Vous êtes sur la page 1sur 71

TD

Sciences Appliques
Machines asynchrones

STS

Exercice 1: QCM1(Solution 1:) __________________________________________________________ 3


Exercice 2: QCM2 (Solution 2:) _________________________________________________________ 4
Exercice 3: Application 1 : MAS vide et MAS en charge(Solution 3:) ____________________________ 5
Exercice 4: Application 2 : le MAS vide.( Solution 4:) ________________________________________ 5
Exercice 5: Application 3 : frquence de rotation du rotor dun MAS vide (Solution 5:) ______________ 5
Exercice 6: Application 4 : la recherche du nombre de paires de ples.( Solution 6:) ________________ 5
Exercice 7: Application 5 : glissement dun MAS.( Solution 7:) __________________________________ 5
Exercice 8: Application 6 : comment retrouver le nombre de paires de ples ?( Solution 8:) _____________ 6
Exercice 9: Application 7 : exploitation de la plaque signaltique dun MAS.( Solution 9:) _______________ 6
Exercice 10: Application 8 : essais en continu et en charge.( Solution 10:) __________________________ 6
Exercice 11: Application 9 : lintrt deffectuer lessai vide(Solution 11:) ________________________ 6
Exercice 12: Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale celle en charge ?(
Solution 12:) _______________________________________________________________________ 6
Exercice 13: Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique.( Solution 13:) _______ 7
Exercice 14: Application 12 : variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des rhostats
rotoriques.( Solution 14:) ______________________________________________________________ 7
Exercice 15: Application 13 : dmarrage Y-D (Solution 15:) _____________________________________ 8
Exercice 16: Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court circuit) en
utilisant un onduleur 3~.(Solution 16:)_____________________________________________________ 8
Exercice 17: BTS Etk 2009 Nouma (Solution 17:) ___________________________________________ 9
Exercice 18: BTS Etk 2010 Mtro(Solution 18:) _____________________________________________ 11
Exercice 19: BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert(Solution 19:) ________________________________ 13
Exercice 20: BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles(Solution 20:) ________________ 15
Exercice 21: BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome(Solution 21:) ___________ 16
Exercice 22: BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway(Solution 22:) _______________________ 16
Exercice 23: BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie (Solution 23:) __________ 18
Exercice 24: BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien (Solution 25:) ____________________________ 21
Exercice 25: BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne)(Solution 25:)___________ 23
Exercice 26: BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage)(Solution 26:) _________________ 27
Exercice 27: BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge)(Solution 27:) ______________________ 29
Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro Entranement dun ventilateur de tirage dune chaudire (Solution 28:) _ 30
Exercice 29: BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de frquence
Autopilotage (Solution 29:) ___________________________________________________________ 33
Exercice 30: BTS Etk 1987 (Solution 30:) ________________________________________________ 35
Exercice 31: BTS Etk 1983 (Solution 31:) _________________________________________________ 36
Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 (Solution 32:) __________________________________________ 37
Solutions Machines Asynchrones _______________________________________________________ 42
Solution 1: Exercice 1:QCM1 _________________________________________________________ 42
Solution 2: Exercice 2:QCM2 ( _______________________________________________________ 42
Solution 3: Exercice 3:Application 1 : MAS vide et MAS en charge ___________________________ 42
Solution 4: Exercice 4:Application 2 : le MAS vide. _______________________________________ 42
Solution 5: Exercice 5:Application 3 : frquence de rotation du rotor dun MAS vide ______________ 42
Solution 6: Exercice 6:Application 4 : la recherche du nombre de paires de ples. _______________ 42
Solution 7: Exercice 7:Application 5 : glissement dun MAS. _________________________________ 42
Solution 8: Exercice 8:Application 6 : comment retrouver le nombre de paires de ples ? ____________ 43
Solution 9: Exercice 9:Application 7 : exploitation de la plaque signaltique dun MAS. ______________ 43
Solution 10: Exercice 10:Application 8 : essais en continu et en charge. _________________________ 43
Solution 11: Exercice 11:Application 9 : lintrt deffectuer lessai vide ______________________ 44

1/71

Solution 12: Exercice 12:Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale celle
en charge ? _____________________________________________________________________ 44
Solution 13: Exercice 13:Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique. ______ 46
Solution 14: Exercice 14:Application 12 : variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des
rhostats rotoriques. ______________________________________________________________ 46
Solution 15: Exercice 15:Application 13 : dmarrage Y-D ____________________________________ 46
Solution 16: Exercice 16:Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~. ____________________________________________________ 47
Solution 17: Exercice 17:BTS Etk 2009 Nouma __________________________________________ 47
Solution 18: Exercice 18:BTS Etk 2010 Mtro ____________________________________________ 48
Solution 19: Exercice 19:BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert ________________________________ 51
Solution 20: Exercice 20:BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles _______________ 52
Solution 21: Exercice 21:BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome __________ 54
Solution 22: Exercice 22:BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway _____________________ 54
Solution 23: Exercice 23:BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie _________ 56
Solution 24: Exercice 24:BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien ___________________________ 59
Solution 25: Exercice 25:BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne) __________ 60
Solution 26: Exercice 26:BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage) _________________ 63
Solution 27: Exercice 27:BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge) ______________________ 66
Solution 28: Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro ___________________________________________ 67
Solution 29: Exercice 29:BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de
frquence Autopilotage (Solution 29:) __________________________________________________ 69
Solution 30: Exercice 30:BTS Etk 1987 (Solution 30:) ______________________________________ 69
Solution 31: Exercice 31:BTS Etk 1983 (Solution 31:) ______________________________________ 70
Solution 32: Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 () ________________________________________ 70

2/71

Exercice 1: QCM1(Solution 1:)


1.
2.
3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.
10.

11.

12.

13.

14.

Quelle est la vitesse de rotation si g = 0


rotor bloqu n=0
n=nS
-nS
vitesse nominale
Quelle est la vitesse de rotation si g = 1
rotor bloqu n=0
n=nS
-nS
vitesse nominale
Un moteur comporte quatre ples, il est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz. Sa vitesse de
synchronisme vaut :
1500 tr/min
3000 tr/min
750 tr/min
1000 tr/min
La vitesse de synchronisme dun moteur est de 1000 tr/min, son arbre tourne 970 tr/min. Le glissement est
gal :
3%
3,1 %
-3 %
- 3,1 %
Un moteur comporte une paire de ples. Il est aliment sous 50 Hz et tourne 2900 tr/min. Le glissement
est gal :
3,4 %
3,3 %
-3,3 %
-3,4 %
Un moteur comportant deux paires de ples est aliment par un rseau triphas de 50 Hz. Son arbre tourne
1600 tr/min. Le glissement est gal :
- 6,7%
- 6,2 %
6,7 %
6,2 %
Un moteur comportant trois paires de ples est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz. Son
glissement vaut 5%. Larbre tourne :
1000 tr/min
995 tr/min
950 tr/min
950 tr/min
Un moteur triphas est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz. A larrt son glissement est gal
:
0
1
-1
Impossible dfinir
La vitesse de synchronisme dun moteur aliment sous 50 Hz et gale 1500 tr/min. Le moteur comporte :
une paire
deux paires
trois paires
quatre paires
La vitesse de synchronisme dun moteur aliment sous 50 Hz vaut 1000 tr/min. Lorsque la frquence est gale
25 Hz, la vitesse de synchronisme est :
1000 tr/min
500 tr/min
2000 tr/min
Quelle est la frquence de lalimentation triphase dun moteur comportant six ples dont la vitesse de
synchronisme vaut 1000 tr/min ?
157 Hz
50 Hz
25 Hz
La vitesse de synchronisme dune machine alimente sous 50 Hz vaut 1500 tr/min. Si sa vitesse est gale
1550 tr/min, elle fonctionne en :
Moteur
Gnratrice
Impossible dfinir
Un moteur comportant quatre ples est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz et tourne 1350
tr/min. La frquence des courants rotoriques est gale :
5,5 Hz
5 Hz
50 Hz
Impossible
dterminer
Lorsquun moteur, aliment sous tension de frquence fixe, acclre, son glissement :
augmente
diminue
ne change pas
Impossible
dterminer

3/71

Rseau

Stator

Entrefer

Rotor

Charge

Arbre moteur

p
p

Exercice 2: QCM2 (Solution 2:)


On tudie une machine dont le schma quivalent pour une phase est
reprsent ci-contre.
Indications releves sur la plaque signaltique :
400 V ; 45 A ; 24 kW ; 1450 tr/min
Un essai vide la vitesse de synchronisme a permis de mesurer la
puissance P = 1300 W, la valeur efficace des tensions composes U = 400
V et lintensit efficace des courants en ligne I = 15 A.
Un essai en court circuit rotor bloqu a permis de mesurer la puissance P =
1450 W, la valeur efficace des tensions composes U = 63 V et lintensit
efficace des courants en ligne I = 45 A.
1. Lors dun essai vide la vitesse de synchronisme (rotor court-circuit), le schma quivalent devient :

2. Lors de lessai vide, la puissance apparente est gale (en kVA) :


31,2 10,4 18,0 54,0
3. Lors de lessai vide, la puissance ractive est gale (en kvar) :
31,1 10,3 17,9 54,0
4. La rsistance quivalente Rf a pour valeur :
110 40,7 123
5. Linductance magntisante Lm a pour valeur (en mH) :
16,3 49,4 28,4 9,4
6. Lors de lessai en court circuit, la puissance ractive est gale (en kvar) :

4/71

4,69 8,38 759


7. Lors de lessai en court circuit, la puissance pour la rsistance Rf est gale :
36 97,5 32,3
8. Lors de lessai en court circuit, lintensit dans la rsistance R est gale :
38,0 A 45,0 A 42,6 A
9. La rsistance quivalente R a pour valeur :
0,781 0,260 0,233
10. Lors de lessai en court circuit, la puissance ractive pour linductance Lm est gale (en var) :
775 256 445 1344
11. Linductance quivalente L a pour valeur :
2,32 mH 7,77 mH 2,59 mH

Exercice 3: Application 1 : MAS vide et MAS en charge(Solution 3:)


1 Que veut dire MAS vide ? Dans quelle situation un moteur de voiture est-il vide ?
2 Que veut dire MAS en charge ? Dans quelle situation un moteur de voiture est-il en charge ?

Exercice 4: Application 2 : le MAS vide.( Solution 4:)


1 Pourquoi le MAS vide consomme-t-il de la puissance active ? Quelle est la signification physique de cette
consommation ?
2 Donnez un ordre de grandeur du facteur de puissance dun MAS vide ? En dduire la valeur du dphasage
que gnre chaque enroulement. Quels sont les lments de la modlisation lectrique de chaque enroulement ?
3 Un MAS vide consomme-t-il de la puissance ractive ? Quelle est la signification physique de cette
consommation ?

Exercice 5: Application 3 : frquence de rotation du rotor dun MAS vide (Solution 5:)
1 La frquence de rotation dun MAS vide dpend elle de la valeur efficace de la tension aux bornes de
chaque enroulement ?
2 Quest ce qui impose la valeur de la frquence de rotation du rotor dun MAS vide ?
3 Que faut-il faire pour inverser le sens de rotation du rotor ?

Exercice 6: Application 4 : la recherche du nombre de paires de ples.( Solution 6:)


1 Combien y a t-il de paires de ples dans un stator bipolaire ? Ttrapolaire ? Hexapolaire ?

Exercice 7: Application 5 : glissement dun MAS.( Solution 7:)


Donnes : plaque signaltique MAS ttrapolaire : 230V/400V ; 5.2A/3.0A ; Cos 0.820 inductif ; 1380 tr/min
rseau 3~ 400V 50Hz.
1 Quelle est la valeur du champ tournant en tr/s et en tr/min ?
2 Le rotor est cal. Quelle est la valeur de la frquence de rotation du rotor ? Quelle est la valeur du
glissement ?
3 Le MAS est vide. Quelle est la valeur de la frquence de rotation du rotor ? Quelle est la valeur du
glissement ?
4 Le MAS est en charge nominale.
41Quelle est la valeur de la frquence de rotation du rotor ? Quelle est la valeur du glissement ?
42Pourquoi le glissement ne dpasse pas 10% ? Que se produirait-il sur le rotor si le glissement tait
suprieur 10% ?
43Donnez la valeur de lintensit efficace de ligne nominale appele par le MAS.

5/71

Exercice 8: Application 6 : comment retrouver le nombre de paires de ples ?( Solution 8:)


Donnes : rseau 3~ 50Hz.
1 Combien y a t-il de paires de ples dans le stator si le rotor tourne 2820 tr/min ? 950 tr/min ? 1410
tr/min ?

Exercice 9: Application 7 : exploitation de la plaque signaltique dun MAS.( Solution 9:)


Donnes : rseau 133V/230V 50Hz.
Plaque signaltique moteur : 230V/400V 50Hz ; 8.5A/4.9A ; Cos 0.800 inductif ; 2.00 KW ; 1380 tr/min.
1 Donnez linterprtation de chaque valeur numrique porte sur la plaque signaltique.
2 Justifiez le couplage effectuer. En dduire la valeur de : lintensit efficace de ligne appele par le moteur,
lintensit efficace qui traverse chaque enroulement.
3 Combien y a til de ples magntiques au stator ? Justifiez.
4 Donnez la valeur de la puissance active consomme par le MAS.
5 Quelle est la valeur du rendement du moteur pour son fonctionnement nominal ? En dduire la valeur des
pertes.

Exercice 10: Application 8 : essais en continu et en charge.( Solution 10:)


Donnes : rseau 3~ 400V / 50Hz. MAS : pertes fer au stator : 200W.
Essai en continu : tension entre 2 phases = 4.50V ; courant de ligne = 2.30A
Essai en charge : intensit efficace de ligne = 6.30A ; Cos 0.820 inductif ; 1405 tr/min.
1 Calculez les valeurs de :
11 la puissance active consomme,
12 les pertes joules au stator,
13 la puissance lectromagntique transmise,
14 le moment du couple lectromagntique.
2 Justifiez le nombre de paires de ples. En dduire la valeur du glissement.
3 Calculez la valeur des pertes joules rotor.
4 Peut on connatre la valeur de la puissance utile mcanique ? Pourquoi ?

Exercice 11: Application 9 : lintrt deffectuer lessai vide(Solution 11:)


Donnes : rseau 230V/400V ;50Hz. MAS : pertes fer au stator : 320W.
Essai en continu : tension entre 2 phases = 6.20V ; courant de ligne = 3.50A
Essai vide : intensit efficace de ligne vide = 5.50A ; Cos vide 0.185 inductif ; 1495 tr/min.
1 Que reprsentent uDC ? iDC ? I0 ? n0 ? Cos0 ?
2 Calculez les valeurs de :
21 la puissance active consomme vide, les pertes joules vide au stator ;
22 la puissance lectromagntique transmise vide ;
23 les pertes joules au rotor vide ;
24 la puissance mcanique utile vide. En dduire la valeur des pertes mcaniques. Conclure sur lintrt
de lessai vide.
3 Calculez les valeurs du : moment de couple lectromagntique, moment du couple utile vide. En dduire la
valeur du moment de couple li aux pertes mcaniques. Conclure sur une relation qui relie les moments de couple
utile, lectromagntique et celui li aux pertes mcaniques.

Exercice 12: Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale celle
en charge ?( Solution 12:)
Donnes : rseau 3~ 400V - 50Hz. Plaque signaltique MAS : 400V/693V - 50Hz
Essai en continu : tension entre 2 phases = 5.80V ; courant de ligne = 3.30A

6/71

Essai en charge : mthode des 2 wattmtres : L1 = 2.74KW ; L2 = 1.17KW ; 1365 tr/min ; Cos 0.820 inductif ;
7.25A en ligne.
Essai vide : mthode des 2 wattmtres : L10 = 1.44KW ; L20 = -730W ; 1495 tr/min ; Cos0 0.185 inductif ;
5.80A en ligne.
La valeur du moment de couple li aux pertes mcaniques reste constante et indpendante de la valeur de la
frquence de rotation.
La valeur des pertes fer au stator est la mme que celle des pertes mcaniques.
1 Justifiez le couplage effectuer.
2 Donnez la valeur de la rsistance interne dun enroulement.
3 Justifiez le nombre de paires de ples. En dduire la valeur du glissement en charge.
4 Calculez la valeur des pertes fer au stator. En dduire celle des pertes mcaniques.
5 Calculez la valeur du moment de couple li aux pertes mcaniques.
6 Calculez la nouvelle valeur des pertes mcaniques en charge. En dduire les valeurs de la puissance
lectromagntique transmise, les pertes joules au rotor, la puissance mcanique utile, le moment de couple utile
et la valeur du rendement.
7 Au lieu de recalculer la nouvelle valeur des pertes mcaniques en charge, on dcide de garder la valeur
obtenue lors de lessai vide. En dduire les valeurs de la puissance lectromagntique transmise, les pertes
joules au rotor, la puissance mcanique utile, le moment de couple utile et la valeur du rendement.
8 Comparez les valeurs de la puissance mcanique utile, du moment du couple utile, des rendements entre elles.
Conclure sur la validit de lapproximation suivante : la valeur des pertes mcaniques vide ou en charge sont
supposes constantes.

Exercice 13: Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique.( Solution


13:)

1 Reprendre les valeurs des moments de couple utile vide et en charge de l Application 10.
2 Esquissez lvolution de la valeur du moment de couple utile dun MAS lorsque les valeurs de la frquence de
rotation varient de 0 tr/min 1500 tr/min. Donnez lquivalence de laxe des frquences de rotation en axe des
glissements.
3 Tracez la caractristique mcanique utile du MAS de l Application 10 lorsque les valeurs de la frquence de
rotation varient de 1000 tr/min 1500 tr/min (chelles : 1cm pour 1.5Nm et 1cm pour 50tr/min) .
4 Tracez la caractristique mcanique du couple rsistant dun systme mcanique entrain par le moteur de l
Application 10.
Donnes : pour 500 tr/min, valeur du moment du couple rsistant est gale 8.00Nm ; pour 1350 tr/min, valeur
du moment du couple rsistant est gale 13.4Nm ; pour 1495 tr/min, valeur du moment du couple rsistant est
gale 18.0Nm.
5 Quappelle ton quilibre mcanique ? Y a til quilibre mcanique lorsquil y a acclration ? dclration ?
lorsque le moteur tourne frquence de rotation constante ? Illustrez la notion dquilibre mcanique dans le
cas : Quand un cycliste atteint il l quilibre mcanique dans une descente ?
6 Quappelle ton point de fonctionnement ?
7 A lquilibre mcanique, en dduire les valeurs de : la frquence de rotation, le moment de couple utile et la
puissance mcanique utile fournie par le moteur.

Exercice 14: Application 12 :

variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des


rhostats rotoriques.( Solution 14:)

On considre le MAS de l Application 10, la caractristique mcanique utile de l Application


11, la.caractristique mcanique du couple rsistant de l Application 11.
Donnes : rotor bobin 3~ coupl Y ; la rsistance interne de chaque bobinage rotorique vaut 1.30.
1 Effectuez un schma des rhostats rotoriques connects au MAS.
2 On dplace le curseur des 3 rhostats. La valeur de la rsistance de chaque phase rotorique augmente.

7/71

21 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur de la puissance
active consomme ?
22 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur efficace du
courant de ligne appel ?
23 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur de la puissance
lectromagntique transmise ?
24 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur des pertes
joules rotoriques ?
25 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur du glissement ?
3 Que reprsente le terme Rr/g ? Dans quelle condition le terme Rr/g reste til constant ?
4 On dsire faire tourner le MAS entrainant le systme mcanique la frquence de rotation de 1000 tr/min.
41 Quelle est la valeur du moment de couple utile correspondant une frquence de rotation de 1000 tr/min ?
42 Sans rhostats rotoriques : quelle aurait t la valeur du glissement pour la valeur du moment de couple
utile correspondant une frquence de rotation de 1000 tr/min ? En dduire la valeur du terme Rr/g .
43 Avec rhostats rotoriques : quelle est la valeur du glissement correspondant une frquence de rotation de
1000 tr/min ? En dduire la valeur de la rsistance totale de chaque phase rotorique. En dduire la valeur de la
rsistance de chaque rhostat rotorique.
44 Proposez une mthode simple qui permette de connatre la valeur de chaque rhostat rotorique pour amener
le moteur une frquence de rotation souhaite. En dduire une mthode simple qui permette de connatre la
valeur de chaque rhostat rotorique pour amener le moteur dvelopper un moment de couple utile souhait.
5 Dterminez la valeur de chaque rhostat rotorique pour amener le moteur dvelopper un moment de couple
utile de 8.00Nm.

Exercice 15: Application 13 : dmarrage Y-D (Solution 15:)


Rappel des donnes de lApplication 10 : rseau 3~ 400V - 50Hz. Plaque signaltique MAS : 400V/693V - 50Hz ;
7.25A/ 4.19A
1 Rappelez le principe du dmarrage Y-D ? Le MAS se prte til au dmarrage Y-D ?
2 Dans quel but effectue ton de dmarrage ?
3 Il apparat une surintensit la mise sous tension dun moteur initialement larrt. Une estimation de cette
surintensit est de lordre de 8 fois lintensit efficace de ligne nominale appele selon le couplage effectu.
Calculez la valeur de cette surintensit si lon dmarre en Y ? si lon dmarre en D ?
4 Comment varient les valeurs des moments de couple utile et lectromagntique si la valeur de la tension
efficace aux bornes de chaque enroulement statorique diminue de moiti ? Reprendre les valeurs des moments
de couple utile et lectromagntique obtenues lors de lApplication 10 lorsque le MAS tait coupl D. En dduire
les nouvelles valeurs des moments de couple utile et lectromagntique lorsque le MAS est coupl Y.
5 Que peut on dire entre la valeur du moment de couple utile au dmarrage (MAS coupl D) et la valeur du
moment de couple utile au dmarrage (MAS coupl Y) ? Que doit on imprativement vrifier pour que
mcaniquement le moteur et son systme mcanique puisse dmarrer si on utilise un dmarrage Y-D ?

Exercice 16: Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~.(Solution 16:)
Donnes : rseau 230V/400V 50Hz ; Plaque signaltique MAS : 230V/400V 50Hz
Essai en continu : tension entre 2 phases = 15.0V ; courant de ligne = 3.75A
Essai en charge : 1365 tr/min ; Cos 0.820 inductif ; 5.85A en ligne.
Essai vide : 1495 tr/min ; Cos0 0.185 inductif ; 4.25A en ligne.
La valeur du moment de couple de pertes mcaniques reste constante et indpendante de la valeur de la
frquence de rotation.
La valeur des pertes fer au stator est la mme que celle des pertes mcaniques.

8/71

1 Justifiez le couplage effectuer.


2 Donnez la valeur de la rsistance interne dun enroulement.
3 Justifiez le nombre de paires de ples. En dduire la valeur du glissement en charge.
4 Calculez la valeur des pertes fer au stator. En dduire celle des pertes mcaniques.
5 Pour le MAS en charge, en dduire les valeurs de la puissance lectromagntique transmise, les pertes joules
au rotor, la puissance mcanique utile, le moment de couple utile et la valeur du rendement.
6 On dsire faire varier la frquence de rotation du MAS en lalimentant par un onduleur autonome 3~.
61 Expliquez brivement le principe de faire varier la frquence de rotation laide dun onduleur.
Pourquoi est-il si important de pouvoir faire varier le temps de conduction des interrupteurs
lectroniques commandables ?
62 Quels sont les composants que lon utilise pour ces interrupteurs lectroniques commandables?
63 Rappelez lexpression de la valeur maximale du champ magntique cr par un enroulement. En
dduire lexpression de la valeur maximale du flux forc par un enroulement
64 Pourquoi londuleur maintient il le rapport tension efficace aux bornes de chaque enroulement /
frquence des tensions au stator constant ? Pourquoi utilise ton un onduleur V/f = cte ? Pourquoi
un onduleur V/f = cte maintient il les valeurs des moments de couple utile et lectromagntique
constants ?
65 Pourquoi les caractristiques mcaniques utiles vont elles se dplacer paralllement les unes par
rapport aux autres lorsque lon fait varier la valeur de la frquence des tensions statoriques laide de
londuleur ?
66 Tracez la caractristique mcanique utile du MAS pour les frquences 50Hz, 40Hz et 25 Hz lorsque
les valeurs de la frquence de rotation varient de 500 tr/min 1500 tr/min (chelles : 1cm pour 1.5Nm
et 1cm pour 50tr/min) .
67 En dduire les valeurs des tensions efficace du rseau 3~ fourni par londuleur pour 50Hz, 40Hz et
25 Hz.
68 Tracez la caractristique mcanique du couple rsistant du systme mcanique : (1500 tr/min ; 15Nm
et 500 tr/min ; 4.5Nm). En dduire la valeur de la puissance utile mcanique fournie par le MAS pour
50Hz, 40Hz et 25 Hz.

Exercice 17: BTS Etk 2009 Nouma (Solution 17:)


Les deux moteurs du mouvement de translation tudi sont rotor bobin. Des rsistances sont insres en srie
avec le rotor lors des phases de dmarrage et de freinage de manire limiter les couples (pour viter le patinage
des galets sur les rails) ainsi que les courants d'appel.
FIGURE 4 :

Schma du dmarreur rotorique associ un moteur de translation horizontale


B.1. Dmarraqe et freinage du moteur

9/71

Le schma suivant sera utilis pour modliser chaque phase du moteur asynchrone pour diffrents rgimes de
fonctionnement tabli. Ce modle est ramen du ct stator. La tension V a une valeur efficace V = 230V et une
frquence de 50 Hz. I est le courant de ligne.
En rgime nominal n= 945 tr/min

On donne: Xm=7,6. 50Hz Xr = 0,033 50 Hz.


La rsistance Rr reprsente la rsistance quivalente d'une phase rotorique, ramene ct stator. Selon les phases
de fonctionnement, Rr peut prendre diffrentes valeurs comme l'indique le tableau suivant :
Dbut de dmarrage
Rr =17
Rgime tabli
Rr =4
Dbut de freinage
Rr =17
en contremarche
B.1.1. Calculer la pulsation de synchronisme s en rad/s.
B.1.2. Exprimer la valeur efficace du courant Ir en fonction des lments Rr,g, Xr et V du schma quivalent
par phase.
B.1.3. Calculer les valeurs efficaces de Ir :
B.1.3.1. au dmarrage (g=100%)
B.1.3.2. au moment o l'on dbute le freinage en contremarche (g=200%).
B.1.4. tude du couple :
B.1.4.1. Exprimer le moment du couple lectromagntique Tem du moteur en fonction de Rr, Ir, g et s.
B.1.4.2. Calculer les valeurs de Tem au dmarrage et au freinage.
Pour viter les problmes de patinage des galets sur les rails, le moment du couple lectromagntique doit
rester infrieur 200 Nm. Pour que la dure de dmarrage puisse passer td = 3,5 s, il est ncessaire de prendre
Rr =10 au dmarrage comme au freinage.
B.1.5. Calculer les moments des couples de dmarrage et de freinage pour td =3,5s.
B.1.6. Cette solution convient-elle ?
B.2. tude des moteurs de translation en rgime tabli
On se propose de vrifier que le dimensionnement des moteurs de translation peut tre revu la baisse pour le
rgime tabli. On souhaite galement dterminer la puissance perdue par chaque moteur pour ce rgime tabli.
On ngligera les pertes mcaniques et magntiques ainsi que les pertes par effet Joule au stator. On
s'intresse l'un des moteurs de translation horizontale du pont.

Alimentation du moteur : 230V / 400V - 50 Hz ;


Frquence de rotation du moteur : 945 tr/min

B.2.1. Dterminer le nombre de ples du moteur


B.2.2. Calculer le glissement nominal

10/71

B.2.3. La puissance utile nominale du moteur est de 22kW. Calculer le moment du couple utile nominal de ce
moteur.
Les besoins en rgime tabli correspondent un couple rsistant Tr = 19 Nm.
B.2.4. Que peut-on en dduire quant au rgime de fonctionnement du moteur ?
B.2.5. Calculer la puissance utile ncessaire pour le mouvement de translation du pont roulant en rgime tabli.
B.2.6. En dduire la puissance transmise au rotor PTR Si on nglige les pertes mcaniques.
B.2.7. Quelle est alors la puissance active Pa absorbe par le moteur ?
B.2.8. Calculer l'ensemble des pertes en rgime tabli.
B.2.9. A quoi correspondent ces pertes ?

Exercice 18: BTS Etk 2010 Mtro(Solution 18:)


Le choix dun moteur asynchrone servant lextraction de copeaux et poussires a aboutit sur le modle suivant.
ABB M2BA T315SMA 110 kW ; 1484 tr.min-1 ; 230V/400V ; = 0,946 ; cos = 0,85.
On souhaite dterminer les conditions d'alimentation de la machine permettant d'obtenir la vitesse d'extraction
la valeur souhaite, v' = 23 m.s-1
Pour obtenir la caractristique mcanique de la machine asynchrone, on utilise le modle quivalent simplifi
d'une phase du moteur reprsent la figure 4.
On nglige les pertes mcaniques ainsi que les pertes par effet Joule au stator : p M O et pJS 0.
Modle par phase de la machine asynchrone en rgime permanent

Des essais ont t raliss sur le moteur afin de calculer la valeur de chaque lment.
Essai vide sous tension nominale : n0 1500 tr.min-1 ; P0 = 5,10 kW et I0 = 86 A.
Essai en charge nominale : les valeurs sont celles de la plaque signaltique, soient 110 kW ; 1484 tr. min -1
pour f = 50 Hz; 230V/400V ; = 0,946 ; cos = 0,85 ; et il a t mesur au stator : P = 116 kW et I= 198 A.
2.1.
2.2.

Quelles puissances modlisent les lments RF et R du modle quivalent


Les valeurs numriques obtenues sont XM = 2,69 ; X = 0,167 et r = 15 m. Complter ces rsultats en
calculant la valeur numrique de RF.

On considrera ces quatre valeurs constantes pour la suite du problme.


Puissance transmise au rotor
2.3.
2.4.
2.5.

Exprimer la puissance Ptr transmise au rotor en fonction de r/g et du courant I'.


Montrer qu'avec les hypothses envisages, cette puissance transmise peut aussi s'crire Ptr = Tu. S,
avec Tu moment du couple utile du moteur.
En dduire l'expression de Tu en fonction de r, g, I' et s.

Couple utile
Les conditions de fonctionnement du moteur dans cette application font que son glissement reste toujours
infrieur 2%.
2.6.
Montrer qu'en premire approximation X r/g

11/71

2.7.

En tenant compte de ce rsultat, relier la valeur efficace I' du courant la valeur efficace V de la
tension v.

2.8.

Le moment du couple utile peut alors s'crire sous la forme simple

Tu A S , c'est--dire

Tu K nS n .
Montrer que le coefficient K a pour expression K

3V 2 2

, si les vitesses sont exprimes en tr/min.


r 2S 60

2.9.

En dduire la condition sur la tension V et la frquence f que le variateur de vitesse doit assurer pour
rendre ce coefficient K constant.
2.10. Calculer K l'aide des valeurs nominales.
Point de fonctionnement
La condition prcdente tant remplie, la caractristique mcanique T u = f(n) du moteur est, dans sa zone utile, la
droite d'expression Tu = 44,9.(ns - n ). Les vitesses sont exprimes en tours par minute.
2.11. Tracer cette droite pour la frquence f = 50 Hz, dans le mme repre que la caractristique mcanique
du ventilateur (document rponse 2). On placera les points de fonctionnement correspondant Tu= 0 et
Tu= 900 Nm.
2.12. Dcrire de quelle manire se dplace cette droite si le variateur rduit la frquence des tensions.
2.13. En dduire l'effet de la rduction de frquence sur le dbit d'air du ventilateur.
Le moment du couple correspondant au point de fonctionnement adopt pour diminuer la consommation
nergtique (vitesse d'extraction rgle 23 m.s-1) vaut T = 510 N.m.
2.14.

l'aide du document rponse 2, dterminer la valeur f1 de la frquence que doit imposer le variateur
pour obtenir ce point de fonctionnement.

12/71

Exercice 19: BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert (Solution 19:)
Pilotage de la machine asynchrone lors des phases de monte et descente du tablier du pont Flaubert
Cette partie concerne l'tude d'une des 4 machines asynchrones associes au treuil de la partie prcdente.
La machine asynchrone est alimente par un onduleur triphas, dont la frquence de sortie est variable.
L'onduleur fonctionne en Modulation de Largeur d'Impulsion, les tensions de sorties sont donc non
sinusodales.
Dans cette partie, nous nous intressons au comportement de la machine la frquence du fondamental. Les
tensions et intensits seront donc supposes sinusodales.
Caractristiques nominales de la machine asynchrone en fonctionnement moteur :
machine asynchrone triphase, rotor cage ;
2 paires de ples ;
puissance utile nominale 37 kW ;
alimentation 230V / 400V - 50Hz ;
couplage toile des enroulements statoriques ;
les pertes joule statoriques, les pertes fer rotoriques ainsi que les pertes mcaniques sont ngliges.
On donne en figure 3 le modle quivalent pour une phase de la machine asynchrone :
Rf permet de reprsenter les pertes fer ;
XR, est la ractance magntisante du stator ;
X est la ractance totale de fuite vue du stator;
est la pulsation des courants statoriques ; =2f;
R est la rsistance du rotor ramene au stator ;
g est le glissement.
Caractristiques des lments du modle quivalent : Rf=300
; Xm=25 ; X=0,70 ; R=212 m

B.1.

Etude en monte vitesse constante

La machine asynchrone fonctionne en moteur. Sa vitesse de rotation est constante et vaut n = 1366 tr.min-1.
Elle dlivre une puissance utile constante Pu = 19,7 kW. L'onduleur fournit une tension v(t) considre comme
sinusodale, de valeur efficace V = 215 V et de frquence f = 47 Hz.
B.1.1.
B.1.2.
B.1.3.
B.1.4.
B.1.5.
B.1.6.
B.2.

Calculer la vitesse de synchronisme ns, en tr.min-1.


En dduire le glissement g.
Calculer la puissance transmise au rotor Ptr.
Calculer les pertes fer statoriques pfs.
Calculer la puissance absorbe Pabs.
Calculer le rendement de la machine asynchrone dans ces conditions.

Expression du couple lectromagntique


B.2.1. A partir de la figure 3, exprimer l'intensit efficace I' en fonction de V, R, L, et g.
B.2.2. Exprimer la puissance Ptr transmise au rotor en fonction de V, R, L, .et g.
B.2.3. Montrer que l'on peut exprimer le moment du couple lectromagntique Tem de la faon suivante :

13/71

Tem

3 pR
g

V2

R

g

B.2.4. Montrer que, lorsque g est faible, on peut ngliger un terme et on peut alors crire :
2

Tem

3 p2 V
'
ns n o ns et n sont exprimes en tr.min" .
60 2 R f

B.2.5. En dduire que lorsque g est faible et que le rapport

V
est maintenu constant, on peut crire :
f

Tem A ns n .
Dterminer l'expression littrale de A. Montrer que A = 3,14 N.m.min.tr -1.
B.2.6. A partir de la question prcdente, calculer le moment du couple lectromagntique T em dans les
conditions de monte vitesse constante.
B.3.

Fonctionnement (V/f) = constante

Les caractristiques du fonctionnement de la machine asynchrone en monte vitesse constante sont connues :
n = 1366tr.min-1 ; Pu = 19,7 kW; Tem = 138 N.m;
ns = 1410 tr.min-1 ; frquence de sortie du variateur : f =47 Hz ; tension simple de sortie du variateur :
V= 215 V.
Dans la partie B.3. on s'intresse au fonctionnement de la machine asynchrone alimente par l'onduleur qui
fonctionne (V/f) = constante.
B.3.1. Caractristique Tem(n) en monte
On rappelle que, dans les conditions dfinies ci-dessus, on peut crire :

Tem 3,14 ns n .

B.3.1.1. Sur le document rponse 1, tracer la caractristique Tem = f(n) pour un fonctionnement en
monte.
B.3.1.2. Indiquer sur le document rponse 1 le point de fonctionnement F, correspondant la monte
vitesse constante dfinie ci-dessus.
B.3.2. Caractristique Tem(n) en descente
La descente du tablier s'effectue la mme vitesse que la monte, mais en sens inverse :
v' = - 4,2 m.min-1. Dans ces conditions, la machine asynchrone tourne la vitesse n' = - 1366 tr.min-1. La
valeur du moment du couple lectromagntique T em de la machine asynchrone permettant de freiner la descente
du tablier vaut Tem = 100N.m.
B.3.2.1. Montrer que la machine asynchrone fonctionne en gnratrice.
L'onduleur fonctionnant (V/f) = constante, la relation suivante reste vrifie en descente :

3,14 ns n .
Tem

B.3.2.2. Sur le document rponse 1, indiquer le point de fonctionnement F2 correspondant la descente


vitesse constante dfinie ci-dessus.
B.3.2.3. Sur le document rponse 1, tracer la caractristique Tem =f(n) pour un fonctionnement en
descente.
B.3.2.4. Dterminer la vitesse de synchronisme nS .
B.3.2.5. Calculer la frquence de sortie f' du variateur.

14/71

B.3.2.6. Montrer que le glissement g', correspondant la descente vitesse constante dfinie ci-dessus,
vaut g' = - 2,4%.
B.3.2.7. Calculer la puissance transmise Ptr' pour la descente vitesse constante dfinie ci-dessus.

Caractristiques V/f=constante

Exercice 20: BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles(Solution 20:)
Afin de commander un servomoteur de vanne, un moteur asynchrone est ncessaire.
Le domaine des machines de petites puissances est trs diffrent de celui des machines de fortes
puissances et les valeurs numriques ont des ordres de grandeurs trs diffrents de ceux auxquels nous
sommes habitus pour les plus fortes puissances, en particulier les valeurs des rendements.
La machine asynchrone triphase choisie est couple en toile et a un point nominal dfini par les valeurs
suivantes :
Pun = 60W ; nn = 1400tr/min ; Un=400V ; f = 50Hz ; In =0,3A ; cos = 0,8.
Elle possde deux paires de ples.
B.2.1. Quelle est la valeur du glissement gN ?
B.2.2. Que doit-on prvoir au niveau de l'alimentation pour permettre rotation dans les deux sens ?
B.2.3. Calculer la valeur du moment du couple utile CMAS
B.2.4. Calculer les valeurs des puissances active Pa et ractive Qa absorbe par la machine asynchrone au
point nominal.
B.2.5. Calculer le rendement de la machine asynchrone.
La boucle de rgulation de la position de la vanne impose au moteur des dmarrages frquents pendant les
rgimes transitoires. Pour calculer le courant de dmarrage, utilisons le schma quivalent par phase de la
machine asynchrone :

15/71

Rs

It
iL0

jl

jL0
R/g

RS = 118
L0 = 1225
l = 267
R = 145

B.2.6. Que reprsentent les grandeurs RS, R, l et Lo ?


B.2.7. Que vaut le glissement au dmarrage de la machine asynchrone ?
B.2.8. On se propose de calculer la valeur efficace du courant de dmarrage, not Id, de la machine
asynchrone, dmarrage effectu sous tension nominale.
B.2.8.1. Dterminer l'impdance quivalente Z la branche forme par R/g et l pour le dmarrage.
B.2.8.2. On remplace les deux branches formes par Lo et l'impdance prcdemment calcule par une
impdance Ze quivalente dont on donne l'expression Ze =96,6+j229. En dduire la valeur de
l'impdance totale ZeT quivalente l'ensemble du schma.
B.2.8.3. Calculer la valeur de Id.
B.2.9. Soit un cycle de fonctionnement pour lequel les variations de la valeur efficace du courant en
fonction du temps sont reprsentes :

Compte tenu de ces dmarrages, calculer la valeur efficace quivalente de I sur un cycle.
B.2.10. Quelle est la consquence de ce type de fonctionnement sur l'chauffement du moteur ?
B.2.11. Calculer le nombre de dmarrages par heure correspondant ce cycle.

Exercice 21: BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome(Solution 21:)
Le moteur asynchrone triphas cage entranant la pompe a les caractristiques nominales ci-dessous :

On nglige les pertes mcaniques.


A.1.1 - Donner la valeur :
- de la vitesse de rotation nominale (en rads-1)
- de la vitesse de synchronisme S (en rad.s-1)
- du glissement nominal g
- du moment du couple lectromagntique Te nominal
- de la puissance absorbe par le moteur Pabs en conditions nominales
A.1.2 - La caractristique mcanique de la pompe est Tr = 4.10 -5.2 . Lorsque la vitesse est nominale, que vaut le
moment du couple rsistant Tr,? Vrifier que le moteur fonctionne bien dans les conditions nominales lorsqu'il
entrane cette pompe.

Exercice 22: BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway(Solution 22:)
Il s'agit d'un moteur asynchrone triphas rotor cage dont les enroulements statoriques sont coupls en toile.
Caractristiques nominales du moteur
Tension nominale entre phases : UN = 585 V
Frquence statorique nominale : fN = 88 Hz
Intensit nominale du courant statorique : IN = 35,4 A
Facteur de puissance nominal : cosN = 0,732

16/71

Frquence nominale de synchronisme : Ns = 2640 tr.min-1


Frquence nominale de rotation du rotor : NN = 2610 tr.min-1
Dans ce qui suit, on nglige :
- les rsistances et inductances de fuites statoriques ;
- les pertes dans le fer ;
- les pertes mcaniques.
A.1 - Etude du fonctionnement nominal du moteur
A.1.1- Dterminer le nombre p de paires de ples du moteur sachant que la frquence statorique nominale est fN = 88
Hz.
Pour le point nominal de fonctionnement :
A.1.2 - Calculer le glissement gN.
A.1.3 - Calculer la puissance lectrique PN absorbe par le moteur et prciser la valeur de la puissance
lectromagntique PTrN transmise au rotor.
A.1.4 - Calculer le couple lectromagntique CN.
A.1.5 - Exprimer les pertes par effet Joule au rotor pJr en fonction de PTr. Calculer pJrN.
A.1.6 - Calculer la puissance utile PUN dveloppe par le moteur.
A.2 - Expression simplifie du moment du couple lectromagntique
Pour chaque phase du moteur, on adopte le modle quivalent monophas simplifi de la figure 2.
-R/g est la rsistance modlisant le transfert de puissance active au
rotor
LM est linductance magntisante
est l'inductance totale de fuites vue du stator
g est le glissement
v est une tension simple du rseau d'alimentation de valeur efficace V
i est lintensit du courant de ligne

On donne

LM=26,6mH

=2,38mH

R=0,147

A.2.1 - Calculer, sous alimentation nominale ( V = 338 V et f = 88 Hz ), la valeur efficace Io du courant i0.
A.2.2 - A partir du modle quivalent monophas de la figure 2, exprimer la valeur efficace I r du courant i r en
fonction de V, , R et g.
A.2.3 - Montrer que pour les faibles valeurs du glissement ( g 1 ), la relation prcdente devient : I r
A.2.4 - Exprimer la puissance transmise au rotor PTr en fonction de Ir et de

V
g
R

R
g

A.2.5 - En dduire alors que, pour les faibles valeurs du glissement, le moment du couple lectromagntique s'crit :
C = K.g
Exprimer K en fonction de la tension efficace V, de la rsistance R et de la vitesse de synchronisme S exprime
en rad.s-1. Calculer la valeur numrique de K sous alimentation nominale (V = 338 V et f = 88 Hz ).
A.3 - Fonctionnement en traction
On envisage le cas o le moteur dveloppe un couple lectromagntique C = 170 N.m en fonctionnant sous alimentation
nominale ( V = 338 V et f = 88 Hz ).
On supposera le glissement faible et on admettra les rsultats suivants :
I 0 =23A

Ir

V
g
R

C=8433.g

A.3.1 - Dterminer la valeur du glissement correspondant au fonctionnement tudi.


A.3.2 - En dduire la valeur de la frquence de rotation du rotor N en tr.min-1.

17/71

A.3.3 - Dterminer la valeur de I r .


A.3.4 - On note r le dphase de Ir par rapport la tension simple v prise comme rfrence des phases. En se
reportant au modle quivalent monophas de la figure 2, exprimer tan en fonction de et de

R
. En dduire
g

que r 10,2.
A.3.5 - La tension simple v tant toujours choisie comme rfrence des phases, dessiner les vecteurs de Fresnel

I 0 et

I r associs aux courants i o et i r (on adoptera l'chelle 5 A / cm).


A.3.6 - En dduire la construction du vecteur de Fresnel I associ i.
A.3.7 - Dterminer alors graphiquement la valeur efficace I et le dphasage de i par rapport v.
A.3.8 - Calculer la puissance lectrique P reue par le moteur dans ce cas de fonctionnement.

Exercice 23: BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie (Solution 23:)
Le moteur est aliment par un rseau triphas 400 V - 50 Hz.
Les principales caractristiques de la machine sont fournies par le constructeur :
Alimentation
230 V / 400 V - 50 Hz
Puissance utile nominale
Pu = 22 kW
Frquence de rotation nominale
1455 tr/min
Rendement nominal
93,3 %
Facteur de puissance nominal
0,85
Pertes mcaniques ngligeables
Pertes fer rotoriques ngligeables
Rsistances et inductances de fuite statoriques ngligeables.

A. TUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE.


A.1. Fonctionnement lectromcanique de la machine asynchrone.
A.1.1. Calculer le nombre p de paires de ples de la machine asynchrone.
A.1.2. Calculer, la valeur du glissement g au fonctionnement nominal.
A.1.3. Calculer la puissance absorbe nominale Pan.
A.1.4. Exprimer Pan en fonction de V, valeur efficace d'une tension simple, I n, valeur efficace de l'intensit
nominale du courant dans un fil de ligne, et du facteur de puissance nominal de la machine.
A.1.5. Calculer In, valeur efficace nominale de l'intensit du courant dans un fil de ligne.
A.1.6. Calculer la valeur du couple utile nominal C un.
A.2. Modle quivalent d'une phase du stator de la machine asynchrone.
La figure 1 reprsente le schma quivalent d'une phase du stator
i

v est une tension


simple d'une phase
du rseau, de pulsation s

iR
i0
iRf

Rf

iLf

Lf
R/g

On posera X = L. s
et Xf = Lf. s

Figure 1
A.2.1. On a ralis un essai vide sous tension nominale, la scie tant dsaccouple du moteur. Les mesures
ont donn :
puissance absorbe : Pao = 900 W
intensit du courant dans une phase du stator : I0 = 10,2 A
facteur de puissance : cos o = 0,128
glissement pratiquement nul
a) Calculer les valeurs de Rf et de Xf = Lf. s. Prciser le rle de ces deux lments dans le schma
quivalent.

18/71

b) Calculer les valeurs efficaces IRf et ILf des intensits iRf et iLf .
A.2.2. Le moteur fonctionne dans les conditions nominales. Tracer les vecteurs reprsentant les courants i,
iRf, iLf, et iR (On prendra comme chelle 1 cm pour 4 A et V pour origine des phases).
Dduire du diagramme la valeur efficace IR du courant iR.
A.2.3. Calculer la valeur de la puissance P tr transmise au rotor.
A.2.4. Exprimer Ptr, en fonction de R, g, et IR.
A.2.5. Calculer la valeur de R.
A.2.6. Exprimer IR en fonction de V, R, g et X.
A.2.7. Calculer la valeur de X = Ls.
Pour la suite du problme on prendra R = 0, 188 et X = 2,16 .
A.2.8. Lors d'un dmarrage direct sous pleine tension et en ngligeant la valeur de I 0 devant IR, calculer Idem,
valeur efficace de l'intensit du courant i absorb au dmarrage.
A.3. Couple lectromagntique
A.3.1. Exprimer le moment du couple lectromagntique C e en fonction de p, Ptr et s.
A3.2. Exprimer Ptr, en fonction de V, R, g, et X.
A.3.3. Montrer que Ce peut se mettre sous la forme suivante :

R
V2
Ce 3 p

2
gs R
2
g X

A.3.4. Vrifier que Ce peut s'crire de la faon suivante :

Ce 3,59 10

V2
35,3 103
4, 66 g
g

A.3.5. Calculer la valeur du couple lectromagntique Cedem disponible au dmarrage si V = 230V.


A.3.6. Calculer la valeur du glissement gmax pour lequel le couple lectromagntique est maximal ?
A.3.7. Calculer la valeur maximale Cemax du couple lectromagntique si V = 230 V.
A.3.8. Tracer, sur le document rponse n 1, figure 7, l'allure de la courbe C e (g), g variant de 0 1.

