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Machines tournantes courant continu.

I.Dfinition :
Ces machines appartiennent la famille des convertisseurs dnergie rversibles.
Elles sont capables de fournir :
Du courant lectrique continu en permanence, tant quelles sont entranes en rotation.
Du mouvement rotatif, accompagn de couple, en permanence, tant quelles sont alimentes.
La notion de permanence est associe au fait, que le courant ou le mouvement produit, sont constants
dans le temps.
Ils peuvent fonctionner tel quel
Il ny a pas de structure interne de commutation ou de rgulation, comme cest le cas dans les moteurs
de type Brushless
Ce type de machine possde :
Un induit ou se ralise les conversions dnergies courant ou force, selon les lois de Laplace.
Linduit est sur la partie tournante ou rotor
Un groupe de bobine, nomm inducteur , qui va produire le magntisme ncessaire
lapplication de lois dj cites. Linducteur est sur la partie fixe ou stator

II.

Famille de moteurs.
Il existe deux grosses familles de moteurs :
1. Le moteur axial, avec charbons et collecteur.

Ils sont plus long que large Ils sont rversibles. Ils ont besoin dune induction produite
par des bobines, qui ont le nom dinducteur. La manire dont les inducteurs seront coupls
avec le reste de la machine, dtermine le type de machine rencontre ; srie ,
parallle ou shunt , compos, srie parallle ou compound

Ce type de machine est de 2 3 fois plus volumineuse, que ses consurs asynchrones,
utilisant du courant alternatif.

Lusage en moteur se constate de moins en moins dans lindustrie. Ils sont


progressivement remplacs par des moteurs asynchrones, pilots en frquence.

Les moteurs les plus utiliss sont de type srie , car ils peuvent tre utiliss aussi bien,
avec du courant continu quavec du courant alternatif. Ils prennent alors le nom de moteurs
universels Les intensits absorbes en courant continu, seront plus leves, car il ny a pas
de phnomne de ractance. On rencontre les moteurs srie dans les outillages portatifs
ou dans llectromnager.

Les moteurs axiaux risquent de voir leur vitesse augmenter inconsidrment. Les
moteurs risquent dexploser, avec la force centrifuge. On dit que le moteur sest emball
Des protections doivent tre prvues, en ce sens.

La vitesse varie proportionnellement avec la tension dalimentation des induits et


inversement proportionnellement avec linduction magntique. Si, pour une raison
quelconque, le magntisme disparat, le moteur va semballer.

En gnrateur, lutilisation pour produire de fortes nergies, sest progressivement tarie, au


profit des autotransformateurs pilots et redresss.

Un exemple de machine de traction : (document Leroy Sommer)

Ce type de machines sert encore, comme gnratrice tachymtrique. La force


lectromotrice sera linairement fonction de la vitesse de rotation. Il nest pas question dans
ce cas, de travailler la matire duvre nergtique, mais informationnelle. A petite
vitesse, la prsence des charbons et du collecteur provoque des parasites qui risquent de
perturber la qualit de linformation vitesse.

Un exemple de gnratrice tachymtrique.

2. Les moteurs radiaux sans charbons, mais avec lquivalent dun peigne dalimentation.

Ils sont aussi appels Moteur Entrefer Plan

Ils sont plus large que long Ils sont rversibles. Ils ont besoin dune induction produite par
des bobines, qui ont le nom dinducteur. La manire dont les inducteurs seront coupls avec
le reste de la machine, devrait dterminer le type de machine rencontre ; srie ,
parallle , etc., mais, on constate surtout des structures parallles

Ce type de moteur sutilise surtout dans des applications, o la vitesse est prpondrante, ou
bien, l, o les acclrations demandes sont particulirement importantes.

La vitesse varie proportionnellement avec la tension dalimentation des induits et


inversement proportionnellement avec linduction magntique. Si, pour une raison
quelconque, le magntisme disparat, le moteur va semballer.

Les moteurs radiaux risquent peu de semballer, car beaucoup possdent des inducteurs
raliss avec des aimants permanents. Il faudrait que les inducteurs soient instantanment
rduits en poussires pour que cela se produise.

Ce type de moteurs nest pas, alors, trs peu utilis, comme gnrateur dnergie ou
tachymtrique.

Schma de principe :
Electrodes de linduit avec leurs
peignes dalimentation.

Bobines des
inducteurs

Arbre

Vue clate dun moteur radial :

Quelques prsentations de moteurs radiaux :

III.

Constitution des moteurs, au niveau bobinage.

Pour pouvoir fonctionner, les machines courant continu doivent disposer, en totalit ou en partie, de
4 types de bobines.
1. Les bobines inductrices, sur le rotor, produisent soit du couple, soit une force lectromotrice.
Elles sont prsentes sur tous les types de machines. Dans le cas des moteurs radiaux, les
fils se limitent une suite de pistes de cuivre graves sur le disque du rotor.
2. Les bobines des inducteurs, sur le stator. Elles ne produisent que du magntisme. Si les
inducteurs sont de type srie, ils seront raliss avec des conducteurs de fortes sections. Ce qui
leur permettra de rsister aux courants demands par linduit. Sinon les fils seront de sections
plus modestes.

Gnralement, le courant dans les inducteurs connecter en parallle,


est 10 fois infrieur celui rencontr dans un induit.
Ces bobines sont parfois absentes, si les inducteurs sont raliss avec des aimants
permanents.
3. Les bobines de compensations, qui ne se trouvent que dans les moteurs axiaux de fortes
puissances. Elles sont traverses par le courant principal de linduit et produisent un flux
supplmentaire celui des inducteurs. Les moteurs radiaux et ceux de faibles puissances nen
disposent pas.
Elles servent compenser une distorsion de flux qui se constate au niveau des
panouissements polaires des inducteurs, avec la rotation de le linduit.
Elles compensent une diminution du flux des inducteurs qui se constate lorsque linduit est
travers par un fort courant. Ce dernier effet se nomme: la raction magntique de linduit.
4. Les bobines de commutation. Elles sont sur le stator, au voisinage du collecteur, sur les
moteurs axiaux.
Les autres moteurs nen possdent pas.
Leur prsence se justifie surtout par un constat : le fait de crer un champ magntique au
voisinage du collecteur limite lapparition des tincelles sur celui-ci.
Les effets dauto-induction tendent limiter les courants de court-circuit qui se produisent,
lorsque deux encoches mtalliques sont runies fugitivement, par un des charbons
Elles sont connectes en parallle, avec linduit.

Moteur axial.
Ltude des circuits magntiques dinduction, de compensation et de
commutation ne sera pas traite dans cet ouvrage.
Les principales difficults de conceptions et de ralisation des bobines, se
rencontrent surtout pour les rotors des moteurs de type axial.

Les bobinages devront tre disposs


rgulirement pour que les forces
(contre) lectromotrices sadditionnent et
et se compltent.
Les intensits traversant chaque bobine, ne
devront globalement pas se
contrarier.
Il ne devra pas y avoir de balourd. Un
quilibrage en rotation devra tre ralis
en fin de bobinage.
Lensemble sera constitu de bobines
identiques connectes entre elles.
Les soudures sur le collecteur devront tre
soignes. Elles seront ralises, en
dessous de chaque lame du collecteur,
de faon ce que la force centrifuge ne
les dtriore pas.

I. Les objectifs atteindre seront les suivants :


Pour une constitution de rotor donne, avec :
Un nombre dencoches, donn et non modifiable.
Un nombre de ples et donc, de bobines dinducteurs, donn.
Une tension de travail connue.
Une intensit de sortie maximum, dsire.
Il faudra :
1. Etablir une stratgie simple de ralisation, avec un couplage des diffrentes bobines. X bobines
en srie et Y, groupes de X bobines, en parallle.
2. Raliser en fonction de la stratgie choisie, une premire reprsentation, cot chignons, du
bobinage. Ce sera permettra de saisir le positionnement des diffrentes bobines.
3. Choisir un des deux types de bobinages existants : ondul ou imbriqu et raliser un schma des
connections ct collecteur.
Un avantage : quel que soit le type de bobinage choisi, ondul ou imbriqu, le principe
permettant de trouver le schma de positionnement des bobines ct chignons est
le mme.
4. Calculer le nombre de spires par bobines et la section des fils, en fonction de lintensit utile, et
de la stratgie choisie.
5. Vrifier si les encombrements prvisibles correspondent aux dimensions du rotor.
6. Raliser le bobinage, si cela est possible.

II. Rgles de base, admettre et respecter.


Les rgles cites correspondent une ralit qui sa simposer au fur et mesure des
dmonstrations, de faon totalement naturelle. Ces rgles sont cites, au tout dbut, pour
permettre ceux qui veulent aller vite, de travailler sans attendre les grandes thories

Le nombre dencoches dun rotor ne sera jamais divisible par 3, et pas forcment pair. (11,
23, 34 .. encoches)

Le nombre de ples sera toujours pairs et dcomposable en puissance de 2 (2, 4, 8 etc),


ou non dcomposable en nombre premiers (2 x 3 ; 2 x 5 ; etc.)

Tous les enroulements sont constitus de bobines identiques, relis entre elles, par des
connections sries ou parallles.

Un groupe de bobines cbles de faon assurer seul, le bon fonctionnement de la machine


prend le nom denroulement.

Un enroulement complet prsente, par paire de ples, deux lectromoteurs identiques,


cbls naturellement en parallle deux par deux, par le seul fait du bobinage. Ils fournissent
une force lectromotrice (E), pour les gnrateurs et contre-lectromotrice (E), pour les moteurs.
La part du bobinage qui assure cette gnration dlectromoteur prend le nom de voie
denroulement .
Exemple : un moteur 4 ples simple bobinage possde 2 fois 2 voies denroulements
en parallles.
Il est ncessaire de mettre chacune des deux groupes en parallle.

Il ne faut pas confondre enroulement dun rotor de machines courant continu et voies
denroulement. Il peut y avoir un bobinage faire avec 3 enroulements, constitus chacun
par 4 voies denroulement.

Les bobines sont disposes, en partie, dans les encoches du rotor du moteur. Une grosse
partie se trouve hors des encoches et doivent tre correctement disposes de faon
dsquilibrer le moins possible, le rotor. Comme pour un pneu de voiture il sera ncessaire
de vrifier, voire de rectifier lquilibrage du rotor.

2 portions dune seule et mme bobine, utilisent 2 encoches distinctes. Le groupe de fils dune
bobine, prsents dans une encoche prend le nom de faisceaux

Les fils constituant un faisceau prennent le nom de brins actifs , car cest une des seules
parties dune bobine, gnrer une force ou induire une force lectromotrice.

Le nombre dencoches entre deux faisceaux dune mme bobine (en commenant par 1) se
nommera largeur de section et parfois, se verra affubl de lappellation Y1 .
Le nombre dencoches pour aller du faisceau de sortie dune section vers de faisceau
montant ou dentre se nommera Pas avant et parfois, se verra affubl de
lappellation Y2
Le pas rsultant est la diffrence des deux, telle que Y = Y1 - Y2
Certains bobineurs utilisent souvent ces dfinitions. Il existe mme une mthode
mathmatique, qui lutilise conjointement avec les principes des intervalles et des
combinaisons ! La mthode dveloppe ici, nutilisera pas cette

formulation, car elle amne mon avis, trop de dveloppements


mathmatiques.

Y1

Y2

Attention, car les lettres Y sont dj


utilises !
Dans ma mthode, seuls, Y1 et Y
seront utiliss.
Y1 correspond la largeur de section
caractris par un nombre
dencoches, gale ou suprieure au
pas polaire.
Y , qui est lcart choisi entre deux
sections dun mme enroulement.
Y ne devra jamais tre gal au pas
polaire (voir plus loin !), sous peine
dopposition des courants induits.

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Les faisceaux de chaque bobine sont dans une encoche et celle ci, un moment donn est
sous linfluence dun ple magntique. Cela impose qu ce mme moment, les faisceaux sont
et doivent tre traverss par un courant dont le sens dpend du ple. On dfinit le pas
polaire du moteur, comme tant le nombre dencoches sous un ple.

Pas polaire = nombre total des encoches / nombre de ples

Le sens du courant dans les faisceaux sera arbitrairement choisi.


Nord

Sud

Exemple de moteur : 11 encoches, 2 ples


Les faisceaux seront traverss en fonction du ple auxquels ils sont soumis.
Comme il y a 11 encoches et 2 ples, il y aura 5,5 encoches sous un ple.
Cest dire quil y aura 5 encoches sous un ple, 5 sous un autre et une
dernire encoche juste la frontire. Cette dernire sera neutre.

Les bobines sont disposes de telle manire que leurs faisceaux les constituants, sont
alternativement disposs. Si lon effectue une reprsentation dveloppe, ceux-ci seront
disposs faisceaux montants -faisceaux descendants . Ceci permet une meilleure tenue
mcanique aux vibrations.(il est possible de passer outre)

Autres groupes non


reprsents

Faisceaux
montants

Faisceaux
descendants

Toutes les encoches sont utilises. (sauf en Patagonie septentrionale)

Le nombre de ples inducteurs est toujours pair : 2 4, 8.


11

Il nexiste pas de nombres de ples multiples de 3 : 6, 12, 18..

12

Le nombre de charbons suivra et sera toujours pair : 2 4, 8Chacun des charbons constituant
une des moitis du nombre total de charbon devront tre reli en eux. Lensemble
constituera une mise en parallle partielle (ou totale) des bobines. Le choix des charbons
relier ne pourra se faire quaprs la conception et la ralisation, du schma de connections. Un
exemple : un moteur de 6 ples, aura 6 charbons, qui seront relis 3 3.

Lusage veut que lon utilise toujours la totalit des encoches. Dans ce cas la disposition
optimale sera de placer en parallle, plusieurs groupes de bobines, places, en ce qui les
concerne, en srie.
Dans un groupe, la quantit de bobines placer en srie, sera gale :
Nombre de bobine en srie =
Le nombre de groupe placer en parallle sera gal :
Nombre de groupes parallle = Nombre de ples.
Dtails :
Nombre de groupes en // = =
Nombre de groupes parallles = Nombre de ples
Remarques : Selon le positionnement et la disposition des bobines, il est thoriquement possible
de crer des bobinages lectriques qui ralisent des groupements dlectromoteurs placer en
parallle, quel que soit le nombre de ples. Mais si cela est possible, cest aussi, beaucoup se
compliquer la vie, au niveau des connections.

Lintensit dans chaque groupe // sera plus faible et telle que


I Groupe // =

Sauf de rares exceptions, il y aura toujours au minimum, deux faisceaux par encoches et
par voies denroulement.

Il est possible de raliser plusieurs passages ou plans sur un rotor de machines courant
continu. Deux avantages se remarquent :
Le courant par bobinage sera divis par le
nombre de plans, donc les sections de fils seront plus faibles.
Les forces lectromotrices ou contrelectromotrices seront mieux quilibres. En effet, celles-ci ne sont pas constantes dans le
temps. Les calculs se font valeur moyenne. Et il est prfrable davoir beaucoup de
termes additionner pour obtenir une moyenne plus prcise.
Chaque voie denroulement aura les entres et sorties des bobines, qui la constituent
alimentes par un jeu de lames spcialises, sur le collecteur.

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Il y aura successivement la lame de la 1re voie, puis de la deuxime, puis de la troisime, etc.

Si plusieurs enroulements existent, celles-ci seront connectes en parallle grce aux


charbons. Et seulement, grce lui.
Exemple :

Charbon
Il runit 3 lames, donc il y a 3
enroulements.

Le nombre denroulement sera gal au nombre de lames sous un charbon .

Si plusieurs voies denroulement existent, celles-ci seront disposes de faon identiques


sur le rotor, mais dcale dans lespace, dun angle tel que :
= Ou
Exemple : 3 voies denroulements, chacune sera dcale de lautre de 180/ 3 = 60

Il est possible de raliser un groupement srie, en disposant de charbons qui ne recouvrent


quune lame, par contre, les charbons seront relis de faon additionner les
lectromoteurs.
Remarque : cela est possible, mais peu frquent !
Exemple :
1

Charbons
Ils runissent 2 lames, donc il y
a 2 enroulements en srie. Les
lectromoteurs ajoutent leurs
f(c)ems.

Quelque soit le type de couplage, les enroulements seront indpendants et raccords les
uns aprs les autres.

Les charbons seront toujours placs sur une ligne polaire neutre. A savoir : pile au
milieu, entre un ple Nord et Sud.
Remarque Un procd antique et fossilis, aujourdhui, permettait de faire varier la vitesse
du moteur, ou la force lectromotrice, en dplaant la position des charbons, par rapport
cette ligne neutre ! Les charbons taient placs sur un collier, manuvr la main !!!!
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III. Nombres dencoches sur le rotor.


Ce paragraphe permettra :
Pour un concepteur, de connatre le nombre dencoches ncessaire sur un rotor.
Compte tenu de ses choix relatifs au nombre de sections, au couplage parallle des voies
denroulements (ventuellement en srie) il fera construire son rotor.
Pour un bobineur, avec un rotor existant, de savoir quelle sera le nombre de sections
possibles et maximum, raccorder.

Il suffira de permuter les formules.


Rgles pour un enroulement distinct :
Il faut se rappeler, quil y aura autant de voies denroulement, quil y aura de ples sur les
inducteurs.
Ces voies denroulements seront parallles deux deux et formeront un groupe.
Sil y a plusieurs groupes, ceux-ci seront disposs en srie boucle. (Boucle, car le dernier
groupe sera raccord au premier sur le rotor circulaire.)
Autant de voies denroulement quil y a de ples.
Autant de groupes quil y a de paires (p) de ples
p groupes = p ples

Chaque voie a X sections.


Chaque groupe a 2 X sections / voie denroulement
Ce dernier nombre peut-tre choisi ou impos.

Re bouclage
Il y aura donc, en fonction du nombre de ples (= 2 paires de ple = 2.p )
Le nombre de sections sera au total, pour tout le moteur :

Comme chaque section doit occuper 2 encoches, il y a 2 cas :


Soit 2 faisceaux sont placs, par encoche. Il y aura dans ce cas :
Nombres dencoches 2 faisceaux = . 2 p . X sections / voies denroulement
Soit 1faisceau est plac, par encoche. Dans ce cas :
Nombres dencoches 2 faisceaux = 2 . 2 p . X sections / voies denroulement.

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Chaque voie denroulement sera compose de sections se comportant, comme autant


dlectromoteurs lmentaires.
La disposition des polarits de chaque groupe, jointive et toujours la mme.
e 2

e1

ea

- + -

-+

e3

+
e

e b

e4

Re bouclage
Chaque fc)ems e1 =e2 = =
ea=eb==e
Pour rcuprer ou envoyer lnergie, il faudra faire des liaisons parallles, par des charbons
entre les mmes polarits. Ce qui implique :
Quil faudra que les groupes soient homognes.
Que le nombre de groupes soit pair sous peine de faire des courts circuits,
cause de la liaison boucle. (A essayer avec 3 groupes, le court-circuit dun
groupe est magistral !)

e1

e 2

ea

- + -

-+

e3

e4

Remarque :

eb

+
e

Cela justifie deux affirmations :


Le nombre de charbons est identique au nombre de ples.
Il ne doit pas y avoir de nombres de ple dcomposable en nombre premiers (2 x
3 ; 2, 5, etc.)
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IV.

Types de bobinages rencontrs.

Ils sont principalement, au nombre de deux : imbriqus ou onduls.

A. Imbriqus.
Ce type de bobinage se rencontre pour les gnratrices, ou dynamos , lorsquon veut
privilgier la fourniture dun maximum dintensit. La section des fils sera importante.
Chaque petite bobine est raccorde au collecteur par soudure sur deux lames diffrentes. La
brasure seffectue de telle manire que lentre dune section se trouve sur une lame du
collecteur et sa sortie sur celle, immdiatement voisine.
E

E S E S E S E SE S E S

Charbons

Dans le cas, o la machine possde plusieurs enroulements, il y aura des groupes de


lames.
Lattribution de ces lames sera toujours la mme :
Lame 1 1r denroulement sera une encoche dun groupe immdiatement voisin
qui sera concern par le
Lame 2 2me enroulement.

Lame 3 3me denroulement.


Etc.

Chaque petite bobine sera raccorde au collecteur par soudure sur deux lames
diffrentes, dans deux groupes de lames diffrents.
Il conviendra que les deux lames soudes soient attribues la mme voie
denroulement.
La brasure seffectue de telle manire que lentre dune section se trouve sur une lame du
groupe de lames du collecteur et sa sortie sur celle du groupe immdiatement voisin.

ES

ES

ES

ES

ES

Charbons
Remarque :

Le nombre de charbons sera gal aux nombres de ples.


Il y a autant de voies denroulement quil y a de ples.

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B. Onduls, ou imbriqu rflchi.


Ce type de bobinage se rencontre pour les gnratrices multipolaires, lorsquon veut
privilgier la fourniture dun maximum de tension. La section des fils sera moindre quen
imbriqu.
E S E S E S E S E SE S E S E S

Charbons
.
Remarque :

Le nombre de charbons ne sera pas forcment gal aux nombres de ples.


Il ny aura pas forcment, autant de voies denroulement quil y a de ples
Il sera possible de raliser une connexion srie entre deux enroulements.
Il sera possible de raliser un couplage srie et parallle. Un exemple est
donn : avec 4 enroulements, il est possible de faire : 2 sries, en // avec 2
autres, aussi en srie ! (Peu frquent !)

