Dinmica

Para otros usos de este trmino, vase Dinmica (desambiguacin).

La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema
fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsicoy/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir
alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantearecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es
prominente en los sistemas mecnicos (clsicos,relativistas o cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales
de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la
dinmica en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de
dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la
evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
ndice
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1 Historia

2 Clculo en dinmica
o

2.1 Leyes de conservacin

2.2 Ecuaciones de movimiento

3 Dinmica de sistemas mecnicos

o

3.1 Dinmica de la partcula

3.2 Dinmica del slido rgido

3.3 Dinmica de medios continuos y teora de campos

4 Conceptos relacionados con la dinmica

o

4.1 Inercia

4.2 Trabajo y energa

4.3 Fuerza y potencial

5 Vase tambin

6 Referencias
o

6.1 Bibliografa

Historia[editar]
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo
griego Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ), como:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est
actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual Aristteles invierte el estudio de
la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el
movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del
fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien
hizo notar esta dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De
hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in
motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a
fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por
lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo
se descart y no se le dio reconocimiento histrico en su da. 1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron
a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica Los cientficos actuales
consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor
parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones.
En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un
cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos
son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica[editar]
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de los conceptos
de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el
nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se
ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En
sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de
la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En
mecnica clsica y relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de
Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior

es vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse
una ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad
general no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del
espacio tiempo. En mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la
ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin[editar]
Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen

bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o
cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energalas otras leyes de
conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas

puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del
sistema.
Estas teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o
el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en
ocasiones permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de
un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones
diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento[editar]
Artculo principal: Ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la

evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y
las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para
plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas
cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios
elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente
usando sistemas de referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra
del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de
referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente
integrables el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas permiten
encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms
sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de

movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama
de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en
mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de

una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de
variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado
de integrales de movimiento.

En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque
directo en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica
newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y
hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista
es notablemente ms complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos
(estos ltimos tienen un nmero finito de grados de libertad, a diferencia de un medio
continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista, tambin

requiere de un formalismo matemtico notablemente ms complejo que usualmente

involucra el uso de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de
grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos[editar]

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas
y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un
conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen
un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos
requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido
informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de
libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas
de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede
con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas
mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como
los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula[editar]
Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercenfuerzas
instantneas a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en
mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante,
ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad
fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de
las posiciones pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido[editar]

Artculo principal: Mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de

slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos
reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio
que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la
fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un
grupo uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos[editar]

Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos

deformables y fluidos) o los campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden
ser descritos mediante un nmero finito de coordenadas que caractericen el estado del
sistema. En general, se requieren funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional
o regin. El tratamiento de la mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios
continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual
ocasiona dificultades analticas mucho ms notables que las encontradas en los sistemas
con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser
tratadas como sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinmica[editar]

Inercia[editar]
Artculos principales: Inercia y Masa inercial.

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros
cuerpos se compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un
cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia
mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida
de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia
mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia
trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto
con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de
la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en
un sistema de referencia no-inercial.
La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en
relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de
partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno
se toma como la unidad (
):
donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la
partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado
slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una
distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa[editar]
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El
principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa
cintica. Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral.
En adelante se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC.
Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems
ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital
importancia.

Fuerza y potencial[editar]
La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente
diferentes en mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas
ellas las causas del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados
como la energa potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa
fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es
ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza
resultante sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de
la cantidad de movimiento mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial se

relaciona con la energa cintica asociada al movimiento mediante la relacin:

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la

componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta
como el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica

dado el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo propio del
observador y su coordenada temporal.