B. Dmarrage et arrt avant modification de la scie.


Lors d'un cycle de fonctionnement, la scie dmarre grce l'ajout de rsistances Rh2 mises en srie avec
les enroulements rotoriques (figure 2). L'arrt est obtenu en roue libre, l'alimentation du stator tant coupe et
la scie dsengage de la bille de bois.
B.1. Dmarrage
Le stator est aliment directement par le rseau 400V - 50 Hz.
Rh2

Rh2

Rh2

Figure 2
B.1.1. Lors du dmarrage, trois rsistances Rh2r sont insres en srie avec les enroulements du rotor (figure
2). L'insertion de ce rhostat au rotor a pour effet d'augmenter la valeur de la rsistance R prsente dans
le schma quivalent de la figure 1 en lui donnant une nouvelle valeur R'.
La valeur maximale de IR au dmarrage est de 40 A. Calculer R'.
B.1.2. Quelle est, dans ces conditions, la nouvelle valeur du couple lectromagntique de dmarrage C edem ?

19/71

B.1.3. Porter, sur le document rponse n1, figure 7, le point figuratif du dmarrage correspondant ce
fonctionnement.
B.2. Arrt
Un enregistrement de la frquence de rotation du rotor a t fait pendant la phase d'arrt (figure 3), la
scie tant accouple de la machine asynchrone mais dsengage de la bille de bois. Le ralentissement de
l'ensemble est principalement d aux diffrents frottements mcaniques que l'on modlise par un couple
rsistant total CR que l'on considrera comme constant.

B.2.1. Ecrire la loi de la dynamique rgissant la variation de la vitesse en fonction du moment d'inertie J et
du couple rsistant total CR pendant la phase d'arrt.
B.2.2. La valeur du moment d'inertie de l'ensemble des parties tournantes est J = 21,5 kg.m. Calculer la valeur
du couple rsistant total CR, sachant que la frquence de rotation initiale est n = 1490 tr/min.

20/71

Exercice 24: BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien (Solution 25:)
Le gnrateur olien tudi ici est constitu d'une hlice trois
pales (diamtre 47 m) place au sommet d'un mt (hauteur 40 m). Elle
tourne une vitesse de 30 tr/min environ et entrane, par l'intermdiaire
d'un multiplicateur mcanique de vitesse une gnratrice asynchrone
ttrapolaire fonctionnant au voisinage de sa vitesse de synchronisme (1500
tr/min).
L'olienne est conue pour exploiter des vents dont la vitesse est
comprise entre 15 km/h et 90 km/h. En de, la vitesse du vent est
insuffisante pour assurer la production d'lectricit, au del, on arrte
l'olienne pour des raisons de scurit.
Nous examinerons ici quelques aspects de la transformation d'nergie
mcanique en nergie lectrique par la gnratrice asynchrone, d'abord
relie un rseau triphas (figure ci-contre), puis fonctionnant sur un site
isol
Les diffrentes parties du problme sont indpendantes et peuvent tre traites sparment.
DANS TOUT LE PROBLEME, LA MACHINE ASYNCHRONE SERA EN CONVENTION RECEPTEUR : AINSI,
LORSQUE LA GENERATRICE FOURNIT DE L'ENERGIE, SA PUISSANCE PREND UNE VALEUR NGATIVE.
A. PREMIRE PARTIE: GNRATRICE RELIE AU RSEAU 50 Hz
A.I. tude du fonctionnement nominal de la gnratrice

21/71

Le constructeur fournit les valeurs suivantes, pour le fonctionnement nominal en gnratrice :


puissance lectrique nominale : P = - 660 kW
tension nominale entre phases : U = 690 V / 50 Hz
machine ttrapolaire (p = 2), enroulements coupls en toile (Y)
vitesse nominale : n = 1530 tr/min
dphasage courant / tension pour une phase : = 152
pertes fer stator sous la tension nominale : Pfs = 4,0 kW
pertes mcaniques la vitesse nominale : Pm = 3,0 kW
La rsistance mesure entre deux phases du stator lors d'un essai en continu est R A = 9,6 m.
Pour le point nominal de fonctionnement, calculer :
A.I.1. le glissement g de la machine,
A.I.2. la valeur efficace du courant nominal In dbit,
A.I.3. les pertes par effet Joule Pjs au stator,
on adopte maintenant la valeur Pjs = 5,6 kW
A.I.4. la puissance lectromagntique Pem et les pertes par effet Joule au rotor P,r,
A.I.5. la puissance mcanique Pmec effectivement transforme et la puissance mcanique totale P a apporte par
l'hlice.
A.I.6. Complter le document rponse DR1 en indiquant les noms des diffrentes puissances et pertes, ainsi que
leurs valeurs numriques. En dduire le rendement de la gnratrice.
A.I.7. Quelle est la frquence des courants rotoriques ?
A.I.8. Pourquoi peut-on ngliger les pertes ferromagntiques au rotor ?
A.I.9. Calculer le couple exerc par l'olienne sur l'arbre de la machine et vrifier que le couple
lectromagntique vaut Tem = - 4260 N.m
A.II. Modlisation de la machine
Dans cette partie, les pertes statoriques et mcaniques sont
ngliges. On admet alors que le modle lectrique de la gnratrice
i
i1
fonctionnant en rgime sinusodal est donn pour une phase par le
schma de la figure 2 (ce schma est en convention rcepteur).
iL0
jL

Xm est la ractance magntisante,


jLm
v

X est la ractance du rotor ramene au stator,


R/g

R est la rsistance du rotor ramene au stator,

g est le glissement de la machine,

v, tension simple du rseau, a pour valeur efficace V.


Deux essais ont t effectus pour dterminer les lments du schma quivalent.
essai vide : la machine alimente sous la tension nominale U = 690 V tourne pratiquement la vitesse
de synchronisme. Elle absorbe un courant de 215 A.
A.II.1. Calculer la valeur de la ractance magntisante Xm
essai rotor bloqu : la machine est alimente par la tension rduite UCC = 103 V, elle absorbe un
courant de 590 A et consomme une puissance de 13,2 kW.
A.II.2. Dterminer les valeurs de X et de R. On pourra ngliger la ractance magntisante.
On adoptera pour la suite les valeurs X. = 1,85 ; X = 106 m et R = 14 m,
A.II.3. Exprimer la puissance mise en jeu dans la rsistance R/g en fonction de V, X, R et g. En dduire
l'expression de la puissance lectromagntique de la machine.
A.II.4. En dduire l'expression du couple lectromagntique qu'on mettra sous la forme :

Tem

K
a
bg
g

(avec a=R)

22/71

Expliciter les expressions de K et b puis vrifier les valeurs numriques: K = 42,4 U.S.I., a = 2.10 -4 U.S.I. et b =
11.10-3 U.S.I.
A.II.5. En fonctionnement normal, le glissement est toujours infrieur 5% en valeur absolue. Proposer dans ce
cas une simplification de l'expression du couple lectromagntique, donner alors l'expression simplifie
littrale puis numrique de Tem en fonction de g.
A.II.6. Tracer la courbe Tem(g) pour des valeurs de glissement comprises entre - 0,03 et + 0,03.
A.II.7. Dterminer le couple lectromagntique pour la vitesse nominale de fonctionnement (1530 tr/min) et
comparer la valeur obtenue en A.I.9.

Exercice 25: BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne)(Solution 25:)
Une olienne de puissance nominale 300 kW alimente un site isol (une le) en lectricit.
Son rotor quip de trois pales longues de 15 m est situ l'extrmit d'un mt haut de 40 m. Elle peut fournir
sa puissance nominale quand la vitesse du vent est comprise entre 50 km/h et 80 km/h ce qui est souvent le cas
sur ce site.
Machine
Multiplicateur
asynchrone
de vitesse
fonctionnant
mcanique
en gnratrice
engrenage
s
, T
G
Charge
3 ph

v, Tv
Commande de
l'orientation des
pales

figure 1

Commande des
interrupteurs
Elaboration des
commandes
Niveau de charge

Onduleur
autonome

Batterie

Les pales de lolienne mises en mouvement par le vent entranent le rotor dune machine asynchrone par
lintermdiaire d'un multiplicateur de vitesse engrenage.
Les enroulements du stator de la machine asynchrone sont soumis un systme triphas de tensions produit par
un onduleur autonome aliment par une batterie.
Londuleur impose donc la frquence de synchronisme de la machine.

23/71

L'nergie lectrique absorbe par la charge est fournie par la machine asynchrone qui fonctionne en gnratrice
quand le couple exerc par le vent sur les pales du rotor suffit.
La vitesse de rotation des pales v est impose par la machine asynchrone au glissement prs.
Le couple Tv exerc par les pales sur l'axe du rotor dpend de la vitesse du vent. Un systme de contrle lajuste
en fonction des besoins en puissance en agissant sur l'orientation des pales.
Dans le cas o la vitesse du vent est insuffisante, la batterie prend le relais de la gnratrice pour assurer la
continuit de service.
Londuleur doit tre rversible en courant pour que la batterie puisse tre recharge.

Partie A - Etude de la machine asynchrone fonctionnant en moteur


Il s'agit uniquement dans cette partie dlaborer le schma lectrique quivalent dune phase de la machine
asynchrone en fonctionnement moteur partir des informations dlivres par le constructeur.
Caractristiques nominales du moteur
-

4 ples (p = 2), rotor cage


alimentation 230 V / 400 V - 50 Hz
puissance utile nominale : Pu = 300 kW
vitesse nominale N = 1485 tr.min-1
rendement nominal = 96 %
les pertes mcaniques sont supposes constantes et gales p m = 1,0 kW.
les pertes fer rotoriques et les pertes Joule statoriques sont ngliges.

A.1 - Questions prliminaires


A.1.1 - Calculer la vitesse de synchronisme quand la machine est alimente par le rseau 50 Hz. Exprimer
cette grandeur en rad.s-1, (note s), puis en tr.min-1, (note Ns).
En dduire la valeur nominale du glissement.

A.1.2 - Complter le diagramme des puissances sur le document rponse n1 en faisant apparatre les
puissances ci-dessous :
- Puissance utile . . . . . . . . . . . . . .
- Puissance transmise au rotor . .
- Puissance mcanique . . . . . . . .
- Puissance absorbe . . . . . . . . . .
- Pertes joule dans le rotor . . . . . .
- Pertes mcaniques . . . . . . . . . .
- Pertes fer statoriques . . . . . . . . .

Pu = Tu.
Ptr = Te.s
PM = Te.
Pabs
pjr
pm
pf

A.2 - Calcul des couples nominaux


A.2.1 - Calculer le moment du couple utile nominal Tu.
A.2.2 - Calculer le moment du couple de pertes mcaniques Tm.
A.2.3 - Calculer le moment du couple lectromagntique nominal Te.
A.3 - Calcul des puissances nominales
A.3.1 - Calculer la puissance nominale transmise au rotor P tr. En dduire les pertes par effet Joule au rotor
pjr.
A.3.2 - Calculer la puissance active absorbe par le moteur Pabs. En dduire les pertes fer pf.

A.4 - Modle lectrique quivalent d'une phase de la machine asynchrone

24/71

On admet qu'on peut modliser chaque phase de la machine asynchrone fonctionnant en moteur par le
schma lectrique suivant.

ir
i0
X

Rf

Xm
R
g
figure 2

Rf modlise les pertes fer


Xm est la ractance magntisante du stator
R est la rsistance du rotor ramene au stator
X est la ractance totale de fuites vue du stator
g est le glissement
v est une tension simple du rseau de valeur efficace V = 230 V et de
frquence 50 Hz.
i est l'intensit du courant de ligne ; ir est lintensit du courant rotorique

ramen au stator.

On se propose de vrifier la cohrence de ces valeurs avec les rsultats obtenus prcdemment.

A.4.1 - Exprimer les pertes fer statoriques pf en fonction de Rf et V. En dduire la valeur de Rf.
Dans la suite du problme, on prendra les valeurs approches suivantes :
Rf = 19
Xm = 1,3
X = 0,13 R = 5,0 m

A.4.2 - Exprimer la valeur efficace r du courant ir en fonction de V, X, R et g. Donner sa valeur numrique


pour g = 1%.

A.4.3 - La puissance nominale transmise au rotor Ptr a pour expression Ptr 3 R r2 . Calculer la valeur de
g
Ptr pour g = 1%. Comparer avec la valeur calcule en A.3.1.

Partie B - Machine fonctionnant en gnratrice hypersynchrone


Le stator de la machine asynchrone est aliment par un systme triphas de tensions 230 V / 400 V 50 Hz.
Le rotor est entran en rotation par les pales de l'olienne par l'intermdiaire d'un multiplicateur de vitesse
mcanique dont le rapport de multiplication m est gal 35.
Conventions de signe
On conserve les conventions de signes reprsentes sur le schma (figure 2) du modle quivalent par phase de
la machine (convention rcepteur).
Quand l'olienne fonctionne normalement, la machine fonctionne en gnratrice : elle fournit de la puissance
active qui prend alors une valeur ngative.
Les vitesses de rotation restant positives, les moments des couples deviennent ngatifs.

B.1 - Vitesse et glissement en condition nominale


Dans les conditions de fonctionnement nominal, la vitesse de rotation des pales est N = 43,3 tr.mn -1.
B.1.1 - Dterminer la vitesse de rotation N du rotor de la machine asynchrone.
B.1.2 - En dduire la valeur du glissement g. Justifier l'appellation gnratrice hypersynchrone.

B.2 - Caractristique couple - vitesse de la machine


B.2.1 - On rappelle deux expressions de la puissance transmise au rotor :

25/71

Ptr Te.s et Ptr 3 R r2 .


g
Quand le glissement est trs faible (g<<1), on peut faire l'approximation : r

gV
.
R

En dduire une expression approche du couple lectromagntique T e en fonction de , s, V et R.


Calculer la valeur numrique de Te pour les valeurs suivantes de : 0,99 s ; s ; 1,01 s.

B.2.2 - La caractristique couple vitesse est trace sur le document rponse n1. Tracer sur le mme
graphique la caractristique approche valable quand g << 1.

B.2.3 - Reprer sur cette courbe par une croix, le point correspondant aux conditions de fonctionnement
nominal de l'olienne.

B.3 - Application
Le bilan des puissances pour l'ensemble constitu du multiplicateur de vitesse et de la machine asynchrone,
obtenu l'occasion d'un essai, a donn :

Pertes totales
pt = 18,4 kW
Puissance l'entre du
multiplicateur de vitesse
Pv

Puissance la sortie de
la machine asynchrone
PG = - 287,6 kW
figure 3

B.3.1 - Calculer la puissance Pv l'entre du multiplicateur de vitesse.


B.3.2 - Montrer, en utilisant les relations fournies en B.2.1 que le glissement a pour expression approche :
T . .R
g e s2 .
3 .V
En dduire une valeur approche du glissement sachant que Te = -1882 N.m.
B.3.3 - Montrer que la valeur efficace r de ir est voisine de 428 A.
B.3.4 - Donner l'expression de la puissance ractive Q G consomme par la machine asynchrone en
fonction de V, r, Xm et X. Donner sa valeur numrique.
B.3.5 - Calculer la puissance apparente SG mise en jeu dans la machine. En dduire le facteur de puissance de
linstallation.
Quelle solution technologique permettrait d'amliorer ce facteur de puissance ?
Document rponse n1
A.1.2 Diagramme des puissances de la machine fonctionnant en moteur

26/71

p_
p_
p_

P_

P_

P_

P_

B.2 Caractristique couple vitesse de la machine

Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
(rad.s-1)

0
130

135

140

145

150

155

160

165

170

175

180

-1000
-2000
-3000
-4000

Exercice 26: BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage)(Solution 26:)
Dans cette partie du sujet est tudi le moteur asynchrone effectuant le pompage, on fait le bilan des pertes du
moteur afin de calculer son rendement au fonctionnement nominal ; on modlisera ensuite le moteur afin de
calculer le couple au dmarrage.
Sur la plaque signaltique du moteur asynchrone, on peut lire les indications suivantes :
Puissance utile nominale :
9,0 kW
Vitesse nominale:
1425 tr/min
Frquence nominale : 50 Hz
Y : 400V 17 A
: 230 V- 29 A
Sur cette machine, on ralise les essais suivants 50 Hz :

27/71

A)

Essai vide, sous la tension nominale UN = 400V :


Courant absorb : Iv = 7,0 A ;
Puissance absorbe : Pv = 570W ;
Cet essai est ralis une vitesse trs proche du synchronisme (le glissement est quasi nul), On admet en outre
que les pertes mcaniques sont ngligeables.
B)

Essai avec rotor bloqu :


Tension d'alimentation : UCC = 71 V ;
Courant par phase : ICC = 17 A ;
Puissance absorbe : PCC = 603 W.

