Vous êtes sur la page 1sur 96

Sistemas Electromecnicos

Luciano Chiang Snchez

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

CAPTULO 1
CIRCUITOS ELCTRICOS
2015

Luciano Chiang S, Ph.D.

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Contenido

1 Circuitos Elctricos ...................................................................................................... 4


1.1 Variables Elctricas Bsicas .................................................................................................. 4
1.1.1

Corriente Elctrica.......................................................................................................... 4

1.1.2

Fuerza Elctrica .............................................................................................................. 4

1.1.3

Voltaje ............................................................................................................................ 5

1.1.4

Campo Elctrico ............................................................................................................. 5

1.2

Componentes Bsicos de Circuitos Elctricos ...................................................................... 6

1.2.1

Fuente de Poder .............................................................................................................. 6

1.2.2

Resistencia ...................................................................................................................... 6

1.2.3

Inductancia (L) ............................................................................................................... 7

1.2.4

Capacitancia (C) ............................................................................................................. 8

1.2.5

Diodos ............................................................................................................................ 9

1.2.6

Transistores .................................................................................................................. 15

1.2.7

Otros tipos de Transistores ........................................................................................... 23

1.2.8

Fuente de Corriente ...................................................................................................... 24

1.3

Leyes de Kirchoff ................................................................................................................ 25

1.3.1

Ley de Ohm .................................................................................................................. 25

1.3.2

Ley de Kirchoff de Voltajes ......................................................................................... 25

1.3.3

Corrientes ..................................................................................................................... 25

1.4

Anlisis de Circuitos de Corriente Continua ....................................................................... 25

1.4.1

Equivalencia de Resistencias en Serie ......................................................................... 27

1.4.2

Equivalencia de Resistencias en Paralelo..................................................................... 28

1.4.3

Equivalencia de Inductancias en Serie ......................................................................... 28

1.4.4

Equivalencia de Inductancias en Paralelo .................................................................... 29

1.4.5

Equivalencia de Condensadores en Serie ..................................................................... 29

1.4.6

Equivalencia de Condensadores en Paralelo ................................................................ 30

1.5

Anlisis de Circuitos de Corriente Alterna en Rgimen Permanente .................................. 31

1.5.1

Mtodo de Fasores ....................................................................................................... 31

1.5.2

Propiedades y Equivalencias de Fasores ...................................................................... 34

1.5.3

Diagrama de Fasores .................................................................................................... 42

1.5.4

Potencia Elctrica ......................................................................................................... 44

1.5.5

Principio de la Superposicin ....................................................................................... 52

1.6

Anlisis Transiente de Circuitos .......................................................................................... 53


2

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1.6.1

Mtodo de la Transformada de Laplace ....................................................................... 53

1.6.2

Transformada inversa de Laplace ................................................................................ 54

1.6.3

Propiedad lineal de la transformada de Laplace........................................................... 55

1.6.4

Transformada de Laplace de una derivada ................................................................... 56

1.6.5

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace ............... 57

1.6.6

Tablas de Transformada de Laplace............................................................................. 63

1.7

Respuesta de Sistemas Lineales .......................................................................................... 64

1.7.1

Funcin de Transferencia de un Sistema Lineal .......................................................... 64

1.7.2

Respuesta en Frecuencia .............................................................................................. 68

1.7.3

Diagrama de Bode ........................................................................................................ 70

1.8

Ejemplos Resueltos.............................................................................................................. 72

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1 Circuitos Elctricos
En este captulo hacemos una resea de los fundamentos bsicos del anlisis de circuitos elctricos.

1.1 Variables Elctricas Bsicas


1.1.1 Corriente Elctrica
Consiste en el movimiento efectivo de un conjunto de electrones en una direccin dada. Este flujo se
produce por efecto de una fuerza de naturaleza elctrica o magntica, es decir un tipo de fuerza que
solo es experimentada por una carga elctrica. La corriente elctrica (ampere) se mide en cantidad
de carga elctrica (coulomb) que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
=

( 1-1)

La circulacin de corriente se produce por movimiento de electrones, que por definicin poseen
carga negativa. Sin embargo por costumbre y razones histricas en el anlisis de circuitos se
considera que las cargas en movimiento son positivas. Ello no afecta el valor de la magnitud de los
resultados obtenidos en el anlisis, pero el verdadero sentido de circulacin de las cargas elctricas
sera el contrario.
La carga de un electrn es:

= 1,6 1019

Por otra parte la masa de un electrn es:


= 9,1 1031
La naturaleza de la corriente elctrica es diferente en materiales metlicos que en materiales
semiconductores, stos ltimos usados tpicamente en circuitos electrnicos. En los materiales
metlicos un electrn recorre efectivamente la trayectoria entre dos puntos de un circuito. En
cambio en un material semiconductor la corriente se produce tanto por movimiento de electrones
como por reubicacin de cargas elctricas, lo que se conoce como movimiento de huecos. Este
concepto se explicar con ms detalle en las secciones siguientes, en el marco del estudio del
comportamiento de diodos y transistores, el que se basa precisamente en el movimiento de huecos.

1.1.2 Fuerza Elctrica


La magnitud de la fuerza entre cargas elctricas dada por la siguiente ecuacin:

1 2

( 1-2)

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Donde

1 , 2

2
= 9 109 2

[]
[]

La expresin anterior se conoce como la Fuerza de Coulomb, y su magnitud puede ser positiva
(repulsin) o negativa (atraccin), dependiendo del signo de las cargas elctricas.

1.1.3 Voltaje
Representa la diferencia de energa potencial por unidad de carga elctrica entre dos puntos de un
circuito elctrico (por ejemplo A y B), es decir es el trabajo por unidad de carga que debe hacer la
fuerza elctrica actuante para llevar una carga elctrica q desde el punto de partida A hasta el punto
final B de una trayectoria.

=
( 1-3)

Es decir,

En el caso de fuerza elctrica de magnitud constante por ejemplo tenemos


=

1.1.4 Campo Elctrico


El campo elctrico se puede considerar como una medida de la fuerza elctrica que experimenta una
carga elctrica en una posicin dada, por unidad de carga.
=

( 1-4)

Por lo tanto una fuerza elctrica originada en un punto B sobre una carga da origen a un campo
elctrico en A dado por
=

( 1-5)

La relacin que hay con la diferencia de potencial entre dos puntos es:

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

( 1-6)

posee magnitud constante


si E

=
=

1.2 Componentes Bsicos de Circuitos Elctricos


En esta seccin presentamos algunos de los elementos bsicos que se necesitan para comprender los
fundamentos a lo largo de este captulo y los subsiguientes.

1.2.1 Fuente de Poder


Es un dispositivo que provee la energa a un circuito proporcionando para ello una diferencia de
potencial disponible entre dos puntos de conexin. Existen fuentes de poder de corriente continua y
fuentes de poder de corriente alterna. Las fuentes de poder de corriente continua pueden ser bateras
en donde la energa es de origen qumico, o bien a travs de dispositivos electrnicos que rectifican
la corriente alterna a partir de la red elctrica pblica. La fuente de poder alterna se puede obtener
directamente de la red o a travs de transformadores que permiten variar la magnitud del voltaje.

Figura 1. Smbolos de fuente de poder de corriente continua a) una celda, b) multicelda

Figura 2. Smbolos de Fuentes de poder alternas

1.2.2 Resistencia
Una resistencia elctrica producir disipacin de energa en forma de calor cuando circula corriente
a travs de ella. La resistencia elctrica de un conductor est dada por:
=

donde
: [ ]
:
[]
:
[2 ]

( 1-7)

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

La disipacin de calor en una resistencia elctrica al circular corriente produce una cada de
potencial elctrico (voltaje) que en virtud de la Ley de Ohm est dada por:
=

( 1-8)

Figura 3. Smbolo de resistencia elctrica

Las resistencias elctricas se encuentran en forma comercial con valores de resistencia


normalizados. El valor de la resistencia se identifica segn un cdigo de colores, y los valores que
se pueden conseguir son estandarizados, segn una progresin geomtrica. Se especifica tambin
la precisin de la resistencia (por ejemplo 1%, 10%) y la potencia que es capaz de disipar (por
ejemplo 1/4W, 1 W, 10 W, etc.).

1.2.3 Inductancia (L)


Una inductancia es un componente que almacena energa de naturaleza magntica a travs del
acoplamiento electromagntico que se produce entre una corriente circulando y un material con
propiedades magnticas. Entre los materiales ms usados para el ncleo de una inductancia se
encuentra el acero, por sus buenas propiedades magnticas.

Figura 4. Inductancia compuesta de una bobina y ncleo de fierro

Para almacenar energa magntica, la inductancia genera una cada de potencial (es decir opone una
resistencia al flujo de corriente) dada por:
7

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

( 1-9)

El valor de la inductancia L depende de la geometra y de los materiales usados.


Ntese que la derivada de la corriente respecto del tiempo puede ser negativa (al disminuir la
magnitud de la corriente), en cuyo caso la inductancia devuelve energa almacenada para ayudar a
mantener la circulacin de corriente.
La cantidad de energa que se almacena en una inductancia est dada por:
=

1 2

( 1-10)

Una inductancia no disipa energa, solo almacena y/o devuelve energa al circuito.

Figura 5. Smbolos para inductancia

En general las inductancias son propias del circuito, o se fabrican a pedido.

1.2.4 Capacitancia (C)


Este es un componente de circuito que almacena energa de naturaleza elctrica a travs de
almacenar carga elctrica (coulombs). Cuando almacena carga elctrica, una capacitancia produce
una cada de potencial en el circuito, es decir la capacitancia se opone a la fuerza elctrica que
impulsa el movimiento de electrones.

Figura 6. Capacitor con 2 placas y material dielctrico entremedio

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Un condensador consiste tpicamente de dos placas paralelas en las que se acumula la carga
separadas por un material dielctrico. Para aprovechar mejor el espacio, estas placas paralelas se
enrollan, logrndose mayor superficie por unidad de volumen para almacenar carga elctrica.
La cada de potencial que produce la capacitancia C est dada por:
=

( 1-11)

La cantidad de energa que se almacena en una capacitancia (o condensador) est dada por:
=

1 2
2

( 1-12)

Un condensador no disipa energa, solo almacena y/o devuelve energa al circuito.


a
b
d
c

Figura 7. Smbolos de capacitores a) fijo, b) polarizado, c) electroltico, y d) trimmer (capacitancia variable)

En general los capacitores se consiguen en forma comercial segn valores de capacitancia


normalizados.

1.2.5 Diodos
Un diodo es un elemento fabricado con materiales semiconductores que permite el paso de la
corriente en una sola direccin, ya que para la direccin opuesta opone una resistencia infinita. Se
trata de un elemento de comportamiento no-lineal. Los materiales semiconductores se encuentran
en la mediana de la tabla de elementos qumicos, por ejemplo silicio (Si), germanio (Ge), fsforo
P), boro (B), etc.

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Figura 8. Curva Caracterstica de un Diodo

Catodo
+

Figura 9 Smbolo de diodo

Un diodo semiconductor se fabrica en base a una unin de dos materiales semiconductores con
dopaje de terceros materiales tal que se forma lo que se conoce como una unin p-n. Uno de los
materiales es dopado de tal manera que queda con un dficit de electrones de valencia, aunque con
carga neta neutra. Esto puede ocurrir si a nivel atmico existe capacidad para recibir ms
electrones, gracias al elemento qumico usado para el dopaje. Este es el material tipo p. El segundo
material se dopa de tal manera que queda con un supervit de electrones de valencia, pero tambin
con carga neutra.

10

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Matriz de Si
(4e valencia)

Material n

Material p

Matriz de Si
(4e valencia)
con dopaje
Fsforo (P)
(5e
valencia).

Matriz de Si
(4e valencia)
con dopaje
Boro (B) (5e
valencia).