Dans le cas, o la machine possde plusieurs enroulements, il y aura des groupes de


lames.
Lattribution de ces lames sera toujours la mme :
Lame 1 1re voie enroulement sera une encoche dun groupe immdiatement
voisin qui sera concern par le
Lame 2 2me enroulement.

Lame 3 3me enroulement.


Etc.

Chaque petite bobine sera raccorde au collecteur par soudure sur deux lames
diffrentes, dans deux groupes de lames diffrents.
Il conviendra que les deux lames soudes soient attribues au mme enroulement.
La brasure seffectue de telle manire que lentre dune section se trouve sur une lame du
groupe de lames du collecteur et sa sortie sur celle du groupe immdiatement voisin.

ES

ES

ES

ES

ES

ES

Charbons

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V.

Ralisation dun bobinage dun induit courant continu.


Rappel : Le fait de choisir un des deux types de bobinages existants : imbriqu ou ondul ne modifie
en rien, le principe de calculs.

A. Deux tudes et deux calculs seront ncessaires.

Ltude du ct chignons
Celle du ct connections et/ou raccordement au collecteur.

B.On commence toujours par raliser le schma des chignons ou des


bobines. La ralisation, du schma des connections ct collecteur
seffectuera la fin.
Chaque bobine devra tre dispose de faon chaque faisceau occupe deux encoches.
Le premier faisceau, clairement sous un ple.
Il faudra commencer compter les encoches, en commenant, par 1.
Le second, dcal dun demi pas polaire, qui sera nomm Z mais dcal avec un
nombre dencoches Y
Si le premier faisceau est compt 1 , le faisceau retour de la section se trouvera
un cart correspondant Z + Y
Nord

Exemple : Rotor 22 encoches, 2 ples

pas polaire = Z

pas polaire = Z

(Par la droite)

(Par la gauche)

Ligne frontire
de pas polaire

Y
Y

Sud
Si 1 + Z + Y < pas polaire, lenroulement se calcule par la droite
Si Y est trop grand, il devient Y.
1 + Z + Y > pas polaire, lenroulement se calcule par la gauche car, Y se retrouve
gauche. A gauche comme droite, cela est semblable, mais comme en politique, il faut
se choisir un sens.
Le nombre de combinaisons de placement des sections ou petites bobines dun enroulement, se
calculera en effectuant le rapport :

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Y devra tre choisi avec soin, car il faudra absolument que le rapport :

Ne soit pas divisible.


Ne donne pas un nombre entier et quil n existent pas de rapport direct entre les
deux termes de lopration !!!!!

Sinon, il y aura un risque que les enroulements nutilisent quune


partie de la totalit des encoches du rotor.

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Pourquoi ?
Cest un constat, li aux calculs dintervalles et de combinaisons arithmtiques. Si le
principe nest pas respect, toutes les encoches ne seront pas utilises ou bien il sera
impossible de finir le raccordement de toutes les sections.
Un exemple : pour un rotor de 12 encoches avec 2 ples.
Pas polaire = = 6, sa moiti = 3
Y = dcalage par rapport la moiti du pas polaire

==4
Y=0

Y=1
Y = 5

= =3

= = 2,4
Y=2
Y = 4

= =2
Y=3

Schma incorrect, moins


de vouloir raliser
3 voies denroulement, en
parallle.

Schma incorrect, moins


de vouloir raliser
4 voies denroulement, en
parallle.

Schma correct.
Lensemble est homogne
et la distribution des
courants sera mieux
rpartie. Les invitables
ingalits seront mieux
compenses. Toutes les
encoches sont utilises
deux fois.

Schma incorrect, moins


de vouloir raliser
4 voies denroulement, en
parallle.

Il faut vrifier si le bobinage est possible et comment il faut le raliser. Pour cela, il faut
commencer par placer les chignons .
21

Il faut faire les calculs prliminaires du nombre de bobines par voies denroulement. A savoir :
Calculer le pas polaire =
Calculer Z =
Il faut choisir Y tel que lcart ne soit pas divisible. Gnralement, des essais sont
raliss dans un tableau, ou grce un fichier de calculs de type Excel

Exemple : Avec un rotor de 12 encoches. 2 ples.


Y=
Combinaisons
Possible, oui, non ?
0
1
2
3
Calculer le pas polaire = = = 6.
Z= = =3
Y=
Combinaisons
Possible, oui, non ?
0
4
Non ! sauf si 4 bobines suffisent par voie
denroulement.
1
3
Non ! sauf si 3 bobines suffisent par voie
denroulement.
2
2,4
Oui ! il suffit de tracer sans se tromper.
3
2
Non ! sauf si 1 bobine suffit par voie
denroulement ???????
4, quivalent 2 par la
2,4
Oui ! il suffit de tracer sans se tromper.
gauche
Il existe deux possibilits dtapes graphiques pour visualiser le problme, pour
tracer un schma de bobinage, ct chignons en reprsentation frontale ou
dveloppe.
1. Reprsentation dveloppe linaire :
Comme il faut utiliser les encoches deux fois, il est possible de raliser une
reprsentation dveloppe et panoramique reprsentative du double dencoches du
rotor.
La premire encoche sera note 1 et la dernire, du nombre dencoches, fois 2.
Cette dernire correspondra en fait la premire ( savoir : la 1 )
Il suffira de placer sur la reprsentation un repre correspondant un intervalle
gal Z + Y et le reporter le nombre de fois ncessaire de faon terminer sur la
dernire encoche.
Il est aussi possible, pour clarifier les choses, de faire une translation de nombres,
lorsque lon arrive la moiti du double du nombre dencoches.
Il sera possible dattribuer un sens horaire, ou anti-horaire, la numrotation.
Les sections, ou petites bobines, seront places dans chaque intervalle Y + Z

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Un exemple : Le moteur 12 encoches 2 ples.


Il faut commencer par tracer 12 x 2 = 24 nombres.
Eventuellement faire une translation
123456789101112131415161718192021222324234567891011121
Y

Retour, ou
translation

Nord
Ligne frontire du
pas polaire

Remarque :
Le bobinage se termine l ou il
avait commenc !
(Sur lencoche 1 )
Emplacement de la
premire bobine.
2.

Reprsentation frontale du ct chignons.

1
12

11

3
4

10

9

5
6

8
3.

7

Reprsentation panoramique du ct chignon

123456789101112

Remarque prcieuse : les cases numrotes ne reprsentent pas des lames du collecteur,
mais les encoches.

23

4.

Reprsentation dveloppe en escalier :

Le principe de dpart est globalement le mme. Il faut connatre ou choisir


Y et Z
Il faut utiliser deux fois chaque encoche, pour une voie denroulement.
Il faut commencer par la premire encoche et se dire quil y a un faisceau
montant
Faire un cart et calculer le numro dencoches Y + Z pour le
faisceau descendant
Lemplacement des faisceaux se retrouve, en effectuant sur plusieurs lignes
dcales des calculs de numros dencoches. Les retours une valeur de
numro dencoches existant seffectuent au fur et mesure de chaque saut en
effectuant une soustraction avec le nombre dencoches du rotor.
Les deux avantages de la mthode sont :
Visuellement, cest une nouvelle approche plus comprhensible pour
certaines personnes.
La prsentation permet de vite crer un mini fichier de calcul informatique.
(Si cet outil est matris)
Si le mme exemple est repris : Le moteur 12 encoches 2 ples.
Il faut commencer par la premire encoche et se dire quil y a un faisceau
montant
Faire un cart et calculer le numro dencoches Y + Z = 5
Il faudra faire une translation de valeurs - 12, si le nombre calcul devient
suprieur 12
11+ Y + Z = 6

Le dpart et larrive se font


lencoche 1

111116, donc 16-12 = 449914277121217510101538813 = 1

24

Les reprsentations frontales et panoramiques dcouleront de la recherche et seront identiques


quelque soit la mthode utilise.

Reprsentation frontale du ct chignons.


1
12

11

3
4

10

9

5
6

8
7

Reprsentation panoramique du ct chignon

123456789101112

Rappel prcieux : les cases numrotes ne reprsentent pas des lames du collecteur, mais les
encoches.

Remarque pour les personnes qui rcuprent ce quelles peuvent :


Il est possible dutiliser (ou de r-utiliser un moteur de N encoches en le calculant comme
sil avait N/2 encoches. Il suffira par la suite dattribuer une encoche un des faisceaux,
montant ou descendant et de tout exploiter. Lensemble prcdent deviendrait
comme ci-dessous !

1 23456789101112131415161718192021222324

25

C. Le moment de raliser le schma de cblage au collecteur est arriv !


Tout dpendra du type de bobinage choisi : imbriqu ou ondul.
Si les bobines sont places dans les encoches, le schma panoramique est dessin. Il
faut regarder de gauche droite.
1. Imbriqu :
Ce type de bobinage se rencontre pour les gnratrices, ou dynamos , lorsquon veut
privilgier la fourniture dun maximum dintensit. La section des fils sera importante.
Dans ce cas les liaisons inter-bobine, seffectueront en remontant vers la gauche et en
reliant la sortie dune bobine avec lentre dune autre. E-S-E-S-E-S- etc.
Les deux bobines concernes, seront dcales dun nombre dencoches, gale Y

Le cblage respectera au dbut, le pas polaire. Mais certains faisceaux seront


neutres. Ceci est normal. Les forces lectro ou contre lectromotrices se calculeront par
la suite, par leur valeur moyenne.
Chaque liaison sera effectue sur une lame du collecteur.
Sil y a plusieurs enroulements il faudra savoir quels seront les couplage choisis. Il
y a plusieurs possibilits :
o Srie pour les bobines dun enroulements et parallle pour les enroulements.
Dans ce cas, il y aura un dcalage constant permettant le bobinage des
enroulements les uns la suite des autres. Les charbons recouvriront un
nombre dencoches gale ou nombre denroulements.
o Srie pour les bobines dun enroulement et srie pour les enroulements. Dans
ce cas, il y aura un dcalage constant permettant le bobinage des enroulements les
uns la suite des autres. Les charbons ne recouvriront un nombre dencoches
gale ou nombre denroulements. Il y aura une paire de charbon par
enroulement. Ce seront eux qui raliseront la connexion srie.

26

2. Ondul ou imbriqu rflchi :


Ce type de bobinage se rencontre pour les gnratrices multipolaires, lorsquon veut
privilgier la fourniture dun maximum de tension. La section des fils sera moindre
quen imbriqu.
Dans ce cas les liaisons inter-bobines, seffectueront en remontant vers la droite et
en reliant la sortie dune bobine avec lentre dune autre. E-S-E-S-E-S- etc.
Les deux bobines concernes, seront dcales dun nombre dencoches, gale ou
immdiatement suprieur au pas polaire Z

Lors dun premier passage, les liaisons seffectueront


une bobine sur deux. Une bobine sera laisse libre .

