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1GM

Sciences et Techniques Industrielles


Automatique et Informatique Industrielle
Gnie Mcanique - Premire

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MOs

MOe
FAIRE
A-0

1 LE SYSTME AUTOMATIS
Un systme automatis est form dlments en interaction les uns avec les autres, dans un
but prcis : produire des biens qui doivent satisfaire un besoin.
A FONCTION GLOBALE DU SYSTME
Pour satisfaire sa fonction, un systme de production ralise automatiquement un certain
nombre de tches.
Une tche est une action bien prcise qui excute un travail sur une matire duvre.
Ce travail donne la matire duvre une valeur ajoute.
Dans un systme technique, les tches sont ralises par la partie oprative et la coordination
des tches est effectue par la partie commande.

Autres parties commande

Informations
ou consignes
extrieures

Vers les organes


extrieurs, signalisation

OPRATEUR
Entres

Sorties
PARTIE COMMANDE
(PC)

Informations
de la partie
oprative

PARTIE OPRATIVE
(ou processus automatis)
(PO)

Ordres vers
la partie
oprative

B DCOMPOSITION DUNE TACHE EN SOUS-TACHES


Lorsquune tche fait appel plusieurs actions simultanes, on considre lintervention de
chaque action comme une sous-tche de laction principale.
La division dune tche en sous-tches facilite sa conception et sa mise en uvre.

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STRUCTURATION VERTICALE DUN SYSTME

Ltude des systmes conduit raliser une analyse descendante, cest--dire de la fonction
globale jusquau plus petit lment, do lexpression de structuration verticale.
A FLUX ASSOCIES AUX TACHES
Afin dassurer une production dobjets, ou de biens de consommation, on gre des flux de trois
sortes :
- les flux de matire
Matire
duvre
Frontire du systme
Ils sont des liquides, des gaz, des poudres,
+
des solides et tous les objets techniques.

Exemple :

Matire
duvre

Valeur
ajoute

ACTION SUR LA
MATIRE DUVRE

Pour la production de yaourt en pots, il rentre de


la poudre de lait, de leau, du ferment lactique, de
la matire plastique pour les emballages, et il sort
25000 yaourts lheure.
- les flux dnergie
Il sagit plus particulirement de fluides,
(lectricit, eau, gaz, air comprim).

nergie
hydraulique

TRANSFORMATION
DE LNERGIE

Exemple :
Dans une centrale lectrique, la quantit
dlectricit sous une tension rgule est
produite automatiquement.

nergie
lectrique

- les flux dinformation


Ils sont les flux, les plus souvent de nature
lectrique ou informatique, qui vhiculent
les donnes, ou les rsultats de traitements.

PC

PO

B LES CONTRAINTES
Les contraintes dun poste automatis sont :
- les contraintes de configurations (C), qui indiquent la capacit changer dactivit. La
configuration du systme peut tre modifie soit par le logiciel (programme dautomate), soit par le
matriel.
- les contraintes de rglages (R), qui concernent lajustement dun ou plusieurs paramtres, sans
modification de lactivit (par exemple le rglage dune vitesse ou dun dplacement).
- les contraintes dexploitation (E), qui concernent la mise en marche ou larrt du systme.
- les contraintes nergtiques (W), qui sont lies laction ou la force motrice du systme.
Ces contraintes sont appeles contraintes de pilotages (CREW).
Elles sont prendre en compte lors de la mise en route, du fonctionnement et de larrt de poste
automatis.

C
Matire
duvre

Exploitation

Configuration

Rglages

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nergie

Matire
duvre
+
Valeur
ajoute

SYSTME

C LES MOYENS
Les moyens matriels qui composent un systme technique (voir les dossiers techniques des
systmes) sont :
- pour la partie oprative, lensemble de la mcanique, avec les organes en mouvements, les outils et
appareils utiliss, ainsi que les actionneurs (moteurs, vrins), les pr actionneurs (contacteurs, relais,
distributeurs) et les capteurs ;
- pour la partie commande, le pupitre de commande, lautomate programmable, les quipements
vitesse variable.

