 N
E% = Er(100)
Er
x
x
x E1 Ea
Ea
3
n 1
15
Caso I:
Caso II:
Caso III:
Caso IV:
Er = 0,0073 E%= 0,73
=2,37
Er = 0,0138 E%= 1,38
=1,76
JUNIO 2015
=2,32
Er = 0,0197 E%= 1,97
= 1,32
Er = 0,0093 E%= 0,93
3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de
120?
Como hemos verificado pues el valor terico no concuerda con el experimental.
4.
Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3
sea 90
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1) Para las fuerzas:
2) Para las fuerzas:
F 1 1,17 N
F 1 1,46 N
=83
=95
F 2 0,48 N
F 2 1,96 N
=158
=132
F1
F2
16
JUNIO 2015
Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en forma

experimental no es as pues hemos obtenido otros ngulos que difieren un poco
de 90, y esto se da debido a los errores cometidos como son: al medir los
pesos, los ngulos.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por
qu?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en los
pasos 6 y 7 no son iguales debido a que en el paso 7 aumentamos una fuerza
ms (m=450 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da condicin de
equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que variar, es decir aumentar
su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
Paso 6:
wb=peso de la barra
mb= 205 g
2,1N
4,3N
w=2,0N
Paso 7:
w1=peso que hace variar las lecturas del dinammetro.
17
3,6N
JUNIO 2015
2,9N
w1=4,4N
w=2,0N
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para

los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros
a).
Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1
F4=mg=2N
F2
A
F3=4,40N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)
F 0
no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin de equilibrio

(equilibrio de rotacin)
F
0
Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45 kg.
F 3=m1 g=(0,45)(9,78)=4,40 N
mg=(0,205)(9,78)=2 N
F 1(0,6)=F 3(0,4)+ F 4(0,2)
Reemplazando valores
18
JUNIO 2015
F 1=3,6 N
F 1(0,6)=4,4( 0,4)+2(0,2)
F 2=2,8 N
Tomamos momentos en el punto B: se obtiene

De este procedimiento se obtiene:
F 1+ F 2=F 3+ F 4
F 1=3,6 N
F 2=2,8 N
de donde
se cumple la 1era condicin de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
De
la primera condicin de
equilibrio
F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)

F3 = 4,40N
F5 =0,3(9,78) = 2,93N
F4 =(0,205)(9,78) = 2N
9,33 = F1+ F2 .......
(2)
Tomando momento en el punto A.
M M
F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)
F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4)

F2= 6,21N
3,12N
tomando momento en el punto B tambin se obtiene el mismo
resultado.
Clculo
Clculo Terico
Experimental
F1
F2
F1
F2
19
3,6N
2,9N
JUNIO 2015
3,6N
2,8N
Paso 9
Clculo
Clculo Terico
Experimental
F1
F2
F1
F2
3,1N
3,12N
6,21N
6,4N
7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?
Se observa que si dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no coloniales)
se necesitara de una tercera que este colocada en el centro para que el cuerpo
este en equilibrio. De igual modo para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas
al cuerpo. Para que el cuerpo este en equilibrio este deber cumplir las dos
condiciones de equilibrio.
20
JUNIO 2015
EQUILIBRIO
Cuestionario adicional; Lab. de fsica I
1. Un baln de futbol es disparado de forma vertical, Cundo llega a su
punto ms alto, se encuentra en equilibrio?
a)
El baln de futbol disparado empieza con una velocidad = X, entonces al
alcanzar su punto mximo su velocidad tendr el valor de cero (0).

b)
Sabemos que la gravedad en cada libre hacia arriba y hacia abajo es de
-9.8m/s2 y +9.8m/s2 respectivamente.

c)
Este baln tiene una masa m, por lo tanto Fuerza de gravedad es igual a
M*9.8m/s
d)
Por ultimo en ese punto donde se detiene con la primera ley de Newton
F= Mx., por ltimo en este punto la aceleracin es nula ya que tiene V=0, y
est a punto de bajar, por lo tanto solo existira una fuerza que hace que no
est en equilibrio. (Despreciando el rozamiento aerodinmico)
e)
Con el rozamiento aerodinmico las fuerzas se calculara as:
F: SUMA DE FUERZAS
P: PESO O FUERZA DE GRAVEDAD
f: ROZAMIENTO AERODINAMICO
2. Una pequea esfera de un pndulo simple que oscila, Est en