Le cblage respectera au dbut, le pas polaire. Mais certains faisceaux seront


neutres. Ceci est normal. Les forces lectro ou contre lectromotrices se calculeront par
la suite, par leur valeur moyenne.
Chaque liaison sera effectue sur une lame du collecteur.
Sil y a plusieurs enroulements il faudra savoir quels seront les couplages choisis.
Il y a plusieurs possibilits :
o Srie pour les bobines dun enroulements et parallle pour les enroulements.
Dans ce cas, il y aura un dcalage constant permettant le bobinage des
enroulements les uns la suite des autres. Les charbons recouvriront un
nombre dencoches gale ou nombre denroulements.
o Il y aura une paire de charbon par enroulement. Ce seront eux qui raliseront la
connexion srie.

27

VI. Rcapitulatif de la mthode de recherche de schma dune


machine courant continu de type axiale.

Il faut concevoir son schma dans sa globalit, savoir :


1. Combien dencoches sont disponibles, pour le rotor.
2. Que dsire-t-on au niveau lectrique ?
Si lon veut beaucoup de tension.
Alors, le bobinage sera ralis en ondul.
Sinon, ce sera en imbriqu (ou ondul rflchi)
Une remarque : le fait de pouvoir disposer dun nombre de ple diffrent et
suprieur 2, prdispose linduction de tensions leves.
Si lon veut beaucoup dintensit.
Alors, le bobinage sera surtout ralis en imbriqu, avec plusieurs enroulements,
en parallle (par les charbons).
Il est aussi possible dutiliser une encoche par faisceaux. Voir remarque dans
Comment concevoir son schma
Une remarque : il est possible de mlanger les genres, du moins sur le papier.
Un exemple : Demander beaucoup de tension et beaucoup de courant.
Pour la tension, cela imposera un nombre pair de ples, suprieur 2
(4, 6, 8,.. ;) et/ou, un type denroulement ondul.
Pour lintensit, plusieurs enroulements en parallle seront ncessaires.
Un autre exemple : Demander une tension importante et beaucoup de courant.
Pour la tension, un type denroulement imbriqu sera suffisant.
Pour lintensit, plusieurs enroulements en parallle seront ncessaires
et /ou, un nombre de ples pairs suprieurs 2. Les charbons
effectueront 2 2, le couplage en parallle.
3. Combien denroulements souhaite-t-on ?
Un charbon recouvrira autant de lames quil y aura denroulement.
Sil ny a quun bobinage, il ny aura quune lame du collecteur, occulte par un
charbon.
Sil y en a deux bobinages, il y aura deux lames, etc.
Plus le nombre denroulement sera important, plus les conducteurs seront de
sections relativement faibles. Le courant sera divis par le nombre denroulement. Le
bobinage sera plus ais raliser.
Le calcul et la recherche du schma se fera avec un nombre dencoche divis par
le nombre denroulements.
Un exemple, un rotor se 66 encoches et avec trois enroulements se
calculera comme un 66/3 = 22 encoches.
Les bobinages seront identiques mais dcals !
4. Combien de ples seront disponibles sur les inducteurs.
Il y aura autant de charbons quil y aura de ples.
5. Combien de volts seront disponibles ou imposs ?
Il faudra connatre le nombre de ples, la vitesse qui sera impose la machine, le
nombre denroulement parallle et le nombre de voie denroulement.
28

Un rappel ncessaire :
Un enroulement complet peut au minimum, prsenter deux lectromoteurs identiques, cbls
naturellement en parallle deux par deux, par le seul fait du bobinage. Ils fournissent une
force lectromotrice (E), pour les gnrateurs et contre-lectromotrice (E), pour les moteurs. La
part du bobinage qui assure cette gnration dlectromoteur prend le nom de voie
denroulement .
Il ne faut pas confondre enroulement dun rotor de machines courant continu et voies
denroulement. Il peut y avoir un bobinage faire avec 3 enroulements, constitus chacun
par 4 voies denroulement.

On commence par trouver le ct chignons , puis lon


termine avec le ct connections

29

A. Comment concevoir le schma, ct chignons ?


1) Il faut raisonner comme sil ny avait quun seul enroulement. Le nombre dencoches
utiliser par enroulement, se calculera ainsi :
Nombre dencoches utiliser = .
2) Il faut de prfrence utiliser toutes les encoches et avec deux faisceaux par
encoches.
Remarque :
Une solution originale et lgante consistera utiliser une encoche par faisceau.
o Si lon veut utiliser beaucoup de courant, il faudra du gros fil. Les faisceaux
seront peut-tre difficiles placer.
o On veut peut-tre rcuprer un rotor avec beaucoup trop dencoches.
Dans ce cas, il faudra concevoir son schma normalement, avec deux
faisceaux par encoche, comme sil ny avait que la moiti des encoches disponibles.
Puis retour la normale, les deux faisceaux imagins seront disposs
rellement, dans une seule encoche, pour chacun.
3) Il faut calculer le pas polaire comme suit.
Pas polaire =

30

4) Il faut choisir un cart dencoches entre le faisceau retour dune petite bobine et le
faisceau aller dune suivante.
Cet cart correspondra au , additionn dun nombre nomm Y qui est choisir .
Rappel : Chaque bobine devra tre dispose de faon chaque faisceau occupe
deux encoches.
Le premier faisceau, clairement sous un ple.
Il faudra commencer compter les encoches, en commenant, par 1.
Le second, dcal dun demi pas polaire (au besoin de valeur arrondie), qui sera
nomm Z mais dcal avec un nombre dencoches Y
Si le premier faisceau est compt 1 , le faisceau retour de la section se trouvera
un cart correspondant Z + Y
Exemple : Rotor 12 encoches, 2 ples
Nord
pas polaire = Z

pas polaire = Z

(Par la droite)

(Par la gauche)

Ligne frontire
de pas polaire

Y
Y

Sud
Si 1 + Z + Y < pas polaire, lenroulement
se calcule par la droite
Si Y est trop grand, il devient Y.
1 + Z + Y > pas polaire, lenroulement se calcule par la gauche car, Y se retrouve
gauche. A gauche comme droite, cela est semblable, mais comme en politique, il faut
se choisir un sens.
5) Le nombre de combinaisons de placement des sections ou petites bobines dun
enroulement, se calculera en effectuant le rapport :
6) Y devra tre choisi avec soin, car il faudra absolument que le rapport :
ne soit pas divisible.
Ne donne pas un nombre entier et quil n existent pas de rapport direct entre les
deux termes de lopration !!!!!

31

7) Il existe deux possibilits dtapes graphiques pour visualiser le problme, pour tracer un
schma de bobinage, ct chignons en reprsentation frontale ou dveloppe.
Reprsentation dveloppe linaire :
Comme il faut utiliser les encoches deux fois, il est possible de raliser une
reprsentation dveloppe et panoramique reprsentative du double dencoches du
rotor.
La premire encoche sera note 1 et la dernire, du nombre dencoches, fois 2.
Cette dernire correspondra en fait la premire ( savoir : la 1 )
Il suffira de placer sur la reprsentation un repre correspondant un intervalle
gal Z + Y et le reporter le nombre de fois ncessaire de faon terminer sur la
dernire encoche.
Il est aussi possible, pour clarifier les choses, de faire une translation de nombres,
lorsque lon arrive la moiti du double du nombre dencoches.
Il sera possible dattribuer un sens horaire, ou anti-horaire, la numrotation.
Les sections, ou petites bobines, seront places dans chaque intervalle Y + Z

32

Un exemple : Le moteur 12 encoches 2 ples.


Il faut commencer par tracer 12 x 2 = 24 nombres.
Eventuellement faire une translation
123456789101112131415161718192021222324234567891011121
Z

Retour, ou
translation

Nord
Ligne frontire du
pas polaire

Remarque :
Le bobinage se termine l ou il
avait commenc !
(Sur lencoche 1 )
Emplacement de la
premire bobine.

Reprsentation frontale du ct chignons.


1
12

11

3
4

10

9

5
6

8

7
Reprsentation panoramique du ct chignon

123456789101112

Remarque prcieuse : les cases numrotes ne reprsentent pas des lames du collecteur,
mais les encoches.

33

Reprsentation dveloppe en escalier :


Le principe de dpart est globalement le mme. Il faut connatre ou choisir
Y et Z
Il faut utiliser deux fois chaque encoche, pour une voie denroulement.
Il faut commencer par la premire encoche et se dire quil y a un faisceau
montant
Faire un cart et calculer le numro dencoches Y + Z pour le
faisceau descendant
Lemplacement des faisceaux se retrouve, en effectuant sur plusieurs lignes
dcales des calculs de numros dencoches. Les retours une valeur de
numro dencoches existant seffectuent au fur et mesure de chaque saut en
effectuant une soustraction avec le nombre dencoches du rotor.
Les deux avantages de la mthode sont :
Visuellement, cest une nouvelle approche plus comprhensible pour
certaines personnes.
La prsentation permet de vite crer un mini fichier de calcul informatique.
(Si cet outil est matris)
Si le mme exemple est repris : Le moteur 12 encoches 2 ples.
Il faut commencer par la premire encoche et se dire quil y a un faisceau
montant
Faire un cart et calculer le numro dencoches Y + Z = 5
Il faudra faire une translation de valeurs, - 12, si le nombre calcul devient
suprieur 12.
11+ Y + Z = 6

111116, donc 16-12 = 449914277121217510101538813 = 1

Le dpart et larrive se font


lencoche 1
34

B. Quelques exemples de schmas de machines, sans les liaisons au


collecteur.
1. Moteur 2 ples, 22 encoches, imbriqu.
Le moteur sera calcul comme un moteur de 11 encoches puis ramen 22 en espaant les
faisceaux.
Pourquoi ?
Si le moteur est calcul comme un moteur de 22 encoches, dont chacune serait travers par un
seul faisceau. (Cest agaant, car le principe du cours impose de se servir deux fois de
chacune des encoches)
Chacune des bobines se suivent lencoche immdiatement voisine. Lcart est toujours le
mme.
La numrotation commencera 1, se terminera 22, puis dcal par soustraction 22, si lcart
devient < 22.
Lcart ainsi obtenu sera au minimum dune encoche aprs la frontire du pas polaire.
Pas polaire = 22/2 encoches = 11 encoches/ple.
Il convient quau moins la premire bobine, voit ses faisceaux traverss par un courant de sens
contraire. Le montant sur lencoche 1 , le descendant , sur lencoche 12 , au
minimum.
Demi pas polaire = 11/2 = 5,5 = Z
1 + Z+ Y = 12
Z+ Y = 11

Le rapport du = 22/(5,5+Y) = 22/11 est entier, donc, le bobinage est impossible.

Cest ennuyeux car le moteur existe !

35

Si le moteur est calcul comme un moteur de 11 encoches puis ramen 22.


Chaque bobine sera utilise deux fois. (Cest mieux !)
Chacune des bobines se suivent avec deux faisceaux montant et descendant dans une
mme encoche. Lcart est toujours le mme.
La numrotation commencera 1, se terminera 11, puis dcal par soustraction 11, si lcart
devient < 11.
Il convient quau moins la premire bobine, voit ses faisceaux traverss par un courant de sens
contraire.
Lcart ainsi obtenu sera au minimum dune encoche aprs la frontire du pas polaire.
Pas polaire = 11/2 encoches/ple = 5,5 encoches/ple
Demi pas polaire = 5,5/2 = 2,75 = Z
1 + Z+ Y = 6
Z+ Y = 5

Le rapport du = 11/5 = nest pas entier, donc, le bobinage est possible !

Il suffira par la suite dcarter les faisceaux de faon les faire sinstaller
dans les 22 encoches !

36

Ce qui donnera :

12345678910111213141516
Z

Y
Z+Y

Z+Y
Nord
Ligne frontire du
pas polaire

Ligne frontire du
pas polaire

Sud
Remarque :
Le bobinage se termine l
ou il avait commenc !
(Sur lencoche 1 )
Emplacement de
la premire
bobine.
11+ Y + Z = 6

111116, donc 16-11 = 541010154991438813277121

Le dpart et larrive se font


lencoche 1

37

Reprsentation panoramique du faux 11 encoches


Remarque : il conviendra de soigner particulirement, le positionnement et lalternance
des faisceaux montants et descendants .

12345678910111213141516

Ce qui donnera enfin, ramen 22 encoches :

12345678910111213141516171819202122

Reprsentation frontale cot chignons


22

10

38

2. Moteur 4 ples, 22 encoches, imbriqu.


Dans ce cas deux possibilits se prsentent :
Le moteur peut se calculer directement avec deux faisceaux par encoches, en
utilisant la totalit des encoches rotor.
Le moteur peut aussi se calculer comme un moteur de 11 encoches puis ramen
22 en espaant les faisceaux. Dans cette optique le bobinage sera plus ar
mais les faisceaux comporteront plus de brins actifs.

Recherche directe avec 22 encoches.

Si le moteur est calcul comme un moteur de 22 encoches, dont chacune serait travers par
un seul faisceau. (Cest agaant, car le principe du cours impose de se servir deux fois
de chacune des encoches)
Chacune des bobines se suivent lencoche immdiatement voisine. Lcart est toujours le
mme.
La numrotation commencera 1, se terminera 22, puis dcal par soustraction 22, si
lcart devient < 22.
Lcart ainsi obtenu sera au minimum dune encoche aprs la frontire du pas polaire.
Pas polaire = 22/4 encoches/ples = 5,5 encoches/ples.
Il convient quau moins la premire bobine, voit ses faisceaux traverss par un courant de
sens contraire. Le montant sur lencoche 1 , le descendant , sur lencoche 6, au
minimum.
Demi pas polaire = 22/8 = 2,75 = Z
1 + Z+ Y = 6
Z+ Y = 5

Le rapport du = 22/5 = 4,4, nest pas entier.

Donc, le bobinage est possible !

39

Ce qui donnera :

123456789101112131415161718192021222324252627
Z

Z+Y

Z+Y
Z+Y

Z+Y
Nord

Sud
Ligne frontire du
pas polaire
Ligne frontire du
pas polaire

Remarque :
Le bobinage se termine l
ou il avait commenc !
(Sur lencoche 1 )

Emplacement de
la premire
bobine.
11+ Y + Z = 6

111116, donc 16-11 = 541010154991438813277121

Le dpart et larrive se font


lencoche 1

40

Reprsentation panoramique du 22 encoches, 4 ples .

12345678910111213141516171819202122

Remarque : lusage des couleurs peut aider dans la reprsentation panoramique, si lon
respecte strictement un ordre dapparition et de motifs.

Reprsentation frontale cot chignons

22

Remarque :
Le montage est plus ais
faire qu dessiner.

10

41

VII. Le raccord des sections et la position des charbons, sur le


collecteur.
A. Rappels importants :
Pour les charbons
Il y aura autant de charbons, quil y aura de ples.
Les charbons qui possdent la mme polarit lectrique seront raccords par un cble
conducteur de faon les positionner en parallle.
Les ples seront gnralement disposs de manire quidistante.
Le charbon recouvrira un nombre dencoches gal au nombre denroulements parallles.
La position optimale dun charbon se trouvera, lendroit exact, o deux voies denroulement
se rejoignent.
En principe, il y a une voie denroulement par ple. (La voie denroulement est le terme
utilis par les bobineurs, pour dsigner un ensemble de sections qui produisent une
force (contre) lectromotrice. Si le bobinage est correctement ralis, toutes les voies
denroulement produisent les mmes f(c)ems.)
Il est mcaniquement possible de dcaler la position globale des charbons pour modifier
la force lectromotrice induite, ou la vitesse, si lon travaille en moteur. Ce type de
rglage et dasservissement nest plus utilis de nos jours, au profit de tous les
rgulateurs dlectronique de puissance qui existe aujourdhui.
Le pas polaire est le rapport entre le nombre dencoches et le nombre de ples. Dans le cas
dune machine courant continu, ce rapport peut tre fractionnaire.
Chaque brin actif se trouvant dans une encoche, sous un ple donn, sera traverse par un
courant dont le signe dpendra de la polarit de linducteur. Dans le cas de machines
continu, il se peut quune encoche se trouve, un moment donn, dans une zone neutre.
Ce nest pas grave car toutes les valeurs se dtermineront par des valeurs moyennes.

B. Pour les enroulements.


Il existe deux types denroulements : les enroulements imbriqus et les onduls.
Dans les enroulements imbriqus, les raccords, se font en revenant en arrire du sens de
lecture du schma.
Dans les enroulements onduls, les raccords, se font en allant en avant, en suivant le sens de
lecture du schma.

C. Comment faire ?
1. Il faut calculer et imaginer le schma du ct chignons , sans se proccuper

des connections et des charbons.


2. Si lon veut plusieurs enroulements parallles, on nen calcule quun, les autres seront
identiques mais dcals.
3. Lorsque le schma des bobines est trouv, il faut disposer sur la zone des brins actifs, des
flches qui symboliseront le passage des courants induits, en fonction du pas polaire. Il
faire en sorte, que les faisceaux des premires sections ne soient pas en contradiction
avec le sens des flches.
Une astuce : Il est parfois ncessaire de dcaler les flches, d peu prs un demi-pas
polaire. Cela simplifie la comprhension et le cblage du collecteur.
Si cela diverge de temps en temps, ce nest pas grave, car cela va squilibrer. Il devrait
y avoir une succession de voies denroulement, o le pas polaire sera peu prs ou
totalement respect.

42

Si cest carrment impossible de placer, ne serait-ce, quune bobine, cest quil y a eu


erreur de conception.

D. En imbriqu, chaque bobine se verra raccorde une prcdente,


dcale dun nombre dencoche fixe, par rapport la prcdente. La lame
du collecteur servirait de liaison.
Il faut tre rigoureux et respecter une logique (la sienne)
o A savoir, si lon commence par le faisceau montant dun section, on termine
par le faisceau descendant !
o Si le faisceau montant se trouve droite dune encoche, en principe le faisceau
descendant sera gauche !
o

Il faut sy tenir, mme sil y a menace de contrle


fiscal !

Y = 1 + X = connaitre
1+ X

Pas
Retour

e = Ecart choisi

43

1. Principe :
Il suffirait de commencer la premire encoche (1), l o se trouve un faisceau, puis de
rajouter le nombre qui permet de revenir du ct chignons , au deuxime faisceau
constituant la section. (Appelons ce nombre W , pourquoi ? Parce ce moment de la
rdaction, lauteur avait envie dun Whisky !)

W correspond au pas avant , dj cit et avec la dnomination


Y1 ou (1+X)
Voir la dfinition.
Pour le retour, il faut partir de la dernire valeur, puis de retrancher du nombre
dencoches, gale la progression moins lcart e dsir. Pour cet cart e , le
plus simple est de choisir : 1 , lorsque lon se dcale dun cran ; 2 , si lon choisit
de se dcaler de 2 crans ; etc. Par la suite, il faut rajouter le nombre W (ou Y1 )
(ou 1+X)

Ce dcalage correspond ce qui sappelle le pas rsultant , dj


cit et not Y2 ou e (personnellement je prfre e , comme cart)
Le dcalage e , ne doit pas tre suprieur au pas polaire, sous
crainte de trouver des f(c)ems en opposition.
Si le rsultat des oprations dpasse la valeur du nombre
dencoches, il faut faire un dcalage, en retranchant au calcul le
nombre dencoches.

Si lon revient 1 , OU que le calcul donne une valeur


ngative ET quil nous reste des faisceaux non traits, il
faut continuer en utilisant le deuxime faisceau encore non
utilis, mais il faudra rajouter le nombre dencoches ! Sinon
le compte ne sera pas bon !
Par contre ; de nouveau, Si le rsultat des oprations
dpasse la valeur du nombre dencoches, il faut faire un
dcalage, en retranchant au calcul le nombre dencoches.
Les lames du collecteur seront dessines de faon raliser
un schma le plus facile possible. Cest trs subjectif, mais
quil nexiste pas de conseils impratifs. Chacun voit !

44

Ce qui peut amener crer une structure mathmatique, ou il


serait possible destimer le cheminement des raccords et la
position des soudures sur le collecteur.
e ou Y1 correspond un cart dencoches constat ou dsir
entre deux bobines jointives. Ces bobines ne sont pas forcment
relies ensemble. Voir la dfinition.

Personnellement je prfre e car plus proche du terme cart


Au minimum e = 1 sauf si lon ne place, quun seul faisceau par encoches
Une encoche dcart supplmentaire e = 2 (Il faut aimer le risque !!!!)

X , utiliser est la diffrence entre Y et 1, la 1re encoche.


Il faut runir les sections en revenant en arrire avec un cart
dencoche, nomm e
On commence 1,
De 1 (1+X)
De (1+X) vers (1+X) - (X e)
De (1+X) - (X e) (1+X) - (X e) + X
Etc.

Ce qui entraine quen commenant sur lencoche n1 et en plaant


lentre de la premire bobine :

Il faudra dabord ajouter, tantt X, puis retrancher( X - e)


La premire encoche utiliser sera la 1 . Ce sera une entre de bobine !
La prochaine encoche utiliser sera une sortie de la bobine (ici, la premire)
Elle se calculera se calculera en ajoutant X au numro dencoche prcdent.
Lencoche suivante sera une entre.
Son numro se calculera en Retranchant ( X- e ), au numro dencoche
prcdent.
Et ainsi de suite

2. Remarque :
Les valeurs numriques trouves seront souvent suprieures au nombre dencoche maximum
du rotor. Ce nombre sera ramen des valeurs utilisables, par retrait successif du nombre total
dencoche.
Si lon retrouve la premire encoche, OU que la valeur calcule ngative, alors il faut partir
en arrire et ajouter une fois, le nombre dencoches.
Si lon retrouve un numro suprieur au nombre maximum dencoches, alors on
recommencera de retrancher comme prcdemment.