Dans tout le problme, on nglige :


- les inductances de fuite et les rsistances statoriques
- les pertes fer rotoriques
- les pertes mcaniques.
1.1 Analyse des essais
1.1.1 Sachant que le moteur est aliment par un rseau dont la tension entre phases a pour valeur efficace 400 V,
comment doit-on coupler les enroulements statoriques du moteur ?
1.1.2 Donner (ventuellement sous la forme d'un diagramme) le bilan de puissance du moteur asynchrone tudi.
1.1.3 Rappeler la relation entre les pertes joule au rotor et la puissance transmise au rotor.
1.1.4 Pour le point de fonctionnement nominal, dterminer :
o les pertes fer stator, Pfs ;
o le glissement, g ;
o la puissance transmise au rotor, Ptr ;
o le couple lectromagntique, Tem ;
o les pertes joules rotoriques, Pjr ;
o la puissance absorbe, Pabs
o le facteur de puissance, fp ;
o le rendement, .
1.2 Modlisation
Pour chaque phase du moteur on adopte le modle simplifi reprsent la figure 1.

r2 et l2 reprsentent les rsistance et inductance de fuites rotoriques ramenes au stator, g dsigne le


glissement. On notera X0= L0 et X2= L2 ( dsigne la pulsation des tensions d'alimentation).
1.2.1 Que devient le modle lors de l'essai vide ? (On rappelle que le glissement est alors ngligeable). Calculer
Ro et X0.
1.2.2 En utilisant l'essai B rotor bloqu et en ngligeant I0 devant I, dterminer une valeur approche des
autres lments du modle, soit r 2 et X2.
1.3 Expression du moment du couple

28/71

Quelles que soient les valeurs trouves prcdemment, on prendra pour la suite :
r2 = 0,80
et l2 = 2,5 .
1.3.1 Montrer partir du modle quivalent que le moment du couple lectromagntique en fonction de g
s'exprime par :

r
3 V 2 2
g
avec s vitesse de synchronisme du moteur.
Tem
2
r

2
s 2 l2
g

1.3.2 Calculer le moment du couple au dmarrage, sous la tension nominale UN.

Exercice 27: BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge)(Solution 27:)
principe de l'installation

Rducteur

M
3

Pont PD3
diodes

Treuil

NT
v

Convertisseur
alternatif /
continu

Figure 1
Le treuil sur lequel s'enroule le cble supportant la cabine du monte-charge est entran par
l'intermdiaire d'un rducteur par une machine asynchrone cage. Le stator de la machine est aliment par un
ensemble redresseur PD3 diodes - condensateur de filtrage - convertisseur continu / alternatif.

I - Etude de la machine asynchrone


La plaque signaltique de la machine porte les indications suivantes :
220 V / 380 V - 50 Hz - 15 kW - 1 440 tr.min-1
La machine est alimente par un systme triphas quilibr de tensions sinusodales de frquence f ; on
note V la valeur efficace des tensions simples et g le glissement.
On nglige toute saturation magntique ainsi que les rsistances et inductances de fuite statoriques.
1 - Donner le nombre p de paires de ples de la machine.
2 - Le schma quivalent par phase, entre phase et neutre, est reprsent la figure 2 ; il est utilisable quelle
que soit la valeur de la tension V.

I'

l
r
g

Figure 2

On a effectu sur la machine les essais suivants la frquence f = 50 Hz :


- Essai n 1 : la machine est entrane la vitesse de synchronisme ; sous tension V = 220 V, le courant de
ligne a pour intensit efficace I0 = 9,5 A et la puissance absorbe est P0 = 630 W.

29/71

- Essai n 2 : le rotor de la machine est bloqu ; sous tension Vcc = 50 V, le courant de ligne a pour
intensit efficace Icc = 30 A et la puissance absorbe est Pcc = 830 W.
a - En utilisant l'essai n 1, dterminer les valeurs des lments R et L.
b - Dans l'essai n2 :
- Calculer la puissance active consomme par R et la puissance ractive absorbe par L.
- En dduire les puissances actives et ractives absorbes par r et l puis les valeurs des lments r et l.
On prendra les valeurs suivantes pour la suite du problme :
R = 230 - r = 0,34 - L = 74 mH - l = 5,6 mH
3 - Expression approche du moment du couple lectromagntique (en convention moteur).
a - Donner l'expression littrale de l'intensit efficace I ' du courant dans la rsistance

. En donner une

expression approche si ( g l ) 2 est ngligeable devant r 2.

b - Donner l'expression approche du moment Ce du couple lectromagntique si ( g l ) 2 << r 2.


c - Exprimer le glissement g en fonction de la vitesse de rotation N de la machine et de sa
frquence de synchronisme Ns.
d - En dduire que l'expression approche du moment Ce du couple lectromagntique peut
s'crire :

Vrifier que A = 94 10-3 si Ce est exprim en N.m, V en volts, f en Hz , Ns et N en tr.min-1.

Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro Entranement dun ventilateur de tirage dune chaudire
(Solution 28:)
Le problme tudie lentranement dun ventilateur contrlant le tirage dune chaudire de forte
puissance quipant une usine de pte papier. La rgulation de temprature de la chaudire se faisant en partie
par action sur le tirage, le moteur du ventilateur doit tre entran vitesse variable.
La solution retenue est celle dun moteur asynchrone triphas.
La puissance utile nominale du moteur est gale 160 kW.
Dans tout le problme, le fonctionnement envisag fait que le facteur de puissance du moteur est constant ; on a
cos = 0,84.
La caractristique mcanique moment du couple - vitesse du ventilateur obit la relation :
Tr = 0,00115. n ( Tr en N.m et n en tr.min-1 ).

I - Commande du moment du couple du moteur asynchrone :


(tude en rgime sinusodal).
Le convertisseur statique alimentant le moteur se comporte comme un ensemble de 3 sources de courant
constituant un systme triphas quilibr.
Ltude porte sur les proprits du moteur asynchrone aliment par des courants sinusodaux. Pour cela on
reprsente chaque phase par le modle lectrique quivalent simplifi de la figure 1 o les fuites globalises sont
ramenes au stator.
Notations:
v : tension simple.
i : intensit du courant par phase.
: pulsation de ce courant.
l : inductance de fuites ramenes au stator.
Lm : inductance magntisante par phase.
r : pulsation des courants rotoriques.

30/71

R : rsistance permettant de modliser la puissance transmise au rotor.


im : intensit du courant dans Lm.
ir : intensit du courant dans R.
er : tension aux bornes de R.
p : nombre de paires de ples du moteur : p = 3.
: vitesse angulaire de rotation du moteur.
n : frquence de rotation de lensemble tournant.
On nglige les pertes statoriques par effet Joule, les pertes dans le fer et les pertes mcaniques.
I.1- tude des caractristiques du moteur :
I.1.1. A partir des informations donnes la page prcdente, montrez que la frquence de rotation nominale
de ce moteur est nN 1100 tr.min-1.
I.1.2. Calculez le moment nominal TN du couple moteur correspondant.
I.1.3. Relations gnrales :
a- Pour une pulsation des courants statoriques, rappelez lexpression de la vitesse angulaire de
synchronisme S ( le moteur a p paires de ples ).
b- Dfinissez le glissement g en fonction de et S.
c- Donnez la relation entre r, la pulsation des courants rotoriques, g et .
d- Montrez quil existe une relation entre , r et n ( en tr.min-1 ), relation de la forme = kn + r. Calculez
k.
e- On donne r = 2,5 rad.s-1. Pour le point de fonctionnement nominal, calculez les valeurs N de , nNS de n
(nNS est la frquence de rotation correspondant au synchronisme ) et g N de g correspondantes.
f- Donnez une estimation du rendement au point de fonctionnement nominal. En dduire un ordre de
grandeur de la puissance lectrique nominale absorbe.
g- La tension simple nominale tant de 300 V par phase, donnez un ordre de grandeur de lintensit
nominale IN du courant.
I.2- tude du moment du couple moteur :
On utilise le schma quivalent, par phase, de la figure 1.
I.2.1 R

R
R tant relie la rsistance du rotor par phase : montrez que R R
.
r
g

I.2.2 tablir la relation entre les valeurs efficaces Im et Ir des intensits im et ir.
I.2.3
a- Donnez lexpression de la valeur efficace I de i en fonction de Im et Ir.
b- A partir des rsultats prcdents, montrez que Ir sexprime en fonction de I par la relation :

Ir

Lmr

R 2 L2mr2

I .

I.2.4 A laide du schma quivalent ( figure 1 ), exprimez la puissance transmise au rotor.


I.2.5 Exploitez le rsultat prcdent pour montrer que le moment du couple moteur T m sexprime, en fonction
de I, par :

Tm

a
b

c r

I 2 avec Tm en N.m et I en ampres.

A quelle condition le moment du couple moteur est-il impos par la valeur efficace I de lintensit i du courant
statorique ?
Pour la suite on prendra a = 17,0.10-6 (S.I.) ; b = 81,0.10-6 (S.I.) ; c = 210.10-6 (S.I.)
I.2.6 Pour r = 2,5 rad.s-1, quelle est la relation numrique liant Tm I2. Calculez la valeur IN de lintensit
nominale du courant; comparez avec lestimation faite dans le I.1.3.g.
I.3- Autopilotage :
Lautopilotage impose la pulsation r dtre constante : la valeur choisie dans le problme est r = 2,5 rad.s-1.

31/71

La commande du pont redresseur est lie au moment du couple moteur que lon dsire obtenir en rgime
permanent ; cette commande dfinit donc la valeur, en rgime permanent, de lintensit I du courant dans
le moteur et par consquent celle de lintensit I0 circulant entre les deux ponts de la figure 2.
La commande de londuleur engendre, partir de la mesure de , la pulsation telle que, chaque instant
:
= r + p
I.3.1. On veut que la frquence de rotation du ventilateur soit de 1000 tr.min -1. Quel doit tre, en rgime
tabli, le moment du couple Tm pour avoir cette vitesse ?
I.3.2.Quelle sera, en rgime tabli, la pulsation des courants statoriques impose par lautopilotage.
I.3.3.En dduire la valeur efficace I de i, intensit du courant dans la phase considre sur la figure 1, lorsque
le moteur fournit ce couple.
I.3.4.On donne l = 1,33 mH ; Lm =14,5 mH ; R = 9,00 m.
a- Mettez en place sur la feuille de rponse 1, les vecteurs de Fresnel associs aux intensits i r, im, i.
b- crire la relation entre les tensions er, vl et v. Mettez en place sur la feuille rponse 1, les vecteurs
associs er, vl et v.
c- Dterminez la valeur efficace V de la tension v, pour le point de fonctionnement envisag.
d- Que vaut la puissance absorbe par le moteur en ce point ( on rappelle que le facteur de puissance est
constant et vaut 0,84 ) ? Que vaut le rendement ?
I.3.5.On se propose dtablir la relation qui lie la frquence de rotation n de lensemble la tension V par phase.

a- Montrez, simplement, que V = K I. A laide des rsultats trouvs prcdemment, calculez K.


b- Compte tenu de la relation dfinissant la caractristique mcanique du ventilateur ( voir prsentation de
lpreuve ), montrez que, en rgime permanent I = k n.
c- Dduire du rsultat des deux questions prcdentes et de celui de la question I.1.3-d, la relation qui, en
rgime permanent, avec r = 2,5 rad.s-1, lie la tension V la frquence de rotation n de lensemble
tournant.
d- En ngligeant r dans cette relation, montrez que lorsque la tension V dalimentation dune phase du
moteur vaut 300V on retrouve bien la frquence de rotation nominale n N de lensemble.
Lissage

I0
iKR

uKR
T1

KT

KS

iR
iS

uc
v a ib

vR
vS

ic

c
C

KR

T3

a ia

A
B

T2

iT

vT

MAS
3

DT

commun
KR

Pont redresseur
ct rseau

T1

T2

KS

machine
asynchrone

KT

T3
Onduleur
Commande de I 0

T
(consigne)

Commande de
Calculateur

KR, KS, KT, KR, KS, KT sont des interrupteurs commands l'ouverture et la fermeture.
Figure 2

er

v
v

N2

N1

Lm
im

ir

Une phase de la machine qui en comporte 3.


Figure 1

Figure 3

32/71

Nom : ........

DOCUMENT REPONSE N 1

BTS

96

Origine des phases


0

(phase de i r )

Echelle :

Courants : 1 cm 20 A

Tensions : 1 cm 20 V

Exercice 29: BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de frquence
Autopilotage (Solution 29:)
Notations :
U
(V)
Tension compose du rseau triphas.
V
(V)
Tension simple du mme rseau.
f
(Hz)
Frquence des courants statoriques.
fr
(Hz)
Frquence des courants rotoriques.

(rad.s-1)
Pulsation des courants statoriques.
-1
S
(rad.s )
Vitesse de rotation du champ tournant cr dans l'entrefer par les courants statoriques.

(rad.s-1)
Vitesse angulaire de la machine.
-1
ns
(tr.s )
Frquence de rotation du champ tournant cr dans l'entrefer par les courants
statoriques.
n
(tr.s-1)
Frquence de rotation de la machine.
Caractristiques lectromcaniques du moteur tudi :
Sur la plaque signaltique du moteur asynchrone sont fournies les indications suivantes :
Tension d'alimentation nominale
Un = 380 V fn = 50 Hz
Courant nominal parcourant
chaque phase du moteur
In = 106 A.
Facteur de puissance nominal
cosn = 0,86.
Frquence de rotation nominale
nn = 1460 tr.min-1.
Puissance utile nominale
Pun = 55 kW.

33/71

Le couplage des phases statoriques est en toile.


1 - Fonctionnement au rgime nominal de la machine
On demande de calculer:
- le nombre de paires de ples p
- le glissement gn , en dduire la frquence des courants rotoriques fr.
- la puissance active absorbe Pan
- le rendement n.
- le moment du couple utile Tun.
2 - Recherche des lments d'un modle quivalent simplifi
La figure 2 reprsente un modle linaire simplifi d'une phase statorique pour lequel on a nglig:
-la rsistance globale de l'enroulement statorique
-les pertes mcaniques et ferromagntiques de la machine.

Figure 2
V

Lcs

(R/g)

Lcs : inductance magntisante du stator.


: inductance globale de fuites ramene au stator.
R : rsistance du rotor ramene au stator.
Pour calculer les impdances figurant dans ce modle, on procde aux essais suivants :
1er essai :
Le moteur fonctionne vide et est aliment sous sa tension nominale. On obtient :
- nv = frquence de rotation vide peu diffrente de la frquence de synchronisme n s
- intensit du courant absorbe par chaque phase Iv = 50 A.
2me essai :
Le moteur fonctionne rotor bloqu et est aliment partir du rseau sous tension rduite
Ucc = (Un/10).
On obtient alors:
- puissance active consomme Pcc = 970 W.
- intensit du courant absorbe par chaque phase Icc = 70 A.
1) Donner le modle quivalent pour le fonctionnement vide. Calculer l'inductance magntisante d'une phase
statorique.
2) Pour l'essai rotor bloqu, on considre que le courant absorb par l'inductance magntisante statorique est
ngligeable.
Donner le modle quivalent une phase. En dduire les valeurs des lments R et .
Pour la suite du problme, on prendra R = 66 m et = 1 mH.
3 - tude du moment du couple lectromagntique Tem
1) Exprimer l'aide du modle quivalent la puissance Pem transmise au rotor ; en dduire que le moment du
couple lectromagntique Tem peut se mettre sous la forme :
2

R fr
3p V
Tem
2
2 f R 4 2 2 f r2
2

V
2) Montrer que pour les faibles valeurs de fr on peut crire : Tem A f r .
f
Dfinir A et montrer que sa valeur numrique est A = 14,5 -1.

34/71

4 - Fonctionnement vitesse de synchronisme variable.