Figura 10. Dopaje de matriz de Silicio

Al unirse ambos materiales en el borde de unin se forma una zona de deplexin, ya que adems de
las fuerzas elctricas se produce un efecto de difusin paralelo, llegndose a un equilibrio. Luego la
zona de deplexin perteneciente al material p queda con una carga neta negativa y la zona de
deplexin perteneciente al material n queda con una carga neta positiva. Debido a esto se genera un
campo elctrico (Edeplexin) en la direccin desde el material n al material p.

11

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
E deplexin

Material n

MATERIAL p

ZONA DEPLEXIN

Figura 11. Unin p-n

Cuando se aplica un voltaje externo (o campo elctrico externo) a la unin p-n, y si la direccin del
campo elctrico externo es desde p hacia n (polaridad positiva), entonces el campo elctrico de la
zona de deplexin se debilita y reduce a un mnimo, y eventualmente deja pasar electrones desde la
zona n hacia la zona p. Por el contrario, si el campo elctrico externo est alineado (polaridad
negativa) con el campo elctrico de la zona de deplexin, este ltimo se potencia y anula el efecto
del campo externo, impidiendo que las cargas elctricas puedan atravesar la zona de deplexin. De
este modo, el resultado es que para polaridad positiva en un diodo, la unin p-n deja pasar las cargas
elctricas, con un mnimo de resistencia. En cambio para polaridad negativa la unin p-n no
permite el paso de electrones.

12

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
E deplexin

MATERIAL p

Material n

E_externo

+
E_deplexion

ZONA DEPLEXIN

(a) Polaridad Positiva Diodo

E deplexin

MATERIAL p

Material n

E_externo

E_deplexion

ZONA DEPLEXIN

(b) Polaridad Negativa Diodo


Figura 12. Respuesta de Diodo segn polaridad externa. La zona de deplexin crece anulando el efecto del E
externo.

Cuando est polarizado positivamente, la cada de potencial en un diodo por el efecto de la zona de
deplexin es tpicamente de 0.7V. Luego basta que el voltaje externo sea mayor que 0.7V en
sentido positivo para que una carga elctrica pueda atravesar el diodo. Por otra parte, cuando el
diodo est polarizado negativamente la zona de deplexin se acomoda para compensar y anular el
efecto del voltaje externo, impidiendo el paso de la corriente. De tal manera que aunque se aumente
el voltaje externo, el voltaje de la zona de deplexin aumenta simultneamente y la carga elctrica
no puede atravesar el diodo.
Ejemplo 1-1
Un LED (Light Emitting Diode) es un diodo que emite luz, para lo cual se conecta como en el
circuito de la figura a continuacin. Si el LED est diseado para una corriente de 10 mA, cul
debe ser el valor de la resistencia que se debe utilizar?

13

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

V=5V

Solucin
La cada de potencial en el LED ( ) y en la resistencia () debe ser igual al voltaje de la batera
(). Por lo tanto:
+ =

0,7 + 10 3 = 5
=

5 0,7
10 3

= 430

Ejemplo 1-2
La figura representa un puente de diodos rectificador. Deduzca la forma de onda de la corriente que
circula por el circuito si = 24, = 1000, = 1.
i

Vcos

Solucin
Tenemos
14

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Luego la forma de onda es la siguiente

2
=

24 2 0,7
=
= 22,6
1000

1.2.6 Transistores
Un transistor es un dispositivo semiconductor que permite regular la corriente que deja pasar a
travs de l. Este dispositivo tiene 3 puntos de conexin hacia el exterior. En el caso de los
transistores tipo BJT (Figura 13), que es una clase de transistores de uso comn, tenemos un primer
punto de conexin llamado Base, por donde ingresa la corriente de pilotaje o control de la corriente
principal. Un segundo punto de conexin es el Colector por donde ingresa la corriente principal, y
el tercer punto de conexin es el Emisor por donde sale la corriente principal. De esta manera, la
corriente principal pasa desde el colector al emisor, y la base acta como regulador del paso de la
corriente principal. Los transistores pueden trabajar en modo lineal, es decir regulando
proporcionalmente el paso de la corriente principal, a travs de la corriente de base, pero tambin se
usan en modo no lineal.
Una forma de uso no-lineal es en modo ON-OFF o switching, es decir cortando y dando el paso
de la corriente a alta velocidad. Esto se logra con corriente de base pulsada. Es decir estos
transistores pueden trabajar como interruptores de corriente de alta velocidad, y esto tiene gran
aplicacin en la prctica, ya que permite la modulacin de la corriente que pasa a travs de pulsos
sucesivos de encendido/apagado. En tal caso la operacin es similar a la de un rel electromecnico,

15

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

pero con la ventaja de que se puede hacer la conexin/desconexin a muy alta frecuencia, sin
desgaste y con muy poco consumo de energa comparativamente.

Figura 13. Curvas Caractersticas de un transistor BJT-NPN

C (Colector)
B (Base)

E (Emisor)

(a) NPN

(b) PNP

Figura 14. Smbolo de un transistor BJT

Cabe destacar que en modo lineal, existe una relacin fija entre la corriente mxima colector-emisor
y la corriente de base. Este factor es la ganancia del transistor. Por ejemplo, en el grfico de la
Figura 13 se aprecia que = .
=

( 1-13)

16

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

La zona donde se aprovecha el comportamiento indicado por la ecuacin ( 1-13) es la zona de


operacin limitada por el transistor indicada en la Figura 13.
Cuando el transistor opera en modo de switcheo generalmente opera en la zona de corriente
limitada por el circuito, en el lado izquierdo de Figura 13, ya que de este modo la potencia disipada
en el transistor es mnima. Cuando el transistor opera en esta zona se dice que est saturado.
1.2.6.1 Punto de Operacin y Lnea de Carga
El punto de operacin del transistor queda determinado por la lnea de carga del circuito, pudiendo
ste quedar en una zona u otra de operacin. La lnea de carga en el circuito asociado a la corriente
est dada por la ley de Kirchoff de voltaje del circuito de carga. Por ejemplo, una resistencia en
el trayecto de la corriente del circuito de la Figura 15, genera la siguiente ecuacin de voltaje (
1-14),

i_BE

i_CE

R=0,5

V_CC = 24V

B
V_BB=5V

R_B
E

Figura 15

= +

=

( 1-14)

Esta ecuacin de voltaje corresponde a una lnea recta en el grfico de la Figura 13. De modo que el
punto de operacin queda determinado por la interseccin de las ecuaciones ( 1-13) y ( 1-14), tal
como se muestra en la Figura 16 a continuacin.

17

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Punto de operacin para ib=150 mA

Lnea de carga

Figura 16

1.2.6.2 Materiales y Configuracin de la Unin NPN


Un transistor BJT-NPN se obtiene construyendo una doble unin p-n tal como se muestra en la
Figura 17. Al activar la unin p-n entre la base y el emisor mediante la circulacin de una corriente
de base entre la base y el emisor, se produce un efecto de avalancha que anula el efecto de la
unin n-p entre el colector y la base. Por lo tanto circular una corriente limitada por la
magnitud de de acuerdo a la ecuacin ( 1-13).
E deplexin

E deplexin

Avalancha (I_ce)
Emisor
Material n

Material n
MATERIAL p

I_be

ZONA DEPLEXIN

ZONA DEPLEXIN

Base

Figura 17. Unin NPN

18

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Ejemplo 1-3
El transistor BJT de la Figura 13 (cuyo es 1000) en la figura se emplea para modular la
corriente que circula por una ampolleta de 50 Watts de potencia nominal cuando se alimenta con 5
V. La modulacin o pilotaje se controla a travs de la base B del transistor, para ello el switch S se
opera a alta frecuencia (por ejemplo 5 KHz). a) Cul debe ser el valor de la resistencia R para que
el circuito opere con mximo aprovechamiento de la luz de la ampolleta?, b) cul es la potencia
consumida por la ampolleta si el porcentaje de tiempo encendido de la modulacin es 60%?
Vcc = 5V

I ce
Vbb = 5V

B
S

I be

Solucin
La corriente mxima que circula por la ampolleta se obtiene de la siguiente ecuacin de voltaje:
= +

Por construccin (analizar Figura 13).


= 0,3
Luego
5 = + 0,3
Entonces
= 5 0,3 = 4,7

Para un mximo aprovechamiento en operacin segura de la ampolleta tenemos que


=

50
= 10,63
4,7

De acuerdo al grfico de la Figura 13, se necesita que la corriente de base sea mayor o igual a
10 para que puedan circular 10,63 A. Para un valor menor de el transistor no va a dejar
pasar 10 A entre el colector y el emisor. Por lo tanto la resistencia que se requiere utilizar en el
circuito de la base se obtiene de la siguiente ecuacin.
= +
Por construccin
= 0,7
Luego

19

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

5 0,7
= 430
10 3

Por otra parte, si tomamos el promedio de la energa disipada en la ampolleta, tenemos que para un
60% de tiempo encendido,
60% = 0,6 4,7 10,63 = 30

Ejemplo 1-4
Un transistor BJT posee las curvas caractersticas mostradas en la figura siguiente.

Este transistor se utiliza en el circuito de la figura.

i_BE

i_CE

R=0,5

V_CC = 24V

B
V_BB=5V

R_B
E

20

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

a) Cul es la corriente de base y de colector-emisor para = 50? Qu potencia disipa el


transistor en tal caso?
b) Cul es la corriente de base y de colector-emisor para = 15? Qu potencia disipa el
transistor en tal caso?
Solucin
a) Tenemos
5 0,7
=
= 86

50
= = 200 86 3 = 17,2

La cada de potencial en el transistor est dada por:


= +
=
= 24 17,2 0,5 = 15,4

La potencia disipada por el transistor est dada por:


= + = 14,4 17,2 + 0,7 0,086
= 247,74

b) Tenemos en este segundo caso

5 0,7
=
= 287

15
= = 200 287 3 = 57,3

La corriente mxima que podra circular por el circuito con el transistor saturado es
=

24 0,3
=
= 47,4

0,5

La potencia disipada por el transistor est dada por:

= + = 0,3 47,4 + 0,7 0,287


= 14,42
Ejemplo 1-5
La configuracin de los transistores en la figura siguiente se denomina puente H, y se emplea
tpicamente para conmutar el sentido de la corriente en una carga elctrica.
a) Cul debe ser la secuencia de conexin para que circule corriente por RL.

21

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

b) Para el circuito de la figura determine el valor de RL, RS y RI para que por RL circule una
corriente de 10 A.
V=36V

h_FE=500
RS

S2

S1

RS

S4

RI

RL
C

h_FE=250
RI

S3

Solucin:
a) Por construccin para que circule corriente la secuencia de conexin tiene que ser:
S1
S2
S3
S4

OFF
ON
OFF
ON

De esta manera la circulacin de corriente se producir de la siguiente forma


V=36V
i_2
B
RS

i_L

RL
C
B
E

i_4
RI

b) Calculamos
Clculo de
Tenemos:

2 4 = 0

22

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por lo tanto

Clculo de

2 4 36 0,3 0,7 0,3


=
= 3,47

10

Para saturar el transistor 2 debemos hacer pasar una corriente mnima de

10
2 =
=
= 20
2 500
Luego
2 36 0,7
=
=
= 1765
2
20 3
Clculo de

Para saturar el transistor 4 debemos hacer pasar una corriente mnima de

10
4 =
=
= 40
4 250
Luego
4 5 0,7
=
=
= 107,5
4
40 3

1.2.7 Otros tipos de Transistores


Existen muchos otros tipos de transistores comnmente usados en la prctica, por ejemplo FET
(Field Effect Transistor), MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), IGBT
(Insulated Gate Bipolar Junction Transistor). ste ltimo, es una variacin del transistor BJT, en
que no es necesario aplicar una corriente de base para activar el paso de corriente colector-emisor.
En cambio se aplica un voltaje, el que facilita la avalancha de electrones y que se establezca la
corriente colector-emisor. Esta nueva caracterstica potencia el uso del IGBT ya que a veces las
corrientes de base en un BJT pueden llegar a ser significativas, generando mucho calor lo que pone
en riesgo la integridad del transistor.
En la figura a continuacin se muestra el smbolo de un IGBT y curvas caractersticas ideales.

