Robtica cognitiva

Robtica epigentica
RENSO VERA CORREA
WILTON LEON MALDONADO

La robtica ha ido desarrollndose y evolucionando en

gran medida a lo largo de los ltimos aos, de tal manera
que actualmente existen varios campos que componen la
robtica avanzada y que afrontan el futuro de sta.
El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia
Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial. Su
finalidad: alumbrar robots inteligentes y autnomos que
razonan, se comportan, evolucionan y actan como las
personas. [1]

COGNICIN
Acto
o
proceso
de
conocimiento que engloba
los procesos de atencin,
percepcin,
memoria,
razonamiento, imaginacin,
toma
de
decisiones,
pensamiento y lenguaje

Que es la inteligencia?
Para
que
inteligencia?

sirve

la

Robtica Cognitiva (Cognitive

Robotics)
Esta

aproximacin utiliza tcnicas

provenientes del campo de las
Ciencias Cognitivas. Se ocupa de
implementar robots que perciben,
razonan y actan en entornos
dinmicos,
desconocidos
e
imprevisibles.
Tales robots deben tener funciones
cognitivas de muy alto nivel que
impliquen razonar, por ejemplo,
acerca de las metas, las acciones, el
tiempo, los estados cognitivos de
otros robots, cundo y qu percibir,
aprender de la experiencia, etc.

La robtica cognitiva se ocupa de dotar a un

robot
con
comportamiento
inteligente
proporcionndole
una
arquitectura
de
procesamiento que le permitir aprender y
razonar sobre cmo comportarse en
respuesta a objetivos complejos en un
mundo complejo.

OBJETIVOS CAPACIDADES COGNITIVAS

ROBTICAS :

El procesamiento de la percepcin.
La asignacin de la atencin.
La anticipacin.
La planificacin.
La coordinacin motora compleja.
El razonamiento acerca de otros agentes e incluso de sus propios estados
mentales.
Poseer un modelo simblico e interno de su entorno local, y la suficiente
capacidad de razonamiento lgico para tomar decisiones y para ejecutar las
tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos.
Se podra llegar a mejorar la interaccin hombre-mquina, as como las tareas de
colaboracin.

TCNICAS DE APRENDIZAJE
Imitacin
El robot, dotado de todos los sensores y hardware fsico
necesario para realizar una tarea humana, est supervisando
la realizacin de una tarea humana, y entonces el robot trata
de imitar el mismo los movimientos que realiza el ser humano
con el fin de lograr la tarea.
La adquisicin de conocimientos
El robot ahora utiliza sus sensores y su conocimiento acerca
de las propiedades fsicas del mundo, y se deja de explorar el
entorno por su cuenta. Una de las terminologas de este
comportamiento se denomina balbuceo motor.

Otras arquitecturas
Basadas en conocimientos y modelamientos de estudios
realizados por psiclogos, filsofos y cientficos de la rama
cognitiva.

reas de Aplicacin
Las principales reas de aplicacin
de los robots cognitivos son, como
su nombre indica, aquellas en las
que se requieren capacidades
cognitivas. Dentro de estas reas,
la principal es la interaccin con
humanos. En general, cualquier
actividad en entornos de la vida
real (en contraposicin a los
entornos ideales de la robtica
tradicional, controlados, como los
de una fbrica).

Aplicaciones en robtica Cognitiva

Robots
que
actan
como
humanos
,
como
Manfred
desarrollado por Robotics Labs de
la Universidad Carlos III de
Madrid. Es el desarrollo de un
manipulador
mvil
antropomrfico
de
servicios
avanzado. El objetivo a largo
plazo es que el robot sea capaz
de operar de forma robusta y
segura para las personas que le
rodean, en entornos de operacin
tpicamente humanos.

Robots de servicio , robots

sociales y robots asistentes
personales. Un ejemplo de
estos robots es Maggie .
El robot "Maggie es un
"humanoide"
capaz
de
sentir cosquillas, de bailar,
de
dar
las
ltimas
informaciones de actualidad
o de distinguir medicinas.

El robot humanoide bpedo

"Atlas", presentado al pblico en
julio de 2013, fue desarrollado
por Boston Dynamics.
Con una altura de seis pies (1.83
metros) de alto y un peso de 330
libras (149.7 kilos) est hecho de
aluminio gradual y titanio y
diseado
para
tareas
de
bsqueda y labores de rescate.
Adems, es capaz de realizar una
amplia variedad de movimientos
naturales, incluyendo caminatas
dinmicas y comportamientos de
usuario programados.

