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Mécanique des solides indéformables

Mécanique des solides indéformables

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Nous pouvons remarquer sur la figure 3.3 que u ∧ OM = u OM sinθ. Dans le triangle
OHM on a MH = OM sinθ; donc MH = u ∧ OM .

Figure 3.3 – Moment d’inertie par rapport à un axe

Or dans la base de R les composantes de u ∧ OM sont égales à :

u ∧ OM =

α

β

γ

x
y
z

=

βz−γy

γx−αz

αy−βx

(3.21)

Donc MH2

= (βz−γy)2

+(γx−αz)2

+(αy−βx)2

ce qui peut s’écrire :

MH2

= α2

(y2

+z2

)+β2

(z2

+ x2

)+γ2

(z2

+ x2

)−2βγyz−2γαzx−2γαzx

(3.22)

64

Notes de cours Mécanique des solides L2 UPMC - 2006 - YB

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