23

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

i_CE [amp]
C

v_GE=8 V]

20

v_GE=6 V]
15

v_GE=4 V]

10

v_GE=2 V]
5
E
v_GE=0 V]
v_CE [volt]
Figura 18. Smbolo y Caractersticas ideales de un transistor IGBT

1.2.8 Fuente de Corriente


Una fuente de corriente es un dispositivo que es capaz de proporcionar una corriente fija a un
circuito independiente de la carga que se le aplique. Su smbolo es el siguiente:

Figura 19. Fuente de Corriente

Una fuente de corriente es en esencia un circuito electrnico compuesto de una fuente de voltaje con
un control de corriente de salida realizado mediante uno o ms transistores que mediante pulsos de
control abren y cierran el paso de la corriente hacia la carga manteniendo la magnitud de sta
constante.
Ejemplo 1-6
Para el circuito de la figura determine el voltaje que debe proporcionar la fuente de corriente de
1.0 .
i=1.0

R1=10

i1

R2=15

i2

24

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Solucin
Por continuidad tenemos
1 + 2 = 1,0
1 1 = 2 2

Remplazando obtenemos

Luego despejando obtenemos

1 +

1,0
1
=
= 0,6

5
1 + 1
3
2
= 1 1 = 0,6 10 = 6

1 =

1.3 Leyes de Kirchoff

1
= 1,0
2 1

Las leyes de Kirchoff son aplicables tanto a circuitos de corriente continua como de corriente
alterna.

1.3.1 Ley de Ohm


Esta ley dice que la cada de potencial en una resistencia elctrica est dada por la siguiente
expresin:
( 1-15)
=

1.3.2 Ley de Kirchoff de Voltajes


La ley de Kirchoff de Voltajes dice que la sumatoria neta de la cada/aumento de voltaje a travs de
cada componente en una trayectoria cerrada cualquiera de un circuito es cero. Se entiende por
trayectoria cerrada un camino posible para que una carga elctrica retorne al mismo punto de
partida. Esta ley es equivalente a un balance de la energa.

1.3.3 Corrientes
La ley de Kirchoff de Corrientes dice que la carga neta acumulada en cualquier punto de un circuito
es nula, por lo tanto la suma de las corrientes elctricas que entran y salen al punto (nodo) es cero.
Esta ley es equivalente a balance de flujo de corriente.

1.4 Anlisis de Circuitos de Corriente Continua


Se pueden analizar circuitos aplicando las leyes de Kirchoff de voltajes y corrientes, generando
tantas ecuaciones (lineales) como sea necesario para calcular las incgnitas de inters. Las leyes de
Kirchoff dan origen a sistemas de ecuaciones lineales, por lo tanto para calcular las incgnitas de
inters de acuerdo a la teora de sistemas lineales se deben formular tantas ecuaciones como
incgnitas se necesite resolver. Tambin es necesario tener en cuenta que un mismo circuito puede
dar lugar a sistemas de ecuaciones diferentes, segn cmo se apliquen las leyes de Kirchoff. No
obstante, el nmero de ecuaciones siempre debe ser igual al nmero de incgnitas y los resultados
naturalmente deben ser siempre los mismos. Es importante formular el nmero correcto de
ecuaciones para encontrar las incognitas del problema. Para este efecto se pueden usar conceptos
del algebra lineal para verificar si el sistema de ecuaciones formulado es apropiado.
25

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Ejemplo 1-7
Encuentre el valor de las corrientes que circulan por cada rama del circuito de la figura a
continuacin.

i1
V=12V

B3

B2

R1=5

R2=10

B1

i2

R3=15

i3

i4

Solucin
Tenemos 4 incgnitas: 1 , 2 , 3 , 4 , y por lo tanto necesitamos 4 ecuaciones. Aplicamos en primer
lugar la ley de Kirchoff de corrientes. Obtenemos,
1 2 3 4 = 0

Aplicamos la ley de Kirchoff de voltajes a los bucles 1 , 2 , 3


1 : 2 1 = 0

2 : 2 1 3 2 = 0

3 : 3 2 4 3 = 0

Por lo tanto podemos resolver las incgnitas obteniendo:

12
=
= 2,4
1
5
2 1 2,4 5
3 =
=
= 1,2
2
10
3 2 1,2 10
=
= 0,8
4 =
3
15
1 = 2 + 3 + 4 = 2,4 + 1,2 + 0,8 = 4,4
2 =

Ejemplo 1-8
Encuentre el valor de las corrientes que circulan por cada rama del circuito de la figura a
continuacin.

26

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

N1

R1 = 1

V1 = 12V

R2 = 4

i1

i2

V2 = 24V

i3

R3 = 10

B2

B1

Solucin.
Tenemos 3 incgnitas, 1 , 2 , 3 . Formulamos en primer lugar la ley de Kirchoff de corrientes para el
nodo 1 .
1 2 3 = 0

Aplicamos a continuacin la ley de Kirchoff de voltajes a los bucles 1 2 .


1 : 1 1 + 3 3 = 1
2 2 2 + 3 3 = 2

Formamos el siguiente sistema de ecuaciones lineales


0
1 1 1 1
1 0 10 2 = 12
24
0 4 10 3
Por eliminacin se llega a que:

1
1,333
2 = 2,666
3
1,333

1.4.1 Equivalencia de Resistencias en Serie


Para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente en ocasiones usar una
resistencia equivalente para un conjunto de resistencias conectadas en serie. Si consideramos la
figura siguiente:
i
R1

Rj

Rk

Rn

Podemos escribir entonces


27

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por lo tanto

= = 1 + + + + +

= 1 + + + + + =

1.4.2 Equivalencia de Resistencias en Paralelo

( 1-16)

=1

As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente en ocasiones usar
una resistencia equivalente para un conjunto de resistencias conectadas en paralelo. Si
consideramos la figura siguiente:
i_T

R1
i1

Rj
ij

Rk

Rn
in

ik

Podemos escribir entonces


= 1 + + + + + +

Luego

=
+ + + +
++
1

Por lo tanto

1
1
1
1
1
1
=
+ + ++
+ +
=
1

( 1-17)

=1

1.4.3 Equivalencia de Inductancias en Serie


As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente usar una
inductancia equivalente para un conjunto de inductancias conectadas en serie. Si consideramos la
figura siguiente:
Lj

L1

Ln

i
V

Podemos escribir entonces,

28

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por lo tanto

= 1 + + + +

= 1 + + + + =

( 1-18)

=1

1.4.4 Equivalencia de Inductancias en Paralelo

As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente usar una
inductancia equivalente para un conjunto de inductancias conectadas en paralelo. Si consideramos
la figura siguiente:
iT

i1
V

in

ij
L1

Lj

Ln

Podemos escribir entonces

Entonces tambin es vlido

Luego

Por lo tanto

= 1 + + + +

=
+ +
++

= + + + +
1

1
1
1
1
1
= + + + +
=
1

( 1-19)

=1

1.4.5 Equivalencia de Condensadores en Serie


As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente usar un
condensador equivalente para un conjunto de condensadores conectados en serie. Si consideramos
la figura siguiente:

29

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Cj

C1

Ck

Cn

i
V

Podemos escribir entonces


=

Pero

= + + + + + +
1

= 1 = = = =

Por lo tanto

1
1
1
1
1
1
= + + + + + +
=
1

( 1-20)

=1

1.4.6 Equivalencia de Condensadores en Paralelo

As tambin, para facilitar el anlisis de circuitos en ocasiones resulta conveniente usar un


condensador equivalente para un conjunto de condensadores conectados en paralelo. Si
consideramos la figura siguiente:
iT

C1

V
i1

Cj
ij

Ck
ik

Cn
in

Podemos escribir entonces

Entonces tambin es vlido

Por lo que
Por lo tanto

= 1 + + + +
= 1 + + + + + +

= 1 + + + + + +

= 1 + + + + + + =

( 1-21)

=1

30

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1.5 Anlisis de Circuitos de Corriente Alterna en Rgimen Permanente


En circuitos elctricos alimentados por fuentes de voltaje alterna se produce circulacin de corriente
alterna. Al aplicar las ecuaciones de Kirchoff de voltaje y corriente, se obtienen sistemas de
ecuaciones diferenciales, y las respuestas son variables en el tiempo. Por ejemplo la ecuacin de un
circuito LRC conectado en serie a una fuente de voltaje alterno senoidal de magnitud V y frecuencia
est dado por:

+ + = cos

( 1-22)

La ecuacin anterior se puede resolver mediante mtodos generales de solucin de ecuaciones


diferenciales. Sin embargo ste y otros circuitos similares poseen las siguientes caractersticas
comunes:
a)
b)
c)
d)

El circuito es lineal
La corriente que circula tiene forma senoidal
La frecuencia de respuesta es constante
La respuesta que interesa es en rgimen permanente

Existen mtodos que permiten analizar este tipo de circuitos de manera ms eficiente. Estudiaremos
estos a continuacin.

1.5.1 Mtodo de Fasores


El mtodo de fasores es un mtodo para analizar circuitos elctricos de corriente alterna sinusoidal
de frecuencia constante en rgimen permanente. Se basa esencialmente en la equivalencia de
Moivre:
= +

( 1-23)

= 1

Para una frecuencia constante podemos escribir tambin


=

( 1-24)

Entonces, la ecuacin de Moivre tambin se puede escribir como


= +

( 1-25)

Tambin podemos considerar que

31

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

( 1-26)

De acuerdo a ( 1-25) podemos escribir tambin:

cos( + ) = (+)

( 1-27)

cos( + ) (+)

=
= ( (+) )

(+)
=

= sin( + )

Basado en las equivalencias de ( 1-23) a ( 1-27) podemos intentar resolver ecuaciones diferenciales
lineales del siguiente tipo:
() + 1 1 () + + 1 ()
= ()

( 1-28)

o bien

() = ()
=1

Con la condicin de que

() = cos

Por las caractersticas de la ecuacin diferencial en ( 1-22) la solucin es obligatoriamente de la


forma:
() = ( + )

( 1-29)

Donde X y son las incgnitas. Emplearemos la ecuacin de Moivre y sus propiedades para
resolver ( 1-22) y encontrar las incgnitas antes mencionadas. Aplicando repetidamente ( 1-26) se
tiene que
() = () (+)

Luego podemos escribir la ecuacin que queremos resolver ( 1-22) de la siguiente manera:

() (+) =
=1

Reordenando la expresin anterior tenemos

32

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

() =

( 1-30)

=1

Por inspeccin de ( 1-30) deducimos que se debe cumplir que


() =
=1

Ahora, por conveniencia introducimos la siguiente equivalencia


=

||

= ()

( 1-31)

=1

= ()

Llamaremos a Z la impedancia del circuito y a la impedancia de un componente particular


componente. La impedancia tiene un vcalor en el dominio de los nmeros complejos. Tiene una
magnitud || y un ngulo de desfase entre la parte imaginaria y real. Por lo tanto:
|| =

( 1-32)

Luego, para la expresin ( 1-31) se tiene que:

|| = ()
=1

=1 ()
=
{=1 () }

La ecuacin ( 1-28) queda entonces transformada en la ecuacin siguiente:


|| =

( 1-33)

Y por lo tanto la solucin se puede escribir como:


=

|| ||

( 1-34)

En definitiva los valores buscados para la solucin de la ecuacin ( 1-28), indicada en ( 1-29) son
=

||

( 1-35)

