Matriz de transicin de estado

Definicin
Ejemplo :
Tenemos:

Ecuacin 1

Se considera la ecuacin homognea:

Previamente se vio que:
De manera mas general:
Entonces la matriz exponencial es:

Ecuacin 2

Ecuacin 3

Ecuacin 4

Ecuacin 5

 La teora de las ecuaciones lineales diferenciales ordinarias

Ecuaciones 6

En forma vectorial, la ecuacin 6 es:

Ecuacin 7

donde

Y se obtiene:
Que proporciona
Ecuacin 8
Ecuacin 9

Esto se puede poner de la forma:

Ecuacin 10

Esta ecuacin es un sistema homogneo de n ecuaciones algebraicas

lineales para una condicin para que existan las soluciones no triviales
es:
Ecuacin 11

Esta es la ecuacin caracterstica del sistema.

Modos de respuesta
a) Si todos los eigenvalores son reales y distintos

b) Si todas las races de la ecuacin caracterstica son reales y se

repiten:

Modos de respuesta
c) Si los eigenvalores tienen un valor complejo, entonces ocurren en
pares conjugados.

Dependiendo de la magnitud de los eigenvalores, el modo de repuesta

puede describirse como rpido o lento.

d) Si el valor de la parte real de cualquier eigenvalor es positivo,

entonces el resultado del modo al que contribuye este eigenvalor
ser un modo de crecimiento exponencial. En consecuencia , el
comportamiento del sistema ser inestable.

Magnitudes de los eigenvectores

Se tienen las direcciones de los eigenvectores:

Magnitudes de los eigenvectores

Se establece el primer nmero diferente de cero del eigenvector en 1,
se obtiene

Se fija la magnitud de los eigenvectores por normalizacin, es decir,

Entonces se obtienen los eigenvectores normalizados

Respuesta forzada
Se obtendr la respuesta forzada de la ecuacin

Se considera la ecuacin 1 multiplicada por

Notando que

La ecuacin se convierte en

en ambos lados

Respuesta forzada
Integrando la ecuacin entre los limites t0 y t se obtiene

O bien en trminos de la matriz de transicin de estado: