DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Mestrado de Construgdes Mecdnicas Dinmica de Estruturas Data: _2010/.07_110 Nome: __ ‘Aluno £ obrigatrinw apreseiaeo de documento de defense com ftgraia sempre qu edceneecarrgade da vgtncla de prove scar ‘Duragior 3h 1*Problema (val) Usando © método das equagdes de Lagrange, deduza as equaptes diferenciais do movimentos do sistema mostado na figura, usando @,, 8, e X como coordenadas generalizadas, Bscreva as equayées na forma matricial os eo. 2° Problema (7 val.) Para o sistema mostrado na figura, as equagées diferenciais do movimentos na forma matricial so dadas por [m]¥€@)+ [E120 = FQ), com w-[* th mfr i FO) _ {300 costiory an m, sa tO ~{fe 100 sin(2¢) Determine: 4) a equagdo caracteristica (ou de frequéncia); by as frequéncias e os modes naturais de vibragio (esboce os modos naturais); ©) as posigaes de eventuais nodos. Dados: 1m, f, =3.m, k, = 10000 Nim, k, = 7000 N/m, m, = 500 kg, m, =700 kg. F, my pss || | Fal | —_m «| 42DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA Mestrado de Construgées Mecdnicas Disciplina:_Dindmica de Estruturas Turma: Data: 2010/07 110 ‘Aluno N's ‘Nome: brine» apresntagte de documento de Mentento cm foterafa repre quo deceate ncaeepade de Vinca du prov socite 3° Problema (8.0 val.) Para um sistema de 2 GDL, cujas equagdes diferenciais do movimentos na forma matricial sio dades por [mle +[KR@ = FO), com 24000-14000 14000 14000 _ [FO] __ [300 costior) FO] 0 a foram determinados os seguintes vectores proprios: woul 1 Yo gel t 1.5905, ~0.2096) e frequencies naturais de vibraglo @,4.1625 rad/s. © @,=16.4116 rad/s, 8) Bstabelega as equages do movimento na base modal. ») Usando o método da sobreposigio modal, determine as amplitudes do movimento,