33

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Introducimos entonces la siguiente notacin para manipular algebraicamente mediante cantidades


fasoriales las ecuaciones del tipo sealados en ( 1-28).
= (cos + j sin )

( 1-36)

1.5.2 Propiedades y Equivalencias de Fasores


De acuerdo al desarrollo matemtico anterior podemos enunciar las propiedades fundamentales de la
transformacin a fasores, y emplear esta transformacin en la solucin de ecuaciones diferenciales
lineales en rgimen permanente excitados con voltajes alternos de frecuencia constante. En el
mtodo de los fasores podemos pensar en un operador de transformacin desde el dominio del
tiempo al dominio de los nmeros complejos.
En la prctica usaremos entonces:
{ + } = cos( + ) = { (+) }

( 1-37)

Y siendo el fasor un nmero complejo tenemos que:

=(cos + sin )

( 1-38)

Adems, si B es un escalar y () es cualquier funcin cosenoidal con una amplitud C, frecuencia


y ngulo de desfase , vale decir
() = cos( + )
Entonces se cumple que:
()
=

{ () ( + ) }

( 1-39)

Del mismo modo tenemos que para () tambin:

() = =
0

1
( + )

( 1-40)

Ahora, reiterando que un fasor es un nmero complejo, se pueden demostrar las siguientes
propiedades adicionales:
1 2 = (1 + 2 )
1

= (1 2 )
2

( 1-41)

1 + 2 = ( cos 1 + cos 2 ) + ( sin 1 + sin 2 )

34

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Entonces, en virtud de la notacin de fasores la ecuacin ( 1-22) se convierte en


= 0

Luego

0
=

( 1-42)

( 1-43)

Las transformaciones definidas en las ecuaciones anteriores pueden extenderse para el anlisis de
circuitos con mltiples lazos y mltiples fuentes de voltaje externas, siempre que stas ltimas
tengan la misma frecuencia de excitacin .
Ejemplo 1-9

Determine la impedancia equivalente de una inductancia conectada a una fuente de poder alterna
= cos en trminos fasoriales.

Tenemos que

Asumimos que

= cos

= cos( + ) = (+)

= (+)

= (+) =
=

= 90 =
90 =

Por lo tanto fasorialmente tenemos

Ntese que se obtiene

= 90
= 90

Ejemplo 1-10
Determine la impedancia equivalente de un circuito RL conectado a una fuente de poder alterna =
cos en trminos fasoriales.
Tenemos:

= cos

35

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Podemos escribir
+ = 0
( + ) = 0
0
=
( + )

Por lo tanto

= +

= ( 2 + 2 2 )12 tan1

Ejemplo 1-11
Empleando el mtodo de fasores encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

Solucin

0,001

+ 5 +
= 12 cos(10)

0,001

Asumimos una solucin de la forma


= (10 + )

0,001 (+) + 5 (+) +

(+)
= 12
0,001

1
(+) = 12
0,001
1
0,00110 + 5 +
(10+) = 12 10
0,001 10
1
0,00110 + 5 +
= 12
0,001 10
1
0,00110 + 5 +
= 12
0,001 10
0,001 + 5 +

Obtenemos la impedancia del circuito

36

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

|| = 0,001 10 + 5 +

1000
= 5 99,99
10

|| = 25 + 9998 = 100,115

99,99
=
= 87,137
5
= 100,11587,137

Entonces

12
= 0,120
100,115

= = 87,137

Luego la solucin buscada escrita en el dominio del tiempo es:


= 0,120 cos(10 + 87,137)
Ejemplo 1-12
Usando el mtodo de fasores encuentre la corriente que circula por el circuito de la figura:

R=2
48V a 400Hz

i
L=0,001

Solucin
Tenemos
= +

= 2 + 400 2 0,001
= 2 + 2,513

37

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= 3,212 51,4

480
= 14,944 51,4
3,212 51,4

= 14,944 cos(2513,3 51,4)

Ejemplo 1-13
Usando el mtodo de fasores determine la circulacin de corrientes en el circuito de la figura a
continuacin:

24cos50t

24cos(50t-120)

24cos(50t+120)

B2

B1

R=1

R=1

R=1

i1

L=0,005

L=0,005

L=0,005

i3

i2

N1

Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff para las corrientes en el nodo N1.
1 + 2 + 3 = 0

A continuacin aplicamos ley de Kirchoff de voltajes para los bucles 1 2 .

1 : 1 ( + ) + 2 ( + ) (cos 120 + sin 120) = 0

2 : (cos 120 + sin 120) 2 ( + ) + 3 ( + ) (cos 120 sin 120) = 0


Escribimos el sistema de ecuaciones anteriores en formato matricial
1
+
0

1
( + )
+

1
0
1
0
2 = (1 cos 120 sin 120)
( + ) 3
(2 sin 120)
38

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
+
0

Despejando obtenemos

1
( + )
+

1
1
3
3

0
2 = 2 2
( + ) 3

1
3
1
+

2 = 2

2
1 + 0,25
3
3
1

2
2

Por lo tanto en el dominio del tiempo tenemos

cos(50 14)
1
2 = 23,28 cos(50 + 106)
3
cos(50 134)
La potencia disipada en las 3 resistencias es de
2
= 3
= 3 23,282 1 = 1626,4

En general para esta configuracin de circuito tenemos la siguiente solucin:


cos( )
1

2 =
1 cos( + 120)
( 2 + 2 2 )2 cos( 120)
3

Ejemplo 1-14

= tan1

Si conectamos los componentes del circuito anterior en la siguiente configuracin, determine las
corrientes que circulan (con V= 24V):

39

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V cos 50
N1
i_F1

L=0,005
V cos (50t+120)
N3
i_F2

N2

R=1
i_R2

V cos (50t-120)
i_F3

Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff de voltajes y fasores y tenemos
1 2 : 1 ( + ) = (cos 120 + sin 120)

2 3 : (cos 120 + sin 120) 2 ( + ) = (cos 120 sin 120)


3 1 : (cos 120 sin 120 3 ( + ) =

Re-arreglando y despejando tenemos


3 3
1
2
2

2 =
3

( + )
3
3
3
2 2

1
cos(50 44)

2 = 40,33 cos(50 + 76)


3
cos(50 164)
Luego

Entonces

3
33
1
1 3
+

2 = 2 1 = 2
2
( + )
3
3 2
33
3
2 2
40

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
cos(50 14)

2 = 69,85 cos(50 + 106)


3
cos(50 134)
La potencia disipada en las 3 resistencias es de
2
= 3 40,332 1 = 4879,1
= 3

Ejemplo 1-15
Usando el mtodo de fasores determine la circulacin de corrientes en el circuito de la figura a
continuacin (con V= 24V):
V cos 50
N1
i_F1

i_

R=2,5
1

i_

L=0,02

R=2,5

L=0,02

L=0,02

V cos (50t+120)
N3
i_F2

N2

R=2,5
i_R2

V cos (50t-120)
i_F3

Solucin
Aplicamos ley de Kirchoff de voltajes y fasores y tenemos
1 2 : 1 ( + ) = (cos 120 + sin 120)

2 3 : (cos 120 + sin 120) 2 ( + ) = (cos 120 sin 120)


3 1 : (cos 120 sin 120 3 ( + ) =

Re-arreglando y despejando tenemos


3 3
1
2
2

2 = 3

( + )
3
3
3

2 2

41

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Luego

Entonces

1
cos(50 51,8)
2 = 15,43 cos(50 + 68,2)
3
cos(50 171,8)
3

3
33
1 3
1
+

2 = 2 1 = 2
2
( + )
3
3 2
33
3
2 2
1
cos(50 21,8)
2 = 26,74 cos(50 + 98,2)
3
cos(50 141,8)

En general tenemos la siguiente solucin:

Con

1
cos( )
3
2 =
cos( + 120)
( + )
3
cos( 120)
= tan1

1.5.3 Diagrama de Fasores


Se utiliza el diagrama de fasores para graficar el comportamiento de seales (corrientes y voltajes)
en un circuito cuando tienen la misma frecuencia y forma sinusoidal. Cuando las seales poseen la
misma frecuencia, entonces es ms fcil visualizar la relacin entre ellas a travs del Diagrama de
Fasores.
El diagrama de fasores se construye asociando un vector a cada seal, donde la magnitud del vector
corresponde a la amplitud de la seal, y el ngulo de desfase del fasor corresponde al ngulo de
desfase de la seal en el dominio del tiempo. Entonces para cada seal en el circuito se puede
dibujar un vector cuya magnitud es la amplitud de la seal, y su orientacin con respecto a la
horizontal corresponde al ngulo de desfase de la seal.

Ejemplo 1-16

Para el circuito de la figura obtenga la corriente que circula, y dibuje el diagrama fasorial para las
seales del circuito.

42

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

6 ohm

24 V@100Hz

L=0,05H

Solucin
Aplicando fasores la corriente que circular por el circuito en serie de la figura anterior es:
240
240
240
=
=
=
= 0,7579,2
6 + 2100 0,05 6 + 31,41 31,9879,2
Por otra parte la cada de potencial en cada componente ser:

= = 0,7579,2 6 = 4,579,2
= = 2 314,1 0,05 0,7579,2 = 31,4190 0,7579,2 = 23,5710,8

El diagrama fasorial que incluye corrientes y voltajes es por tanto

43

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

_R=23,57 |10,8
V=24 |0
_L=4,5 |-79,2

_R=23,57 |10,8

I=0,75 |-79,2

1.5.4 Potencia Elctrica


La potencia elctrica instantnea extrada o agregada desde un circuito est dada por
=

( 1-44)

Si el voltaje y la corriente son de naturaleza alterna, y si la corriente tiene un desfase angular con
respecto al voltaje, entonces:
= cos cos( + )

La potencia instantnea no es constante. Pero podemos calcular la potencia media en un


ciclo ( = 2), entonces
=

1 2

2 0

( 1-45)

Remplazando podemos escribir


=


(cos cos cos cos sin sin )
0

= cos cos cos sin cos sin

0
0

44

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

cos cos cos sin cos sin

0
0

cos sin = 0
0

cos cos2

cos 2 + 1
= cos

2
0

Integrando se llega a que

cos
2

( 1-46)

El producto se conoce como Potencia Aparente peak-to-peak.


=

Ntese que aunque la Potencia Aparente p-p sea muy grande la Potencia Media efectiva depende del
coseno del ngulo de fase entre el voltaje y la corriente (), tal como indica la formula anterior.
Para valores del ngulo de desfase cercanos a 90, la potencia media efectiva tiende a cero, lo que
ocurre para circuitos con carga inductiva predominante. Es decir aunque circule una alta corriente,
la potencia efectiva usada puede ser muy baja, lo cual significa una carga innecesaria para el sistema
de trasmisin de energa elctrica.
Las empresas proveedoras de energa elctrica cobran por potencia efectiva consumida (KW-hr),
pero tambin cobran un sobreprecio significativo cuando el ngulo de desfase sobrepasa un cierto
valor, por la sobrecarga que significa para el sistema de trasmisin.
A continuacin revisaremos el consumo de potencia en los elementos fundamentales de un circuito
elctrico.
1.5.4.1 Potencia Media en una Inductancia
Calcularemos a continuacin la potencia media efectiva en una inductancia

En rgimen permanente tenemos

= =

= cos( + )
45

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= sin( + )

1 2
sin( + ) cos( + )
0

2 sin( + )

La potencia media consumida en una inductancia es cero.

1.5.4.2 Potencia Media en Una Resistencia


Calcularemos a continuacin la potencia media efectiva en una inductancia.

