Analisis de cimentaciones RESUMEN. En este trabajo se estudia el problema del efecto de la rigidez estructural sobre los asentamientos de cimentaciones. Se describe el célculo de osenta mientos en cuaiquier tipo de suelo que tenga una relacion no lineal carga-deformacién, y se indica la forma de tener en cuenta el proceso de conse lidacién y el caso de cimentaciones compensadas, No se considera el efecto de pilotes. Para edif cios, se dan criterios a seguir para obtener las ma trices de rigidez vertical de superestructuras. con marcos a flexion y muros de carga, incluyendo el hecho de que los asentamientos pueden provocar movimientos laterales y torsiones en los edificios Se indica cmo pueden elaborarse las matrices de Figidez vertical de la superestructura de la. cimen tocion y del conjunto superestructura-cimentacién. Se describen los métodos numéricos usados en computadora digital para calcular asentamientos, presiones de contacts y elementos mecéinicos en cimentaciones. INTRODUCCIO! La determinacién de los hundimientos y_presio- nes de contacto sobre la cimentacién de un edificio, desplantado en suelo compresible, requiere que se tengan en cuenta las propiedades canga-deformacién verticales de la superestructura, de la cimentacién y del suelo. El problema se ha resuelto con compu- tadora digital, para lo cual se propone una distri- bucién de presiones sobre el suelo y se calculan asen- tamientos. El célculo de esos asentamientos puede escribirse matricialmente, en la forma r= Fi Qe {a) donde cargas aplicadas. al suelo matriz de flexibilidades que relaciona las cargas con los asentamientos del suelo asentamiento cel suelo ARMANDO FLORES VICTORIA 20 recbié de Ingeniore Civil an la Faculted de Ingenieria, UNAM, an 1960, de Maestro en I aria structure) an la Divisién cle Estudios Superiores de To (a, UNAM; e acualmente Invetigader del UNAK, Jouto pr 1968 sobre suelo compresible Armando FLORES VICTORIA SYNOPSIS The problem of the influence of structural stiff ness on foundation settlements is studied in this paper. It describes the methods for computing settlements on soils with nonlinear stress sicin re. lationships as well as the ways of taking on ac count foundation compensation and time on the consolidation process. The effect of piles is not con: sidered. Some criteria are given for computing the vertical stiffness matrices of building super struc tures having flexural framer and brick wolls These criteria consider the fact that foundation settlements may induce lateral and torsional dis placements on buildings. It is shown how to find the vertical stiffness matrices of superstructure, of foundation and of their assembly. Por ejemplo en Ia fig. A-a se indica la planta de tun edificio con zapatas aisladas, numeradas en orden consecutivo. En la fig. Acb se indican las capas compresibles del suelo bajo las zapatas. Para calcular el asenta- miento de la zapata 3, se determinan las presiones que cjercen las zapatas 1, 2, 3, 4, 5 y 6 en cada capa T}---4 > Pro, A, Zapatar aislades y capas del suelo bajo Ja zapata 3 y se calcula su consolidacién. Su- mando la consolidacién de todas las zapatas bajo Ia zapata 3, se obtiene su. asentamiento. Lo mismo se hace para calcular los asentamientos de las demés vapatas, A ese proceso equivale la ec. a 339Conocidos os movimientos del suelo bajo. cada vapata, se deben ahora conocer Jas fuerzas que aparecen en Ia base de cada zapata para que tenga los mismos movimientos que el suelo. En la fig. B se indican los movimicntos del suelo bajo las zapa- tas 1, Sy 5 de Ia fig. A. También en la fig, B se indican con QY las fuerzas que se requieren aplicar a esas zapatas para que tomen los mismos asenta- mientos que el suelo, polacién de las presiones; porque el métado se vuelve divergente. Esa interpolacién se efectiia en Ia forma O” + aQ” The guns (e) donde @ es un parimetro que depende de la. con- vergencia del método. Cuando = = 0 se tiene la ec. d; cuando a= 1 se tiene que fy Te Te, Fw. B. Fuerzas sobre zapatar y cargas en columnas Pi, Ps, Ps son las cargas originalmente aplicadas al suelo. Las cargas Q', Q%, Q* se ealculan con, Q@ donde K = matriz de rigieces de asentamientos de fa estructusa, Con vila se determinan las Suerzas que se deben aplicar a Ia cimentacién al darle los asen- tamientos As, bs, As, Be de y Ae Gon Ia ve. 6 se obtienen Q/,"Q!, Q!, Q', Q! y Q. Las nuevas fuerzas que se transmiten al suelo al tener en cuenta la rigidez de la superestructura son Ka, (b) BaP -Q Q:=P-Q: Q=P:— Qt Q=r- a G =P. 2, te) Qo = Pe ~ Qi las fuerzas anteriores son ig Qu. Os, Qs, Qe Q.¥ Ox wespectivamente, se da por terminado el cileulo. Cuando no son iguales, se vuel- ievo sistema de cargas 1, G, en lugar del sistema Qs, ..., Qe Ex decir, en el cielo» ca aplicar al suelo el x Que y asi, sucesivamente hasta lograr convergencia, En cl caso de suclos blandos © cimentaciones y superestructuras rigidas se tiene que recurrir a inter- Bm (a) 340 ean 2 40 a 2 3 decir, se toma la mitad de la carga anterior més Ja mitad de Ia nueva. Uno de los eriterios para determinar « es que las cargas Q entre un ciclo y el siguiente no se modifi- quen en mas de un cierto porcentaje dato, por ejem- plo 10 por ciento. Conocidas las Q, con ia ee. a se determinan Ios movimientos de la eimentacién, En una segunda parte, no incluida en este tra- bajo se presenta una descripcién del programa para computadora, listas, instructivos y problemas de ejemplo, J. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Interaccién sucto-estructura El suelo se deforma por las cangas aplicadas enci- ma de y Ia estructura, que transmite las cargas, sigue al suelo experimentando desplazamientos dife- renciales de su base. La deformacién de suelos arci- sos se debe principalmente al cambio de volumen con el tiempo 0 consolidacién, Terminado el proceso de consolidacién, la descarga total debe eoincidir con Ja resultante de la reaccién del suelo; pero la distr bucin de presiones de contacto suelo-cimentacion de- pende de las deformaciones diferenciales que expe- Fimenté la estructura, y a su vez, los movimientos diferenciales dependen de la distribucién de presio- nes sobre el suclo, EI problema consiste en determinar asentamientos y presiones. Para ello, primero se establecera el com- portamiento del suelo, obteniendo sus desplazamien- tos ante un estado de canzas conocido, y luego, se cstablecert el comportamiento del edificio, inclue yendo cimentacién y superestructura, determinando las fuerzas verticales que se deben aplicar a la cimen- IwoENtERiAtacién para darle los mismos desplazamientos del suelo. Al igualar ambos estados de carga, el proble- ma de asentamientos y presiones queda planteado. La solucién se obtiene al resolver un sistema de fecuaciones no lineales. 1.1 Comportamiento det sucto a, Hirérests E] suelo se divide en capas o estratos horizontales, Se supone que Ia consolidacién de cada estrato de suelo queda expresada por las curvas de compres bilidad! log ¢ — log- p, donde ¢ = relacién de vacios, f= presin vertical. Para fines de céleulo con compu. tadora digital, dicha curva se idealiza en dos tramos rectos que se interceptan en ém Y Pm fig. 1, siendo fy = carga de preconsolidacién o media y eq = relae ibn de vacios de preconsolidacién o media. Hay una curva de compresibifidad para cada estrato que se considere, En general, los valores de tm Y Pm que se adopten, no necesariamente tienen que’ coincidir con los de’ preconsolidacién, 9 p 759 Pm Fuo. 1. Curva de compresbilided idealizada En Ia fig. 1, cuando p > pm se tiene consolida- cién y la pendiente de a recta es me = indice de compresibilidad a la carga. Cuando p< fm se pre~ senta expansién y la pendiiente de la recta es ma = in dice de compresibilidad a la descarga, Para et suelo de Ia ciudad de México en la zona de alta compre Sbilidad, formacién arcillosa. superior, me/m =~ 10, en 5.83, Pia ~ 1.65 ke/em®, me~ O47, y para la formacién’arcllosa inferior, abajo de la capa dua, bm 412, fim ~ 3.1 kgfemt, me ~ 0.518. Es0s em ¥ fim corresponden al coeficiente maximo de compre- sibilidad.