Pour cette tude, on reste dans l'hypothse de la question 2) du 3 ci-dessus.
Le moteur est aliment par le convertisseur de frquence qui permet de maintenir aux bornes d'un enroulement
le rapport (V/f) constant.
1) Sachant que pour V = Vn on a f = fn = 50 Hz, montrer que Tem peut s'crire : Tem = A'.fr.
Donner la valeur numrique de A'.
Calculer le couple lectromagntique nominal sachant que le glissement nominal g n vaut 2,7 pour f = 50 Hz.
2) On rappelle que la frquence fr des courants rotoriques peut s'exprimer par : fr = p.(ns - n).
Donner la nouvelle expression de Tem en fonction de ns et n : Tem = A".(ns - n). Calculer A".
3) Donner l'allure des caractristiques Tem(n) pour: f = 12,5 Hz et f = 50 Hz.
4) On souhaite faire dmarrer la machine couple nominal. Calculer la frquence minimale que doit alors dlivrer
l'onduleur.
5 - Autopilotage de la machine asynchrone.
Pour imposer le couple de la machine asynchrone associe au convertisseur (V/f), il faut, d'aprs la formule
tablie la question 1) du 4 , imposer la frquence des courants rotoriques en plus du rapport (V/f) constant.
Ds lors, on se propose de raliser un autopilotage frquentiel de la machine. La schma de principe est celui de
la figure 3.

Capteur de
vitesse
Onduleur
De tension

MAS

Figure 3

n Grandeur de
retour

Commande en V/F = cte


Consigne fr

Grandeur de
rfrence

Grandeur de commande
2

11

1) Montrer que lorsque l'on fixe fr donc le couple de la machine, il faut que la frquence dlivre par le
convertisseur ait pour valeur : f = fr + p.n.
2) Dfinir les fonctions ralises par les blocs 1 et 2 de la figure 3.

Exercice 30: BTS Etk 1987 (Solution 30:)


Un moteur d'induction asynchrone comporte 4 ples et a son stator coupl en toile. Le rotor est bobin
et coupl en toile. On fait les hypothses suivantes :
Les rsistances et inductances de fuite du stator sont ngligeables ainsi que les pertes ferromagntiques
et mcaniques.

1. Le stator est aliment par le rseau EDF 220 V / 380 V de frquence 50 Hz.
On effectue sur le moteur les essais suivants :
1er essai : fonctionnement vide sous tension U = 380 V entre phases. La frquence de rotation est alors n =
1500 tr/min et le courant appel est I0 = 15 A en ligne.

35/71

2me essai : rotor en court-circuit, maintenu l'arrt le moteur est aliment sous tension rduite U CC = 95 V
entre phases. Le courant en ligne est alors ICC = 38 A et la puissance absorbe est PCC = 1,8 kW.

1.1. A partir de ces essais, on veut dterminer les lments du schma quivalent d'une phase du
moteur (figure ci-contre).
v est la tension instantane aux bornes d'un enroulement, de valeur efficace V ;
j est le courant instantan circulant dans l'enroulement, de valeur efficace J ;
j0 est le courant instantan dans un enroulement vide, de valeur efficace J0 ;
R2 et 2 sont la rsistance et la ractance d'une phase du rotor ramenes au
stator.
On posera X0 = L0 et X2 = 2.

j
v

l2 '
L0

R'2
g

1.1.1. A partir de l'essai vide, dterminer X0.


1.1.2. A partir de l'essai en court-circuit, dterminer les puissances active et ractive consommes
dans R'2 et X'2.
1.1.3. Dterminer R'2 et X'2.

1.2. Exprimer la puissance transmise au rotor en fonction de V,

R' 2
et X'2. Exprimer ensuite le couple
g

lectromagntique Ce en fonction de cette puissance. En dduire que le couple lectromagntique peut


s'exprimer par la relation :

Ce K

R '2
g

R '2 2

g X '2

2. On dsire alimenter le moteur par un autre rseau que le rseau EdF, donc tension et frquence
ventuellement diffrentes.

2.1. Exprimer le flux maximal M cr par un enroulement du stator en fonction de la valeur efficace de
la tension v et du nombre N de conducteurs par ple et par phase. Le coefficient de bobinage sera pris gal
1. Calculer ce flux maximal M pour V = 220 V, f = 50 Hz. Le stator comporte 900 conducteurs au total pour
les 3 enroulements.
2.2. Exprimer la puissance P en fonction de V, de la valeur efficace du courant dans un enroulement du
stator et du facteur de puissance. Exprimer aussi cette puissance en fonction du couple lectromagntique
et en dduire l'expression du couple Ce en fonction de M, Ia (composante active de I) et d'une constante A
que l'on dterminera.
2.3. Calculer la valeur de Ia pour un couple Ce = 150 N.m lorsque le moteur fonctionne dans les conditions
suivantes :
U = 380 V entre phases, f = 50 Hz.
En dduire le glissement g (on prendra X'2 = 1,2 et R'2 = 0,4 dans l'expression donne en 1.2.
2.4. On dsire faire fonctionner le moteur couple constant en maintenant le courant actif la valeur
calcule prcdemment. Comment doit tre rgl le flux maximal M ?
Quelle relation existe-t-il alors entre la frquence f et la valeur efficace de la tension
d'alimentation V aux bornes d'un enroulement ?

Exercice 31: BTS Etk 1983 (Solution 31:)


Un moteur d'induction asynchrone triphas est aliment par le rseau EdF 220/380 V de frquence 50
hertz.
Le stator (primaire) est coupl en triangle ; le rotor bobin est coupl en toile sans neutre sorti. La
machine est 4 ples.
On fera les hypothses simplificatrices suivantes :

36/71

les pertes ferromagntiques, les chutes de tension dans les rsistances et les inductances de fuite du
stator sont ngligeables.
Les pertes mcaniques sont galement ngligeables.
On effectue deux essais du moteur sous tension nominale :
Premier essai : Moteur l'arrt, rotor ouvert, on relve la tension entre 2 bagues du rotor : 395 V et le courant
en ligne I0 = 16,5 A.
Deuxime essai : Moteur en marche, rotor en court-circuit, la frquence de rotation est de 1455 tr/min. La
machine absorbe une puissance mesure par la mthode des deux wattmtres dont les dviations de mme sens,
correspondent respectivement : 17,9 kW et 7 kW.

1. Calculer pour le point de fonctionnement du deuxime essai et dans les hypothses simplificatrices :
1.1. le glissement g.
1.2. le facteur de puissance cos (on prendra par la suite : cos = 0,8).
1.3. l'intensit du courant en ligne I.
1.4. la puissance dissipe par effet Joule dans le rotor Pjr.
1.5. le couple lectromagntique exerc sur le rotor : T.
2. Compte tenu des hypothses, on propose ci-dessous le schma quivalent ramen au primaire d'une phase
du stator.

J
U

J1
J0
L

r2

l2

m2

m2
r2 1 - g
.
m2 g

r2 et l2 sont la rsistance et la ractance de fuite d'une


phase du rotor.
m est le rapport de transformation par phase, vide, g est le
glissement.

On rappelle que le couple lectromagntique peut se mettre sous la forme :

T K U 2

r2
g
2

r2
2 2
g l2

On se propose d'utiliser les essais effectus pour dterminer les facteurs KU 2, r2, l2.
2.1. Placer sur un diagramme vectoriel la tension U et les courants J0, J1, J. Montrer que l'intensit
J1 du courant par phase a pour valeur efficace : J1 = 22,9 A. (On pourra utiliser une mthode graphique ou un
calcul).
2.2. Vrifier que m = 0,6 et calculer la rsistance rotorique par phase : r2.
2.3. Calculer la ractance : l2 .
2.4. Montrer alors que le facteur KU2 vaut : KU2 = 992,5 S.I.
2.5. Quel est le couple lectromagntique maximal TM ? Pour quel glissement a-t-il lieu ?
3. On veut obtenir le point de fonctionnement suivant : T = 200 mN pour g = 0,5.
On utilise pour cela un rhostat de glissement coupl en toile au rotor.
3.1. Montrer que la rsistance par phase de ce rhostat doit tre : Rh = 1,95 .
3.2. Calculer la puissance totale dissipe dans le rhostat : PRh.

Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 (Solution 32:)


Chaque machine asynchrone entranant une broche possde 3 paires de ples. On rappelle, ci-dessous (figure 3),
le schma quivalent d'une phase de cette machine en rgime permanent sinusodal, o V est le nombre complexe
associ la tension simple du rseau. R est la rsistance d'un enroulement rotorique ramene au stator, elle vaut
0,54 .

37/71

La machine asynchrone est pilote par un variateur commande en

V
4, 6 V Hz -1 constant, o f est la
f

frquence des courants statoriques (de pulsation ) et V la valeur efficace de la tension simple du rseau.
Dans l'ensemble du problme, on nglige les pertes mcaniques de la machine.
A.2.1 Dans les conditions de fonctionnement de la machine, on considre que L est trs infrieur

R
.
g

Exprimer Ir la valeur efficace du courant Ir en fonction de V, R et du glissement g.


A.2.2 En dduire l'expression de la puissance lectromagntique P em de la machine en fonction de V, R et g.
A.2.3 Rappeler la dfinition du glissement g en fonction de la vitesse de synchronisme N s et de la vitesse de
rotation Nm de la machine.
A.2.4 Montrer que le moment du couple lectromagntique s'exprime :

Cem K N S Nm

3 p 2 V

avec K
120 R f

o Ns et Nm sont exprimes en tr.min-1.


A.2.5 Vrifier que K = 2,81 N.m.tr1.min.
A.2.6 Calculer NS pour une frquence des courants statoriques f = 46Hz.
A.2.7 Pour f = 46Hz, tracer Cem en fonction de Nm sur le document rponse 1.
A.2.8 Sur ce mme document rponse 1 est fourni le trac du moment du couple rsistant Cr appliqu au moteur
asynchrone pour une vitesse d'avance Va= 40 mm.min-1. Dterminer les coordonnes [Cem0;Nm0] du point de
fonctionnement du systme en l'tat initial.

38/71

Document rponse 1

Exercice 33: BTS Etk Mtro 2011 (Solution 33:)


Une Pico Centrale Hydraulique (PCH) est constitue de deux groupes turbo-alternateurs identiques dont
l'organisation est prsente figure 2.

Au niveau de la PCH, l'coulement entrane deux turbines de type Kaplan. Chaque turbine est couple un
alternateur triphas (par l'intermdiaire d'un multiplicateur). L'induit de chaque alternateur est coupl au
rseau triphas 20 kV par l'intermdiaire d'un transformateur.
Suivant les saisons, le dbit de l'eau au niveau de la PCH peut prendre deux valeurs notes dornavant Q 1 et Q2.
Q1= 50 m3.s-1 en priode hivernale.
Q2= 70 m3.s-1 en priode estivale.
Ce dbit se divise parts gales entre les deux turbines.

39/71

La pr-tude consistera :
calculer la puissance hydraulique disponible ;
calculer la puissance lectrique produite;
valider le principe de rglage du courant inducteur et du facteur de puissance.
Les rsultats de la pr-tude serviront de base pour l'tude de la rentabilit de l'investissement et l'tude de
l'injection de la puissance gnre dans le rseau 20kV avec un facteur de puissance impos.
Dans cette partie, on tudie les caractristiques hydrauliques du canal d'amene afin de dterminer la puissance
mcanique disponible au niveau de chaque alternateur.
A.1. Dtermination de la puissance hydraulique
Sur la figure 3 est reprsent un tube de courant modlisant l'coulement de l'eau au niveau de la PCH.

Fiqure 3
Pour les altitudes, on prendra comme rfrence le NGF (Niveau Gnral Franais) mentionn sur la figure 3
(exprim en mtre).
Le tableau 1 fixe les notations utilises pour les paramtres de l'coulement aux points A et B.
Point A
Point B
Altitude
zA
zB
Vitesse
VA
vB
pression
PA
PB
Tableau 1
On rappelle les donnes suivantes :
- masse volumique de l'eau : = 103 kg.m-3;
- acclration de la pesanteur : g = 9,81 m.s2
- pression atmosphrique suppose normale : Po = 105 Pa.
A.1.1. Que valent les pressions PA et PB?
A.1.2. Le thorme de Bernoulli gnralis entre les points A et B du tube de courant scrit

1
2

1
2

g z A vA2 PA g zB vB2 PB

PT
Q

o PT est la puissance hydraulique prleve par les deux turbines, et Q le dbit travers les deux
turbines. Les vitesses d'coulement aux points A et B sont du mme ordre de grandeur. On admet
qu'elles sont gales.
Donner l'expression de la puissance hydraulique prleve par les deux turbines en fonction de Z A, ZB, g,
et Q.
A.1.3. Pour les dbits Q1 et Q2, calculer la puissance hydraulique prleve par l'ensemble des deux turbines.
A.2. Dtermination de la puissance mcanique fournie chaque alternateur
En production, la vitesse des turbines est maintenue constante la valeur n T = 214,3 tours.min-1.

40/71

Le rendement des turbines est suppos constant, T = 0,95. Le rendement des multiplieurs (de rapport de
multiplication r = 3,5) est M = 0, 98.
A.2.1. Calculer la puissance mcanique fournie par chaque turbine son alternateur pour les dbits Q 1 et Q2.
A.2.2. Pour les dbits Q1 et Q2, dterminer la vitesse d'entranement des deux alternateurs.

41/71

Solutions Machines Asynchrones


Solution 1: Exercice 1:QCM1
N=nS ; rotor bloqu n=0 ; 1500 ; 3% ; 3.3% ; -6,7% ; 950 tr/min ; 1 ; deux paires ; 500 tr/min ; 50 hz ;
Gnratrice ; 5 Hz ; diminue
Solution 2: Exercice 2:QCM2 (
Schma 1 ; 10,4 ;10.3 ;123 ; 49,4 ;4,69 ;32,3 W ; 42,6 ;0,260 ; 256 ; 2,59 mH
Solution 3: Exercice 3:Application 1 : MAS vide et MAS en charge
Un moteur asynchrone est dit vide sil nentrane pas de charge , larbre du rotor nest pas reli ( un rducteur
, une poulie ou autre)
Un moteur asynchrone est dit en charge sil entrane une charge mcanique ,
Solution 4: Exercice 4:Application 2 : le MAS vide.
1) la puissance active du MAS provient des pertes fer
2) a vide cos 0,2 le MAS est donc modlis par rsistance en srie avec inductance
3) La puissance ractive provient de la magntisation du circuit magntique
Solution 5: Exercice 5:Application 3 : frquence de rotation du rotor dun MAS vide
1&2) la frquence de rotation vide ne varie pas avec la tension dalimentation car celle ci est proche de n s qui
est gale f/p donc ne dpend que de la frquence dalimentation est du nombre de paire de ples.
2) on inverse le sens de rotation en inversant deux phases
Solution 6: Exercice 6:Application 4 : la recherche du nombre de paires de ples.
bipolaire ? 1 paire de ple
Ttrapolaire ? 2 paire de ple
Hexapolaire ? 3 paire de ple
Solution 7: Exercice 7:Application 5 : glissement dun MAS.

42/71

Solution 8: Exercice 8:Application 6 : comment retrouver le nombre de paires de ples ?

Solution 9: Exercice 9:Application 7 : exploitation de la plaque signaltique dun MAS.

Solution 10: Exercice 10:Application 8 : essais en continu et en charge.


1.1.

Pa 3UI cos 3 400 6,3 0,82 3579W

1.2. On ne connat pas le couplage mais la mesure faite donne la rsistance entre deux phases.
Et quelque soit le couplage PJS
Donc PJS

3
4,5
RB I 2 avec RB
1,96
2
2,3

3 4,5 2
6,3 116 W
2 2,3

Pem Pa PJS Pfs 3579 116 200 3263 W


P
3263
20,8 Nm
1.4. Tem em
S 2 1500
60
1.3.

2) Si on considre que nS vaut 1500 tr/min (en 50 Hz nS prend les valeurs 3000, 1500, 1000, 750)
alors

f
50

nS 1500
tr / s

2 donc 2 paires de ples


60

nS n 1500 1405

6,3%
nS
1500

43/71

3)

Pjr gPtr 0,063 3263 205,6W

4) Pour connatre la puissance mcanique il faut ngliger les pertes mcaniques.