Consideramos que:

= =
= cos( + )

Por lo tanto podemos formular una expresin para la potencia media


=
=

=
=

1 2
cos( + ) cos( + )
0
2 cos 2( + ) + 1

0
2
2 1

2 0
2
2

La potencia media consumida en una resistencia es =

2
2

1.5.4.3 Potencia Media en una Capacitancia

Consideramos que

= =

= cos( + )

= sin( + )

46

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

luego

1 2

sin( + ) cos( + )
0

2 sin( + )

La potencia media consumida en una capacitancia es cero.

1.5.4.4 Valor RMS


El valor RMS (Root Mean Square) de una funcin senoidal se define a partir de la siguiente
expresin general:
=

2
1
2
()
2 1 1

Por lo tanto aplicando a una funcin cosenoidal () = cos por ejemplo obtenemos
1 2

= ( cos )2 =
2 0
2

( 1-47)

Ntese entonces que podemos escribir la ecuacin ( 1-46) en funcin delos valores RMS de la
corriente y voltaje. Sabemos que:

= cos
2
Pero

=
2

=
2
Luego
( 1-48)
= cos
Tambin podemos hablar de Potencia Aparente RMS, la que queda dada por
=

Generalmente los instrumentos para medir voltaje y corriente alterna (voltmetro y ampermetro)
entregan el valor RMS de la medida.
47

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Ejemplo 1-17
Al poner el voltmetro para medir el voltaje en un enchufe domiciliario se lee 220 V, cul es la
amplitud de la onda de voltaje?
Solucin
Puesto que el voltmetro entrega el valor RMS de la seal medida, la amplitud del voltaje sera:
= 220 2 = 311,1

Ejemplo 1-18
En la figura a continuacin se muestran dos circuitos con los mismos componentes excepto que en
el caso (a) la fuente de poder es alterna, mientras que en el caso (b) la fuente de poder es continua.
Determine la corriente y potencia efectiva para cada caso.

R=0,025

R=0,025

i1

V=48 cos 100t

V=48 V

i2

L=0,01

L=0,01

(a)

(b)

a) Tenemos
= +

Aplicando fasores

48 = (0,025 + 100 0,01)


= 47,9988,6

Luego

= 47,99 (cos 100 88,6)

La potencia instantnea est dada por

= 48 cos 100 47,99 cos(100 88,6)

= 2303,3cos 100 (cos 100 cos 88,6 sin 100 sin 88,6)

Recordando que = , la potencia media queda dada por dada por


= 2303,3

2
2
1
(cos 100)2 cos 88,6 cos 100 sin 100 sin 88,6
2 0
0

48

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por ortogonalidad de las funciones seno y coseno, la segunda integral es nula. Por lo tanto,

= 2303,3
=

1 2
(cos 100)2 cos 88,6
2 0

2303,3
cos 88,6 = 28,78
2

b) En este caso la inductancia no produce cada de voltaje ya que la variacin de corriente en


rgimen permanente es cero. De tal modo que se tiene que:
=
La potencia consumida es

48
= 1.120,0
0,025

= = 48 1.120 = 53.760,0
Ejemplo 1-19
Compare las potencias efectivas para las configuraciones (a) y (b) de la figura siguiente. La
configuracin (a) se denomina configuracin Y (estrella), y la configuracin (b) se denomina
configuracin (delta).

49

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
V cos 50

i_F1
R=2,5

L=0,02

N1

R=2,5

L=0,02

R=2,5

L=0,02
V cos (50t+120)
i_F2

N2

V cos (50t-120)
i_F3
(a)

V cos 50
N1
i_F1

i_

R=2,5

i_

L=0,02

R=2,5

L=0,02

L=0,02

V cos (50t+120)
i_F2

N2

R=2,5
i_R2

V cos (50t-120)
i_F3
(b)

Solucin
a) Configuracin Y (estrella)
Usando fasores y por Ley de Kirchoff de corrientes para el nodo 1 tenemos la siguiente ecuacin
1 + 2 + 3 = 0

Aplicando por otra parte Ley de Kirchoff de voltajes tenemos


1
3
1 ( + ) + 2 ( + ) + = 0
2
2
50

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
1
3
3
+ 2 ( + ) + 3 ( + ) = 0
2
2
2
2

Re-arreglando en forma matricial tenemos


1

1
1
1
3
3

( + )
0
2 =
2
2
+
( + ) 3
3
1

1
3
1
+

2 = 2

2
+
3
1
3

2 2

La potencia es la suma de los consumos en cada rama, por lo tanto

Luego

1
3

1
1
3
3 +
= 1 + 2

2
+
2
2
2
2
3
1

2
2

Con

2
= 3
cos
||

|| = 2 + ()2
b) Configuracin (delta)

= tan1

Del Ejemplo 9 obtenemos

Por lo tanto la potencia es

3
33
1
+

2 = 2
2
( + )
3
33
3
2 2

51

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Luego

3
33

1
1
3
3 +
= 1 + 2

2
+
2
2
2
2
33
3

2
2
= 9

Con

2
cos
||

|| = 2 + ()2
= tan1

Luego

=3

1.5.5 Principio de la Superposicin


En ocasiones resultar conveniente aprovechar una propiedad de los sistemas de ecuaciones lineales
conocida como el Principio de Superposicin. Este permite desglosar los voltajes externos al
circuito calculando parcialmente las corrientes para cada vector de voltajes y despus obteniendo el
resultado global por sumatoria de las corrientes parciales. Tomemos por ejemplo el sistema de
ecuaciones siguiente:

Matricialmente podemos escribir

es decir

1 1
1 3

1
3

+2 2
+2 4

=
=

2 1
=
4 2

( 1-49)

La solucin de ( 1-49) es . Ahora, supongamos que tenemos las siguientes dos ecuaciones
matriciales, donde la matriz de coeficientes de ( 1-49) se repite,
=

( 1-50)

con los siguientes vectores de excitacin externa

52

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

=
0
0
=

Las soluciones para( 1-50) son respectivamente e . Sumando podemos escribir:


Por lo tanto dado que

=
+

+

= +

( 1-51)

( 1-52)

entonces en virtud de ( 1-50) y ( 1-51) se debe cumplir que:


= +

Podemos generalizar entonces que la respuesta de un sistema lineal como ( 1-49) es igual a la suma
de las respuestas del mismo sistema a excitaciones externas que sumadas dan igual a la excitacin
externa original (como se seala en ( 1-51)).
El desarrollo anterior se puede extender a cualquier sistema de ecuaciones lineales con n nmero
de incgnitas, y se puede subdividir en cualquier nmero de vectores de voltajes externos.

1.6 Anlisis Transiente de Circuitos


1.6.1 Mtodo de la Transformada de Laplace
Este es un mtodo general para resolver ecuaciones diferenciales lineales, que se basa en
transformar las seales en el dominio del tiempo (es decir que son funcin del tiempo) en seales en
el dominio de una variable auxiliar s. Mediante esta transformacin, la solucin se independiza del
tiempo. La transformacin de Laplace facilita la solucin de la ecuacin diferencial, pues se obtiene
la solucin buscada en el dominio s antes mencionado de una manera ms simple. Luego mediante
la transformacin inversa obtenemos la solucin final buscada en el dominio del tiempo. La
transformacin de Laplace F(s) para una funcin en el tiempo f(t) se define como:

() = {()} = ()
0

( 1-53)

El mtodo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales consiste entonces en


realizar un cambio de variable independiente con el objeto de facilitar el clculo de la solucin. En
general, la variable independiente en los problemas que hemos visto y veremos ha sido la variable
de tiempo. Mediante la transformada de Laplace realizamos un cambio de la variable de tiempo (t)
53

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

a una nueva variable independiente del tiempo (s), vale decir obtenemos una expresin equivalente
en el nuevo dominio:
{ f (t )} = F ( s )

( 1-54)

Ntese que no existe una funcin transformada para toda funcin f (t ) ya que la integral (1-51) debe
converger, no obstante ser infinito el lmite de integracin superior. Tambin es importante obtener
el rango de valores de s para el cual la transformada converge.
El mtodo de la transformada de Laplace es especialmente til para estudiar el comportamiento
transiente de circuitos elctricos lineales.
Ejemplo 1-20
Encuentre la transformada de Laplace de
f (t ) = 1

Solucin:

{1} = 1 e st dt =
0

1
s >0
s

Ejemplo 1-21
Encuentre la transformada de Laplace de la funcin

f (t ) = e at
Solucin:

{ }

e at = e at e st dt = e ( s a ) t dt =

1
s>a
sa

1.6.2 Transformada inversa de Laplace


Tal como ha sido posible definir la transformada de Laplace, definiremos la transformada inversa de
Laplace, vale decir, dada una funcin F (s) la transformada inversa de ella permite encontrar la
funcin f (t ) correspondiente. Luego

1{F ( s)} = f (t )

( 1-55)

Definiremos operacionalmente la transformada inversa de Laplace de la siguiente manera


Si { f (t )} = F ( s )

entonces

1{F ( s)} = f (t )
54

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Aunque en la prctica el Laplaciano inverso se obtiene por tabla, en caso de requerirse podra
aplicarse la definicin del operador Laplaciano inverso dada por:

1 {()}

1
=
lim ()
2

( 1-56)

1.6.3 Propiedad lineal de la transformada de Laplace


Queremos demostrar que la transformada de Laplace es un operador lineal. Supongamos la siguiente
funcin
f (t ) = C1 f1 (t ) + C2 f 2 (t )

La transformada de Laplace de la funcin f (t ) es

{F ( s )} = e st (C1 f1 (t ) + C2 f 2 (t )) dt = C1 e st f1 (t ) dt +

C 2 e st f 2 (t ) dt
0

{ f (t )} = C1 F1 ( s ) + C2 F2 ( s )

Por lo tanto, efectivamente la transformada de Laplace es un operador lineal.


Ejemplo 1-22
Encuentre la transformada de Laplace de la siguiente funcin

f (t ) = 5 + 4 t + 2 t 2
Solucin:

{ f (t )} = 5 e
0

st

dt + 4 t e
0

F ( s) =

st

dt + 2 t 2 e st dt
0

5 4
1
+ 2 + 3
s
s s

La transformada inversa de Laplace tambin es un operador lineal, puesto que si


F ( s ) = C1 F1 ( s ) + C2 F2 ( s )

y1 (t ) = 1{C1 F1 ( s)}

y2 (t ) = 1{C2 F2 ( s)}
y (t ) = 1{F ( s)}
55

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

entonces

1{F ( s)} = 1{F1 ( s)} + 1{F2 ( s)}


ya que
y (t ) = y1 (t ) + y2 (t )

1.6.4 Transformada de Laplace de una derivada


Veremos a continuacin la forma de obtener la transformada de Laplace para la derivada de una
funcin, lo que nos permitir introducir esta transformacin a la solucin de ecuaciones
diferenciales. Suponemos que

g (t ) = f n (t )
donde

es el orden de la derivada de f (t ) . Entonces

G ( s ) = f (t ) = f n (t ) e st dt
n

Integrando por partes, podemos escribir

f n (t ) e st dt = f n 1 (t ) e st

+ s f n 1 (t ) e st dt
0

Luego

f n (t ) = s f n1 (t ) f n1 (0)

( 1-57)

Ejemplo 1-23
Encuentre la transformada de Laplace
g (t ) = y (t )

Solucin:
G ( s ) = {y (t )} = s {y (t )} y (0 )
= s [s {y (t ) y (0 )}] y (0 )

= s 2 {y (t )} s y (0) y(0)
= {y (t )} = s 2 Y ( s) s y (0) y (0)

56

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1.6.5 Solucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de


Laplace
La propiedad lineal de la transformada de Laplace, la caracterstica recursiva de la transformada de
una derivada y la unicidad de la inversa de la transformada, pueden aplicarse a la solucin de
ecuaciones diferenciales lineales. De este modo la obtencin de resultados se ve notoriamente
facilitada.
Apliquemos este concepto a la siguiente ecuacin diferencial
mx + cx + kx = A cos t

Aplicando transformada de Laplace, podemos escribir


m {x} + c {x} + k {x} = A {cos t }

(ms 2 + cs + k ) X ( s ) =

X (s) =

As
+ (ms + c) X (0 ) + X (0 )
s 2 + 2

(ms + c) X (0)
As
X (0)
+
+
( s 2 + 2 ) (ms 2 + cs + K ) ms 2 + cs + k ms 2 + cs + k

luego, mediante la transformada inversa de Laplace obtenemos X (t )

X (t ) = 1{X ( s)}

X (0 )
As

1 X (0 ) ( ms + c )
1
X ( s ) = 1 2

+ 2
+
2
2
2
ms + cs + k
ms + cs + k
( s + ) (ms + cs + k )

Ejemplo 1-24
Encuentre la funcin de respuesta de la corriente para el circuito de la figura siguiente cuando el
interruptor S se cierra en t=0.