* EL valor de se determina con P= bat Ap Ww siendo p la presién media en la capa de suelo, que le producen las eargas que actiian en la superficie. Convencién de signos, Los desplazamientos del suclo son positives cuando hay hundimientos, Las fuerzas son positivas al actuar hacia abajo. b. CALGULO DE PRESIONES EN LOS ESTRATOS DEL. Determinacién de a p. La presién vertical a. a una profundidad z y a una distancia y de una carga Jouio pe 1968 Q, concentrada en la superficie de un medio eléstico Seminfinito, fig. a, se obtiene con la formula de Boussinesg * b) f ) Fro. 2, Presiones de carga concentrada y uniformemente re- artida en drea rectangular Suponiendo que la carga se encuentra uniforme- ‘mente repartida en un drea rectangular (fig. 2b), la Presién ‘a una profundidad z bajo una esquina ‘del 4irea cargada puede obtenerse integrando la ec. 2, Io ‘cual conduce a fa formula de Newmark (3) donde LP amn(mt tnt +1)! mat eae 2 mbar mine me Pa tT paste] 6 + ang tart Ee neem b a rea de Ja superficie rectangular de lados ay b (fig, 2b) Como la ec. 3 solo permite calcular la presién bajo una esquina del rea rectangular cargad2 y a una profundidad z, por superposicién de areas sectangue ares se determina Ia presién a una profundidad 2 y a una distancia horizontal del centroide del 4rea rec- tangular con carga minima, Asi, por ejemplo, en la fig. 3 sea ab cl area cargada de lados @ yb. Sean ay bf las distancias horizontales paralelas a los lados ay b para llegar al punto donde interesa calcular oz, sittado a una profundidad z y a una distancia horizontal r del centroide del area 341Fis, 3. Superposicién de dreas para al céleulo de presiones Por superposicion de areas se tiene (a+ al) (b+ 8) —a(b +) — ~ Bata) + ab donde todas Ins eas coinciden en una exuina, co min que pasa por la vertical del punto que. interesa te, Llamando ly, Tews Ton fou a. 08 renltados obte nidos al usar respectivamente, las reas (a + a’) (+8), a'(b +B), (at a’)b, a’, en la ec. 4, todas con la misma & se obtiene que: 2 ab En el caso de puntos interiores al Area cargada, se toman cuatro reetdngulos con esquina comin en Ia vertical que pasa por el punto a una profundidad 2, se calculan sus Io y para ese caso, el setundo miem- bro de la ec. 5 contiene una suma de Jo: Tomando : a la profundidad media del estrato jue interese, la suma de las presiones que ejerce cada rea cargada sobre ese mismo punto, permite cono- eer el Ap del estrato en ese punto.’ Se calcula un Af a la profundidad media del estrato, tantos como olumnas © mudos tenga Ia cimentacién. Pueden tra- tarse tantos estralos como sea prictico, El método anterior ¢s «itil en computadora digital. ab Tos + Toy 6) (In ~ Toe ¢. Gitcvro be ASENTAUENTOS Conocido p= fx +p, com la curva de compre sibilidad idealizada’(fig. 1) se determina el ¢ corres- pondiente, y la consolidacién del estrato se obtiene con an = Pn (6) donde H = espesor del estrato 5H = sa consolidacién Sumando en una misma vertical Ia consolidacién de cada estrato se determina el asentamiento de la superficie del suelo. Haciendo lo mismo para todos Jos puntos 0 nudos de la cimentacién se obtienen sus asentamientos a, hundimientos. d. Crexraciones coMPENSADAS Para tratarlas, el peso del material excavado, aso ciado a cada drea rectangular, se resta ala descarga 342 Qs de la superestructura, en la forma Qi ~ Peis siendo Pe;, Pe: ..., Pex el peso excavado asociado a cada ‘irea'y Qs, Qe, «+» Qy las cargas aplicadas por la cimentacién. La suma de los Pe; debe ser igual al peso del material extrafdo. Asi, en las ccs, 2,3 y 5 se usa Q ~ P, en ver de Q. La profundidad media de los estratos del suelo z, se mide a partir del ni- vel de desplante de la cimentacion fe, Proceso pr consoupactén En edificios no sobrecompensados construidos en Ja ciudad de México, cabe esperar que los hundi- mientos sigan una ley del tipo previsto por la teoria deb comolidedin El céleulo de asentamiento 4, usando las curvas de compresibilidad (fig. 1), conduce a los hundi- tos totales una vez que el suelo se ha consolidado. La teoria de consolidacién establece que el cam- bio de volumen del suelo se debe a Ta pérdida gra- dual del agua de los vacios del suelo, debido a la presién actuante. Suponiendo flujo unidimensional del agua, después de transcurride un tiempo t de Ja aplicacion de la carga y, dependiendo de las con- diciones de drenaje, se alcanza un cierto grado de consolidacién, U, del suelo. Para determinar U, se define el coefciente denominado factor tiempo, T en la forma (a) He donde Ge coeficiente de consolidacién; para et intervalo de preconsolidacién en la ciudad de México,’ es del orden de 161 y 3.33 X10 em/seg en la for- macién arcillosa_ superior e inferior, respectivamente. En el tramo virgen, para cargas que originan presiones ma- yores que fm, Co'= 0.52 y 0.69 X 10° ‘em®/seg en dichas formaciones apo transcurrido desde a aplica- cién de Ia carga, en seg, espesor del suelo si tiene base imper- meable espesor si se encuentra drenado por arriba y por abajo A espesor del conjunto de estratos que se considere IwoENtERiALa totalidad de las capas de suelo se divide en varios conjuntos de estratos si se tienen lentes de a na que actien como drenes. Con dicho factor tiempo T., el grado de consolidacién U de cada conjunto de estratos, a un tiempo dado #, se obtiene con * doaeerpee | RAPER} uei- (8) donde “exp” indica potencia a Ja que se eleva ta base fe fos loraritmos neperianos, Genrralmente U7 se ex- presa en porcentaje, Ue. Una buena aproximacin Mla ee Blouando T?% queda comprendido entre 0 y 52.6 (0 < U < 0.526) es? _suny ° ze) @) y para 526 << U% <100, es T, = 1.781 — 0.933 logys (100 - U%) (10) Asi, conocido UT de un conjunto de estratos, cuando su consolidacién total es 28H, ec. 6, se tiene que 3H, = USBH ay consolidacién del conjunto de estratos siendo 8H, a un tiempo t. f. PLANTEO MATRIGIAL DEL CALCULO DE ASEN- ‘TANIENTOS. El proceso descrito anteriormente puede resumirse como sigue: dadas las areas rectangulares, cada wna ‘con una carga total de Q. la posicién de dichas Areas, las coordenadas de los puntos donde interesan los hundimientos y las profundidades medias de los es- tratos, se obtienen las Af, ec. 5. Con las Ap y con Prmn Cm» Hy Mic, mg 0 la Curva de compresibilidad de cada ‘estrato, se obtiene el 3H en cada punto. Su- mando los 8H se obtienen A, = hundimientos de la superficie, Dicho proceso da lugar a tener en cuenta la relacién no lineal carga deformacién del suelo y no €s posible tratar con cargas unitarias como sucede ten medios clasticos con comportamiento lineal carga- deformacién. Suponiendo, por un momento, que el suclo es elés- tico Imeal, resultan vitiles los siguientes conceptos: ‘Aplicando una carga en la superficie de un medio celéstico lineal, las deformaciones son_proporcionales al valor de la carga, Las deformaciones o desplaza- raignos provoeados en un enerp. por cangas uni tarias se conocen como flexibilidades. Asi, sea F,, = asentamiento del punto i cuando hay una car- ga unitaria en el punto j. El asentamiento del punto i Cuando hay un estado de cargas Qs = (Qu «+. Qu), = niimero de puntos, se obtiene con a= 3 Fug (12) Colocando los valores de Fay en una tabla o matriz, con i= renglén y j= columna, en la forma Junto ve 1968, { Fu Fu Fy Fur | Fox Fae Foy Foy Fy PoP... Foy (13) Bas Pro Bos «.. Pax y haciendo Aa] al. Qa= |) Qa Be Q a4) ay Qe Se tiene, por definicién A) =| Fu Fr Fas. Fx} 1 at) | Rae Bs Bx| | Q: as Fn Fie Fea -.. Fax | | Qs : : EE as) ay | Ula Fre Fes Bre! 1 Oe Para obtener los elementos de As, cada renglin de F, se multiplica por los Q, comrespondientes, asi FQ t+ FrQet ... + FixQy (16) FaQi + FaQe-b 1. + FaxQy ete La operacién anterior puede escribirse As = FQ ayy ¥ constituye Ia multiplicacién de matrices Volviendo al problema no lineal de asentamientos, es tebricamente posible escribir A= FAQs us) como una operacién matricial, donde F, es fun no Hineal de Q,, La ec. 18 sera usada en la deserip- ci6n del planteo final, al incluir el edificio, y al pre- sentar el método numérico para caleular Rundimi tos. Bl célculo equivalente a la operacién definida por la ec. 18, se ha programado para hacerse auto- maticamente con computadora digital, El rximero de desplazamientos Ae puede o no ser igual al néimero de cargas aplicadas; esto permite determinar hut ddimientos el suelo fuera de la cimentacién. Se i cluye el caso de cimentaciones compensadas. En este trabajo no se considera el efecto de pilotes 1.2 Comportamiento de las estructuras a. Heeéresis Como hipétesis fundamental se supondré que la cimentacién y Ia superestructura tienen un compor- tamiento elistico lineal. Por ejemplo, en edificios de concreto, el mé- dulo de elasticidad puede tomarse del orden de 3,000 Vf? al tener en cuenta que los asentamientos totales sueeden a lango plazo. 