45

3. Un exemple : Moteur 12 encoches X = 5 et e=1

Opration

Valeur obtenu par


le calcul

Valeur rduite si
dpassement 12

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Etc.

Rien
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
Etc.

1
6
4
9
5
10
6
11
7
12
8
13
9
14
-2
Etc.

1
6
4
9
5
10
6
11
7
12
8
13-12 =1
1+ 12 - 4 = 9
2
Etc.

SI valeur = 1, OU SI
< 0 ET SI
dpassement 12

1
1+12
1+ 12 - 4 = 9
-2+12 =10
.

N
Type

1
6
4
9
5
10
6
11
7
12
8
1
9
2
10
.

E
S
E
S
E
S
E
S
E
S
E
S
E
S
E
.

On commence 1

= La qualification de lencoche utilise : La 1re, la 2me, etc. Ce nest pas le numro


de positionnement ! La seconde porte peut-tre le numro 6, ou 13, ou nimporte quel
autre.

Cela amnera crer une structure mathmatique, ou il serait


possible destimer le numro des encoches, le cheminement
des raccords et la position des soudures sur le collecteur.
Si vous aimez les formules celle-ci pourra tre :

Avant la crise de nerfs, quelques explications :


X = diffrence au comptage des encoches entre lentre et la sortie dune bobine.
e = cart choisi entre deux entres de deux bobines.
= La qualification de lencoche utilise : La 1re, la 2me, etc. Ce nest pas le numro
de positionnement ! La seconde porte peut-tre le numro 6, ou 13, ou nimporte quel
autre.
Ip est une formule de mon cru ! Elle passe 1 si est impair, 0 pour le
contraire !
Ip =
Pr est une formule de mon cru ! Elle passe 1 si est pair, 0 pour le
contraire !
Pr =
Vous pourrez lutiliser plus facilement avec un logiciel tableur.

(Jai eu assez de mal, la modliser !)


Voyons si cela est vrai, avec le mme exemple.
On commence 1
46

Opration

Rsultats bruts

Aprs
rduction

Rsultat

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Rien
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X
- (X-e)
+X

1
1+X
1+X-(X-e)
1+X-(X-e)+X
1+X-(X-e)+X- (X-e)
1+2e+ X
1+2e+ X- (X-e)
1+2e+ X- (X-e)+ X
1+2e+ X- (X-e)+ X- (X-e)
Etc.

1
1+X
1+ e
1+X+ e
1+ 2e
1+X+ 2e
1+ 3e
1+X+3e
1+ 4e
Etc.

1
6
4
9
5
10
6
11
7
12

Type

E
S
E
S
E
S
E
S
E
S

= La qualification de lencoche utilise : La 1re, la 2me, etc. Ce nest pas le numro


A noter : Lalternance des deux sries pour les encoches paires ou impaires (do la
difficult modliser pour un non matheux )
Rappel des remarques :
Les valeurs numriques trouves seront souvent suprieures au nombre dencoche maximum
du rotor. Ce nombre sera ramen des valeurs utilisables, par retrait successif du nombre total
dencoche.
Si lon retrouve la premire encoche, OU que la valeur calcule ngative, alors il faut partir
en arrire et ajouter une fois, le nombre dencoches.
Si lon retrouve un numro suprieur au nombre maximum dencoches, alors on
recommencera de retrancher comme prcdemment.

4. Pour les charbons :


Il faudra placer les charbons lendroit prcis o, selon le principe du pas polaire, les
courants vont se rejoindre (ou se sparer). Le lieu prcis correspond la jonction de deux voies
denroulement.

47

48

5. Un exemple non contractuel :


o
o
o
o
o
o

Il y 12 encoches, le pas polaire est de 6 encoches par ples.


On commence 1 , la premire bobine sera dispose entre lencoche 1 et
6
Pour aller de 1 6 , il faut rajouter 5 . c'est--dire ajouter un nombre X
Pour revenir, si lon fait au plus simple et lon prend un cart de 1 . Il faudra
retrancher 5 (6 cart). Pour progresser, il faudra ajouter X,
Si le nombre dencoches est dpass, il faut retrancher ce nombre.
Si lon revient au nombre 1 , il faut calculer en sens inverse.

Ce qui donnera.
1

6 = 1+5
6-5+cart choisi =2
2

7= 2 + W = 2 + Y1
7-5+1=3
3

8
8-5+1=4
4

9
9-5+1=5
5

10
10-5+1=6
6

11
11-5+1=7
7

12
12-5+1=8
8

13, donc13 -12 = 1

Ici, inversion de
sens, il faut
rajouter le
nombre
dencoches !

1+12-5 =8
8

8+12-5+1=16, donc 16-12 =4

4+12-5+1=12
12

12+12-5+1=20, alors dcalage, donc 20-12=8


oblig de

(On rajoute +12,


Puisquon a
repass 1 ,
puis on dcale
de 1 et enfin
on retranche de
lcart choisi)

Nous sommes
dcaler.

8+12-5+1=16, donc 16-12 =4


4

etc.
49

En ondul, chaque bobine se verra raccorde une suivante.


o Il y a un cart dune section entre deux liaisons sur le collecteur. Il y a un cart
dencoches gal ou suprieure au pas polaire, pour une section. Ce qui amne
pouvoir comptabiliser les encoches selon une procdure analogue celle exprime
ci-dessous.
Y= 1+X connaitre
1

1 + 2.X + e

1+ X
1+X+e

Pas

Pas

1+ 3X +2e.

1 + 2.X + 2.e

1+ 3.X + 3.e

1+ 4.X+3e
1+ 4.X + 4.e

Pas

+e

e ou Y1 correspond un cart dencoches constat ou dsir


entre deux bobines jointives. Ces bobines ne sont pas forcment
relies ensemble. Voir la dfinition.

Personnellement je prfre e car plus proche du terme cart


Sil y a deux faisceaux par encoches e = 0
Un faisceau, par encoches e = 1
Une encoche dcart supplmentaire e = 2 (Il faut aimer le risque !!!!)

Y correspond lcart dencoches, entre deux sections.


X , utiliser est la diffrence entre Y et 1, la 1re encoche.
Il faut runir les sections en sautant une section sur deux !
De (1+X) 1 + 2.X + 2.e
De 1+ 3X +2e 1+4x +3.e
Etc.

Ce qui entraine quen commenant sur lencoche n1 et en plaant


lentre de la premire bobine :

Il faudra ajouter, tantt X, tantt (X+2 cart)


La premire encoche utiliser sera la 1 . Ce sera une entre de bobine !
La prochaine encoche utiliser sera une sortie de la bobine (ici, la premire)
Elle se calculera se calculera en ajoutant X au numro dencoche prcdent.
Lencoche suivante sera une entre.
Son numro se calculera en ajoutant (X+2e) au numro dencoche prcdent.
50

Et ainsi de suite

Remarque : Les valeurs numriques trouves seront souvent suprieures au nombre


dencoche maximum du rotor. Ce nombre sera ramen des valeurs utilisables, par retrait
successif du nombre total dencoche.

Un exemple : Moteur 22 encoches X = 5 et e = 1


On commence 1

1
2
3
4
5
6
7
8
Etc.

Opratio
n
Rien
+X
+ (X+2e)
+X
+ (X+2e)
+X
+ (X+2e)
+X
Etc.

Valeur obtenu par


le calcul
1
6
13
18
25
30
37
42
Etc.

Valeur rduite si
dpassement 22
1
6
13
18
25-22 = 3
8
15
20
Etc.

Type
E
S
E
S
E
S
E
S
.

= La qualification de lencoche utilise : La 1re, la 2me, etc. Ce nest pas le numro


de positionnement ! La seconde porte peut-tre le numro 6, ou 13, ou nimporte quel
autre.

Cela amnera crer une structure mathmatique, ou il serait


possible destimer le numro des encoches, le cheminement
des raccords et la position des soudures sur le collecteur.
Si vous aimez les formules, celle qui permettra de trouver les numros dencoches
sera celle-ci :

Avant la crise de larmes, quelques explications :


X = diffrence au comptage des encoches entre lentre et la sortie dune bobine.
e = cart entre deux bobines jointives.

51

= La qualification de lencoche utilise : La 1re, la 2me, etc. Ce nest pas le numro


de positionnement ! La seconde porte peut-tre le numro 6, ou 13, ou nimporte quel
autre.
Ip est une formule de mon cru ! Elle passe 1 si est impair, 0 pour le
contraire !
Ip =
Pr est une formule de mon cru ! Elle passe 1 si est pair, 0 pour le
contraire !
Pr =
Vous pourrez lutiliser plus facilement avec un logiciel tableur.

(Jai eu assez de mal, la modliser !)


Voyons si cela est vrai, avec le mme exemple.
Remarque : on saute de 2 e chaque encoche impaire (do la difficult modliser pour
un non matheux )
Numro
dencoche
1
2
3
4
5
6
7
8
Etc.

Opratio
n
Rien
1+X
1+ X+2e
1+ 2 X+2e
1+ 3 X+4e
1+ 4 X+4e
1+ 5 X+6e
1+ 6 X+6e
Etc.

Valeur obtenu par


le calcul
1
6
13
18
25
30
37
42
Etc.

Valeur rduite si
dpassement 22
1
6
13
18
25-22 = 3
8
15
20
Etc.

Type
E
S
E
S
E
S
E
S
.

Attention ! Si lon choisit un cart >0, il y aura possibilit davoir plusieurs


enroulements placer par la suite en parallle.
En effet pour calculer les numros dencoches, il faudra ajouter, tantt X, tantt (X+2 cart)

La premire encoche utiliser sera la 1 . Ce sera une entre de bobine !


La prochaine encoche utiliser sera une sortie de la bobine (ici, la premire)
Elle se calculera se calculera en ajoutant X au numro dencoche prcdent.
Lencoche suivante sera une entre.
Son numro se calculera en ajoutant (X+2e) au numro dencoche prcdent.
Et ainsi de suite

Remarque : Les valeurs numriques trouves seront souvent suprieures au nombre


dencoche maximum du rotor. Ce nombre sera ramen des valeurs utilisables, par retrait
successif du nombre total dencoche.

52

Un constat :
Si lon retranche k fois le nombre dencoche, il peut arriver que lon retrouve
encoche avant, que toutes les bobines soient exploites !

la premire

Il nest pas question de retrancher le nombre dencoches totale, comme pour un


enroulement imbriqu, car la philosophie de ce type de bobinage est daller toujours en avant
et de jamais retourner. Dailleurs cela conciderait faire une liaison deux faisceaux dans une
mme encoche. (Aprs tout, pourquoi pas mais ce nest pas trs orthodoxe ! Cela mriterait dtre
tudi !)
Heureusement, cela arrive un quotient entier des encoches disponibles ! La moiti, le tiers, le
quart.
Surtout la moiti, si e = 1, cela peut tre le quart si e =2
Cela signifie que lon a ralis un enroulement avec la moiti des sections.
Si lon duplique et lon dcale un nouvel enroulement, identique au premier, il sera possible
dobtenir un enroulement ondul parallle.
La liaison parallle seffectuera par la runion de X lames = X enroulement distincts, sur le
collecteur.
Il est possible de prvoir au del de 2 enroulements. Cela tend aussi vers le dlire ! Mais
cest possible !