S
R=0,025

V=48 V

i
L=0,01

Solucin
57

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

La ecuacin del circuito en el dominio del tiempo es:


+

(0) = 0 = 0

Aplicando transformada de Laplace obtenemos

Reordenando tenemos

() + ( () 0 ) =
()( + ) =

Despejando tenemos

() =

Re-arreglamos para aplicar transformada inversa de Laplace



() =


+
() =

Por lo tanto tenemos

() =

1
1

1 1
1
1

+
() =

() = 192(1 2,5 )
Ejemplo 1-25
Usando el mtodo de la transformada de Laplace encuentre la frecuencia de oscilacin de la
corriente asumiendo que inicialmente tiene un valor de (0) = 0 = 1.0.

58

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

L=0,01

C=0,25

Solucin
La ecuacin que rige la circulacin de corriente en el circuito es:


+ =0

Aplicamos transformada de Laplace y obtenemos

()
=0

() = 2
= 0
+ 1
2 + 1
(() 0 ) +

Aplicando transformada inversa de Laplace tenemos


() = 0 1

2 + 1

1
() = 0 cos

() = 1 cos 20

Ejemplo 1-26
Aplicando el mtodo de la Transformada de Laplace encuentre la respuesta de corriente para el
siguiente circuito:

59

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
S
R=3

V=12

L=0,002

C=50e-6

Las condiciones iniciales son:


(0) = 0 = 0
Solucin
Por ley de Kirchoff de voltajes tenemos

+ + =

Aplicando transformada de Laplace tenemos

(() 0 ) + () +

()
=

1
2 + + () = + 0

() =
2 + + 1

() =

2
+ + 1

Asumiendo comportamiento sub-amortiguado (es decir hay vibracin)


() =

12

1
2
+ ( + 4
() =

12

1
2
+ ( 4

2
1
2
+ + 4

60

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
2 2

() =
1
2
2
1
2 2 + + 4 1

Luego usando tabla de transformadas de Laplace tenemos


() = 1 {()}
Por lo tanto el resultado buscado es
() =

4 2

1
2

1
2
sin 4

1
2

() = 0,976 1500 sin(6144 )

Ejemplo 1-27

Empleando la transformada de Laplace, encuentre la funcin que describe el movimiento en el


siguiente sistema mecnico

Figura 12.1

las condiciones de borde son


y (0 ) = 1
y (0 ) = 0

La ecuacin del movimiento es


y + y + 9 y = 0

Aplicando transformada de Laplace, escribimos

s 2 Y ( s) s y (0) y(0) + s Y ( s) y (0) + 9 Y ( s) = 0


( s 2 + s + 9) Y ( s) = ( s + 1)
61

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Y (s) =

( s + 1)
s +s+9
2

luego

s + 0.5 1 0.5
y (t ) = 1 2

+ 2
s + s + 9
s + s + 9

s + 0.5
0.5
= 1 2
+ 2

2
2
( s + 0.5) + 8,75
( s + 0.5) + 8,75

y (t ) = e 0,5t cos 8,75 t + e 0,5t sin 8,75 t

62

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1.6.6 Tablas de Transformada de Laplace


f(t)

F(s) = { f(t) }

1
s
1
sa
n!
s n +1
( p + 1)
s p +1
a
2
s + a2
s
2
s + a2

1
eat
tn , n exponente entero positivo
tp , p exponente real positivo
sen at
cos at

b
(s a )2 + b 2
sa
(s a )2 + b 2

Observaciones
s>0
s>a
s>0
s>0
s>0
s>0

eat sen bt

s>a

eat cos bt

s>a

uc(t)
senh at
cosh at

e cs
s
a
s a2
s
2
s a2
2

tn eat ; n exponente entero


positivo

n!
(s a )n +1

uc(t) f(t-c)

e cs F(s)

ect f(t)

F(s - c)

F(ct)

1 s
F
e c

f (t - u ) g(u ) du

F(s) G(s)

(t c)

e cs

f (n ) (t )

s n F(s ) s n 1 f (0) ... f (n 1) (0)

(- t )n f (t )

F(n ) (s )

s>0
s > |a|
s > |a|
s>a

c>0

63

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
t

F (s)
s

f (t)dt
0

1.7 Respuesta de Sistemas Lineales


1.7.1 Funcin de Transferencia de un Sistema Lineal
A continuacin estudiaremos una aplicacin de la Transformada de Laplace que consiste en la
posibilidad de obtener la funcin de transferencia de un sistema lineal, y a travs de sta poder
predecir el comportamiento del sistema para diferentes excitaciones externas, todo esto sin resolver
la ecuacin diferencial en cada oportunidad. La funcin de transferencia es un polinomio en la
variable s. El anlisis de este polinomio permite extraer informacin acerca de la respuesta del
sistema a cualquier excitacin o perturbacin externa. Para llevar a cabo este anlisis consideremos
el siguiente sistema:
+ + = ()

Resolveremos esta ecuacin diferencial a partir de la respuesta del sistema sometido a una
excitacin dada por un impulso. Con esto se persigue un mtodo general de solucin. Partimos por
tanto con el siguiente sistema:
+ + = ()
1.7.1.1 Respuesta de un sistema lineal a un impulso unitario
Un impulso es una excitacin externa idealizada, de corta duracin pero de gran magnitud. Se
representa con (), y se conoce tambin como la funcin delta de Dirac. La funcin delta de Dirac
se define como

Adems se define que

0 0
() =
= 0

() = 1

Es posible representar cualquier funcin f(t) empleando la siguiente expresin equivalente

() = ()( )

La respuesta del sistema fsico a una excitacin de impulso la llamaremos funcin de transferencia
h(t).
() = ()
64

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

h(t)

t
Figura 20. Respuesta de un Sistema a una funcin de excitacin de impulso ()

Si consideramos una funcin de excitacin cualquiera como una coleccin de impulsos entonces a
partir de la Figura 21deducimos que en forma discreta la respuesta aproximada del sistema es:

( = ) = 0 + + + 0 =
=0

h(t)

f(t)

t
Figura 21. Convolucin de 2 funciones

Es importante notar que la respuesta de un sistema a cualquier funcin de excitacin en trminos de


la respuesta al impulso se puede escribir entonces en forma continua como:

65

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

() = ()( )
0

La ecuacin anterior para x(t) representa la convolucin de las funciones f(t) y h(t). Grficamente se
puede interpretar como se ilustra en la figura a continuacin. La integral de convolucin se puede
resolver analticamente en el dominio del tiempo, aunque ello puede ser bastante laborioso.
Alternativamente podemos aplicar una transformacin para simplificar la solucin. Aplicaremos un
operador a la expresin anterior de modo que obtenemos

() = ()( )
0

Consideremos ahora la transformacin

() = ()
0

Reconocemos en X(s) a la transformada de Laplace de x(t). Re-arreglando el lado derecho de la


igualdad podemos escribir tambin

() = ()
0

()
0

() = {()} {()} = () ()
() = () ()

Es decir la transformada de Laplace de la convolucin de las funciones f(t) y h(t) es el producto de


la transformada de Laplace de dichas funciones. Por lo tanto podemos obtener fcilmente la
respuesta en el tiempo aplicando la transformada inversa de Laplace.
() = ()()
() =
= 1 {()()}
1 {()}

Podemos decir que el gran aporte de la transformada de Laplace es que nos permite resolver
ecuaciones diferenciales de una manera simple y estructurada, a travs de simplificar la convolucin
de dos funciones en el tiempo.
Ntese que la transformada de Laplace de la funcin de impulso es

() = () = 1
0

{()} = 1

Luego podemos obtener la solucin a la ecuacin siguiente aplicando transformada de Laplace


+ + = ()

Aplicando transformada de Laplace asumiendo condiciones iniciales nulas tenemos


66

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

2 () + () + () = 1
1
() =
2
+ +
1
() =
2
+ +

Donde H(s) es nica para cada sistema fsico y representa su respuesta caracterstica. Recibe el
nombre de funcin de transferencia.

Ejemplo 1-28
Consideremos un sistema masa-amortiguador sometido a una excitacin de impulso con la siguiente
ecuacin dinmica:
() + () = ()

Donde es la velocidad de la masa y c el coeficiente de amortiguacin. Aplicando transformada de


Laplace obtenemos

Luego vemos que

( + )() = 1
() =

1
( + )

En este caso particular de excitacin por impulso tenemos que la respuesta corresponde a la funcin
de transferencia () dada por:
() = () =

Y en el dominio del tiempo tenemos por tanto

1
( + )

() = () = 1 {()}

La funcin () recibe el nombre de funcin de transferencia del sistema, y representa tambin la


transformada de Laplace de la funcin de respuesta del sistema a una excitacin de un impulso. Para
el sistema de este ejemplo la solucin en el tiempo a la excitacin de un impulso unitario posee
entonces la siguiente forma luego de obtener la transformada inversa:
() =

Ejemplo 1-29
Por ejemplo si la funcin de excitacin al sistema del ejemplo anterior fuera
67

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

() =

Entonces

() =

Luego la respuesta del sistema sera

() = ()()
1

() =

( + ) +

Por lo tanto

() = 1

( + ) +

Desagregando en fracciones parciales podemos escribir


() =

1
1
1
1
1

+ +

Haciendo la transformacin inversa obtenemos entonces el resultado buscado.

() =

( )
( )

1.7.2 Respuesta en Frecuencia

En esta seccin estudiaremos el efecto de variar la frecuencia de la excitacin a un sistema.


Consideremos el siguiente sistema, y analicemos que ocurre cuando se vara la frecuencia de la
funcin de excitacin en este.
Sabemos que la respuesta es

+ + = cos

= cos( + )

Aplicando mtodo de fasores para resolver en rgimen permanente tenemos

Luego

+
=

1
= 0

1
+
68

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Entonces llegamos a que

1 2 2
2 +
1
+
1
= tan

La frecuencia natural del sistema est dada por

Supongamos los siguientes datos:

=
24
=
0,005
= {1, 5, 10}
=
0,002

Al variar la frecuencia de excitacin obtenemos grficamente la siguiente respuesta para la magnitud


de la corriente en el circuito.

Respuesta en Frecuencia de Corriente en Circuito RLC


en Serie (V=24V;L=0,005H; C=0,002F)
25

Corriente [A]

20
15
10
5
0

10

100

1000

10000

frecuencia excitacin [rad/s]


R=1 ohm

R=5 ohm

R=10 ohm

Figura 22. Respuesta en Frecuencia

Ntese que la corriente alcanza un mximo cuando la frecuencia de excitacin coincide con la
frecuencia natural del sistema (316 rad/s).
69

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1.7.3 Diagrama de Bode


El diagrama de Bode se utiliza para representar mejor el espectro de valores de respuesta que se
obtiene en un circuito o sistema en general. El diagrama de Bode consiste en representar la relacin
de una seal de salida del circuito (o sistema en general) relativa a la seal de excitacin, lo que se
denomina la ganancia G de la seal de salida.