equilibrio en algn punto de su balanceo? Si es as, En qu punto?
21
JUNIO 2015
S. Un pndulo simple consiste de un cuerpo suspendido de un punto mediante

un hilo inextensible. El pndulo se halla en su posicin de equilibrio cuando el
hilo est en vertical.
3. Una rueda que gira a velocidad angular constante w respecto a un eje

fijo Est en equilibrio?
No, porque hay una fuerza que tiende a cambiar la velocidad, no en magnitud,
sino en direccin. Esta fuerza no est equilibrada.
4. Si colocamos un bloque uniforme en el borde superior de la mesa, el

centro del bloque debe estar sobre la mesa para que el bloque no se
caiga. A) Si apilamos dos bloques idnticos en el borde de la mesa, el
centro del bloque superior debe estar en el borde inferior, y el centro
de gravedad de los bloques juntos debe estar sobre la mesa. En
trminos de la longitud L de cada bloque, Cul es la mxima saliente
posible? (figura 2)? B) Repita el inciso anterior para 3 y 4 bloques
idnticos. C) Es posible apilar bloques de modo que el de arriba no
este directamente sobre la mesa? cuantos bloques seran necesarios?
22
JUNIO 2015
B)
L/16
L/8
L/4
L/2
MESA
Centro de
gravedad
La mxima saliente seria

L L L L
4 L( + + + )
2 4 8 16
49 L
16
C) Como apreciamos en a y b los centros de gravedad es una sucesin infinita

por lo tanto no se podra apilar n objetos sin que uno de ellos no concentre su
gravedad en la mesa.
23
JUNIO 2015
CONCLUSIONES
Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de
las ecuaciones de cuerpo rgido
F 0
establecen que
las sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actan sobre

un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos
rgidos, en reposo (esttico), la velocidad
angular
y la velocidad
deben ser idnticamente nulas.
Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es

necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la
traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las dos
condiciones de equilibrio.
Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante
del lgebra vectorial en la composicin de fuerzas y en
particular el equilibrio de ellas un problema de gran aplicacin
en la ingeniera.
24
JUNIO 2015
BIBLIOGRAFA
Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima
MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN
1976
Fsica Volumen 1, Mxico, Fondo educativo
Interamericano S.A.
SABRERA ALVARADO, Rgulo; PEREZ TERREL, Walter
1992
Fsica 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.
http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/teorema-de-lamy.html
Fsica para ciencia e ingeniera, volumen 1 - SERWAY JEWETT
http://www.academia.edu/6433603/Equilibrio_de_un_cuerpo_r
%C3%ADgido_Est%C3%A1tica
http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-delcuerpo-rigido.html
25

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FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

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Aprender a manejar nuevos instrumentos como el

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

F =fuerzas que actan sobre el slido

=momentos de fuerzarespecto a algn punto

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estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque

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4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

5.1. Coloque F1 , F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos: ,

que se forman alrededor del punto.

que estn en relacin 3:4:5 y mida los

ngulos que forman entre ellos.

|F 2| y |E | que estn en relacin 12:5:13.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70 cm

para las fuerzas F1 ,

como muestra la Figura 6.6. Anote las lecturas en

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

. Anote las lecturas en cada dinammetro.

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

9. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote sus

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza

Los valores de la fuerza

hallados por el mtodo grfico concuerdan

aproximadamente con los valores de la fuerza

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

La fuerza resultante y la fuerza equilibrante tienen el mismo mdulo y direccin

descomposicin rectangular. Compare los valores |E| y los ngulos

hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas

experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los

Ley de senos: (Lamy)

Sen(107,5) Sen(122,5) Sen(130)

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Valor Experimental E = 2,34N

CASO II: Clculo Terico de

Ley de senos: (Lamy)

Sen(106) Sen(130) Sen(124)

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

E=1,467 (Sen 34 )+1,467(Sen 40 )

CASO III: Clculo Terico de

Ley de senos: (Lamy)

Sen(95) Sen (133) Sen (132)

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Valor Experimental E = 2,44N

CASO IV: Clculo Terico de

Ley de senos: (Lamy)

Sen (83) Sen (119) Sen (158)

Valor Experimental E = 1,27N

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( ) hallado

Ley de Ley de Descomp. Error

Coseno Rectangul Porcentu

2,34 N 2,38 N 2,37 N

1,46 N 1,78 N 1,76 N