343Esta hipétesis permite establecer matrices de rigi- deces de Ia superestructura y cimentacién para de- terminar las fuerzas que aparecen en la base del ficio ante cuaiquier ‘estado de asentamientos. Esas matrices no dependerin de las cargas permanentes en el edificio ni de la magnitud de los movimientos del suelo, Mas adelante se estableceran hipétesis especificas, segtin el tipo de estructuracién, al describir la ob’ cidn de las matrices de rigideces. b. Marrices pr iciorces Toda matriz de rigideces de una estructura se en- cuentra asociada aun sistema de desplazamientos de referencia, prefijado, y a un sistema de fuerzas. La matriz de rigideces relaciona las fuerzas con los desplazamientos, Por definicién, Jos elementos de una columna de la matriz de rigideces de una estructura. con com- Portamiento elistico lineal, definida por un sistema dado de desplazamientos, son las fuerzas que se apli- can a Ja estructura para producirle un desplazamien- to unitario especifico y nulos los demis. En este trabajo interesa determinar las fuerzas verticales que se presentan ante un cierto estado de desplazamientos verticales o asentamientos. Por esa raz6n, los desplazamientos laterales de la superestruc- tura y angulares de nudos, recibirin una atencién secundaria y auxiliar; lo mismo se hard con los cle- mentos mecinicos internos, momentos, cortantes, etc. que aparecen por asentamientos y reaccién del suelo, Para calcular las fuerzas verticales pueden usarse asentamientos totales 0 asentamientos. diferenciales. Asi, cuando se use un sistema de desplazamientes verticales totales se obtiene una matriz de rigideces verticales totales. Cuando se usen desplazamientos ver- ticales diferenciales o asentamientos_relativos entre puntos, se obtiene una matriz de rigideces verticales diferenciales, Conviene sefialar que cuando se conoce la matriz de rigideces verticales diferenciales, siempre es posi= ble obtener la matriz de rigideces verticales totales ya _que los movimientos diferenciales se pueden ex- presar en funcién de los totales. La ley de transfor macién de una matriz a la otra es la misma que rige al pasar de movimientos totales a diferenciales. En cimentaciones, el nimero de asentamientos di- ferenciales es mayor que el de totales, y al obtener Ja nueva matriz, se reduce el nGimero’ de columnas, Sin embargo, nunca es posible obtener la matriz de rigideces diferenciales a partir de la de rigideces to- tales, porque la matriz de rigideces diferenciales tiene mis columnas que la de totales, es decir, hay mis incégnitas que datos. Lo anterior también se aplica cuando se usan sistemas de fuerzas diferentes en am- bbas matrices, por ejemplo, en una fuerzas totales y en la otra fuerzas cortantes. Es importante notar que los movimientos de cuerpo rigido de Ja cimen- tacién no tienen nada que ver con no poderse obte- ner Ja matric de rigideces diferenciales a partir de ‘conocer la matriz de rigideces totales. En este trabajo se usard la matriz de rigideces de desplazamientos verticales totales 344 Para constmuirla, se tomarin positives los despla- zainientos verticales hacia abajo o hundimientos. Las fuerzas_verticales serén positivas actuando hacia abajo. En la cimentacién del edificio, se deben esco- ger puntos en contacto con el suelo para con ellos definir sus movimientos verticales; a cada punto se asocia una fuerza. En zapatas aisladas se toma un Punto por cada zapata, el area de la zapata y su fuerza vertical. En cimentaciones de losas corridas con contratrabes de cimentacién, se toma un punto 0 nudo en cada interseccién de trabes y una fuerza asociada que pasar al suelo por medio de un Area tributaria, Resulta indispensable un punto por cada columna de la superestructura o uniones de muros con castillo, que Ilegan a la cimentacién, y definir su fuerza y area tributaria. Las dreas se usarin para determinar presiones de contacto. Los puntos se nu- merardn en orden consecutivo. La primera columna de Ja matrie de rigideces se construye con las fuerzas verticales que se deben aplicar, en todos los puntos, para que el primer punto 0 nudo de la cimentacién, tenga un asenta. iento unitario y cero los demés. La segunda cohum- na de la matriz se construye con las fuerzas verti- cales que deben aparecer al dar wn_asentamiento unitario al segundo nudo y cero a los demés, etc. Se deben tener en cuenta las rigideces de la superes- tructura y las de la cimentacidn, En todo el edificio se debe permitir rotacién de nudos en los miembros, que trabajen a flexién y se deben permitir movi- mientos laterales de la superestructura. En ocasiones resultara ventajoso calcular por se- parado la matriz de la superestructura y la de la cimentacién, y al final hacer la suma de rigideces para obtener la matriz de rigideces verticales totales de todo, el edificio, En este trabajo se presentan dos planteos matri- ciales alternatives para la solucién dei problema de asentamientos y presiones de contacto usando compu- tadora digital, uno usa como dato la matriz de 1 deces verticales totales de todo el edificio, supere tuctura_y cimentacién juntas, y el otro_planteo construye automaticamente la matriz de rigideces de Ja cimentacién, siendo dato la matriz de rigideces de Ja superestructura, y las sumas para trabajar con la matriz de rigideces totales del conjunto, Asi, segiin el planteo que se desea usar, interesaré en un caso la matriz de rigideces totales del con- junto y en otro caso la matriz de rigideces verticales totales de la superestructura. En lo que sigue se dan criterios para la obtencién de las matrices de rigider de desplazamientos verti cales totales para la superestructura, superestructura y cimentacién y cimentacién sola. Cuando se cono- ‘cen las matrices de rigideces de la superestructura y de la cimentacién, se puede obtener de inmediato ‘una aproximaci6n satisfactoria a la matriz de rigi- deces verticales totales del conjunto con Ia suma de esas dos matrices. c. SUPERESTRUCTURAS CON MIEMBROS A FLEXION La superestructura queda constituida por marcos en una y otra direecién: casi siempre una columna InoEnteriadada formara parte de dos marcos, uno en una di- reccién y el segundo en la otra. Cada columna de la matriz de rigideces verticales totales de Ia superestructura se forma con las fuer- zas que se deben aplicar verticalmente en las bases de las columnas inferiores, al dar un asentamiento unitario en Ia base de una columna inferior y nulo en las demés. Método. En general, al asentar una columna, aparecen fuerzas verticales en todas Jas columnas de Ja superestructura por la interaccién entre un marco y los demas. Se tendein movimientos laterales y tor- Siones del conjunto, principalmente cuando se den asentamientos en colunnas de esquina. Se deben per- mitir rotaciones de nudos, Se pueden despreciar las rigideces a la torsin de trabes y columnas. Para tener en cuenta todos fos factores conviene emplear el principio de superposicién de causas y efectos, Para ello, primero se aislaran los marcos que pasan por la columna con asentamiento unitario y Se supondrén totalmente impedidos de movimiento lateral. Se obtendrin las fuerzas verticales y hori- zontales que aparecen en esos marcos por el asen- tamiento