Diagrama de Bode de Ganancia en la Resistencia de un


Circuito RLC en Serie (L=0,005H; C=0,002F)
10
0
-10

0,1

10

100

1000

G [dB]

-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80

f [Hz]
G (R=1 ohm)

G (R=5 ohm)

G (R=10 ohm)

valor f corte

Figura 23. Diagrama de Bode

El grfico anterior representa el diagrama de Bode de un circuito RLC. En el diagrama de Bode se


dibujan los dos ejes en magnitudes logartmicas. En el eje horizontal se grafica la frecuencia de
excitacin en escala logartmica con base 10. En el eje vertical se grafica la magnitud de la ganancia
G del sistema en decibeles [dB] correspondiente al voltaje en la resistencia del circuito. La ganancia
G del sistema corresponde a la razn del valor de la magnitud de la seal de salida del sistema
respecto de la magnitud de la seal de entrada, en este ejemplo un voltaje alterno de frecuencia
[rad/s].
=

De tal modo que en el eje vertical del diagrama de Bode definimos la ganancia G medida en
decibeles de la siguiente manera.
= 20 10 ()
70

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Se define el ancho de banda del circuito como aquel rango de frecuencia donde la magnitud de la
respuesta se mantiene por sobre el valor de 1 del valor mximo. En este caso el ancho de banda
2
queda definido por los valores sobre la interseccin de la lnea segmentada con la curva de ganancia
G. Fuera de este rango la respuesta se considera atenuada fuertemente.
Ejemplo 1-30
Cul es el ancho de banda y frecuencia de corte de un circuito RL en serie considerando el voltaje
de salida en la resistencia, donde = 1 y L = 0,001H .

Solucin:
Tenemos que la ecuacin que rige un circuito RL en serie excitado por un voltaje alterno de
frecuencia es la siguiente:

+ = cos

Aplicando transformada de Laplace llegamos a que la funcin de transferencia es

() =

Luego

1
( + )

1
+ 1

() =

+ 1

() =

( = ) =

| ()|
1
=

+ 1

Por lo tanto la ganancia G en el voltaje de salida en la resistencia es

1
1
1
=
=

2
1 + ( 1 6)2
+ 1
1 + 1 3
1000

() =

De acuerdo a la expresin anterior la frecuencia de corte para el voltaje de salida en la resistencia es


de
= 16 [/]
= 159.154
El diagrama de Bode correspondiente es

71

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Ganancia G [dB] en Voltaje de Resistencia Circuito RL en


serie (R=1000 ohm; L=1e-3 H)
1,0E+01
0,0E+00
1,0E-05
-1,0E+01

1,0E-03

1,0E-01

1,0E+01

1,0E+03

1,0E+05

1,0E+07

1,0E+09

G [dB]

-2,0E+01
-3,0E+01
-4,0E+01
-5,0E+01
-6,0E+01
-7,0E+01
-8,0E+01

f [Hz]
G [dB]

G [dB] aproximado

1.8 Ejemplos Resueltos


Ejemplo 1-31
Un conjunto de resistencias se conecta en paralelo a una fuente de voltaje como se muestra en la
figura. Determine la corriente total extrada de la fuente de voltaje.

V=24V

iT

R1=10

i1

R2=20

i2

R3=30

i3

Solucin
En vez de establecer las ecuaciones de lazos en este caso resulta ms rpido considerar la resistencia
equivalente. Tenemos
= 1 + 2 + 3
Luego

=
+
+
1 2 3

72

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
1
1
1
=
+
+
1 2 3

( 1-58)

1
= 0,18333

= 5,455

Ntese que la formula ( 1-58) se puede generalizar para n resistencias en paralelo como
1
1
1
1
=
+ + ++
1

( 1-59)

Por lo tanto la corriente que circula en este circuito es:


=

24
= 4,4
5,455

Ejemplo 1-32
Un conjunto de resistencias se conecta en paralelo a una fuente de corriente de 10 como se
muestra en la figura siguiente. Determine el voltaje que debe proporcionar la fuente de corriente.

iT=10A

R1=10

i1

R2=20

i2

R3=30

i3

Solucin
Aplicando la ecuacin de resistencia equivalente en paralelo tenemos
1
1
1
1
1
1
1
=
+
+
=
+
+
= 0,18333
1 2 3 10 20 30
Luego

= 5,455

= = 10 5,455 = 54,55

Ejemplo 1-33
Un dispositivo en una planta industrial se conecta a una fuente de voltaje alterna de 220 V (RMS) y
frecuencia 50 Hz, que est a una distancia de 150 metros. El dispositivo genera una carga
equivalente a una resistencia de = 5 y una inductancia de = 0,05 , y se conecta mediante
alambre de cobre de 1 mm de dimetro de seccin. Determine la corriente y potencia consumida.

73

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
Rcable
Rd
V = 220 Vrms

ic

50 Hz
Ld

Solucin
Asumiendo operacin cercana a la temperatura ambiente, la resistividad del cobre (Cu) a 20C es de

Luego la resistencia del cable ser

@ 20 = 1,68 8 []

= @ 20

= 1,68 8

= 6,417

2 150
(1 3)2

La impedancia del circuito es de


= + + 250 = 6,417 + 5 + 15,71 = 11,417 + 15,71 = 19,418 54
=

220
= 11,32954
19,41854

Ejemplo 1-34
El circuito de la figura representa un divisor de voltaje. Cul debe ser la relacin entre las
resistencias para que = 3,3 ?
12V

R1
VA = 3,3

i
R2

Solucin
Tenemos
2 = 3,3
1 = 12 3,3
Tomamos la razn de las ecuaciones anteriores y obtenemos

74

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

2 3,3
=
= 0,3793
1 8,7
Ejemplo 1-35
Un dispositivo electrnico consume 20 mA y se debe alimentar con un voltaje de 5V. Determine el
valor de las resistencias para un divisor de voltaje adecuado usando una fuente de voltaje de 12 V.
12 V

R1

i2

i1

R2

id

5V

Solucin
Tenemos que
2 2 = 5
1 1 = 7
1 = 2 +

Remplazando en la ltima ecuacin tenemos


7
5
=
+ 20 3
1 2
Podemos escribir la siguiente relacin
72
1 =
5 + 20 3 2
Un criterio razonable puede ser:
20 3
2 =
=
= 20 4
10
10
Por lo tanto
5
= 2500
2 =
20 4
y
7 2500
1 =
= 318,2
5 + 20 3 2500
Ejemplo 1-36
El circuito de la figura se conoce como puente Wheatstone. Las resistencias son nominalmente
iguales, en este ejemplo de 120 . Si una de las resistencias superiores aumenta a 121 .
Determine al valor del voltaje medido en los puntos de medicin del puente, si V= 5V.

75

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

R+ R
R
A

i1

i2
R

R
V_S

Solucin
Tenemos

Luego,
=

= 1 ( + + )
= 1

1
=

2 +
2 +

Si
Si por aproximacin de serie de Taylor obtenemos
1 1


2 4
Por otra parte
= 2 2
= 2
Luego

=
2
Por lo tanto

1 1
= =

2
2 4
1
1
=
=
5 = 0,0104
4
480

Ejemplo 1-37
Encuentre la magnitud de las corrientes que circulan por el circuito resistivo de la siguiente figura:
R1=1000

R3=1000

R5=1000

i1

i3

i5

V=48

R2=500

La1

i2

La2

R4=500
i4

R6=500

La3
76

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Solucin
Aplicando Ley de Kirchoff para voltajes tenemos
= 1 1 + 2 2
0 = 3 3 + 4 4 2 2
0 = 5 ( 5 + 6 ) 4 4

Aplicando Ley de Kirchoff para corrientes tenemos


1 = 2 + 3
3 = 4 + 5

Tenemos 5 incgnitas y 5 ecuaciones lineales independientes y por lo tanto podemos resolver el


sistema de ecuaciones.

1
0

0
1
0

1000
0
0
1
0

2
2
0
1
0

0
0
3
4
0 4
1
0
1
1

500
0
500 1000
0
0
1
1
0
1

1
0

0
0
2

5 + 6 3 = 0
0 4 0
1 5 0

0
500
500
0
1

1
48
0

0
0 2


1500 3 = 0
0 4 0
1 5 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior llegamos a la siguiente solucin


1

2
3 =
4
5

35,12
25,76

9,37
7,02
2,34

Ejemplo 1-38
Usando el mtodo de fasores encuentre la respuesta de corriente en el circuito de la figura.
R=1K

V=72 cos (400 t)

C=25F

Solucin
Tenemos
77

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

1
1
= 1000
= 1000 100

400 25 6

100
= 10055,71
= 1005 tan1
1000

Luego

Entonces

72
0
=
= 71,64
5,71 10055,71
= 0,07164 cos(400 + 5,71)

Ejemplo 1-39
Encuentre las respuestas de corriente para el circuito de la figura aplicando el mtodo de fasores
R=1K

i_R
V=120 cos (300 t)

L=20 mH

C=250F
i_C

i_L

Solucin
Encontramos una impedancia equivalente para el condensador e inductancia en paralelo.
= +
Entonces


=
+
1

Luego
1
1
1
=
+
1


=
1

Luego
20 3

250 6
= +
= 1000 +
1
1

300 20 3
300 250 6
Por lo tanto

= 1000 + 10,9 = 1000,060,625

120
= 0,1200,625
1000,060,625

78

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Adems
=

120 0,1200,625 1000 120 120 + 1,31


=
=
0,0982
13,33
1
1(300 250 6)
=


120 0,1200,625 1000 1,31
=
=
= 0,2182
300 20 3
6
6

Ejemplo 1-40
Obtenga el voltaje en el punto A y las corrientes que circulan.

R1=1K
i1

V=24cos314t

C=22F
i_C

R2=2K
i2

Solucin
Aplicando Kirchoff tenemos
1 2 = 0

1 1 +

Aplicando el Mtodo de Fasores tenemos

Despejamos primero

Luego

= 24 cos(314)

+ 2 2 = 0

1

0
0 1
=
0

2 2

(1 + 2 )
1 2

2000
24 = 23,45 12,25
(1000 + 2000)
1000 2000 314 22 6
79

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= 23,45 3(cos(12,25) + sin(12,15)) (144,76)

Entonces

= 0,720 3,318 = 3,395102,25

2 =

3,395102,25
=
= 1,7 3102,25
2
2000

1 = + 2 = 23,45 12,25 + 1,7102,25


1 = 23,51 16,4

Ejemplo 1-41

Encuentre la respuesta en el tiempo de las corrientes que circulan por el siguiente circuito:
iT

R=1000

V=12
C3=0,025

C2=0,005

C1=0,01
i1

i2

i3

Solucin
Calculamos el condensador equivalente de los 3 condensadores en paralelo:
= 1 + 2 + 3
= 0,01 + 0,005 + 0,025 = 0,04

Aplicando la ley de Kirchoff de voltajes tenemos

Luego

= +

1000 + 25 = 12

Aplicamos Transformada de Laplace tenemos

1000 () + 25

() 12
=

1000 ()( + 0,025) = 12


80

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

() =

0,012
+ 0,025

() = 0,012 0,025

Ejemplo 1-42
Encuentre la respuesta de corriente en la resistencia 2 en el siguiente circuito cuando a) se conecta
el interruptor estando el condensador C descargado, y b) se desconecta el interruptor estando el
condensador C cargado.

