Principio de d'Alembert

El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho
de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un
movimiento compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us
este principio bajo el nombre de principio de velocidades
generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces el principio de accin y basando
todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el
resto de su vida y de manera especial en su Mcanique
Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar inuido por
dos razones:[1]
En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el principio de
d'Alembert.
En segundo lugar, el principio de accin se presta a
interpretaciones loscas y teleolgicas que no le
gustaban a Lagrange.
Retrato de Jean d'Alembert.

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert

es peculiarmente til en la mecnica de slidos donde
puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese caso el
clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin se llama en ese contexto principio de los trabajos
virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la
mecnica newtoniana.

El principio de d'Alembert, enunciado por Jean

d'Alembert en su obra maestra Tratado de la dinmica
de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de
inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este
equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.

Enunciado e Historia
2 Derivacin

El principio de d'Alembert establece que para todas las

fuerzas externas a un sistema:

El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse

de las leyes de Newton cuando las fuerzas que intervie i Fi ) ri = 0
i (p
nen no dependen de la velocidad. La derivacin resulta
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del de hecho trivial si se considera un sistema de partculas
tal que sobre la partcula i-sima acta una fuerza extersistema, siendo:
na Fi ms una fuerza de ligadura Ri entonces la mecnica
newtoniana asegura que la variacin de momentum viene
pi , cantidad de movimiento de la partcula idada por:
sima.

Fi , fuerza externa sobre la partcula i-sima.

p i =

ri cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes.

d(mvi )
dt

i
= m dv
dt = Fi + Ri

Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N

ecuaciones vectoriales de la forma p i Fi =Ri si se multiplica cada una de estas ecuaciones por un desplazamiento
1

4 CONSECUENCIAS

arbitrario compatible con las restricciones de movimiento existentes:

0,

|RA |L1 + 0
2
|RA | = |F| L
L1

|F|L2

(p i Fi ) ri = Ri ri = 0

4 Consecuencias

Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el sistema de desplazamientos arbitrario de modo
compatible, donde matemticamente compatible implica 4.1 Ecuaciones de Euler-Lagrange
que el segundo trmino es un producto escalar nulo. Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue El principio de d'Alembert, en el caso de existir ligaduras
no triviales, lleva a las ecuaciones de Euler-Lagrange si
exactamente el principio de D'Alembert.
se usa conjunto de coordenadas generalizadas independientes, que implcitamente incorporen dichas ligaduras.
Consideremos un sistema de N partculas en el que exis3 Ejemplos de uso
tan m ligaduras:
Gk (r1 , , rN ) = 0
Por el teorema de la Funcin Implcita existirn n = 3N-m
coordenadas generalizadas y N funciones vectoriales tales
que:
Viga simplemente apoyada con voladizo adicional.

ri = hi (q1 , ..., qn )
El principio de d'Alembert en las nuevas coordenadas se
expresar simplemente como:
n
N
(4) i=1 (Fi pi ) ri = j=1 (Qj
Wj )qj

(Qj Wj ) = 0

Campo virtual de velocidades sobre la viga anterior, para el

clculo de reacciones.

La ltima implicacin se sigue de que ahora todas las qj

son independientes. Adems la fuerza generalizada Qj y
Considrese una viga simplemente apoyada con un tramo el trmino Wj vienen dados por:
en voladizo y otro tramo simplemente apoyado. Si se conoce explcitamente la fuerza en el voladizo, el principio
[
de los trabajos virtuales permite determinar fcilmente el
ri
ri
r i
d ( r i
Fi
,
Wj =
p i
=
p i
=
pi
valor de las reacciones mecnicas. Para ello, basta consi- Qj =
qj
qj
qj
dt
qj
i
i
i
i
derar un movimiento virtual consistente en imaginar un
giro alrededor de la rtula B, para ese movimiento virtual
Expresando Wj en trminos de la energa cintica T teel campo de velocidades sera:
nemos:
v(x) = (x L1 )^j
d ( T r i ) T r i
Wj =
i r i qj =
i dt r i qj
( )
Mientras que la suma de potencias virtuales, sera:
T
T
d
dt qj qj
(*) RA vA + RB vB + F vC = 0
Donde:
vA = v(0) = +L1^j
vB = v(L1 ) = 0

Y por tanto nalmente usando (4) llegamos a las ecuaciones de Euler-Lagrange:

(5)

d
dt

T
qj

T
qj

= Qj

Si las fuerzas son adems conservativas entonces podemos decir que existe una funcin potencial U (Wj ) y posubstituyendo estos valores en la expresin (*) se obtiene demos denir el lagrangiano L = T U , simplicando
que:
an ms la expresin anterior.
vC = v(L1 + L2 ) = L2^j

4.2

Sistemas en movimiento acelerado

Otra consecuencia del principio de D'Alembert es que conocidas las aceleraciones de un cuerpo rgido las fuerzas
que actan sobre el mismo se pueden obtener mediante
las ecuaciones de la esttica. Dicho de otra manera, si se
conocen todas las aceleraciones un problema dinmico
puede reducirse a un problema esttico de determinacin
de fuerzas. Para ver esto necesitamos denir las fuerzas
de inercia dadas por:
Fin = mrc ,

d
Min = dt
(Ic c )

Donde:
rc (t) es la aceleracin conocida por un punto
del slido.
(t) es la velocidad angular conocida del slido.
m, Ic (t) son respectivamente la masa y el
momento de inercia del slido con respecto a
un sistema de ejes que pase por el punto c.
En estas condiciones las ecuaciones del movimiento pueden escribirse como un problema de esttica donde existe
una fuerza adicional Fin y un momento adicional Min :
f
i=1 Fi
mFin +
j=1 Mi = 0

0,

Min +

Referencias

[1] Fernndez Raada, 2005, p. 133.

5.1

Bibliografa

L. Meirovichm: Methods of analytical dynamics,

McGraw-Hill, New York, 1970.
H. Goldstein: Mecnica clsica, 2 edicin, Revert,
Barcelona, 1987.
Ferndez Raada, Antonio (2005). 4. En Fondo
de Cultura Econmica. Dinmica Clsica (1 edicin). Mxico DF. pp. 131133. ISBN 84-206-81334.

Vase tambin
Dinmica
Principio de los trabajos virtuales
Desplazamiento virtual

7 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

7.1

Text

Principio de d'Alembert Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Principio%20de%20d'Alembert?oldid=76524181 Colaboradores:

Tano4595, Schummy, Guanxito, Yrbot, Fmercury1980, Davius, Fsd141, Botones, JAnDbot, TXiKiBoT, Humberto, Alesico, VolkovBot,
AlleborgoBot, Muro Bot, SieBot, PaintBot, Loveless, Alejandro linconao, Bigsus-bot, BOTarate, DorganBot, PixelBot, Alecs.bot, Agualin,
Aaqs1, Luckas-bot, FariBOT, Archaeodontosaurus, EmausBot, Sk8hack, EdoBot, KLBot2, Edson Luque, BendelacBOT, Carlosmtron,
Joarojasbe, Cristoredentor33 y Annimos: 13

7.2

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cantilever_virtual_displacement.png Licencia: CC0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Davius

7.3

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