unitario de la columna en cuestién, Luego se aplicarin al conjunto de la superestructura, as fuerzas que trataban de producir los movimientos Jaterales de dichos marcos. Permitiendo ahora des- plazatse lateralmente a la superestructura y teniendo fen cuenta torsiones del conjunto se determinarén las nuevas fuerzas verticales que aparecen en. las. bases de las columnas inferiores de todos los marcos. Esas fuerzas, sumnadas con las que se tenian anterior- mente ‘en_los marcos impedidos de desplazamiento lateral, forman la columna de Ja matriz de rigideces que corresponde al asentamiento unitario, fe —— Fao. 4. Fuerzas sobre marco aislado para dar asentamiento ‘uniterio de su segunda columna Marcos aislados. En la fig. 4 se indican las fuer- zas verticales, de un marco aislado, que aparecen en Jas bases de’ Jas columnas al dar’ un asentamiento unitatio de su segunda columna, Se permite rota- ién de nudos pero se impide desplazamiento late ral de todos tos niveles. También se indican las fuer- zas laterales que impiden el desplazamiento lateral 0 fuereas de sujecién lateral, positivas al actuar en la ireccién del eje del marco. La obtencién de todas las fuercas puede hacerse facilmente con métodos de distribucién de momentos o de desplazamientos, donde solo se considere rotacién de nudos, una vez que se ha dado el asentamiento unit En la fig. + se indican las fuerzas verticales con RG; y las hotizontales con F®. El superindice cero Jou1o pe 1968 corresponde a marco aislado. Se tiene R2, = fuerza vertical en Ja columna i cuando se da un asenta- miento unitario a la columna j. También, F 2, fuerza horizontal de sujecién en el nivel n cuando se da un asentamiento unitario a la columna j Dando asentamiento unitario a la primera colum- na, Inego a la segunda, etc., se obtienen las co- lumnas de las tablas o matrices F° y R° del marco fen cuestién, En general no ser necesario obtener la matriz F°, solo sera Gtil cuando se dese una com- probacién. En Io sucesivo F® se usar para explicar el método, Esas matrices F® y R° son matrices aux liares que se usarin para conocer la matriz de ri deces verticales totales de la superestructura a flexién. A continuacién se indican las caracteristicas que deben tener dichas matrices auxiliares R° y F°. Para el marco de la fig. 4, las matrices R° y F° toman Ja forma 7 RO=TRERER GRY RS RE RERARS RS RE RRR RS (19) RERARERE RS, | RoR RRA RS | FFF Fake | P= ° PaP RAPES (20) Unidades. Las unidades de las matrices auxiliares Rey FP seran de fuerza entre distancia. Asi, cuando el marco tiene un estado de asentamientos A= (ds, 4, Aa, ds, Os), se tiene RO = — Q2= RAL + RAL + RAs + + REM + ROds (ay RO=— Q2=RLAL + ROA. + RAs + + REM + R2ds ete es decir Ro=—Q°=ERA, (22) 7 donde RE es Ia fuerza vertical en la columna i debida al estado de asentamientos Ay asentamientos = (Buy...) Q2 cargas que el marco aplica al suelo o cimen- taciéa, Para las fuereas F°, se tiene anélogamente He=SP34, (23) donde ’ H2 fuerza horizontal aplicada al marco en el nivel m para impedir su movimiento lateral ante los asentamientos A 345Equilibrio. La condicién de equilibrio de fuerzas verticales establece que debe ser cero ia suma de los elementos de cualquier columna de 1a smatria auxie liar R°. La condicién de equilibrio de momentos con respecto a cualquier punto en el plano del marco, establece que el momento de desequilibrio debido a Jas fuerzas verticals, debe ser tomado por el mo- mento de las fuerzas horizontales y por la suma de Jos momentos aplicados en las bascs de las columnas inforiores. Despreciando, en lo que sigue, los momen- tos en las bases de las columnas inferiores, las fuerzas F° y R®, ecs. 19 y 20, deben por si solas cumplir el equilibria de momentos. A veces, esto puede obligar a comegir las fuerzas F° cuando sean importantes Jos momentos en las bases de las columnas inferio- res, Esa corteccién se suprime junto con la hipétesis de momentos despreciables, cuando se incluye la ci mentacién trabajando a flexién, Compatibilidad. Como no se requieven fuerzas para trasladar verticalmente el marco como cuerpo rigido, a sumna de los elementos de cualquier renglin de RP y F° debe ser cero .Ademas, por el teorema de los trabajos reciprocos de’ Betti-Maxwell, la matriz R° Ache ser simétrica, es decir, R& = RS. La matrie F° no tiene porqué ser simétrica Bjecto del conjunto de marcos, Al dar un asenta- miento unitario en una columna aparecen fuerzas horizontales al impedir desplazamientos laterales de Jos marens. Ahora se trata de determinar las fuerzas verticales en las columnas inferiores que aparecen al aplicar las fuerzas horizontales que trataban de pro- ducir tes _movimientos.Iaterales. Aparecen tantas fuerzas horizontales como niveles tenga la superes- tructura, Eso sucede cada vez que se da un aenta- miento unitario a una cofumna. En forma rigurosa, el problema se puede resolver aplicando la fuerza del primer nivel; calcular movimientos laterales, tor- siones y rotaciones de nudos en toda la superestruce ‘ura. Con ellos caleular las fuerzas verticales en cada columna; luego repetir el proceso para calcular el efecto de la fuerza horizontal en el segundo piso, etc. Al final se suman las fuerzas verticales que apare- cen en cada columna. Esas fuerzas, sumadas con las correspondientes R°, constituyen los elementos de la ccolumna de la matriz de rigideces del punto con asentamiento unitario, Para conocer los movimientos laterales y rotaciow nes por torsidn de la superestructura, en un método I % Ab, { mo : bead tad (a) *(b) riguroso, conviene obtener matrices de rigidex de des- lazamiento lateral de cada nivel y rigider a la tor- Sién de cada entrepiso, Esos, céleulos son auxiliares para conocer las fuerzas verticales, por lo que no se justifica proceder con rigor, Resulta conveniente aprovechar al miximo Ios célculos de movimiento vertical y obtener rigideces laterales representativas del conjunto y con ellas una rigider torsionante re- presentativa de In superestructura, Ante esa aproxi- macién, resulta vii usar fuerzas.laterales simplifi- cadas y obtener matrices de transformacién de fuer zas latcrales simplificadas a fuerzas verticales en las bbases cle las colurnnas. Para ello se adoptarin las siguientes hipétesis adicionales a la de despreciar los momentos en las bbases de las columnas inferiores: las losas de piso son infinitamente rigidas y, en cada marco, los mo- vimientos laterales de los niveles son proporcionales a su altura sobre la cimentacién, es decir, si el primer nivel se encuentra a 3m de altura y sufre 1 cm de desplazamiento lateral, y si el segundo nivel se en- cuentra a 6 m sobre la base, se desplazara 2 cm, ete. Fuerzas laterales simplificadas. Lo anterior permite simplificar las amatrices F° como sigue: sca M° el momento Jateral que dan las fuerzas horizontales F? con respecto a cualquier punto alojado en la base (fig. 4), M° debe ser uméricamente igual, por equilibrio, al momento producido por solo las car- gas verticales R° (fig. +), con respecto a cualquier punto en el plano del marco. Se tiene un M® para cada columna del marco que tiene asentamiento unie tario, Con ello se obtiene un vector Mo = (M2, M2, ...,M,), NC = niimero de columnas del mar- co. Sea hig una altura representativa de la superes- tructura, por ejemplo un metro, o la altura del pri mer nivel o Ia altura de la azotea, etc, En marcos a flexién se recomienda usar una altura unitaria; en muros de carga, usar Ja altura de la azotea, Con el vector My y hig se obtienen las fuerzas {° con My p= he donde f9= fuerza representativa de sujecién del marco por asentamiento unitario de la columna j. Asi, en lugar de usar la matriz F, se usard el vector f° (9, 9% --- #2). La altura hs debe ser la mis- ma para todos los marcos. (24) Lge “4H, phage (c) ba Fio, 5. Fuerzas por rotacion de la base 0 columnas 346 InoentniaRigides lateral yepresentativa de marco aislado. Para estimar dicha rigidez se supondré que el marco sufre los movimientos indicados en la fig. 5, En la fig. 5a, toda la cimentacién