Alors

Pu Pa PJS Pfs Pjr 3579 116 200 205,6 3057, 4 W


Pabs

Ptr

Pu
Pjr = gPtr

Pfs

Pm

Pjs

Solution 11: Exercice 11:Application 9 : lintrt deffectuer lessai vide

Solution 12: Exercice 12:Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale
celle en charge ?
1) Rseau 230/400V
Pour le MAS
triangle toile
U
400
693
I
5,8
3,3
Les valeurs les plus faibles de la tension et du courant sont celles qui parcourent un enroulement
Donc si on veut 400 V sur un enroulement avec un rseau 400 V entre phase, il faut donc faire un
couplage triangle
2)

u DC 5,8

1, 75
iDC 3,3
3
3
r RB 1, 75 2, 625
2
2
RB

3) n= 1365 tr/min juste infrieur 1500 tr/min donc p=2

nS n 1500 1365

9%
nS
1500

4) A vide L10=1,44 kW et L20=-730W donc P10 1440 730 710 W

44/71

P10

PA

Ptr

Pu=0
Pjr = 0

Pjs0

Pm

Pfs

PA Pfs Pm 2Pfs
PA Pfs Pm 2 Pfs
Et

3
3
PA P10 PJS 0 710 RB I 02 710 1, 75 5,82 621 W
2
2

Donc Pfs Pm
5) Tp

PA
310,5W
2

Pm
310,5

1,98 Nm
1495 2
60

6) Le couple de pertes mcaniques ne change pas, seule la vitesse change


Donc en charge : Pm Tp 1,98 1365

2
283,5 W
60

7)
Pabs

PA

Ptr ou Pem

Pu
Pjr

Pjs=(3/2)RbI

Pm

Pfs

Pabs L1 L2 2740 1170 3910 W


Pjs

3
3
Rb I 2 1, 75 7, 252 138 W
2
2

Pfs 310 W car la tension dalimentation est inchange et Pfs 3

V2
Rf

Pem 3910 138 310 3462 W


Pjr gPem

1500 1365
3462 311, 6 W
1500
9%

Pu Pem Pjr Pm 3462 311, 6 283,5 2867 W


Pu
2867

20 Nm
1365 2
60
P
2867
u
73,3%
Pabs 3910
Tu

8)

45/71

Pabs 3910 W

Pjs 138 W Pem 3910 138 310 3462 W

Pfs 310 W
Pjr gPem 311, 6 W
Pu Pem Pjr Pm 3462 311, 6 310 2840 W
Pu
2840

19,87 Nm
1365 2
60
P
2840
u
72, 6%
Pabs 3910
Tu

Les rsultats varient peu, on peut donc approximer que la valeur des pertes mcaniques vide ou en charge sont
constantes
Solution 13: Exercice 13:Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique.

Tu (Nm)
20 Nm
18 Nm

13,4 Nm

8Nm

500
g=1

1350 1365 1495

n (tr/min)

g=0

5) Lquilibre mcanique est obtenu lorsque le couple moteur gale le couple rsistant, on obtient alors une
vitesse constante. Lors dune acclration ou dclration les couples moteur et rsistant ne sont pas
gaux : le terme Jd/dt sajoute.
Un cycliste atteint cet quilibre mcanique lorsquen descente la vitesse du cycliste est constante : les forces de
frottements augmentant avec la vitesse squilibrent avec le couple moteur ( pdalage du cycliste)
6) le point de fonctionnement correspond lintersection des courbes des lieux dexistence du couple moteur et
du couple rsistant en fonction de la vitesse
7) Si le point de fonctionnement est n = 1400 tr/min et Tu =14,2 Nm alors Pu=Tu = 2080 W
Solution 14: Exercice 14:Application 12 : variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des
rhostats rotoriques.

Solution 15: Exercice 15:Application 13 : dmarrage Y-D

46/71

Solution 16: Exercice 16:Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~.

Solution 17: Exercice 17:BTS Etk 2009 Nouma


B.1. Dmarraqe et freinage du moteur

On donne: Xm=7,6. 50Hz Xr = 0,033 50 Hz.


B.1. Dmarrage et freinage du moteur
B.1.1. La pulsation de synchronisme dpend du nombre de paire de ples et comme M=99 rad/s (question
A.2.2). Un rsultat juste suprieur sera cohrent aprs divers essais pour p =3 s
B.1.2. Le diple associ jXr et Rr/g en srie

B.1.3.1 au dmarrage g=1 donc

Ir

Ir

V1
2

Rr
g Xr

104, 7 rad/s .

V1
2

Rr
2
g Xr

230
230

13,5 A .
2
2
17
17

0,
033
2

Pour le dmarrage Ir = 13,5 A


B.1.3.2. Pour le freinage : g=2 donc

Ir

V
2

2
Rr
Xr
2

230
2

17
2
0, 033
2

230
27 A
17
2

Pour le freinage Ir = 27 A
B.1.4. tude du couple :

Rr
I r2
P
g
B.1.4.1. Tem tr
On peut aboutir une expression faisant intervenir V ce qui vitera
s
s
V
V
que lon oublie de recalculer I r par la suite. En effet I r
donc

2
Rr
2
Rr
Xr
g
2
3

Tem

R
3 r
g

gV

3 gV 2
3gV 2
Rr

soit Tem
s Rr
s
s Rr

B.1.4.2. au dmarrage g=1

Tem 3

Rr
V2
V2
2302

3
89 Nm donc Tem 89 Nm
s Rr 2 X s2
s Rr
104, 7 17
47/71

Au freinage

2 2302
Tem 3
178,3 Nm donc Tem 178,3 Nm
s Rr
3 gV 2
B.1.5. td= 3,5 s et Rr = 10 , en reprenant lexpression trouve prcdemment Tem
s Rr
Au dmarrage g=1

Tem 3

gV 2
2302
3
151, 6 Nm donc Tem 89 Nm
s Rr
104, 7 10

Au freinage g=2

gV 2 3 2 2302
Tem 3

303 Nm donc Tem 303 Nm


s Rr 104, 7 10
B.1.6. Cette solution ne convient pas car le couple de freinage dpasse de 200 Nm
B.2. tude des moteurs de translation en rgime tabli
B.2.1. Le moteur a trois paires de ples car la vitesse de synchronisme est de 1000 tr/min donc 6 ples

nS n 1000 945

0, 055 5,5% donc g=5,5%


nS
1000
P
2200

22, 2 Nm . Donc Tu=22,23 Nm


B.2.3.Le couple utile est donn par Tu
2 945
60
B.2.2. Le glissement est donn par g

B.2.4. Le moteur fonctionne donc en sous rgime


B.2.5. En rgime tabli Pu Tu r avec Tu=Tr donc Pu 19 2
B.2.6. Ptr

945
1880 W donc Pu=1880W
60

Pu
1990 W .donc Ptr= 1990 W
1 g

B.2.7. Pa=Ptr car on nglige les pertes fer et les pertes Joules stator ( non considres dans le modle
quivalent) Pa= 1990 W
B.2.8. La somme des pertes est 110 W (B.2.9).
B.2.9. Ce sont les pertes Joules rotor. La puissance utile sert compenser les frottements lors du dplacement
du pont.

Solution 18: Exercice 18:BTS Etk 2010 Mtro


B.2. Mode dalimentation du moteur asynchrone
Modle par phase de la machine asynchrone
B.2.1. Rf modlise la puissance perdue dans le fer
R modlise la puissance lectromagntique au niveau du rotor
B.2.2. Comme pour lessai vide n0= 1500 tr/min alors g=0
A vide le modle quivalent est donc

V2
V2
2302
RF 3
3
31,1
Donc P0 3
RF
P0
5100
La rsistance modlisant les pertes fer est RF 31,1

Rf

Xm

B.2.2. (bis) Autre mthode plus complique

48/71

En se servant de lessai en charge nominale


Le modle utilis est donc

La puissance mesure au stator P=116 kW correspond aux puissances actives consommes par R F et R
donc P 3

V2
3RI 2 or I
RF

V
X 2 R2

230
0,167 2 1, 4062

162, 4 A

3 V 2
33,8 donc RF 33,8
Donc RF
P 3RI 2
Puissance transmise au rotor

r
r 2
I donc Ptr 3 I 2
g
g
P
B.2.4. Comme Pm 0 on a Tem Tu tr do Ptr Tu S
s
B.2.3. Ptr 3RI 3
2

Ou un bilan des puissances du moteur asynchrone donne

Ptr Pu Pmca Pfer Pjr


0

gPtr

donc avec les simplifications


donc en factorisant par Ptr
Comme

Ptr Pu gPtr

Ptr 1 g Pu

Pu Tu Ptr 1 g on en dduit Ptr

Tu
Tu
Tu
Tu

1 g 1 S S S S S
S
S
S
S

S
on
S
T
Tu
Tu
Tu

Tu S
obtient Ptr u
1 g 1 S S S S S
S
S
S
S
En remplaant g

Donc Ptr Tu S
B.2.5. A laide des deux rsultats prcdents : Ptr 3

Tu 3

r 2
r
I et Ptr Tu S on en dduit que 3 I 2 Tu S soit
g
g

r I 2
.
g S

Couple utile

r 0, 015

0, 75 le caractre ngligeable de X nest pas vraiment vrifi.


g 0, 02
V
V
B.2.7. Strictement I
donc en faisant lapproximation propose prcdemment

2
X 2 R2
r
X2
g
V
V
V
soit I
I

2
r
r
r
g
g
g

B.2.6. X 0,167

49/71

B.2.8. Donc en utilisant le rsultat du B.2.5. Tu 3

V
r I 2
et celui du B.2.7. I
on peut facilement tablir
r
g S
g

V
r

r g
r
V2
gV 2
lexpression : Tu 3
et en se servant du fait que g S
3
3
2
S
g S
rS
g S r
g2
S 2
V
S
V2
2
Tu 3
3 2 S soit en convertissant les rad/s en tr/min
n on trouve bien
60
r S
r S
V 2 2
V 2 2
lexpression demande : Tu 3
nS n avec K 3 2
r S 60
r2S 60

K
V2
V
V
V
60 p V
te
B.2.9. Pour que K soit constant, il faut que
soit constant soit C

donc
2
2 f
S
S 2 n
2
f
s
constant
60
60 p
V
C te
il faut que
f

V 2 2
B.2.10. K 3
3
r 2S 60

2
44,9 donc K=44,9 donc Tu 44,9 nS n
2 60

0, 015 1500

60

2302

Point de fonctionnement
B.2.11. Si Tu= 0 alors n= nS
Si Tu= 900 alors n nS

Tu
900
1500
1479 tr/min
44,9
44,9

B.2.12. Si le variateur rduit la frquence des tensions (ainsi que la valeur efficace des tensions de faon
proportionnelle) la droite de charge du moteur se dplace paralllement celle trace pour f= 50 Hz
B.2.13. Si la frquence diminue, le dbit dair diminue.
B.2.14. Si Tu est fix 510 Nm, la frquence de synchronisme est denviron 1360 tr/min soit une frquence de

50

1360
soit f1=45,3 Hz
1500

50/71

Solution 19: Exercice 19:BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert


Partie B
Partie B.1

Total : 17
Sous-Total : 4.5

f 47

23,5 tr / s soit 1410 tr/min


p 2
n n 1410 1366

3,1% donc le glissement vaut 3.1%


B.1.2. g s
ns
1410
B.1.1. ns

0.5
0.5

B.1.3. Le bilan de puissances donne


Pabs

Ptr

Pu
Pjr = gPtr

Pfs = 0 Pjs = 0

Ptr Pu Pjr Pu gPtr Ptr gPtr Pu


P
19, 7
Donc Ptr u
20,3kW donc Ptr 20,3kW
1 g 1 0, 031
V2
2152
B.1.4. Pfs 3
3
462 W donc les pertes fer valent Pfs 462 W
Rf
300
Pabs Ptr Pfs Pjs 20,3 0, 46 0 20,76 kW donc Pabs 20, 76 kW
P
19, 7
94,8% donc 94,8%
B.1.6. u
Pabs 20, 76
B.1.5.

Partie B.1

1
1
0.5

Sous-Total : 5.5

V
R
I jL I donc I
B.2.1.On peut tablir la loi des mailles V
soit
g
R

g jL

V
V
V
V
I
I'
donc I
2
Z R jL
R j L
R
g
X2
g
g
X

R
V2
R
V2
R 2
Ptr 3
B.2.2 Ptr 3 I donc Ptr 3
2
g 2 R 2
g
g
2
X
2
g
X Rg

R p
V2
P
p
B.2.3. Ptr Tem S donc Tem tr Ptr
donc Tem 3
2
g
S

L R

p
g

B.2.4. si g est faible

R p V2
g R
g

Tem 3

R
L donc on nglige L
g

S p V 2
R p V2
p V2

3
g

3
2 f R
S
2 f R
g R2
g2

51/71

V
3 p nS n V 2
3 p2
Donc Tem

nS n Dmonstration
2 R nS
f
60 2 R f
f
60
A
p
2

V
3 p2
B.2.5. Tem
nS n
60 2 R f

0.5

cte A
2

V
3 p2
3 22
215
A

3,14
60 2 R f
60 2 0, 212 47
B.2.6. Tem 3,14 1410 1366 138 Nm donc Tem 138 Nm
2

Partie B.3
B.3.1.1 Schma
B.3.1.2. Schma

0.5
0.5
Sous-Total : 7

Tem

Gnratrice

Moteur

F2

0.5

F1

138

0.5

100

1.5
1

n
-1366

-1334

1366

1410

1.5+0.5+

B.3.2.1. P Tem 0 donc gnratrice

0 0

B.3.2.2 Schma
B.3.2.3. Schma

0.5
1

Tem
100
n
1366 1334 tr/min donc nS 1334 tr/min
3,14
3,14
B.3.2.5. f p nS 44, 46 Hz donc f 44, 46 Hz

0.5

B.3.2.6. g

0.5

B.3.2.4.

Tem A nS n donc nS

1334 1366
31,8

2, 4%
1334
1334
2
13,96 kW
B.3.2.7. Ptr Tem S 100 1334
60

0.5

0.5+0.5

Solution 20: Exercice 20:BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles
B.2.1. p=2 donc ns = 1500 tr/min donc g

ns n 1500 1400

6, 6%
ns
1500

B.2.2. Il faut inverser les phases


B.2.3. CMAS

Pun
60

n 1400 2

0, 4 Nm CMAS 0, 4 Nm

60
B.2.4. Pa 3 400 0,3 0,8 166 W

Pa 166 W

Qa 3 400 0,3 sin(arc cos 0,8) 124, 7 Var

Qa 124, 7 Var

52/71

B.2.5.

Pun 60

36,1%
Pa 166

36,1%

B.2.6.
RS : rsistance des enroulements statoriques
R : rsistance des enroulements rotoriques ramens au stator
L : inductance de fuite
L0 : inductance magntisante

Rs

It
iL0

jl

jL0

R/g

B.2.7. Dmarrage g=1


B.2.8.1.

R
jl R jl 145 j 267
g 1
g

Rs

It
iL0

jl

jL0

Ze
R/g

B.2.8.2

Z eT 214, 6 229 j

Z eT 96, 6 j 229 Rs 214, 6 229 j


B.2.8.3.

Id

Un 3

Z eT

B.2.9.

i2

B.2.10.

I>In donc chauffement

B.2.11.

3600
1800 dmarrages /heure
2

400

214, 62 229 2

0, 736

I d 0, 736 A

0, 752 0, 2 0,32 1, 6
0,358
2

I 0,358 A

53/71

Solution 21: Exercice 21:BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome
Plutt g=3,3%
Plus rapide
Et PM=Tem=pm +Pu avec pm=0

Tem

Pu
Pu

S (1 g )

Solution 22: Exercice 22:BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway
A.1. Etude du fonctionnement nominal du moteur
A.1.1. de f p n on tire f N p
tr / s

f
nS
88
2
avec les notations du problme p 60 n 60
nS
2640
60

Le nombre de paire de ple est de 2.


A.1.2. Par dfinition g

N S N 2640 2610

0, 01136
NS
2640

Le glissement est donc g=1,14%


A.1.3.

Pn 3 U N I N cos N 3 585 35, 4 0,732 26, 25 kW

Comme les pertes dans le fer et les pertes joules stator sont ngligeables on aura
PN

PtrN

Pu
Pjr = gPtr

Pfs = 0 Pjs = 0

PN Ptr n 26,3 kW
Ptr N
2
26,3 103
nS donc Cn

95,13 Nm
A.1.4. A partir de Ptr n Cn S Cn
2
2
60
NS
2640
60
60
C

95,13
Nm
Le couple nominal est donc n
A.1.5. On sait que les pertes joules stator valent

p jrN gn Ptr N 0, 01136 26,3 103 298 W

Les pertes joules rotoriques sont donc de p jrN 298 W


A.1.6. Les pertes mcaniques tant ngliges , la puissance utile dveloppe par le moteur est donne par

PuN Ptr N p jr N 26300 298 26,0 kW .