Les avantages :

Il y aura beaucoup de tension grce au principe de lenroulement ondul.


Il y aura beaucoup de fourniture dintensit, grce aux enroulements parallles

Les inconvnients.
Il ny en a pas proprement parler, sauf, si lon ne sy attendait pas.
Il sera plus judicieux de raliser un bobinage avec au dpart le choix de raliser X bobinage
identiques, avec deux faisceaux par encoches, (cart = 0), chacun utilisant 1/X fois le
nombre dencoches, que de raliser plusieurs bobinages onduls parallle
En effet il ne faut pas oublier que la principale liaison en parallle seffectue par les
charbons . Plus il y aura des bobinages, plus les changes dintensit seront importants.
Leffet joules et les arcs seront accentus.

On se limite gnralement deux demi enroulements !

53

Pour les charbons :


o Le raccordement entre bobine sera associ une liaison directe vers une lame du
collecteur.

o Il faudra placer les charbons lendroit prcis o, selon le principe du pas polaire,
les courants vont se rejoindre (ou se sparer). Le lieu prcis correspond la jonction
de deux voies denroulement.

o Sil y a plus de deux voies denroulement, il faudra raccorder les charbons de


mme polarit, par des cbles conducteurs, afin de placer les lectromoteurs en
parallle.

Il faut tre rigoureux et respecter une logique (la sienne)


Rappel :
A savoir, si lon commence par le faisceau montant dun section, on termine par le
faisceau descendant !
Si le faisceau montant se trouve droite dune encoche, en principe le faisceau
descendant sera gauche !

Il faut sy tenir, mme sil y a menace darrive de belle-mre !

54

Si le rsultat des oprations dpasse la valeur du nombre dencoches, il faut faire


un dcalage, en retranchant au calcul, le nombre dencoches.

Si lon revient 1 , et quil nous reste des faisceaux non traits, il


faut continuer en utilisant le deuxime faisceau encore non utilis,
mais il faudra rajouter le nombre dencoches ! Sinon le compte ne sera
pas bon !

Les lames du collecteur seront dessines de faon raliser


un schma le plus facile possible. Le mieux est de les
disposer de faon ce quil y en ait une, entre les deux
faisceaux de la bobine du dpart ! C'est encore trs subjectif,
mais, il nexiste pas de rgles bien prcises ce sujet !
Un exemple non contractuel :
Rappel de la rgle :
Il suffit de connatre o est la sortie de la 1re section, savoir : (1+X)
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Etc.
o
o
o
o
o
o
o

Il y 12 encoches, le nombre dencoches entre les deux faisceaux dune section est
de 1+X = 6 encoches. Il y a deux faisceaux par encoches, ce qui amne e =
0 et X = 5
On commence 1 , la premire bobine sera dispose entre lencoche 1 et
6 et (1 +X) = 6
Pour continuer, il faudrait relier la prochaine section qui se trouve (X+2.e)
encoches, plus loin. C'est--dire quil faut ajouter 5 au dernier chiffre obtenu,
car e = 0. Lentre de la bobine suivante sera lencoches 11
Le faisceau de sortie sera 11 + X = 16
Pour continuer, il faudrait relier la prochaine section qui se trouve (X+2.e)
encoches, plus loin. C'est--dire quil faut ajouter 5 au dernier chiffre obtenu,
car e = 0. Lentre de la bobine suivante sera lencoches 21
Si lon dpasse un nombre gal au nombre dencoches, il faudra dcaler en
retranchant le nombre dencoches. Donc faire 21 12 = 9
Le faisceau de sortie sera 9+ X = 14

o Etc, etc.
o

Si lon revient 1 , Soit, cest fini, soit, il faut reproduire un autre bobinage
identique sur les autre encoches (ondul parallle)

Ce qui donnera.
1
11

1+5 = 6
16, donc dpassement, et donc dcalage, 16-12= 4
9

etc.

55

VIII. Des applications pratiques :


a) Le moteur 12 encoches 2 ples. (Dj tudi)
On recherche le schma, ct chignons
On trace les flches relatives au pas polaire. Celles-ci seront, si besoin est, dcales
de faon permettre la circulation des courants, pour les premires sections) On
rappelle que lon travaille avec des f(c)ems induites moyennes, tout va
squilibrer par la suite.
Le collecteur est positionn. Attention il y devra y avoir autant de lames que de
faisceaux.
On choisir un cblage ; ondul, ou imbriqu.
Selon le mode de cblage choisi, on raccorde deux deux sur le collecteur, les
sections.
On positionne les charbons la jonction de deux voies denroulement. Le premier est
trouv, le deuxime sera 360/2 ples

En mode imbriqu, le retour se fait par larrire .


12 encoches, 2 ples donnent un pas polaire de 6 encoches par ples.
On avance de 5 , Lcart choisi est de 1 . On retournera de 4 (= 5- cart choisi)
Ce qui donnera, en reprenant les calculs dj effectus.
1

6 = 1+5
6-4 =2
2

7
7-4=3
3

8
8-4=4
4

9
9-4=5
5

10
10-4=6
6

11
11-4=7
7

12
12-4=8
8

13, donc13 -12 = 1

Ici, inversion de
sens, il faut
rajouter le
nombre
dencoches !

56

1+12-5 =8
8

8+12-4=16, donc 16-12 =4

4+12-4=12
12

(On rajoute +12,


Puisquon a
repass 1 ,
puis on dcale
de 1 et enfin
on retranche de
lcart choisi)

12+12-4=20, alors dcalage, donc 20-12=8Nous sommes


oblig de dcaler.
8

8+12-4=16, donc 16-12 =4


4

etc.

Schma final :

123456789101112

Noter la position des


charbons

- ou +

+ ou Gnrateur
Moteur

Sens du cblage

57

En mode ondul, le retour se fait par lavant .


Rappel de la rgle :
Il suffit de connatre o est la sortie de la 1re section, savoir : (1+X)
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Etc.
On ajoute toujours la mme valeur, savoir 5
Ce qui donnera.
1

6 = 1+5
6
6+5=11
11

11+5=16, donc dpassement, et donc dcalage, 16-12=4


4

4+5=9
9

9+5=14, donc >12, donc 12-5 =7


7

7+5=12
12

12+5=17, donc 17-12 =5


5

5+5=10
10

10+5 =15, 15-12=3


3

3+5=8
8

8+5=13, donc 13-12 =1


Ici, inversion de sens, il
faut rajouter le nombre
dencoches ! et
retrancher V = 5

1+12-5 =8
8

8+12-5=15, donc 15-12 =3

(On rajoute +12,


puisquon a repass
1 , puis on dcale
de 1 et enfin, il faut
retrancher de lcart .
choisi)

4+12-5=11
11

11+12-5=19, alors dcalage, 19-12=7


7

Nous sommes oblig


de dcaler.

7+12-5=15, donc 15-12 =4


4

4+12-5=11
11+12-5 +18, donc 18-12=6
6

etc.
58

Schma final :

123456789101112

+ ou -

- ou +

Noter la position des


charbons

Sens du cblage
Gnrateur
Moteur

59

b) Le moteur 22 encoches deux ples. (Dj tudi)


On recherche le schma, ct chignons
On trace les flches relatives au pas polaire. Celles-ci seront, si besoin est, dcales
de faon permettre la circulation des courants, pour les premires sections. On
rappelle que lon travaille avec des f(c)ems induites moyennes, tout va
squilibrer par la suite.
Le collecteur est positionn. Attention il y devra y avoir autant de lames que de
faisceaux.
On choisir un cblage ; ondul, ou imbriqu.
Selon le mode de cblage choisi, on raccorde deux deux sur le collecteur, les
sections.
On positionne les charbons la jonction de deux voies denroulement. Le premier est
trouv, le deuxime sera 360/2 ples.
1. En mode imbriqu, le retour se fait par larrire .
22 encoches, 2 ples donnent un pas polaire de 11 encoches par ples.
Le dcalage de retour (Y) choisi sera de 2, pour changer. Mais il pourrait tre de 1 , 3,
..
On avance de 11 , Lcart choisi est de 2. On retournera de 9 (= 11- cart choisi)
Ce qui donnera, en reprenant les calculs dj effectus.
1

12 = 1+11
12-9=3
3

14
14-9=5
5

16
16-9=7
7+11=18
18-9=9
9

20
20-9=11
11

22
22-9=13
13

24, donc il y a dpassement, et donc dcalage,


24-22=2
2

13
13-9=4
4

15
15-9=6
6

17
17-9=8
8

19
19-9=10
10

21
21-9 =12
60

Etc.
Schma final :

12345678910111213141516171819202122

- ou +

+ ou -

Gnrateur
Moteur

Noter la position des


charbons

Sens du cblage

61

2. En mode ondul, le retour se fait par lavant


Rappel de la rgle :
Il suffit de connatre o est la sortie de la 1re section, savoir : (1+X)
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Etc.
Moteur :
22 encoches, 2 ples donnent un pas polaire de 11 encoches par ples.
Donc (1+X) = 12, donc X = 11. On ajoute toujours la mme valeur, savoir
(X+2.e) = 13
Ce qui donnera, en reprenant les calculs dj effectus.
12

(Sortie de la 1re section)


12+(X+2e) =12+13=25 sil y a dpassement, on retranche le nombre dencoches.
25 -22 =3
(Entre de la 2me section)
3+ X =14

(Sortie de la 2me section)


14+(X+2e) = 14+13=27 (sil y a dpassement, on retranche le nombre
27 - 22 = 5
dencoches) (Entre)
5+ X =16

(Sortie)

16+13=29 (Entre)
29-22=7
7+11 =18
18+13=31
31-22 =9

(Entre)

9+11=20

(Sortie)

20+13=33
33-22=11

(Entre)

11+11=22(Sortie)
22+13=35
35-22=13

(Entre)

13+11=24 (Sortie)
24+13=27(E)

62

15+11=26 (Sortie)
26-22=4
4+13=17 (Entre)
17+11=28 (Sortie)
28-22=6
6+13=19 (Entre)
19+11=30(Sortie)
30-22=8
8+13=21(Entre)
21+11=32(Sortie)
32-22+13=23(Entre)
23-22 = 1

Comme il ny a plus de sections disponibles, les liaisons


ct connections sont termines.