recibe una rotacién $= 1 alrededor de un eje perpendicular al plano del marco y que pasa por Ia linea que une las bases de las columnas inferiores. Las fuerzas verticales y hhorizontales que aparecen en la fig, 5a deben ser jguales a las de la fig. 5b, porque no se requieren fuerzas adicionales para trasladar verticalmente el marco, Como tampoco se requieren fuerzas para ha- cer girar el marco. como cuerpo rigido, las fuerzas horizontales y verticales de la fig. 5c son iguales a Jas de las figs. 5a y 5b. Eso se debe a que se desprecian los momentos que aparecen en las bases de las columnas inferiores En la fig. 5 sea x el eje del marco, x1 = 0, x2, x) xy x= L, las distancias de las columnas respect ala columna de la izquierda del marco (fig. 5b). L = longitud del marco. Los desplazamientos verti- cales dela fig, 5b con ¢=1 son A= (A= 0, Ar= fy Br =~ xy Ae =~ ky AS= — te = L); Con ese A, Jas fuetzas verticales se obtienen con ia ec. 22 y las horizontales con la ec. 23; sin embargo, en lugar de la ec. 23 se recomienda usar PPA = ~ (ee + Bee + Ie + 1x) (25) Pa = ~ 3) 6 pan ~ 21s, (26) que debe ser igual a Ia fuerza obtenida con el mo- mento que producen las fuerzas de la ec. 25 al usar A; = — xi, dividido entre he (f°, tiene unidades de fuerza entre distancia.) En la fig. 5e, con @ = 1 a una altura hs, se tiene tun desplazamiento lateral he: asi conocida la. fuerza lateral, ec. 26, Ia rigidez lateral representativa del marco es Bis, (27) KS debe tomarse positiva, Para los marcos en la di- reccién y se obtiene Ziheo, Ko= —- * Te (28) también, K3 debe tomarse positiva Transformacién de {uerzas horizontales a vertica- tes. Se obtendrin matrices © vectores de transfor- macién de fuerzas horizontales a verticales, para con elias determinar las fuerzas que aparecen en las co- fumnas cuando se aplica a un marco una fuerza la- teral conocida y se le deja desplazarse lateralmente. Esas matrices de transformacién se obtienen apli- cando una fuerza unitaria a una altura fy, Para cello, de las fuerzas obtenidas con la ec. 22, al usar. el vector de la fig. 5b, basta dividir dichas fuerzas entre Kh, y se obtiene un vector T= (T? T? }, donde 1140 DE 1968 BR, eal T= Ra (29) ast por ejemplo Raja + Roxy + Rms + REx Tye ag Rone + R3x. 4 RQM + ROX ee eo Ts Kh, (30) ete. para marcos en la direecién x, Para marcos en la di- reccidn 9, cambiar en la ec. 30, x por y. El vector T° es la matriz. de transformacién deseada, Con la rigider lateral representativa del_marco Ke y el vector 7°, se tiene Ia informacién necesaria para estimar la respuesta del conjunto de marcos ante cargas.laterales provocadas por Jos _asenta- mientos unitarios. Se require conocer las matrices R®, f° y T° para todos los marcos en una y otra direecién, junto con sus K° correspondientes. Respuesta del conjunto. Lo que interesa es deter- rinar las fuerzas verticales que aparecen en las bases de todas las columnas infertores, ante las eargas la- terales que aplican los marcos que pasan por la co- Jumma con asentamiento unitari. 48. % 4 5 4 y! Ki, “8 — | —F a KS Kx Ya] yi—__}—s Kiy Key Sy Kay y Fia, 6. Plonta de superestructura, Rigideces y centro de Sea ta superestructura en planta, la indicada en Ja fig. 6 En la fig. 6 se indica un conjunto de marcos or- togonales con ejes coordenados x, 9; siendo x1, x2 si Dp, Je «+. las coordenadas ‘de’ las columnas; Ky KS son las sigideces laterales representativas de los marcos en la direccién x y en la direccién 9, respectivamente. 347Suponiendo que se da un asentamiento unitario a Ja columna con coordenadas x- y ye (en la fig. 6 e=2y c= 2). En los marcos con Ki ¥ Key, que pasan por Ie columna, aparecen las fuerzas horizon~ tales /2, y f°, a unia altura h.. Aplicando ahora esas fuerzas con signo contrario (fig. 6), para determi- nar la fuerza horizontal que le toca” cada marco, sean , 7 las coordenadas del centro de cortantes 0 centto de torsidn, El centro de cortantes queda del nido como el iugar geométrica donde las fuerzas ho- rizontales resultantes solo producen tasiacién, mien- tras que el centro de torsién o roiacién es el lugar alrededor del cuai fa superestructura Ginicamente gira ‘cuando se Te sonete a torsién. Bl centro de cortan- tes coincile con el centro de torsién cuando se des- precia la rigider 2 torsion de las colwnnas. Las coodenadas del centro de cortantes se obtie- VKkpx,/Ke (31) EKig (Ke (82) siendo ’ (33) (34) las rigideces latorales representativas det conjunto en las ditecciones x y y. Adernds, la rigider a fx torsion det conjunto se obtiene con KE= EKG ~ pt BK 94)? (35) Aplicando ai conjunto ta fuerza (—[2), la fuerza horizontal f# que Je toca « cada marco ix en la di- reccién x es (+ fak ¥ MreK 3.5 ~ 9s) fis a (36) : Ky ¥ ara Jos marcos jy, en Ja direccién >, se presenta una fuerza, ~ #4) - (37) donde (38) es el momento torsionante provecado por fa fuerza (fa) Aplicando ahora la fuerza ~ [2)5 las fuerzas ho- tizontales |¥y {2 sobre Jos marcos se obtienen con MroK2.15 — yi) (39) (49) 348 donde Mr = (— 18) ~ xe) (a1) €s dl momento torsionante produeide por la fuerza (13). Conocidas las fuersas j* y f¥ en todos Jos marcos, Ja fuerza lateral total aplicada en un marea dado es f', donde rape (42) conocida /’ para el marco en cuestién, las fuerzas verticales que provoca esa fuerza en las columnas inferiores del marco se obtienen con R= Tey (43) donde T% es cada elemento del vettor T? de ese Mairiz de rigideces. Sumando, en los marcos que pasan por In columna con asentamiento unitario, R&y RY se obtiene Ric= RFR, (44) donde Rj. son las fuerzas verticales que aparecen en. las columnas de dichos marcos. R°_¢s la cokumna de ® correspondiente a fa columna que sufrié el asen- tamiento, En la columna asentada se debe tener Reo= RZ +R +R, (45) que es Ja suma de los efectos de los marcos en la direccién x y en Ja direccién y que pasan por esa colunna. En las desis columnas que no pertenecen a es0$ marcos, se tiene (46) Gonocidas tas Ric de todas las colummas, se cons- truye con ellas la columma de la matriz de rigideces verticales totales de la superestructura, que corres: pone @ la base 0 apoyo con asentamiento unitario, Asi, sucesivamente, se construye la matriz que in- teresa Al construir la matriz de rigideces verticales tora- Jes de la superestractura, conviene tener presente que para movimientos de traslacién y rotacién de cuerpo rigido de la superestructura en el espacio, no. sc re- quieren fucrzas exteriores ni interiores. Para fograr- lo, la matriz de rigideces debe ser simétrica y ademis cumplir que sea cero la suma de los elementos de cualquier columna, ‘También se debe cumplir la con- dicién de momentos. En el método anterior, se ob= tiene una matriz de rigideces simétrica que ‘cumple con las condiciones de cero fuerzas ante traslacién y rotacién de cuerpo rigido. En ocasiones es conve- niente y prictico despreciar algunos elementos de la matriz, principalmente cuando las fuerzas horizon. tales de sujecién son pequefias en comparacién con Jas que aparecen al asentar columnas de la orilla, y también en columnas muy alejadas de aquella que sufre el asentamiento unitario. En ese caso, no nece- sariamente se obtiene una matriz simétrica; dicha situacién rio afecta los resultados finales, presiones Inopsteriade contacto y asentamientos, cuando la rigidez de la cimentacién es mayor a Ja de la superestructura, Cuando no se cumple Ia condicién de simetria de Ja matriz, no puede garantizarse que la weaccién del suclo coincida con la descarga de la super=stiuctuta, ni en equilibuio de fucrzas ni en posicién de sus re- sultantes, En general, para cimentaciones,rigidas, se ha visto que los errores quedan comprendidos dentro de la tolerancia prictica, aun. con excesivas simpl ficaciones y falta de simetria de la matriz de rigide- ces de la superestructura d. SUPPRESTRUGTURAS CON DIAFRAGMAS DE MAM- postenia Los diafragmas de mamposteria aqui tratados ¢0- rresponden a los mnros de carga, donde los miem- bros a flexién, castllos y dalas, no pueden tomar las cargas laterales y verticales por si mismnos. En este ‘caso, Tas cargas son tomadas, parte por el muro y parte por los castillos y dalas. Ante esta situacién conviene construir una matriz simplifieada de rig ces verticales totales de la superestructura, porque las propiedades de dichos elementos no son elisticas al tabajar en conjunto yun tratamiento riguroso resulta indtil, si no imposible. 