54/71

La puissance utile dveloppe par le moteur est donc PuN 26, 0 kW


A.2. Expression simplifie du moment du couple lectromagntique
A.2.1. Daprs le schma on a I 0

V
338

23, 0 A .
LM 26, 6 10 3 2 88

Le courant magntisant est donc I 0 23, 0 A

V
R
Ir j Ir donc I r
2
g
R
2
g

R
A.2.3. Quand le glissement diminue on peut sattendre ce que
devienne de plus en plus grand devant
g
R 0,147

14, 7 2,38 103 2 88 1,31


. En effet
0, 01
g

g
V
g
Alors I r
donc I r V
V
2
R
R
R
g

R 2
R 2V2
A.2.4. On a Ptr 3 I r donc Ptr 3 g
g
g
R2
g
R 2 V2
R 2
A.2.5.En remplaant I r V
dans Ptr 3 I r , on obtient Ptr 3
g
R
g
g
R2
A.2.2. Daprs le modle on a V

Soit Ptr 3 g

k 3

V2
P
V2
et comme Ptr C S donc C tr 3 g
de la forme C k g avec
R
S
R S

V2
8433 Nm
R S

A.3. Fonctionnement en traction

C 170

2, 02 102 soit g 2, 02 102 2%


k 8433
A.3.2. Alors N N S 1 g 2640 (1 0, 0202) donc N 2587 tr/min
A.3.1. Avec C 8433 g et C=170 Nm alors g

A.3.3. De I r V

g
0, 0202
338
donc I r 46, 4 A
R
0,147

A.3.4. On voit que

tan r

g 0, 0202 2,38 103 2 88

0,180 soit
R
0,147

r arctan 0,180 10, 2


A.3.5. Construction de Fresnel

I 0 est de 23 A et en retard de 90 sur V


I r est de 46,4 et en retard de 10,2 sur V
avec lchelle 5A/cm on a

55/71

V
10, 2

IR

I0
A.3.6. De i i0 ir donc

I I 0 I r do la construction ci dessous
V

34

I0

IR

I0
I 55 A

A.3.7 On mesure sur la construction I 55 A et

34, 5

A.3.8. Avec P 3VI cos 3 338 55 cos 34,5 45961 on trouve donc P=46000 W ( bien loin de Pun)
Solution 23: Exercice 23:BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie
A.1 Fonctionnement electromcanique
A.1.1. frquence de synchronisme 1500 tr/min donc p=2

ns n 1500 1455

3% donc le glissement vaut 3 %


ns
1500
P 22000
A.1.3. Pan u
23580 W soit Pan = 23,6 kW
0,933
A.1.4. Pan 3 V I n k avec k=cos en sinusoidal k=0.85 donc = 31,2
A.1.2. g

Pan
23600

40, 2 A donc In = 40.2 A


3 V k 3 230 0,85
P
22000
144, 4 Nm donc Cun = 144,4 Nm
A.1.6. Cun u
2 1455 2
60
A.1.5. I n

A.2 Modle quivalent


A.2.1.a).

Pa 0 3

V2
V2
2302
Rf 3
3
176,3 soit Rf = 176,3
Rf
Pa 0
900

Rf rsistance fictive correspondant aux pertes fer.

V2
Qa 0 Pa 0 tan 0 6973VAr et Qa 0 3
Xf
Donc X f L f

V2
22,8 soit Xf =22,8
6973
3

A vide
I0
V 0

Rf

Xf

Xf ractance de magntisation du moteur asynchrone

P0

Q0

56/71

A.2.1.b)

I Rf

V
V
1,3 A et I Lf
10,1 A donc IRf = 1,3 A et ILf = 10,1 A
Rf
Xf

A.2.2.
Icos-IRf

IRf

Icos

V
V/I

ILf

IR

Isin-ILf

IRf
ILf

In

Isin

I I Rf I Lf I R
Cos =0,85 donc V/I =arcos 0.85 = +32
Si on prend V comme origine des phases.

I In /V I R f I R /V I L f I L /V I R
f
f

40, 2 32 1,30 10,1 90 I R


IR

I sin I I cos I
2

Lf

Rf

I R 11, 082 32,87 2 34, 7 A


Donc IR = 34,7A
A.2.3. Si on fait un bilan des puissances
Pabs

Ptr

Pfs

Pu

Pjs

Pfr = 0 Pm = 0
Pjr = gPtr

Pao

En prenant le dbut du bilan de puissances il apparait : Ptr Pa Pa 0 22, 7 kW


ou si lon prend la fin du bilan de puissances : Ptr Pu gPtr donc Ptr

Pu
22, 7 kW donc
1 g

Ptr = 22,7 kW

R 2
I R la puissance active est consomme par R/g
g
P g
22700 0, 03
A.2.5. R tr 2 R
donc R=0,189
3 IR
3 34, 7 2
V
V
A.2.6. I R
donc I R
2
R jX
g
X2 R
g
A.2.4. Ptr 3

V
2
A.2.7.
X Rg
IR

V R
230 0,189
donc X

0, 03 2, 07 donc
I
g
34,
7

R
2

X=2,07

57/71

A.2.8. I R

X R
2

avec g=1

IR

230
2,162 0,189

106 A donc IR =106 A

A.3. Couple electromagntique


A.3.1. Ce

P
Pa
P
P
tr p tr donc Ce p tr
s
s
s
p

A.3.2. Ptr 3

R
g

V2

X2 R

car Ptr 3

P
P
p R
A.3.3. Ce tr p tr 3
s
s
s g
A.3.4.

Ce 3

pR

V2
2

R
gX 2
g

R 2
I R avec I R
g

V2

X R
2

avec 3

pR

X2 R

p R
soit Ce 3
s g

V2

X R
2

3,59 10 3

R2 = 35,3.10-3 et X=4,67
Do la valeur de

Ce 3,59 103

V2
35,3 103
g 4, 67
g

A.3.5 Au dmarrage g=1

Ce 3,59 103

2302
40, 4 Nm
4, 67 35,3 103

A.3.6. Cmax

35,3 103
35,3 103
0, 087 8, 7%
obtenu pour gmax tel que g 4, 67
do g max
4, 67
g

A.3.7. Cmax = 234 Nm


A.3.8.

58/71

Solution 24: Exercice 24:BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien

59/71

Solution 25: Exercice 25:BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne)
A.1.1. sous rseau 50 Hz avec p=2
donc nS = 1500 tr /min
donc S =1 57 rad/s

nS n
1%
nS

A.1.2.

abs

tr

P =gP
jr

tr

fs

A.2. Calcul des couples nominaux

Pu 300 103

1,93 kNm
1485 2
60
p
1103
6, 43 Nm
A.2.2. Tm m
1485 2
60
Ptr
A.2.3. Te
mais aussi Te Tm Tu 1,94 kNm
S
A.2.1.

Tu

A.3. Calcul des puissances nominales


A.3.1. Ptr Te S et p jr gPtr donc Ptr 304 kW et

p jr 1% 304 3,04 kW

60/71

A.3.2. Pabs

Pu

et

p fs Pabs Ptr donc Pabs 313 kW et p fs 313 304 8, 46 kW

A.4. Modle lectrique quivalent dune phase de la machine asynchrone


A.4.1.

p fs 3

V2
V2
donc R f 3
18,8
p fs
Rf

A.4.2.
i

ir
i0
X

Rf

Ir

Xm

R

g

donc I r 445 A

R
g
figure 2
A.4.3. Ptr 3

R 2
I r donc Ptr 297 kW
g

Lcart est de 2,4 % ce qui correspond bien la prcision lie aux 2 chiffres significatifs utiliss
Partie B Fonctionnement en gnratrice hypersynchrone
B.1. Vitesse et glissement en condition nominale
B.1.1. Si la vitesse de rotation des poles est nr= 43,3 tr/min avec le multiplieur de vitesse de rapport m= 35 donc
n = m.nr = 1516 tr/min
B.1.2. g

nS n 1500 1516

1, 03% la vitesse de rotation est suprieur au synchronisme la machine


nS
1500

fonctionne donc en gnratrice hypersynchrone


B.2. Caractristique couple vitesse de la machine

V
3 R g 2V 2
R 2
B.2.1. Pem Ptr Te S 3 I r et si I r g Te
R
S g R2
g
Avec

g 1

3V 2

Te
1

S
R S S

Alors

0,99 S

Te

Te

3 2302 155, 4
1
2020
5 103 157
157

S
0

1, 01 S

Te

3 2302 158, 6
1
2020
5 103 157
157

B.2.2. La caractristique approche est tangente la caractristique exacte pour =S


B.2.3. Point de fonctionnement nominal de lolienne

61/71

Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
(rad.s-1)

0
130

135

140

145

150

155

160

165

170

175

180

-1000
-2000

158,7 rad/s
-2020 Nm

-3000
-4000

B.3. Application :
B.3.1.
La puissance lentre du multiplicateur Pr 306 kW
B.3.2. Daprs B.2.1. Te S R 3gV g
2

B.3.3. avec I r

Te S R 1882 157 5 103

0,93%
3V 2
3 2302

gV
I r 428 A
R

B.3.4. Expression de la puissance ractive consomme par la machine asynchrone :


i

ir
i0
X

Rf

Xm
R
g

V2

V2
2
QG 3
3 X Ir 3
X I r2 194 kVAr
Xm
Xm

2
2
2
B.3.5. Puissance apparente SG PG QG SG 347 kVA
P
287, 6
0,83
Et le facteur de puissance f P G
SG
347
figure 2

B.3.6. Amlioration du fP en mettant des condensateurs en triangle

62/71

Solution 26: Exercice 26:BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage)
1.1.
1.1.1.

Analyse des essais


Daprs la plaque signaltique 230 V sont attendus par enroulement. Le rseau prsentant une tension de
400V entre phase, il faut appliquer une tension simple de ce rseau pour que chaque enroulement soit
soumis 230 V donc il faut un couplage toile
Pabs

Stator

Ptr

Rotor

Pu

Pjr = gPtr pm = 0

1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.

Pjr = g Ptr
A vide

Pfs

Pjs = 0

Pabs

Ptr

PM =0
gPtr =0

Pfs

Pu =0
pm = 0

Pjs = 0

PabsV = Pfs = 570 W


En prenant nS=1500 tr/min donc p=2
Le glissement vaut g

1500 1425
5% soit g=5%
1500

Puissance transmise :

63/71

Ptr Pjr Pu
Ptr gPtr Pu
Ptr gPtr Pu

Ptr 1 g Pu

Pu
9474W soit Ptr = 9,47 kW
1 g
P
9474
Couple Electromagntique : Tem tr
60,3 Nm soit Tem=60,3 Nm
S 2 1500
60
Ptr

Autre mthode : comme

Tu Tem Tp
0

Pu
9000

60,3 Nm
2 1425
60
Pjr g Ptr 474 W ou Pjr Ptr Pu 474 W soit Pjr = 474 W

Tu Tem

Pabs Ptr Pfs 9474 570 10044 W soit Pabs =10,044 kW


Pa
10044

0,853 donc fP=0,853


Facteur de puissance f P
3 U I
3 400 17
P
9000
0,896 donc =0,896
Rendement u
Pabs 10044
Puissance absorbe :

1.2.
1.2.1.

Modlisation
Essai vide
V= 230 V
PV= 570 W
i0
IV= 7A
iLf
Il apparait quun bilan des puissances vide permet de dissocier la
L0 puissance active modlise par R de la puissance ractive associe L
0
0
La puissance active vide consomme par R0 est telle que

iv

R0

Pv

3 V 2
3 V 2 3 2302
R0

278 donc R0 = 278


R0
Pv
570

Puis comme on connait V et IV on dtermine SV = 3VIV puis on calcule

Qv S 2 Pv2 9 V 2 I v2 Pv2 4816 VAr


Donc comme pour les 3 enroulements Qv
1.2.2.

Essai rotor bloqu


i2
X2
vcc
R2

3 V 2
3 V 2
33 donc X0 = 33
alors X 0
X0
Qv

PCC
603

0, 696 donc r2 = 0,696


2
3 I CC 3 17 2
71
VCC
41V
3
V
Z 2 CC 2, 41
I CC
r2

L2 Z 22 R22 2, 2 donc X2 = 2,2


Autre mthode : comme prcdemment un bilan des puissances est possible.

64/71

2
QCC 3 X 2 I CC
2
2
QCC SCC
PCC

X2
1.3.
1.3.1.

3 17 71 6032 2002 VAr

QCC
2002

2,3
2
3 I CC 3 17 2

Expression du moment du couple


Pour dmontrer la formule du couple trois quations sont ncessaires
Le couple Tem

Ptr
S

La puissance transmise est celle qui est consomme dans r2/g

Ptr 3

r2 2
I2
g

Et le courant

1.3.2.

Do

Tem

I2

Z r2 ,l2

3 r2

S g

L2

L2

r
2
g

r
2
g

r
3V 2 2
g
2

r2
2
S L2
g

Couple de dmarrage :
Dans ce cas g=1
Do Tem

1
3 230 2 0,8

117, 4 Nm do Tem=117,4 Nm
157 0,8 2 2,5 2

65/71

Solution 27: Exercice 27:BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge)

66/71

Solution 28: Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro

67/71

68/71

Solution 29: Exercice 29:BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de
frquence Autopilotage (Solution 29:)

Solution 30: Exercice 30:BTS Etk 1987 (Solution 30:)

1.
1.1. X0 = 14,6 ; PR2 = 600 W ; QX2 = 1790 Vars ; R2 = 0,506 ; X2 = 1,51
R'
V2
1.2. Ptr 3 2
; avec Ptr = Ce . Ce donn.
2
g
R'
X' 22 2
g
2.
2.1. M

V
; M = 6,61 mWb.
2,22Nf

69/71

2.2. P = 3Vcos ; P C e

; Ce = 636.a.M
p

2.3. a = 35,7 A ; g = 0,0675.


2.4. On doit avoir M = cte ; Alors :

V
4,4 .
f

Solution 31: Exercice 31:BTS Etk 1983 (Solution 31:)

1.
1.1. g = 3 %
1.2. cos = 0,797
1.3. = 47,3 A
1.4. Pjr = 747 W
1.5. T = 159 Nm
2.
2.1. A partir du diagramme de Fresnel on voit que la composante active de J 1a = 21,8 A et que sa
composante ractive est J1r = 6,97 A J1 = 22,9 A.

2.2. De lessai rotor ouvert m = V2/U m

395
380 3

m = 0,6 ; r2 = 0,171

2.3. 2 = 1,82
2.4. A partir de lexpression de T avec les valeurs connues on calcule KU = 992,5 uSI
2.5. TM = 273 Nm ; gM% = 9,4 %
3.
3.1. Rh = 1,92 partir de R2/g = cte si T = cte
3.2. PRh = 14,4 kW
Solution 32: Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 (Solution 32:)

70/71

Solution 33: Exercice 33:BTS Etk Mtro 2011 (Solution 33:)


A.1. Puissance hydraulique (6 points)
A.1.1. PA=PB=Patm= Po= 105 Pa
A.1.2. Les vitesses et pressions sont les mmes donc sannulent

PT Q g z A z B v A2 vB2 p A pB Q g z A z B donc PT Q g z A zB
2

A.1.3. PT Q g z A zB

Pour Q=Q1=50 m3/s

PT 50 9,81103 252 242, 75 soit PT 4, 53 MW

Pour Q=Q2=70 m3/s

PT 70 9,81103 252 242, 75 soit PT 6,35 MW

A.2. Puissance mcanique fournie chaque alternateur (6 points)


A.2.1. La puissance mcanique se partage entre les deux alternateurs

PT
4,53
T M
0,95 0,98 2,11 MW donc chaque alternateur reoit 2,11 MW pour Q1
2
2
P
6,35
Pmca T T M
0,95 0,98 2,95 MW donc chaque alternateur reoit 2,95 MW pour Q2

2
2
A.2.2. nalt nT r 214,3 3,5 750 tr/min

Pmca

La vitesse de lalternateur est de 750 tr/min soit 12,5 tr/s.


Quelquesoit la puissance de turbinage la vitesse de rotation est la mme. Seule la puissance lectrique fournie change.

71/71