RELATIONS INTERNES AU SYSTME

Lanalyse fonctionnelle doit donner une reprsentation dun systme, appele modle, en dsignant
uniquement les fonctions quil assure, indpendamment des constituants ralisant ces fonctions. La
reprsentation graphique de la structure de ces fonctions utilise le modle S.A.D.T. (Structured and
Analysis Design Technic).
A REPRSENTATION FONCTIONNELLE STRUCTURE
La reprsentation fonctionnelle structure utilise les conventions de la SADT.
- principe
La SADT est une mthode gnrale danalyse
descendante qui permet de prsenter les fonctions
sous formes de botes.
Au dpart, le systme est reprsent par un module
ou bote initiale, qui est clate en plusieurs botes,
qui, leur tour, sont dcomposables en dautres botes.
Dans un modle SADT, le nombre de botes pour
Niveau A0
chaque niveau est compris entre 3 et 6,
afin de ne pas manipuler simultanment trop
ou pas assez dinformations.
La dmarche danalyse est descendante,
modulaire, hirarchique :
- descendante : le systme est dcompos
partir de sa globalit ;
- modulaire : chaque fonctionnalit

Module initiale
Niveau A-0

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correspond un module ;
- hirarchique : chaque fonction est ordonne par rapport aux autres.
- module dactivit
Le module dactivit dorigine comporte toutes les activits qui impliquent dautres modules.
Le module dactivit comporte obligatoirement :
- un rectangle, qui reprsente la limite avec lextrieur ;
- lactivit sur la matire duvre, lnergie ou linformation ;
- les entres : elles peuvent recevoir la matire duvre, lnergie, les informations ;
- les sorties : la matire duvre avec sa valeur ajoute, ainsi que les comptes rendus et les
dchets ;
- le support dactivit : dispositif technologique qui assure lactivit ;
- les contraintes : configuration, rglage, exploitation, nergie (CREW).
Contrainte de
commande nergie

CONTRAINTES
Contraintes
de pilotage

MO

Matire
duvre

ACTIVIT

(MO)

FAIRE SUR

nergie
Informations
Frontire ou
limites
du systme

matire duvre
ou nergie
ou information

SUPPORT DACTIVIT
Moyens techniques

SADT DUN SYSTME AUTOMATIS

+
Valeur
ajoute
nergie adapte
Informations
traites
Compte
rendu

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W E

C
W

DIALOGUER
COMMUNIQUER

Compte
rendu
Pupitre de
commande

TRAITER les
informations
2

nergie
perdue
Automate
programmable

COMMANDER
la puissance
3

AGIR sur
la matire

Practionneurs

MO

ACQURIR les
informations

Actionneurs
+
effecteurs

A0

MO
+
VA

Capteurs

FONCTION ACQUISITION DES INFORMATIONS

Lacquisition des informations est effectue par des capteurs et des dtecteurs. La fonction
acquisition des informations a pour but de fournir des donnes sur ltat du systme.
Les capteurs sont capables de dtecter toutes les grandeurs physiques, en particulier les positions,
les dplacements, les tempratures, les pressions, les vitesses, les niveaux, etc.

Exemple : dtection de la position du piston dun vrin.


1S0

1S1

Dtecteur I.L.S.
R

1C

W
Signal lectrique
logique

Prsence champ
magntique

DTECTER la
position du piston
A-0

DTECTEUR I.L.S.

D.E.L.

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FONCTION TRAITER LES INFORMATIONS

Le traitement des informations est effectu par la partie commande de lautomatisme. Les donnes
dentres sont fournies par les capteurs ou le pupitre de dialogue oprateur, les rsultats du
traitement agissent sur la partie oprative.
Exemple :
W

C
Donnes
dialogue

Informations
capteur

Informations
traites

Automate programmable
TSX 17-20

TRAITER
les informations
D.E.L.

A-0

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Remarque : le traitement des informations peut seffectuer sous forme programme, ou cble. Ce
traitement peut tre en logique combinatoire, en logique squentielle, numrique, ou analogique.

FONCTION COMMANDER LA PUISSANCE


2C

La fonction commander la puissance


a pour but deffectuer une action
ou une tche sur la matire duvre.
Elle ncessite lintervention dun actionneur,
et dun pr actionneur.
- le pr actionneur peut tre un contacteur,
un distributeur pneumatique. Le pr actionneur
envoie lnergie aux actionneurs, il est
linterface entre le traitement des informations
et les actionneurs.

2D
Actionneur
Y2D

Pr actionneur

- Lactionneur peut tre un moteur, un vrin, un lectro-aimant, une rsistance de chauffage.


Lactionneur transforme lnergie lectrique, pneumatique, hydraulique reue en nergie mcanique
ou calorifique ncessaire au systme.