3 8 fo) ' (b) i? Pro, 7. Muro y atentemientos déerenciales Comportamiento de muros de carga. En la fig, 7a se tiene un anuro aislade, constituide por su diafrag- mma de mamposteria y el marco, que Ie rodea y con- fina, Cuando sus apoyas reciben un asentamiento Giferencial 3 (fig. 7b), y se impide ct movimiento lateral del cabezal, se produce una fuerza de com presién en cl diafragma, Esa fuerza de compresién fe transmite a lo largo de wna de las diagonales. Las ‘squinas opuestas « le diagonal cargada tratan de Gespegarse del mareo por la minima adherencia que existe y la poca capacidad a la tensién de los mnate- beet fo) (b) Fo, 8 Maro, tornapunte y armodura equivalente Jouo pe 1968 na. Sino hay fuerzas extonores que impidan la separacién entre marco y diafragma, se obtiene uma configuracién deformada como la que se indica en la fig. 7b. En_ general, cl diafragma se despega del marco cuando las cangas verticales aplicadas al muro no son snficientemente grandes, cose que, suewde en marca superiores. del edificio. En los pisos inferiores, no Puede. ssogurarse que una parte del diafragma se despegue del marco, eso depende de la magnitud del asentamiento y restrieciones laterales que. fe. propor- cionan fos dems mnros, Resulta razonable suponer que se forman giietas 0 so separa el muro dl dar fragma en dos esquinas opuestas para no obtener fuerzas excesivas al dar asentamientos, cosa que sittin del lado de Ja seguridad. Fn este caso, el diafragma se considera trabajando como una diagonal a com- presién. Armadura equivalente. Al admitic que el diafrag- ma slo trabaja a compresién a to largo de una dia- onal, la rigidez vertical del conjunto puede estimarse con el criterio de Smith? que consiste en obtener tuna armadura con rigider eqquivalente al diafragma y marco juntos. Para ello se considera que el dia Fragma actiia como punto o tornapunta, se despre- ia el efecto de flexién y se suponen los miembros articulados. Esta aproximacién es razonable porque son dominantes las deformaciones por fuerza normal Para*obtener el puntal equivalente, en la fig. 8a # tiene un muro aistado con su marco. Sean By H Ta longitud y altura del diafragma de espesor te: b y fh las distancias centro a centro de los miembros del marco. El ancho efectivo W” de la tornapunta_equiva- lente, fig. Bb, que se considera de ancho uniforme y de igual espesor al del diafragina, se puede estimar BH w= a7) donde D? = BY + H®, Los resuliados de la ec, 47 son del mismo orden que los dads por Smith.* Bsa ecuacién se asa en suponer que el volumen del material que tiene la tornapunta equivalente es Ia mijtad def volumen del diafragma. En Ia armadusa equivalente (fig. te) trasversal de la diagonal es Wt, Las miembros del marco no se modifiean ys suponen rudos articulados." (a) (b) te) Fio. 9. Asentamientos de muros, armadura equivalente Muros de varios pisos. En la fig. 9a aparece la configuracién que adopta el muro cuando se da un asentamiento unitario de la cimentacién y mulo en los dems, En los diafragmas aparecen fuerzas de compresién como se indica en dicha figura. En ta fig. 9b se indica la armadara equivalente y en la fig. Ye se presenta solo la porciOn izquierda de la armna- dura, junto con los ascatamientos diferenciales 8 y Jas fuersas horizontales H. Se supone que las colum- has o castllos permanecen verticales y colineales. Las fuerzas HT son fuerzas de sujecién para impedir mo- vimientos laterales. En la base del marco (fig. 9¢), se requiere aplicar una fuerza V, para producir un asentamiento diferencial 8; = 1, por lo que la rigidez, vertical del muro representado en la fig. 8¢ por su armadura, vale V1 Rigideces verticates de muros, Para estimar la tic gidez vertical de los muros mediante las armaduras equivalentes, se supondré que cada claro entre cas- tillos o muro tiene su propia rigider al cortante y que no hay movimientos laterales. Los movimientos —_ 4 Hao laterales se tendrin en cuenta en el comportamiento del conjunto. En la fig. 10a, se presenta el diagrama de cuerpo libre de tres tramos consecutivos de Ia armadura, que corresponden a un claro aislado y se indica Ja notacién usada. En la fig. 10b, aparece el diagrama de cuerpo libre del muro mo armadura n. En su parte supe rior se considera una rigidez lineal Ky, represen- tativa de los muros encima de él, Se indican las fuerzas actuantes sobre dicha armadura, asi como Jos movimientos diferenciales 8q y Sys, donde 35 > Bun porque Vy > Vner La nigides inferior Ky s¢ determina al conocer 8 cuando se aplica un cor- tante vertical V, con Ky (48) a Para obtener Ky a partir de Ky: se aplican las siguientes férmulas de recurrencia. "Su deduccién se presenta en el apéndice Al Fio, 10, Diagrama de cuerpo libre, Armadura simple aitlada 350Sea para cl muro m Kin igl¥ tacostag | (49) (Bees + Eedes) (2h (50) donde BE, médulo de clasticidad del diafragma, que de pende del tabique y mortero usado. Para tabi- que rojo recocide Ez es del orden de 5,000 a 10,000 kg/em* ‘tq ngulo que forma la diagonal con la vertical d= 68 4 he (fig. 10b) E. médulo de clasticidad det conereto Aci Act * Area de la columna o castillo izquierdo y derecho, respectivamente. Haciendo Kin (1) a+ , : ts 7 (32) se tiene que (53) Gonocido Kn, la rigidez inferior Ky. se obtiene aplicando las ecs. 49 a 53 en el muro n—1, y asi hasta llegar a la cimentacién. Conocida K, que se deno- minars V del muro, se tiene Ta rigider, buscada, No cs indispensable conocer las fuerzas aplicadas en los niveles superiores ni sus movimientos diferenciales. se desca conocer esos valores se procederi. como sigue: ‘Una ver. determinados Ki, Ks, «-.5 Ku3 M = ni- mero de muros o entrepisos en ese claro, el cileulo de las 8,, Ve y Hn (fig. 10), se hace aplicando las formulas (54) (55) Vor = Kaban (56) Hy = (1 ~ ra) Vtaney (87) Las ecs. 53 a 57 se aplican recursivamente, reco- rriendo los muros de abajo. hacia arriba, partiendo ‘con la ec. St en la base 0 cimentacién. Esas ecua ciones reflejan que los 8, y Vx van disminuyendo con Ta altura, Las fuerzas horizontales Hy (fig. 10a) se tratan de anular una a la otra, excepto en la azotea. Eso indica que las fuerzas horizontales de sujecién Tateral del muro, tratan de transmitirse al resto de la estructura a través de la azotea. En los niveles inter~ medios casi siempre se requieren fuerzas menores a Ja que aparece en la azotea, para impedir movimien- tos laterales del muro, Jou1o pe 1968 Matiz de rigideces, Una vee conocidas las Ky = V7, =V de todos los mures, tanto en una direccién como en otra, Ia matriz de’ rigideces verticales tota- Tes se obtiene con el mismo método descrito para marcos a flexién. La xinica modificacién consiste en. la obtencién de las matrices R° y el vector f°. Asi, cuando se da asentamiento unitario del castillo co- min a dos muros consecutivos (fig. 9), las fuerzas que se deben aplicar son M, (75) de Ia ec. 73, se tiene 2 (3) oop x: (2) <7 0) Usando las ecs. 70 y 71 para concentrar cargas y transformar desplazamientos RTs = T'VL! (77) de donde la rigides total de la cimentacién es Ke= TKI (78) ¥,las cargas sobre la cimentacién, debidas a ta reac- cién del suelo y su peso propio son TIVE = EP. ~ EQ (79) donde Q som las cargas que la cimentacién aplica al suelo —E_ es una matriz de transmision de cargas del suelo a los nudos de Ja cimentacién, La ma- triz E es una matriz unitaria solo cuando hay 2apatas aisladas; no lo es cuando se tiene losa corrida. P.cargas debidas al peso propio de trabes E, matric de transmision de peso propio de trabes a cargas en nudos Substituyendo 78 y 79 en 77 resulta Kid = E.Pe ~ EQ (80) La ec, 80 es totalmente equivalente a las ccs. 66, El método usado para obtener Ke, ecs. 74 