R1=1K
V=12

i1

A
C=22F

i_C

R2=2K
i2

Solucin
a) En la partida descargado con el capacitor descargado, aplicando leyes de Kirchoff podemos
escribir las siguientes ecuaciones:

Con

1 1 +
=

2 2 = 0

1 2 = 0

Aplicando transformada de Laplace tenemos

1 (0) = 0
(0) = 0
2 (0) = 0

1 1 +

Por inspeccin obtenemos

2 2 = 0

1 2 = 0
2 (1 + 2 + 1 2 ) =

81

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Podemos escribir
=

entonces
2 =

1 + 2
1 2

1
1
1 1
1

=

1 2 + 1 2 +

Aplicando transformada inversa se llega a:

1 2
1 1 2
1 + 2
2 () = 0,004(1 68,2 )

2 () =

b) Con el condensador cargado analizamos la coriente cuando el interruptor queda abierto. Partimos
con

2 (0) = 0,004 = 20
0 = 2 (0)2 = 20 2

Formulamos la ecuacin que gobierna esta situacin

Sabiendo que

2 2 = 0

= 2
0 = 20

Aplicando transformada de Laplace obtenemos

Luego

Haciendo la transformada inversa

+ 0
2 2 = 0

2 (1 + 2 ) = 20 2
20 2
2 =
1 + 2

2 () = 20 2
2 () = 0,004 22,7

Ejemplo 1-43
El circuito de la figura posee una fuente de voltaje de onda cuadrada de amplitud 12V a una
frecuencia de 50 Hz. Dibuje un grfico mostrando la forma de onda de la corriente que circula por
la resistencia. Indique los puntos relevantes en forma cuantitativa.

82

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

12V@50Hz

C=0,1

R=5

iR

Solucin
En cada pulso el condensador queda cargado con la siguiente carga
= = ( )
= (12 0,7) 0,1 = 0,113
La corriente que circula por la resistencia estando el diodo polarizado positivamente es
=

12 0,7
=
= 2,26

Por otra parte, al quedar el diodo polarizado inversamente el circuito es el siguiente

C=0,1

iR

R=5

La ecuacin diferencial que describe la dinmica de este circuito con el diodo polarizado
negativamente es:

+ =0

(0) =

La solucin es

() =

La corriente que circula por la resistencia es

83

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= 2,26 2
=

El tiempo que permanece negativamente polarizado el diodo es


=

1 1
= 0,01
2 50

Luego el valor de la corriente en cada ciclo baja a

= 2,26 20,01 = 2,21

El comportamiento de la corriente se ilustra en el siguiente grfico


iR

0,02s

12V
2,26A

2,21A

Ejemplo 1-44
Determine las corrientes que circulan en el circuito de la figura.

C=0,25F

iT
48cos500t

R=10

i1

R=10

i2

L2
24V

L1

L=1,5 mH

L=1,5mH

84

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Solucin
Aplicamos el principio de superposicin para separar el problema en 2.
primeramente el siguiente caso:

Consideramos

C=0,25F

iTa
48cos500t

R=10

L2
R=10

i1a
L1

L=1,5 mH

i2a

L=1,5mH

Aplicando fasores y Kirchoff para el Loop 1 tenemos

1 =

Para el Loop 2 tenemos

Por lo tanto

Luego

2 =

48 = 1 ( + )

48
48
=
= 4,7874,29
10 + 1,5 3 500 10,034,29
1
2
+ + = 48

48
48
=
= 0,682,81
(80 + 10 + 0,75) 79,8882,81
= 1 + 2

= 4,7874,29 + 0,682,81 = 4,849 + 0,237

Por otra parte el segundo circuito queda de la siguiente manera, considerando que la fuente de
excitacin es de corriente continua.

85

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

R=10

iTb

i1b
L2
L1

24V

Por lo tanto
= 1 =

24
= 2,4
10

2 = 0

Finalmente obtenemos

1 = 1 + 1 = 4,7874,29 + 2,4 = 7,17 0,35


2 = 2 = 0,075 + 0,595

= 1 + 2 = 7,245 0,245

Ejemplo 1-45
El transistor de la figura posee un = 100. a) Si se usa una resistencia = 20, estime la
corriente y la potencia disipada en el transistor. b) Si se aumenta el voltaje de la batera a 48 V,
estime la nueva corriente y potencia disipada en el transistor.

i_BE

i_CE

R=0,5

V_CC = 24V

B
V_BB=5V

R_B
E

Solucin
a)

86

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= +
5 0,7
=
=
20

= 0,215

Luego
= = 100 0,215 = 21,5

El transistor no est saturado para = 0,5 por lo que

La potencia disipada en el transistor es

b) En este caso

=
= 24 21,5 0,5
= 13,25

= = 13,25 21,5 = 284,875

=
= 48 21,5 0,5
= 37,25
La potencia ahora disipada en el transistor es
= = 37,25 21,5 = 800,875
Ejemplo 1-46
El siguiente circuito se conoce como circuito Darlington. Determine en este circuito el valor de las
resistencias R1 (corriente de colector del transistor T2) y R2 (corriente de base transistor T2) para
que la disipacin en los transistores y en las propias resistencias sea mnima. Asuma que el voltaje
de saturacin de los transistores es de 0,3V. La resistencia de colector del transistor T1 es 1 ohm.

87

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Vcc=12V
R1

i2
R=1

Vcc=5V
i1

R2

ib

hFE=100

Solucin
Si el transistor T1 est saturado entonces

Luego
1 =

= 1 + 1

1 12 0,3
=
= 11,7

En tal caso la corriente de base que pasa por la base de T1 debe ser
1 =

1
11,7
=
= 0,117
100

Si el transistor T2 est saturado, entonces tendremos

Luego
2 =

2 1 2 1 = 0

2 1 12 0,3 0,7 11
=
=
1
1
1

Por otra parte para que el transistor T2 est saturado tenemos que

2 2 2 1 = 0

Entonces

Pero

2 =

2 1 5 0,7 0,7 3,6


=
=
2
2
2
2 =

Y
2 + 2 = 1 => 2 +

2
= 0,117 => 1,012 = 0,117 => 2 = 0,1158

88

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por lo tanto
1 =

Entonces

2 =

Y obtenemos

2 =

11
11
=
= 94,957
2
0,1158

2
0,1158
=
= 1,158

100

3,6
3,6
=
= 3.108,8
2 1,158 3

Ejemplo 1-47
En el circuito de la figura a) Cul debe ser el valor de la resistencia R_B para saturar el transistor
BJT (NPN) b) Al conectar el interruptor S, Cunta corriente circula por R_L al cabo de 1 seg c)
Despus de un buen rato se desconecta el interruptor S, cunta corriente circula por R_L al cabo de
1 seg despus?

R_L

I_L

D
L

R_L = 47 Ohm
L= 0,05 H
h_FE = 100
V=12V

I_B
S
H_fe
R_B
V

Solucin
a) Determinacin de

12 0,3
=
= 0,249

47
89

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

0,249
=
= 2,49

100

=
=

b) Conexin de Switch


12 0,7
=
= 4.539

2,49 3

() =

+ =

( + ) () =

1
1

1
=
( + )
+




() =

+
() =

() =

11,7
(1 940 ) => () = 0,249 (1 940 )
47

Al cabo de 1 segundo tenemos

() = 0,249

c) Desconexin de switch
La corriente recircula hasta decaer a cero

+ =

( + ) () 0 =

0
1

() = 0
=

( + )
+
() = 0

1 , | () > 0.0

90

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Ejemplo 1-48
Calcule el voltaje en el punto A del circuito a la izquierda en la figura a continuacin al desconectar
el switch S. Compare con el voltaje en el mismo punto cuando se agrega un diodo como en el
circuito derecho en la figura. Qu efecto tiene el diodo?

RL

IL

RL

IL

D
L

IB
RB

A
S

C
hfe

IB
RB

A
C
hfe
E

Solucin
En el circuito de la izquierda tenemos
=

Pero al desconectar el switch S se tiene

Luego

= 0
= 0

= + =

= =

Por lo tanto el transistor queda sometido a un voltaje que tiende a infinito entre el terminal colector
y tierra, de modo que tendra que colapsar, es decir quedar inutilizado.
Por otra parte al agregar el diodo, una vez desconectado el switch S se establece un circuito para
dado por
91

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

0 = + +

(0) = 0

( )

DE tal modo que la respuesta en el tiempo de la corriente es

() = 0
Luego el voltaje en el punto A es

1 , () 0

() 0 , () 0

0 +

Por ende el terminal colector del transistor queda sometido a un voltaje finito y manejable.

Ejemplo 1-49
Determine la corriente total que circula por el circuito de la figura
i(t)
R2

R1

C1

Vcost
L1

L2

C2

V= 24 V
=50 Hertz
R1= 100 Ohm
R2= 200 Ohm
L1 = 0,05 H
L2 = 0,01 H
C1 =22e-6 F
C2=250e-6F

Solucin
Simplificamos el circuito encontrando el valor equivalente de los componentes presentes:
1 2
200 100
=
=
= 66,7
300
1 + 2
=

1 2
0,05 0,01
=
= 0,0083
1 +
0,06

92

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

= 1 + 2 = 272 6

Las ecuaciones que gobiernan el circuito son las siguientes:

En trminos de fasores tenemos:

1
+ 1

=
=

+ 1

La solucin por tanto es:

=
=

cos
cos
=
=

0
0

+
0

1
= 1 + 2 = 0
+
+
1
= 24
+ 50 2 272 6
66,7 + 50 2 0,0083
= 24(0,015 + 0,0849)
= 2,06880

En general tendramos las siguientes frmulas para este circuito

1
2

2
2
+ 2 2 2

tan1

2 + 2 2

2
2 2

Ejemplo 1-50
Determine a) las corrientes que circulan, b) la potencia que se consume. Aproveche la simetra del
circuito para simplificar el clculo.

93

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

V1=Vcost

i_F1
R

V2=Vcos(t+120)

V = 220 rms
=50 Hz
R = 5 Ohm

i_F2
R

V3=Vcos(t+240)

i_L2
R

i_F3
R

Solucin
a)
0 1 1 + 2 120
120 2 2 + 3 240
240 3 3 + 1 0

=
=
=

0
0
0

0 1 1 + 2 120
(1 3 ) 1 + (2 1 )
31 + 2 + 3

=
=
=

41

0
0 + 120
+ (cos 120 + jsin 120)
3
3

2
2

Aplicando las leyes de Kirchoff de continuidad de corriente en los nodos tenemos fasorialmente
1 = 1 3
2 = 2 1
3 = 3 2
Aprovechamos que por simetra

2
3

Por lo tanto podemos escribir:

=
=

1 120
1 240

31 + 1 (cos 120 + jsin 120) + 1 (cos 240 + jsin 240) =

Luego

Por lo tanto

1 =

3
3

2
2

3 30 3 22030
=
= 19,0530
4
4
5

94

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

Por otra parte,


1

Por lo tanto

b) La potencia total consumida es

=
=

3 90
= 19,05150

4
3 30
= 19,0590
4

3 30 3 90

4
4
1
3 3
+ +
4 2
2
3 |60 3 22060
=
= 32,460
4
4 5
3 |180
= 32,4180
4
3 |60
=
= 32,460
4
=

2
2
= 3 1
+ 31

2
3
9 2
= 3
+

16 2 16 2
9 2 9 2202
=
=
= 21.780 []
4
4 5

Ejemplo 1-51
Determine las corrientes que circulan por el circuito de la figura mediante el mtodo de los fasores.
b) Dibuje el diagrama fasorial incluyendo tanto corrientes como voltajes presentes.

95

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez

L=0,02
R=10
R=10
i1
24cos100t

L=0,02
R=10

i2
24cos(100t+180)

i3
L=0,02

Solucin
a) Formulamos las siguientes ecuaciones de Kirchoff

Por inspeccin se obtiene que

=
1 + 2 3
1 ( + ) + 3 ( + ) =
2 ( + ) + 3 ( + ) =

3 = 0

Por lo tanto
1

24
=
= 2,3511,3
+ 10 + 2

24
=
= 2,3511,3
+ 10 + 2

b) El diagrama fasorial es
I2
11,3
V2

V1

11,3
I1

96