DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
saat Mestrado de Construgdes Mecdnicas
Data: 2010) 07 124
E EEC “Bxaiae de recurso
‘Tar
FE obrigatvin n preentasto de Jocoment de dentenso com fotografie empre qu dceneccarrogido de vigil da preva oar
Daragio: 3h
1°Problema (6 val.)
Usando o método das equagdes de Lagrange, deduza as equagbes diferenciais do movimento do sistema representado na
figura, usando as coordenadas 6, & @, como coordenadas generalizadas, Apresente as equagSes na forma matricial,
Tiree
As barras esbeltas da figura t8m comprimento Z,e massa m.
A
a
2° Problema (6 val.)
Considere um sistema de 1 GDL, nao amortecido, sujeito a uma forga F(t) dada pelo grafico seguinte, Determine:
a) A solugto particular,
'b) A solugto geral, apenas para o intervalo O