y 78, es un método de particién de matrices. Ese método equi- vale a un proceso de eliminacién de incégnitas ‘en las ees. 66 pata obtener la ec. 80, junto con una transformacion de desplazamientos y fuerzas. & SUMA be RIGDECES DE sUPERESTRUCTURA Y cIMENTAGION, Se ha indicado anteriormente que en ocasiones re- sulta conveniente determinar por separado la matriz de rigideces totales de la superestructura y de la cimentacién. En ese caso la matriz de rigideces tota- Jes de la superestructura y cimentacién juntas se Inonnmaiaobtiene sumando los elementos de fa matriz de la superestructura con los elementos correspondientes de la matriz de la cimentacién. Asi, sea K, la ma- ttiz de rigideces verticales totales de la superestruc- tura y sea Ke la matrix de rigideces de la cimenta- ci6n sola, la rigidez del conjunto K = K, + Ke, donde Ky Kys resulta ser K=K,+K Ku Ke... Kaw Kay Kez. « Kay Keys. = (Ku + By) (Kis (Ka + Ka) (Kar + Bee) Ja suma de cargas P y Pe es igual a la suma de las cargas Q, 13 Planteamiento matricial del problema En lo anterior se ha planteado el comportamiento del suelo y el comportamiento de las estructuras. Ke = Ras Kee... Kay Ray Kes... Kew (81) Kya Kxz. . - Key! + Ru) (Kw + Baw) (Kex + Kaw) (82) li + Ky) (Kye + Kya)... (Kux + ys) donde N- néimero total de nudos de la cimentacién, La operacién de la ec. 82 es una suma de ma- tices. Suma de cargas. En la superestructura, cuya mac twiz_ de rigideces verticales totales es Ke, se debe cumplir K.A=P (83) siendo P = vector de cargas que actéan en las co- lumnas inferiores debidas a las cargas permanentes. Sumando las ecs 0 y 88 se tiene Ka =P + EP. ~ EQ (84) donde K=Ky+ Ke tigidez det conjunto superestruc- tura cimentacion 4 vector de asentamientos de los nudos de la ci mentacién, que deben ser iguales a los de las bases de las colurinas inferiores de la super- estructura, La ec, 8 establece Ia selacién que hay entre las cargas permanentes Py Pe con respecto a la reac- cin del suelo Q, una vez conocidos los movimien- tos A. Conviene notar que la matriz K debe de cumplir la condicién de cero fuereas ante traslacién y rota: cién en el espacio. Esto hace que no exista Ia matriz inversa de K porque su determinante vale cero. Dicho determinante es nulo porque la condicién de ‘quilibrio establece que debe ser cero la suma de los elementos de cualquier columna de K. Debido a eso Jono pe 1968 Los movimientos del suelo se obtienen con la ec. 18 FuQu= ds (85) donde Qs cargas aplicadas al suelo FP, matriz de flexibilidades del suelo que es funcién no lineal de Qy 4, vector de movimientos verticales de la super- ficie del suelo 2. ASENTAMIENTOS Y PRESIONES DE CONTACTO Planteamiento directo. Suponiendo que la cimen- tacién no se despega del suelo, las cargas Q sobre Ja cimentacion deben ser iguales a las cargas Qy. Los hundimientos A de la cimentacién deben ser iguales a los del suelo, por lo que la ec. 85 puede escribirse FQ (86) En la superestructura y cimentacién, de la ec. 84, se debe tener Ka = Pr~ EQ (87) donde Pp= P+ EP (88) son las descargas del edificio sobre los nudos de la cimentacién, junto con su peso propio. Las ecs. 86 y 87 dan un planteamiento que en forma directa per- mite obtener como solucién los asentamientos A del suelo y cimentacién juntos, asi como las fuerzas de con- 357tacto Q. Para ello se requieren como dato las matri- ces K, Ey el vector Px, junto con las, propiedades @el suelo, localizacién y tamaiio de las Areas rectan- agulares asociadas a cada Q, Para conocer momentos, ortantes, fuerzas normales en columnas, etc, faltars calcular el efecto que producen A y Q en el edificio y sumarlo con el efecto de tas cargas verticales P y b, Rotaciones be Nupos y ELEMENTOS MECK- NICOS EN LA GIMENTACION. Asentamientos y presiones de contacto. Planteamiento indirecto. Un planteamiento alter- nativo indirecto, que permite determinar de inme- diato elementos mecanicos en la cimentacién y fuer- 2as normales en las coiumnas inferiores, lo da la ec. 85 en unidn con las ers. 66, 70, 71, 8 y 88, que toma la forma FQ=4 (89) A 0 GT Of Gr 3 TICr TIC (TDT + K,) Os i Xr =) Th 7 (90) a |p, ~ Be donde las incégnitas son A, Os, 6y y Q- Este plantea- miento se ha programado en computadora digital, en tal forma que la vinica matriz dato es Kyi las denxis matrices se constrayen y manejan en forma automitica a partir de dar como dato las propie- dades de la cimentacidn. Se incluyen en las respues- tas alos elementos mecdnicos en la cimentacién, flexién, cortantes y torsion, asi como la modifica. cidn de las descargas de coiumnas por efecto de a. Cuando no se da ningtin dato de la cimentacién, se supone el edificio con zapatas aisladas, en cuyo caso fe rewuelve ef problema planteado por Tas ect. 66 y 2. METODOS NUMERICOS PARA COMPUTADORA DIGITAL IN TEORIECA, Del planteamiento directo del problema, es. 86 y 87 se tiene FQ=4 (86) Ka = Py ~ EQ (87) _Descle el punto de vista matemstico tebrico, supo- niendo conocida la mattiz F,, la solucién es la si- guiente. Sustituyendo la ec. 86 en la ec. 87 KF,Q = Py — EQ. (1) 398, de donde {E+ KP,)Q= Py (92) y finalmente Q= (E+ KF)~P, (93) Conocido Q, con la ec. 86 se obtiene A. No es posible despejar 4 de (B7) porque no existe la inversa de K. La realidad ¢s que F, es funcién no lineal de Q, lo que no permite resolver el problema directamente, sino que se requiere acudir a métodos iterativos. b) Mérovo rreRATive NORMAL piREGTO Para ello, proponiendo Q”, ciclo n: Am) = FIQ” (94) y Tego. Ge = (diag #) [Ps — KA — BPQ™] —_(95) donde E= diag E+ E° (96) Si se hace grin gm (97) el método iterativo tiene la interpretacién fisica de aplicar una distribucién de presiones al suelo, Q'™, calcular asentamientos, ec. 94; con esos asentamien- tos determinar el estado de carzas que debe tener Ia estructura como reaccién del suelo, ec. 95. Esa reac- cién se vuelve a aplicar al suelo, ec, 97, y asi suce- sivamente, hasta lograr convergencia. Dicha inter pretacion es debida a Chamecki.t Este método iterative es divergente para suclos compresibles, como el de la ciudad de México, 0 Para cimentaciones excesivamente rigidas. Lo ante- rior ha obligado a recurrir a un criterio de interpo- Tacién para lograr y acelerar la convergencia c)_ Inrerrotacin BE criterio de, incerpolaciin se basa en el concepto fisico de permitir que Q' se modifique en un por- centaje razonable en cada ciclo, y difiera poco de Q*®, Asi, en lugar de ta ec. 97 se emplea Qa ee zs oa” a donde ay > 0 es un parimetro de interpolacién que se modifica en cada ciclo, Para determinar aq se siguen cuatro criterios si- multineos, y en cada ciclo se toma el méximo ay obtenido, 1. aq s¢ calcula permitiendo una modificacién méxi- ma de cualquier carga Q° en un cierto porcen- taje dato. Por ejemplo 10%. 2. El valor de ay-z, para obtener aq, se puede reducir en un cierto ‘porcentaje dato. Por ejemplo 90%. 3. Llamando A= E“KF, (99) Incenteriadonde A es una matriz auxiliar, Sin embargo, por no conocerse la matriz lugar de la ec. 99 se usa ia aproximacién AQ” = (diag E)-\Pp — EQ) ~G™ (101) y se sustituye en la ec. 100, Con este eriterio se pretende determinar a igual al radio espectral de la matriz A, p(A); siendo el) = ms (102) donde A; son los valores caracteristicas © propios de la mateir A. Mateméticamente. se puede de- mostrar que el método normal directo converge siy solo Si p(A) <1, y que el ceriterio de inter. polacién da lugar a convergencia si y solo si a 2) <1 (103) donde ‘@ constante en todas los demas ciclos 4, Si en algiin ciclo posterior al segundo, ay tiende a aumentar, nunca mas se permite vuelva a dis- minuir su valor. Eso proviene de la ec. 103. Los criterios 1 y 2 se controlan en los datos a la computadora. Cuando @ = 0 en la ec. 98 se tiene Ia ec. 97, Para cimentaciones rigidas ay llega a valer 50, 100 y hasta 150, * d) Coxvercencia, La convergencia del método iterativo se establece Amite (104) que equivale a una tolerancia de medio milime- ty de error por metro de asentamiento promedio A), del edificio, donde siendo N el néimero de incégnitas de desplazamien to, Esta tolerancia fue obtenida por tanteos, consi derando que la computadora pierde aproximacién. €) Mérono aLTERNaTivo INDIREGTO En este caso se usan como planteamiento las ecs. 89 y 90. El proceso de solucién se divide en siete tapas. La sltima corresponde a impresién y céleu- Jos adicionales itles al disefio, comportamiento de la cimentacin y verificacién de equilibrio. 