63

Schma final :

12345678910111213141516171819202122

+ ou -

Gnrateur
Moteur

- ou +

Noter la position des


charbons

Sens du cblage

Attention !!!!!!
Lorsque lon ralise le schma, ou bien que lon essaye de deviner le cblage, en regardant le
rotor dun moteur bobin ainsi, il est trs facile (trs, trs !) de le confondre avec un moteur,
enroulement imbriqu !
Lauteur en sait quelque chose de dplaisant !

64

c) Le moteur 22 encoches quatre ples. (Dj tudi)


On recherche le schma, ct chignons
On trace les flches relatives au pas polaire. Celles-ci seront, si besoin est, dcales
de faon permettre la circulation des courants, pour les premires sections. On
rappelle que lon travaille avec des f(c)ems induites moyennes, tout va
squilibrer par la suite.
Le collecteur est positionn. Attention il y devra y avoir autant de lames que de
faisceaux.
On choisir un cblage ; ondul, ou imbriqu.
Selon le mode de cblage choisi, on raccorde deux deux sur le collecteur, les
sections.
On positionne les charbons la jonction de deux voies denroulement. Le premier est
trouv, le deuxime sera 360/4 ples. Les deux derniers seront dcals de la
mme manire.
Pour un bobinage, les voies denroulements seront naturellement disposes en
parallle par paires spares. Il conviendra de runir par les charbons les zones
de polarit identique.

65

1. En mode imbriqu, le retour se fait par larrire .


22 encoches, 4 ples donnent un pas polaire de 5,5 encoches par ples.
Le dcalage de retour (Y) choisi sera de1, mais il pourrait tre de 2 , 3,..
On avance de 5 , Lcart choisi est de 1. On retournera de 4 (= 5 - cart choisi)
Si le numro dencoches dpasse 22, on dcalera cette valeur de 22 en retranchant.
Il faut partir de lencoche 1 et revenir celle-ci.
Ce qui donnera, en reprenant les calculs dj effectus.
1

6
2

7
3

8
4

9
5

10
6

11
7

12
8

13
9

14
10

15
11

16
12

17
13

14

19
15

20
16

21
17

18

18

22

23-22=1
19

24-22=2
20

25-22=3
21

26-22=4
22

27-22=5
23-22 = 1

66

Schma final :

12345678910111213141516171819202122

- ou +

Gnrateur
Moteur

+ ou -

Sens du cblage

67

2. En mode ondul, le retour se fait par lavant


Rappel de la rgle :
Il suffit de connatre o est la sortie de la 1re section, savoir : (1+X)
Ici, 1 + X = 6, donc X = 5
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
Prenons un cart : e = 1
Lentre de la bobine suivante sera 5+2 =7
La sortie sera une distance dencoches gale X
Il faut relier la bobine suivante (X+2.e) encoches plus loin.
La sortie sera une distance dencoches gale X
Etc.
Il faut partir de lencoche 1 et revenir celle-ci.
Moteur :
22 encoches, 4 ples donnent un pas polaire de 5,5 encoches par ples.
Donc (1+X) = 6, donc X = 5.
Les sorties sont + 5
Pour les entres, on ajoute toujours la mme valeur, savoir (X+2.e) = 7
Sil y a dpassement, on retranche le nombre dencoches.
Ce qui donnera, en reprenant les calculs dj effectus.
1

19

(Entre de la 1re section)


6
(Sortie de la 1re section)
6+7=13
(Entre de la 2me section)
13+5=18
(Sortie de la 2me section)
18+7-22=3
Entre (On retranche 22, car il y a eu
dpassement)
8
Sortie
15
Entre
20
Sortie
27-22=5
Entre
10
Sortie
17
Entre
22
Sortie
29-22=7 Entre
12 Sortie
Entre
24-22=2
Sortie
9
Entre
14
Sortie
21
Entre
26
Sortie
33-22=11
Entre
16
Sortie
23=22=1
Entre
Remarque : comme il faut toujours aller vers lavant le bobinage est termin. Mais il reste la
moiti des bobines totales. Il y aura donc un second bobinage, identique au premier. Les deux
seront runis en parallle, Par les charbons.

68

Schma final :

- ou +

1
0

11 1
2

Gnrateur
Moteur

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

+ ou -

Remarques :
Le schma de bobinage a dabord t ralis une 1re fois en dessinant le premier
enroulement avec un ct chignons en gras . Le deuxime bobinage est en traits fins et
en violet.
Les deux enroulements sont disposs en parallle grce au recouvrement de 2 encoches par
la largeur des charbons.
Si lon veut mettre les deux enroulements en srie, par polarits opposes, pour favoriser la
tension, les charbons seront de taille plus restreinte de faon ne recouvrir, quune encoche.
Pour un bobinage, les voies denroulements seront naturellement disposes en parallle par
paires spares. Il conviendra de runir par les charbons les zones de polarit
identique.

69

IX.

Le calcul des force lectromotrices (ou contre- lectromotrice)

A. Quelques rappels :

Tous les enroulements sont constitus de bobines identiques, relis entre elles, par des
connections sries ou parallles.

Un groupe de bobines cbles de faon assurer seul, le bon fonctionnement de la machine


prend le nom denroulement.

Un enroulement complet prsente, par paire de ples, deux lectromoteurs identiques,


cbls naturellement en parallle deux par deux, par le seul fait du bobinage. Ils fournissent
une force lectromotrice (E), pour les gnrateurs et contre-lectromotrice (E), pour les moteurs.
La part du bobinage qui assure cette gnration dlectromoteur prend le nom de voie
denroulement .
Exemple : un moteur 4 ples simple bobinage possde 2 fois 2 voies denroulements
en parallles.
Il conviendra de runir par les charbons les zones de polarit identique.

Il ne faut pas confondre enroulement dun rotor de machines courant continu et voies
denroulement. Il peut y avoir un bobinage faire avec 3 enroulements, constitus chacun
par 4 voies denroulement.

Les diffrents enroulements sil existe pourront tre runis en parallle ou en srie (le cas
est moins frquent).

Les bobines sont disposes, en partie, dans les encoches du rotor du moteur. Une grosse
partie se trouve hors des encoches et doivent tre correctement disposes de faon
dsquilibrer le moins possible, le rotor. Comme pour un pneu de voiture il sera ncessaire
de vrifier, voire de rectifier lquilibrage du rotor.

2 portions dune seule et mme bobine, utilisent 2 encoches distinctes. Le groupe de fils dune
bobine, prsents dans une encoche prend le nom de faisceaux

Les fils constituant un faisceau prennent le nom de brins actifs , car cest une des seules
parties dune bobine, gnrer une force ou induire une force lectromotrice.

70

B. Pour calculer la f(cem) dun gnrateur, ou moteur.


Les formules ne seront pas expliques ici, comme nous nous trouvons dans un ouvrage
dexplication de pratiques et de tours de mains. Elles se trouvent dans tous bons ouvrages
traitant dlectrotechnique.
Il faudra savoir au pralable, combien de ples, donc de voies denroulement sont prsents dans
le moteur.
Quel sera le flux magntique embrass par une section ?
Quel est le nombre de brins actifs au total pour une voie denroulement ?
Sil y a plusieurs enroulements, comment sont-ils runis, en srie ou en parallle ?

E moyen correspondra la force lectromotrice ou contre lectromotrice de la machines.


Nous aurons des Volts.
Le terme moyen est utilis car quelque soit la qualit du bobinage utilis, il y aura des
ondulations.
Celles-ci sont causes par laddition, toujours pas toujours harmonieuses de tensions
dont la forme est celle dalternances positives de sinusodes dcales.
En plus, la friction des charbons et du collecteur, provoque des tincelles.
Lensemble ne sera pas donc parfait !
K correspondra au coefficient de coulage :
K = 1 si tous les enroulements sont en parallle.
K = 2 sil y a 2 enroulements distincts, identiques et en srie.
K = 3 sil y a 3 enroulements distincts, identiques et en srie.
Etc.
P = nombre de paires de ples. Toujours pairs et dcomposable en puissance de 2 (2, 4, 8
etc), ou non dcomposable en nombre premiers (2 x 3 ; 2 x 5 ; etc.)
n est la vitesse de rotation impose, ou attendu pour la machine. n doit tre en tours /
secondes.
Le flux magntique maximum se calculera en effectuant le produit
= B maximum en saturation magntique X fois la surface occupe par une section en m
Cest le plus dur, il faut connatre linduction maximale dans le rotor. Pour cela, il faut passer par
une manipulation utilisant lalternatif.
Le descriptif de cette mthode est prcise dans le site Mistershoelec
http://perso.orange.fr/alain-nol.soulier/Electrobobinage/bmax/connaitrebmax.htm
Une prcision :
Les machines courant continu travaillent en saturation, surtout pour les gnrateurs.
Il faut connatre la zone dinduction en saturation, pour un moteur, avec un chssis
donn.

71

X.

Quelques complments pour les vicieux !

Jappelle vicieux, ceux qui aurait entrevu une solution, pour augmenter les f(c) ems, par cblage
des voies denroulements, pour les machines multipolaires.
En effet, il est thoriquement et pratiquement possible de raliser des raccordements sur le
collecteur, de manire coupler en srie, des groupes de voies denroulement.

Je ne cautionne pas ce genre de pratique, car elle est pratiquement difficile


et dangereuse raliser pour un bobinier dbutant. Je prfrerais la
solution utilisant des enroulements indpendants.
Je donne quand mme le principe, en laissant toute la responsabilit de leurs actes, ceux qui
veulent faire lexprience !
Rappels (encore)
Si lon ralise un schma classique :
Dans une machine multipolaire, il y a autant de voies quil y a de ples.
Les voies denroulements sont naturellement couples en parallle par paire. Chaque paire,
ralise ce que jappelle un groupe et chaque groupe est en srie
Le dernier groupe est runi avec la premire. Cest ce que jappelle, une srie boucle
Voici lexemple pris :
e1

e 2

ea

- + -

-+

e3

e4

e b

72

A chaque position neutre de trouve un charbon, qui est le lieu de convergence des
courants.

Cela se traduit grosso modo par le schma ci-dessus


Le principe :
Il suffit de dconnecter (ou de ne pas connecter) lors de la ralisation du ct connections
dun fil dentre ou de sortie dune groupe de voies denroulements. De supprimer deux charbons
et, bien de ne pas effectuer la liaison parallle sur ceux-ci. Puis de raccorder, par un strapp
cach dans les chignons du rotor, les liaisons absentes. Ceci permettra de raliser un
groupement srie, parallle

- ou +

+ ou -

Rsultats :
Pour lexemple choisi, la diffrence de potentiel gale 2 fois, celle qui aurait t prsente avec un
groupement strictement parallle.
Il faut un collecteur avec deux lames de moins, que prvu. Ou bien accepter un saut, dans la
fourniture ou la rception de lnergie. (Ce qui serait tonnant)
Le risque majeur est de se tromper de section, surtout sil y a plusieurs enroulements
indpendants, ou bien de voies denroulements et de faire un court-circuit. De toutes faons, cela
se vrifiera la vue des tincelles produites.

A voir, avec prudence !


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