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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA saat Mestrado de Construgdes Mecdnicas Data: 2010) 07 124 E EEC “Bxaiae de recurso ‘Tar FE obrigatvin n preentasto de Jocoment de dentenso com fotografie empre qu dceneccarrogido de vigil da preva oar Daragio: 3h 1°Problema (6 val.) Usando o método das equagdes de Lagrange, deduza as equagbes diferenciais do movimento do sistema representado na figura, usando as coordenadas 6, & @, como coordenadas generalizadas, Apresente as equagSes na forma matricial, Tiree As barras esbeltas da figura t8m comprimento Z,e massa m. A a 2° Problema (6 val.) Considere um sistema de 1 GDL, nao amortecido, sujeito a uma forga F(t) dada pelo grafico seguinte, Determine: a) A solugto particular, 'b) A solugto geral, apenas para o intervalo O

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