1. Proponiendo Q', ciclo n, se obtiene 4" con la ec. 94. Jouo pe 1968 2. Se obtienen momentos de empotramiento 31, FAM en las wabes de la cimentacidn, que depen- den de Q, junto con (5/L) "= TA 5. En lac, 90, el veetor 0% se obtiene con el método iterative de Gauss-Seidel o de pasos simples, en la forma Sea B, donde BI ee forma con el wingulo inferior de la mate Br sin incl In diagonal prncpal reer ees Pere mn ibnedlo supeoy ala diago- Sh puna de Bo [diag A.]-?4.= B+ 1+ BE (106) ‘Ademas, haciendo = [diag Ae}[M” — Co(8/L)™} (107) en el ciclo K se obtiene nhs) = fy —~ Bignesn) — Begne (108) Para el célculo de 6%, en las cs. 106 a 108 cam- biar x por y. La ec. 108 se aplica iterativa y simul- taneamente para Oz y 6,, hasta Jograr que slonaen] 4 slonee] =xjonm] + s]on™| (109) al menos en cuatro cifras. 9%(® y 0%! se propo- nen iguales a los 9, y Oy obtenidos en el ciclo n-1 4. El céleulo de O" equivale a aplicar el método iterativo de Jacobi © de pasos totales, usando GQ" = (diag E)“1[P+ EP. ~ TICE, ~ ~ T101,— (TIDT + K,)" ~ EK") (110) La ec. 110 ¢s totalmente equivalente a la ec. 95. 5, Iwrerrotacion. Se aplica Ta ec. 98. 6. Convercencia. Se emplean las ecs. 104 y 105. Cuando no se cumple la convergencia se regresa al paso 1. 7. Tatparstén. Cuando se cumple convergencia 0 asi se Ie pide al programa, se imprimen Q y 4, se determinan ¢ imprimen los momentos flexionan- tes en los extremos y al centro de todas las trabes de la cimentacién, momentos torsionantes y reac ciones o cortantes en los extremes. ‘También se determina e imprime la nueva des- carga de columnas por efecto de las deformacio- nes de la superestructura y se comprueba equili- brio de fuerzas y momentos. Los dos métodos numéricos anteriormente descritos Jos efectiia un mismo programa para computadora. Si solo se da como dato la rigidez de la superes- tructura y ninguna rigidez de la cimentacién, este programa aplica el método normal directo con inter- 359polacién, porque se supone que la matriz de rigide- ces de Ia superesteuctura incluye ya Ia de la cimen- tacién, Se suponen zapatas aisladas. Cuando se dan al programa las propiedades elisticas de la cimen- tacién, éte usa eb método numérico alternative in recto; se supone que la cimentacién consta de una red rectangular de trabes y una lesa corrida les tras- mite las Feacciones del suelo. La losa no es dato; su tigidez y peso propio se incluyen en las trabes. El programa se elabors en lenguaje FORTRAN para la computadora CDG G-20 del Centro de Cileulo ElectrSnico de la Universidad Nacional Aue ténoma de México. La segunda parte de este tra- hnajo, quescontiene instructivos de formulacién de datos r interpretacién de respuestas, inchayendo eje pos y listas del programa, puede adquirirse en la seccién editorial del Instituto de Ingenietia de la pro- RECONOCIMIENTO. Se agradecen al Centro de Cilculo Electrénico de Ia Universidad Nacional Auténoma de México, Tas facilidades rindadas en el uso de Is computadora CDC G-20, y al Ing. Luis Esteva, los valiosos comen- tarios sobre manuscritos. APENDICE AL RIGIDEZ VERTICAL DE MUROS DE CARGA Suponieneo que el diafrarma trabaja como un puntal a compresion, se tiene [a armadura con nudos: articulados indicada’en Ja fig. Al-la, de base b y altura h. EAcs, EAca son los EA de la columna izquierda y derecha, respectivamente, FAq=.PA del diafrag- ma, a= Angulo que forma la diagonal con la verti cal, K’ = risidez lineal vertical de las armaduras encima de ella En la fig. AI-L.b, se indica Ia arma- dura deformada suponiendo que las dos columnas permanecen verticales. En la parte inferior se apli- can fuerzas V gue producen un movimiento dife- K’ y viceversa, La armadura tiene aplicada una fuerza horizontal exterior H, que actia sobre los ex- tremos de Ia diagonal y vale H=(V~v) tana ay Para que ambas columnas permanezcan vertica- les, no deben aparecer fuerzas en las trabes, lo que es equivalente a suponer que as trabes tienen zig infinita, hecho que se justifica por Iz contri de las losas de piso. A eso se debe que no se las trabes en las figs. AL-l.b y c. Con las cargas de Ta fig. ©, Ia columna izquierda tiene una fuerza de compresién, La columna dere- cha debe en realidad tener una tensién 2Y', si se con- sidera que una V’ se equilibra por la armadura de al lado. La diagonal tiene una fuerza de compresi6n que vale (V — v) /cosa, Compatibilidad. Se debe cumplir que A’ sea con ‘midin para los nudos superiores de la colurnna y para la rigidez R’. Se supone que los muros vecinos, a la iequierda 0 a Ja derecha, si los hay, se mueven igual gue la armadura sin ninguna interaccién y la fuerza Hse considera proveniente de la losa de piso. En la armadura se tiene que, suponiendo nado inferior izquierdo AY = (Ba/eosa) — Bei (2) A= (Bajcosa) + Boa (3) donde 8, = acortamiento de la diagonal, Bcu. oq acortamiento y alargamiento de la columma izquier- da y derecha, respectivamente, Las ecs. anteriores provienen de que cuando la diagonal se acorta 84, fig. Al-1.c, al girar el extremo y situarlo en la ver~ tical original, el movimiento vertical total fue de Se/cosa. @ = Angulo que forma la diagonal con la vertical. Relacién carga-deformacién. El movimiento de Jos nudos superiores A” vale al (ay y los acortamientos o alargamientos de los miembros se obtienen con tena a cote Jos midos inferiores y un movimiento Bes = o/Ke (8) 2” entre los mudes superiores. Se trata de determinar ba = 2V/Ke ; la rigider K— V/3, inchiyendo el efecto de K’. ee 6) Enuirio. Bn i fig Ate, se indican los dia gg = (V = v/a) cose 0 gramas de cuerpo libre de la tigides K? y de la ur- donde b madura, Ahi, 2 fuereas aplicadas sobre los nudos K. Ka= EAs EAs) og) superiores de la armadura provenientes de Ta rigides v 8 ee me ao a I £ “hey fob 4 ¥ [ Set, =o i 4 we wey i i @ Fo, All, Armadura con rigides adicional y diagrama de cuerpo libre 360 Incenteriaporque se debe obtener la misma rigidez final, inde- Penientemente del movimiento reativo de Tos mie (9) siendo d? = bt + A, Ka es la componente vertical de Ta rigidez de Ja diagonal. Solucién, Sustituyendo jos factores que componen la-ec. 2 por las ees. 4a 7 (10) de donde: siendo ca r=& : (12) Gy) ° Sustituyendo las ees. 6 y 7 en (3) y teniendo en cuenta la ec. 11 (14) por lo tanto v Ka a (7 F ERIK) a asi, con las ecs. 8, 9, 12, 13 y 15 ¢5 posible obiener K de la armadura, Tomando en la azotea K’ = 0 y pasando a obtener por etapas sucesivas las K de los Juu10 pe 1968 muros inferiores, se Hega a conocer el K del muro que se apoya en Ja cimentacién, Sea K, la rigider del muro inferior y Ky, Ky, « lade los muros encima de él y A, el movimiento diferencial de la base del muro inferior, para calen- lar las fuerzas y movimientos de los muros con la altura, de las ecs. 4, 11 y 15 se obticne Ba = ret de (16) de lace. 11 y 16 Vier = Tak (17) delves ty tl Hy = (1 1) Va taney (1) de donde Haas = (1 tan)Vap tates (19) Las ecs, 12 a 15 se aplican recorriendo los rmaros de arriba hacia abajo y las ecs. 16 a 19 se aplican de abajo hacia arriba, cuando ya se conocen las Kx REFERENCIAS JR. J Marsal y M. Mazari, “EL subsuelo de la cindad de Méxica” Primer Congreso Panamericano de Meci- nica ‘de Suelos y Cimentaciones, México, D. P.,sept. de 1950. Segunda, edieiin, teb., 1962. 2, K,, Termaghly “Theoretical soil mechanics", John Wiley, Déciroa Impresién, 1962, Cap. XVI y VI BBS” Smith “Lateral stifiness of infiled” frames Journal of the Siructural Divison, Proc, ASCE, Vol BB, No. STH (dic. de 1962), 193-199. 4.5." Chamecki, “Structural rigidity in calculating settle mente", Journal of the Soil Mechanics and Foundations Divisién, Proc. ASCE, Vol. 88, No. SMI (ene, 1956), 119, 361