Jugadores de la Robocup. RoboCup es un proyecto

internacional para promover, a travs de competiciones
integradas por robots autnomos, la investigacin y
educacin sobre inteligencia artificial.

Epigentica
Doctrina segn la cual los rasgos que
caracterizan a un ser vivo se configuran
en el curso del desarrollo.
El psiclogo suizo Jean Piaget designa la
epigenetica un nuevo campo de estudio
que enfatiza la interaccin sensomotriz
de la persona con el entorno fsico, en
lugar de tener en cuenta solamente a los
genes.
Por otra parte, el psiclogo ruso Lev
Vygotsky complement esta idea con la
importancia de la interaccin social.

Robtica de Desarrollo o
Epigentica

La robtica Epigentica es una nueva disciplina en la

frontera de la psicologa evolutiva, neuralgia, y ciencias de
la ingeniera, cuyo objetivo es modelar el desarrollo de la
cognicin en los sistemas naturales y artificiales. En este
esfuerzo, vemos un intercambio bidireccional y de
beneficio mutuo de competencias entre diferentes
disciplinas: la robtica, la informtica, la neurofisiologa, la
psicologa y la inteligencia artificial para nombrar unos
pocos.

La Robtica epigentica incluye el estudio de

desarrollo que ofrece la posibilidad nica de
observar la apariencia y la modificacin de
las estructuras cognitivas en una progresin
del embrin a la forma adulta.
Es decir, tenemos la oportunidad de
observar el proceso de construccin del
conocimiento. Intuitivamente esto debe
proporcionar una visin ms profunda
tambin en la manifestacin adulta de
habilidades cognitivas.

La robtica epigentica hace hincapi en el desarrollo

de las capacidades de los robots cognitivos como:
a) El lenguaje.
b) Las emociones.
c) Las habilidades sociales, a travs de la experiencia
durante el tiempo de vida (desarrollo de la actividad
dependiente).

A grandes rasgos, la investigacin cientfica en robtica

epigentica puede delinearse de la siguiente manera:
1)Planteamiento de hiptesis sobre el posible
comportamiento de un ser vivo frente a un evento
particular.

2) Registro de la actividad neuronal de dicho ser o

anlisis emprico de los eventos relacionados durante la
evolucin del experimento.

3) Creacin de un modelo cognitivo que permita la

prediccin de los resultados en experimentos similares
con condiciones cercanas a las del perodo de modelado.
4) Insercin del modelo dentro de un sistema robotizado
dotado de actuadores y sensores suficientes para
mapear los estados del sistema durante la actividad.
5) Validacin del modelo de la etapa (3) y planteamiento
de la teora correspondiente de los parmetros del
modelo y su comportamiento

Aplicacin de robots cognitivos

Babybot es un beb humanoide
construido en el LIRA-Lab. Babybot es
un ejemplo de la aproximacin de
diseo/construccin basada en el
desarrollo infantil humano, tambin
llamada epigentica. El objetivo es
que,
mediante
el
uso
de
representaciones
y
algoritmos
mnimos, el robot pueda aprender y
desarrollar por s mismo sus propias
habilidades, especialmente con la
ayuda
de
profesores/cuidadores
humanos.

Pepper ('Pimienta') es del tamao de un nio pequeo y se

desplaza sobre sus ruedas. Segn sus creadores, puede
mantener una conversacin e interpretar las reacciones de
sus interlocutores que le servirn en sus siguientes
encuentros.
"Pepper podra convertirse en un amigo o en un formador
para un nio, por ejemplo"

Alice, el robot que ensea a interpretar

emociones
Robot con forma de humano que les
ayuda a los terapeutas a ensearles a los
nios con asperger a interpretar las
emociones de las personas, a partir del
reconocimiento
de
las
expresiones
faciales.

BIBLIOGRAFIA
http://www.tendencias21.net/Los-Robots-Inteligentes-Autonomosson-la-nueva-generacion_a744.html [ 1
]
http://www.arqhys.com/articulos/morfogenetica-robotica.html [2 ]
https://divulgo.wordpress.com/2006/03/23/hello-world /
http://axxon.com.ar/noticias/2013/01/robotica-cognitiva-y-miniat
urizada-para-intervenciones-quirurgicas-mas-precisas
/
http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/robot-para-ninoscon-sindrome-de-asperger/15297606
http://www.eltiempo.com/tecnosfera/pepper-robot-desoftbank/14085819
http://docsetools.com/revista-digital-webidea/articulo-revista19056.html

GRACIAS POR
SU ATENCION